DE4437322A1 - Motor brake in a driver-controlled vehicle with electric motor - Google Patents

Motor brake in a driver-controlled vehicle with electric motor

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Abstract

A motor brake in a driver-controlled vehicle with electric motor is simulated by switching the electric motor as a generator. When the electric motor brake is switched on it cuts in in an increasing fashion until a defined limit value which is dependent on the travelling state is reached. This motor brake for the most part does not correspond to the requirements of the driver, in particular in different travel situations. According to the invention, the motor brake has a braking effect which can be set and/or programmed by the driver (14). The setting can be made by means of an actuator and/or by programming the foot brake (2) and specifying the desired value by means of a key button (15). The motor brake is suitable in particular for parallel hybrid vehicles (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Motorbremse bei einem fahrerge­ steuerten Fahrzeug mit Elektromotor, der als Generator ge­ schaltet als Bremse mit definierter Bremswirkung dient.The invention relates to an engine brake in a Fahrerge controlled vehicle with an electric motor, the ge as a generator switches as a brake with a defined braking effect.

Bei Elektrofahrzeugen und Hybridfahrzeugen im Elektrobetrieb existiert keine Motorbremse wie bei Fahrzeugen mit Verbren­ nungskraftmaschinen. Da im Schiebebetrieb des Fahrzeuges, z. B. an Gefällstrecken oder beim Zurollen auf eine rote Am­ pel, eine stärkere Verzögerung als das einfache Rollen des Fahrzeuges häufig erwünscht ist, muß bei diesen Fahrzeugen häufiger das Bremspedal benutzt werden. Dieses verursacht ein Aufleuchten der Bremslichter, wodurch der nachfolgende Verkehr verunsichert wird.For electric vehicles and hybrid vehicles in electric operation there is no engine brake as in vehicles with combustion power machines. Since the vehicle is in overrun, e.g. B. on slopes or when rolling towards a red Am pel, a greater delay than simply rolling the Vehicle is often desired, must with these vehicles the brake pedal is used more often. This causes one The brake lights come on, causing subsequent traffic is unsettled.

Eine Verbesserung wird mit einem Motorbremsschalter erreicht, der den Elektromotor als Generator, z. B. zum Aufladen der Batterie, schaltet und hierdurch eine Motorbremse ähnlich der bei Fahrzeugen mit Verbrennungskraftmaschinen simuliert. Hier­ bei wird die kinetische Energie des Fahrzeuges in elektrische umgewandelt und das Fahrzeug etwas stärker verzögert als im reinen Rollbetrieb, ohne daß die Bremslichter aufleuchten. Der Motorbremsschalter gibt ein definiertes Bremsmoment vor, das ein fahrzustandsabhängig vorprogrammierter Wert sein kann. Die definierte Bremswirkung kann dabei von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, von der Drehzahl des Elektromotors und/oder vom eingelegten Gang abhängig sein, wobei auch diese Abhängigkeit vorgegeben festgelegt ist. Die definierte Bremswirkung kann außerdem auch ansteigend erreicht werden, d. h., daß sie in ihrer Wirkung ansteigend zugeschaltet wird, um einen möglichst hohen Fahrkomfort zu erreichen. Bei Fahrten, insbesondere an abschüssigen Bergstrecken, kann es nun vorkommen, daß die Bremswirkung, die durch Betätigen des Motorbremsschalters er­ reicht wird, nicht den Bedürfnissen des Fahrers entspricht. Er wird hier entweder nur über das Bremspedal die Geschwindigkeit regeln oder durch häufiges Ein- und Ausschalten der Elektromo­ torbremse.An improvement is achieved with an engine brake switch, the electric motor as a generator, for. B. to charge the Battery, switches and thereby an engine brake similar to that simulated in vehicles with internal combustion engines. Here at the kinetic energy of the vehicle is converted into electrical converted and the vehicle decelerated slightly more than in pure rolling operation without the brake lights lighting up. Of the Motor brake switch specifies a defined braking torque that can be a preprogrammed value depending on the driving condition. The  Defined braking effect can depend on the speed of the Vehicle, the speed of the electric motor and / or selected gear may be dependent, this also being dependent is predetermined. The defined braking effect can can also be achieved in an increasing manner, d. that is, in their effect is switched on increasing in order to get one as possible to achieve high driving comfort. When driving, especially on downhill mountain routes, it can now happen that the Braking effect by operating the engine brake switch is sufficient, does not meet the needs of the driver. He the speed is either only via the brake pedal regulate or by switching the Elektromo on and off frequently gate brake.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Motorbremse für ein fahrergesteuertes Fahrzeug mit Elektromotor zu schaffen, die den Bedürfnissen unterschiedlicher Fahrer und unterschied­ lichen Situationen, wie Fahren an abschüssigen Bergstrecken, gerecht wird.The object of the present invention is an engine brake for to create a driver-controlled vehicle with an electric motor, which the needs of different drivers and different situations, such as driving on sloping mountain routes, justice.

Diese Aufgabe wird bei einer Motorbremse der eingangs be­ schriebenen Art gelöst mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.This task is at the beginning of an engine brake written type solved with the characteristics of the characteristic Part of claim 1.

Erfindungsgemäß hat das Fahrzeug eine Elektromotorbremse, die eine definierte Bremswirkung hat, die-jedoch in ihrer Wirkung vom Fahrer bewußt veränderbar ist, d. h., daß der Fahrer ins­ besondere im Fahrbetrieb, ggf. aber auch im Stand, die Brems­ wirkung des Elektromotors neu definieren kann, um beim Zu­ schalten der Elektromotorbremse gemäß seinen Wünschen eine stärkere oder schwächere Bremswirkung zu erreichen. So kann z. B. beim Befahren von Bergstrecken die definierte Bremswir­ kung auf einen hohen Wert eingestellt werden, um an abschüssi­ gen Bergstrecken eine entsprechend hohe Elektrobremswirkung zu haben. Ebenso können sportliche Fahrer die definierte Brems­ wirkung auf einen hohen Wert setzen, um beim Wegnehmen des Fußes vom Gaspedal sofort eine verhältnismäßig hohe Elektro­ bremswirkung zu haben. Erfindungsgemäß ist also die definierte Bremswirkung des als Generator geschalteten Elektromotors in­ dividuell, d. h. fahrerbedingt und/oder fahrstreckenbedingt einstellbar und/oder programmierbar. Diese Art von Motorbremse ist grundsätzlich in allen fahrergesteuerten Fahrzeugen mit Elektromotor einsetzbar. Insbesondere erfolgt der Einsatz in nicht schienengebundenen Fahrzeugen, wie z. B. in Elektromobi­ len, Elektrorollern (Zweirädern) und besonders vorteilhaft in Hybridfahrzeugen. Hierbei ist der Einsatz in Parallel-Hybrid­ fahrzeugen besonders günstig, da diese Fahrzeuge durch die Möglichkeit des Betriebes mit einem Verbrennungsmotor im Fahr­ verhalten auch einem nur verbrennungsmotorangetriebenen Fahr­ zeug ähnlich sein sollen. Parallel-Hybridfahrzeuge sind Fahr­ zeuge, die entweder mittels einer Verbrennungskraftmaschine oder mittels eines Elektromotors angetrieben werden.According to the invention, the vehicle has an electric motor brake that has a defined braking effect, but its effect is deliberately changeable by the driver, d. that the driver ins especially when driving, but possibly also when stationary, the brakes effect of the electric motor can be redefined in order to switch the electric motor brake according to his wishes to achieve stronger or weaker braking effect. So can e.g. B. when driving on mountain routes the defined Bremswir be set to a high value to prevent against mountain routes a correspondingly high electric braking effect to have. Sporty drivers can also use the defined brake effect to a high value in order to remove the  Foot of the accelerator immediately a relatively high electric to have a braking effect. According to the invention is the defined one Braking effect of the electric motor connected as a generator in individually, d. H. driver-related and / or route-related adjustable and / or programmable. That kind of engine brake is always included in all driver-controlled vehicles Electric motor can be used. In particular, it is used in non-rail vehicles, such as B. in Elektromobi len, electric scooters (two-wheelers) and particularly advantageous in Hybrid vehicles. Here is the use in parallel hybrid vehicles particularly cheap because these vehicles through the Possibility of operation with an internal combustion engine while driving also behave when driving only with an internal combustion engine stuff should be similar. Parallel hybrid vehicles are driving witness either by means of an internal combustion engine or driven by an electric motor.

Auch beim Einsatz einer einstellbaren und/oder programmierba­ ren Bremswirkung ist es vorteilhaft, wenn diese fahrzustandab­ hängig vorprogrammiert ist, d. h., daß die Bremswirkung - wie oben beschrieben - entsprechend der Situation einen unter­ schiedlichen Wert haben kann, der jedoch vom Fahrer verändert werden kann. Diese vom Fahrer vornehmbare Veränderung der Bremswirkung wird vorteilhaft in Grenzen vorgegeben. Einer­ seits sollen keine zu hohen Bremswirkungen durch den Fahrer einstellbar sein, da beim Einsatz der Motorbremse üblicher­ weise die Bremslichter nicht aufleuchten und zu hohe Verzöge­ rungen beim Einsatz der Elektromotorbremse die Fahrsicherheit beeinträchtigen. Andererseits ist es wenig sinnvoll, wenn die Bremswirkung soweit abgesenkt werden kann, daß sie vom Fahrer nicht mehr bewußt wahrgenommen werden kann. Aus diesem Grund ist es meist ausreichend, wenn von der stärksten Bremswirkung, die vom Fahrer festlegbar ist, eine Abregelung durch den Fah­ rer um bis zu 80% möglich ist. Even when using an adjustable and / or programmable Ren braking effect, it is advantageous if this driving state pending is pre-programmed, d. that is, the braking effect - like described above - according to the situation one under can have different values, but the driver changes them can be. This change that can be made by the driver Braking is advantageously specified within limits. One on the one hand, the driver should not have excessive braking effects be adjustable because it is more common when using the motor brake the brake lights do not light up and delays are too high safety when using the electric motor brake affect. On the other hand, it makes little sense if the Braking effect can be reduced so far that the driver can no longer be perceived consciously. For this reason it is usually sufficient if the strongest braking effect, which can be determined by the driver, a limitation by the driver up to 80% is possible.  

Grundsätzlich sind zwei Möglichkeiten der Veränderung der de­ finierten Bremswirkung durch den Fahrer möglich, die beide ihre Vor- und Nacheile haben und auch miteinander kombinierbar sind. Zum einen kann die definierte Bremswirkung mit einem Stellglied vom Fahrer eingestellt werden. Im einfachsten Fall erfolgt dies über ein Potentiometer, dessen Stellrad vorteil­ haft in der Nähe des Lenkrads angeordnet ist. Gemäß der ande­ ren Möglichkeit wird die Bremswirkung durch Übernahme einer vom Fahrer vorgegebenen Bremswirkung programmiert. Dies er­ folgt vorteilhaft über die Fußbremse. Eine Kombination ist möglich, indem der Fahrer entweder durch Einstellung des Stellgliedes oder durch Programmierung die zuvor festgelegte definierte Bremswirkung verändert.There are basically two ways of changing the de Finished braking effect possible by the driver, both have their advantages and disadvantages and can also be combined are. On the one hand, the defined braking effect can be achieved with a Actuator can be set by the driver. In the simplest case this is done via a potentiometer, the setting wheel of which is advantageous is located near the steering wheel. According to the other Ren braking is possible by adopting a programmed braking effect specified by the driver. This he follows advantageously via the foot brake. Is a combination possible by either setting the driver Actuator or by programming the previously defined defined braking effect changed.

Bei einer Programmierung der Bremswirkung über die Fußbremse ist eine Kombination aus bremspedalstellungabhängiger Genera­ torbremse und bremspedalstellungabhängiger mechanischer Bremse vorteilhaft, wobei die Generatorbremse der mechanischen Bremse vorgelagert ist. Beim Tritt auf das Bremspedal wird zuerst die Generatorbremse aktiviert und mit zunehmendem Bremspedaldruck vergrößert, bis zum Erreichen höherer Verzögerungswerte die mechanische Bremse sich zuschaltet. Der Fahrer kann hier vor­ teilhaft den Sollwert, den er durch Betätigung des Bremspedals im Bereich der Generatorbremse vorgibt, als definierte Brems­ wirkung neu festsetzen. Diese Festsetzung geschieht wieder insbesondere in Abhängigkeit der Geschwindigkeit, der Drehzahl und/oder des Ganges, wie sie oben beschrieben wird. Der vorge­ gebene Sollwert kann zum Beispiel durch Betätigung eines Ta­ sters übernommen werden.When programming the braking effect using the foot brake is a combination of genera depending on the brake pedal position Gate brake and mechanical brake depending on the brake pedal position advantageous, the generator brake of the mechanical brake is upstream. When you step on the brake pedal, the Generator brake activated and with increasing brake pedal pressure increases until the delay values are reached mechanical brake engages. The driver can go here part of the setpoint, which he by pressing the brake pedal specifies in the area of the generator brake as a defined brake redefine effect. This fixing happens again especially depending on the speed, the speed and / or the aisle as described above. The featured given setpoint can, for example, by pressing a Ta sters are taken over.

Der Vorteil der Einstellung der Bremswirkung mittels eines Stellgliedes ist der, daß der Fahrer die Bremswirkung in ein­ facher Weise zu höheren oder tieferen Werten verändern kann. Nachteilhaft ist, daß ein weiteres Bedienungselement im Be­ reich des Fahrers untergebracht werden muß. Die Programmierung kann auf weitere Bedienungselemente verzichten, da die Festle­ gung des neuen Wertes der Bremswirkung über den ohnehin schon vorhandenen Elektrobremsschalter und das Bremspedal erfolgen kann. Zur Umsetzung ist hierbei nur eine entsprechende Soft­ ware in der ohnehin schon vorhandenen Fahrzeugelektronik not­ wendig. Andererseits kann hierbei eine Veränderung der Brems­ wirkung nur durch erneuten Druck auf das Bremspedal und erneu­ ter Übernahme dieses Wertes mit dem Elektrobremsschalter er­ folgen, d. h. eine gezielte Variation dieses Wertes nach unten oder oben erfolgt vorteilhaft wieder über ein Stellglied. An­ dererseits erlaubt die programmierbare Veränderung der Brems­ wirkung verschiedene Varianten. So ist es beispielsweise vor­ teilhaft möglich, daß eine mittlere definierte Bremswirkung im Fahrzeug fest eingestellt ist, die entweder beim Einschalten der Zündung oder auch bei jedem Einsetzen der Elektromotor­ bremse aktiviert wird. Der Fahrer kann dann individuell für die Fahrt bzw. bei jedem Bremsvorgang (insbesondere bei ab­ schüssigen Bergstrecken) die definierte Bremswirkung neu fest­ setzen.The advantage of adjusting the braking effect using a Actuator is that the driver has the braking effect in one can easily change to higher or lower values. The disadvantage is that another control element in the loading driver's realm must be accommodated. The programming can do without additional controls because the Festle  of the new value of the braking effect over the already existing electric brake switch and the brake pedal can. There is only a corresponding soft to implement this would be necessary in the already existing vehicle electronics agile. On the other hand, this can change the brake effect only by pressing the brake pedal again and renew After accepting this value with the electric brake switch following. H. a targeted variation of this value downwards or above is advantageously carried out again via an actuator. On on the other hand, the programmable change of the brake allows effect different variants. For example, it is partially possible that an average defined braking effect in Vehicle is fixed, either when switching on the ignition or every time the electric motor is inserted brake is activated. The driver can then individually for the journey or with every braking operation (especially with ab downhill mountain routes) redefine the defined braking effect put.

Die programmierbare Motorbremse erleichtert dem Fahrer eines Elektromobils oder eines Hybridfahrzeuges das Fahren insbeson­ dere an Gefällestrecken. Sie ist also eine Komfortsteigerung, dient aber auch der Vermeidung von Irritationen des nachfol­ genden Verkehrs durch zu häufig aufleuchtende Bremsleuchten.The programmable motor brake makes it easier for the driver Electric vehicles or a hybrid vehicle in particular other on slopes. So it's an increase in comfort, but also serves to avoid irritation of the successor traffic due to brake lights lighting up too often.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen und ei­ nem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The invention is based on drawings and egg NEM embodiment described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen schematischen Aufbau der Motorbremse in einem Fahrzeug; und Figure 1 shows a schematic structure of the engine brake in a vehicle. and

Fig. 2 ein Kennliniendiagramm der Elek­ tromotorbremse. Fig. 2 is a characteristic diagram of the elec tromotor brake.

Das Ausführungsbeispiel zeigt eine programmierbare Elektromo­ torbremse in einem Parallel-Hybridfahrzeug 1. Am Bremspedal 2 ist ein Sollwertgeber 3 installiert, der einen Weg-proportio­ nalen Analogwert an eine Fahrzeugsteuerung 4 leitet. In der Fahrzeugsteuerung 4 sind Kennlinien abgelegt, aus denen je nach eingelegtem Gang und Motordrehzahl in Abhängigkeit vom eingelesenen Bremspedalwert ein Sollwert an eine Elektromotor­ steuerung 4a weitergeleitet wird. Die Elektromotorsteuerung 4a veranlaßt, daß die von Rädern 5 über ein Differential 6, ein Getriebe 7 auf einen Elektromotor 8 übertragene kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt und in eine Batte­ rie 9 geladen wird. Erst bei einem weiteren Druck auf das Bremspedal 2 wird das mechanische Bremssystem 10 aktiviert. Zur Erhöhung der Bremswirkung kann außerdem mit oder vor dem einsetzen der mechanischen Bremse 10 ein Verbrennungsmotor 11, der ebenfalls auf die Räder 5 wirkt, als weitere Motorbremse zugeschaltet werden. Beim Betätigen des Bremspedals 2 werden außerdem Bremslichter 12 eingeschaltet.The embodiment shows a programmable electromotor brake in a parallel hybrid vehicle 1 . On the brake pedal 2 , a setpoint generator 3 is installed, which directs a path-proportional analog value to a vehicle controller 4 . In the vehicle control system 4 characteristics are stored, from which, depending on the gear and the engine speed in dependence on the read-in brake pedal, a target value to an electric motor controller 4 a is forwarded. The electric motor control 4 a causes that of wheels 5 via a differential 6 , a transmission 7 to an electric motor 8 transmitted kinetic energy is converted into electrical energy and loaded into a battery 9 . Only when the brake pedal 2 is pressed again is the mechanical brake system 10 activated. To increase the braking effect, an internal combustion engine 11 , which also acts on the wheels 5 , can also be switched on as an additional engine brake with or before the mechanical brake 10 is used. When the brake pedal 2 is actuated, brake lights 12 are also switched on.

Die Programmierung der Elektromotorbremse erfolgt wie folgt:
Befindet sich das Fahrzeug 1 auf einer Gefällstrecke und rollt es trotz nicht betätigten Gaspedals 13 zu schnell, kann ein Fahrer 14, bevor er das Bremspedal 2 tritt, mit einem Elektro­ bremsschalter 15 den Elektromotor 8 als Generator schalten. Ist dem Fahrer die Bremswirkung des Elektromotors 8 zu gering, wird er zwangsläufig das Bremspedal 2 betätigen. Dann ist die elektrische Bremswirkung umso größer, je weiter das Bremspedal 2 gedrückt ist. Ist der Fahrer mit der erreichten Bremswirkung zufrieden, dann drückt er erneut auf den Elektrobremsschalter 15 und der Bremssollwert wird festgehalten, auch wenn er das Bremspedal 2 wieder losläßt.The electric motor brake is programmed as follows:
Is the vehicle 1 on a downhill slope and it rolls too quickly despite the accelerator pedal 13 not being actuated, a driver 14 can switch the electric motor 8 as a generator with an electric brake switch 15 before he presses the brake pedal 2 . If the driver's braking effect of the electric motor 8 is too low, he will inevitably press the brake pedal 2 . Then the electrical braking effect is greater the further the brake pedal 2 is pressed. If the driver is satisfied with the braking effect achieved, he presses the electric brake switch 15 again and the brake setpoint is held even if he releases the brake pedal 2 again.

Je nach gewünschter Realisierung kann die Programmierung der Elektromotorbremse entweder durch Ausschalten der Zündung oder durch erneutes Betätigen des Elektrobremsschalters 15, oder bereits durch Betätigen des Gaspedals 13 gelöscht werden. Depending on the desired implementation, the programming of the electric motor brake can be deleted either by switching off the ignition or by pressing the electric brake switch 15 again , or by pressing the accelerator pedal 13 .

Durch Wiederholen der Programmierung wird eine neuer Bremssoll­ wert als Bremswirkung des Elektromotors festgelegt. Beim Lö­ schen der Programmierung wird ein in der Steuerung 4 festge­ legter Wert der Bremswirkung aktiviert, so daß immer eine durchschnittlichen Fahrern oder durchschnittlichen Fahrten gerecht werdende Bremswirkung des Elektromotors zur Verfügung steht.By repeating the programming, a new brake target value is defined as the braking effect of the electric motor. When erasing the programming, a value defined in the controller 4 of the braking effect is activated, so that an average driver or average journeys that meet the braking effect of the electric motor is always available.

Fig. 2 zeigt in einem Diagramm die Abhängigkeit der Bremsver­ zögerung a von der Zeit t. Beim Einschalten der Elektromotor­ bremse durch Druck auf den Elektrobremsschalter 15 zum Zeit­ punkt x setzt in Abhängigkeit der Drehzahl und des eingelegten Ganges die Bremsverzögerung entsprechend der Kurve 21 ein. Die Kurve 21 ist in der Elektromotorsteuerung 4a abgelegt und ist die Standardverzögerung. Mittels der oben beschriebenen Pro­ grammierung kann statt der Standardbremsverzögerung 21 inner­ halb der Grenzen a1 und a2 eine niedrigere Bremsverzögerung 22 oder höhere Bremswirkung 23 (beispielsweise) festgelegt wer­ den. Aus Komfortgründen wird hierbei gleichzeitig die Zeit­ spanne t1-3, die vom Zeitpunkt x bis zum Erreichen der ge­ wählten maximalen Bremsverzögerung vergeht, verändert. Fig. 2 shows a diagram of the dependence of the brake delay a on the time t. When you turn on the electric motor brake by pressing the electric brake switch 15 at the point x, the braking deceleration according to curve 21 sets in depending on the speed and the gear engaged. The curve 21 is stored in the electric motor control 4 a and is the standard deceleration. By means of the programming described above, instead of the standard braking deceleration 21, a lower braking deceleration 22 or a higher braking effect 23 (for example) can be defined within the limits a1 and a2. For reasons of comfort, the time period t1-3, which elapses from time x until the selected maximum braking deceleration is reached, is changed at the same time.

Claims (7)

1. Motorbremse bei einem fahrergesteuerten Fahrzeug mit Elek­ tromotor, der als Generator geschaltet als Bremse mit de­ finierter Bremswirkung dient, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Bremswirkung (21-23) vom Fahrer (14) ein­ stellbar und/oder programmierbar (2, 15) ist.1. Motor brake in a driver-controlled vehicle with elec tromotor, which is used as a generator as a brake with de defined braking effect, characterized in that the defined braking effect ( 21-23 ) by the driver ( 14 ) an adjustable and / or programmable ( 2 , 15th ) is. 2. Motorbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zugehörige Fahrzeug ein Hybridfahrzeug, insbesondere ein Parallel-Hybridfahrzeug (1) ist.2. Engine brake according to claim 1, characterized in that the associated vehicle is a hybrid vehicle, in particular a parallel hybrid vehicle ( 1 ). 3. Motorbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die definierte Bremswirkung (21-23) abhängig ist von mindestens einem der Parameter Geschwindigkeit des Fahrzeuges, Gang, Drehzahl und/oder ansteigend erreicht wird.3. Engine brake according to claim 1 or 2, characterized in that the defined braking effect ( 21-23 ) is dependent on at least one of the parameters speed of the vehicle, gear, speed and / or increasing is achieved. 4. Motorbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die definierte Bremswirkung (21-23) mit einem Stellglied vom Fahrer (14) einstellbar ist.4. Motor brake according to one of the preceding claims, characterized in that the defined braking effect ( 21-23 ) with an actuator by the driver ( 14 ) is adjustable. 5. Motorbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die definierte Bremswirkung (21-23) vom Fahrer (14) über die Fußbremse (2) program­ mierbar ist. 5. Motor brake according to one of the preceding claims, characterized in that the defined braking effect ( 21-23 ) by the driver ( 14 ) via the foot brake ( 2 ) is programmable. 6. Motorbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußbremse (2) eine Kombination aus bremspedalstel­ lungabhängiger Generatorbremse (8) und bremspedalstellung­ abhängiger mechanischer Bremse (10) ist, wobei die Genera­ torbremse (8) zuerst einsetzt.6. Engine brake according to claim 5, characterized in that the foot brake ( 2 ) is a combination of brake pedal position-dependent generator brake ( 8 ) and brake pedal position dependent mechanical brake ( 10 ), the generator gate brake ( 8 ) being used first. 7. Motorbremse nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen Motorbremsschalter (15), der bei Betätigung einen bremspe­ dalstellungabhängigen Sollwert der Generatorbremse (8), ggf. in Abhängigkeit der Geschwindigkeit, der Drehzahl oder des Ganges, als definierte Bremswirkung (21-23) neu festsetzt.7. Motor brake according to claim 6, characterized by a motor brake switch ( 15 ) which, when actuated, a brake position dependent setpoint of the generator brake ( 8 ), possibly as a function of the speed, the speed or the gear, as a defined braking effect ( 21-23 ) sets.
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