DE102019202521A1 - Method for controlling brake lights of a vehicle and method for controlling an electrical machine in a vehicle - Google Patents

Method for controlling brake lights of a vehicle and method for controlling an electrical machine in a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019202521A1
DE102019202521A1 DE102019202521.8A DE102019202521A DE102019202521A1 DE 102019202521 A1 DE102019202521 A1 DE 102019202521A1 DE 102019202521 A DE102019202521 A DE 102019202521A DE 102019202521 A1 DE102019202521 A1 DE 102019202521A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
load torque
threshold
deceleration
brake lights
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019202521.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Hoeser
Harald Giuliani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102019202521.8A priority Critical patent/DE102019202521A1/en
Publication of DE102019202521A1 publication Critical patent/DE102019202521A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern von Bremslichtern (50) eines Fahrzeugs (10), wobei eine elektrische Maschine (20) in dem Fahrzeug (10) generatorisch betrieben wird, um ein Lastmoment zur Verzögerung des Fahrzeugs (10) bereitzustellen, wobei das Lastmoment (220) mit einer Lastmomentenschwelle (230) verglichen wird (210) und wobei Bremslichter (50) des Fahrzeugs (10) aktiviert werden, wenn das Lastmoment die Lastmomentenschwelle erreicht oder überschreitet, sowie ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (20) in einem Fahrzeug (10), wobei die elektrische Maschine (20) generatorisch betrieben wird, um ein Lastmoment zur Verzögerung des Fahrzeugs (10) bereitzustellen, welches höchstens einem vorgegebenen Maximalwert (340) entspricht, wobei eine momentane Verzögerung (310) des Fahrzeugs mit einer Verzögerungsschwelle (320) verglichen wird (330) und wobei das Lastmoment reduziert wird (350), wenn die momentane Verzögerung die Verzögerungsschwelle erreicht oder überschreitet.The invention relates to a method for controlling brake lights (50) of a vehicle (10), an electric machine (20) in the vehicle (10) being operated as a generator in order to provide a load torque for decelerating the vehicle (10), the load torque (220) with a load torque threshold (230) is compared (210) and wherein brake lights (50) of the vehicle (10) are activated when the load torque reaches or exceeds the load torque threshold, as well as a method for controlling an electrical machine (20) in one Vehicle (10), wherein the electrical machine (20) is operated as a generator in order to provide a load torque for decelerating the vehicle (10) which corresponds at most to a predetermined maximum value (340), an instantaneous deceleration (310) of the vehicle having a deceleration threshold (320) is compared (330) and wherein the load torque is reduced (350) if the current deceleration reaches the deceleration threshold or r exceeds.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern von Bremslichtern eines Fahrzeugs, ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu deren Durchführung.The present invention relates to a method for controlling brake lights of a vehicle, a method for controlling an electrical machine in a vehicle, and a computing unit and a computer program for executing them.

Stand der TechnikState of the art

Bei Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb, sowohl vollelektrisch (z.B. BEV, battery electric vehicle) als auch Hybrid (z.B. HEV, hybrid electric vehicle), kann zwischen zwei unterschiedlichen Arten der Aktivierung der Rekuperation unterschieden werden. Zum einen die Aktivierung über das Fahrpedal und die Aktivierung über das Bremspedal. Erfolgt die Aktivierung der Rekuperation über das Fahrpedal, spricht man bei ausreichend hohem Rekuperationsmoment von „One-Pedal-Driving“ - das Fahrzeug kann also allein mit dem Fahrpedal beschleunigt und auch verzögert werden.For vehicles with electric drive, both fully electric (e.g. BEV, battery electric vehicle) and hybrid (e.g. HEV, hybrid electric vehicle), a distinction can be made between two different types of activation of recuperation. On the one hand, activation via the accelerator pedal and activation via the brake pedal. If recuperation is activated via the accelerator pedal, if the recuperation torque is sufficiently high, one speaks of “one-pedal driving” - the vehicle can thus be accelerated and also decelerated with the accelerator pedal alone.

In diesem Zusammenhang ist jedoch zu beachten, dass gewisse Verzögerungsschwellwerte existieren, z.B. gemäß ECE-R13 bzw. ECE-R13H ca. 1,3m/s2, bei deren Überschreiten die Bremslichter aktiviert werden müssen, um andere Verkehrsteilnehmer zu warnen. Erfolgt die Aktivierung der Rekuperation per Bremspedal, ist dies problemlos, da durch die Bremslichtschalter die Bremslichten ohnehin aktiviert werden. Beim „One-Pedal-Driving“ hingegen kann entweder die tatsächliche Verzögerung als Entscheidungsgrundlage herangezogen oder die maximale Rekuperation so weit reduziert werden, dass die Verzögerung allein durch Rekuperation die jeweilige Schwelle nicht überschreitet.In this context, however, it should be noted that certain deceleration thresholds exist, e.g. according to ECE-R13 or ECE-R13H approx. 1.3m / s 2 , when exceeded the brake lights must be activated to warn other road users. If recuperation is activated by the brake pedal, this is no problem, as the brake lights are activated anyway by the brake light switch. In “one-pedal driving”, on the other hand, either the actual deceleration can be used as a basis for decision-making or the maximum recuperation can be reduced to such an extent that the deceleration does not exceed the respective threshold through recuperation alone.

Für die erste Lösung muss jedoch ein Beschleunigungssensor vorgesehen werden, was nicht in allen Fahrzeugen der Fall ist, und die zweite Lösung nützt die zur Verfügung stehende Rekuperationsleistung z.B. bei Bergabfahrten nicht vollständig aus.For the first solution, however, an acceleration sensor must be provided, which is not the case in all vehicles, and the second solution uses the available recuperation power, e.g. not completely off when driving downhill.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Ansteuern von Bremslichtern eines Fahrzeugs, ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu deren Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for controlling brake lights of a vehicle, a method for controlling an electrical machine in a vehicle, and a computing unit and a computer program for executing them are proposed with the features of the independent claims. Advantageous configurations are the subject of the subclaims and the description below.

Ein Aspekt der Erfindung basiert auf der Maßnahme, eine Last- bzw. Rekuperationsmomentenschwelle vorzusehen, bei deren Überschreiten durch das Last- bzw. Rekuperationsmoment die Bremslichter aktiviert werden. Somit kann eine rechtzeitige Aktivierung der Bremslichter auch ohne Beschleunigungssensor erfolgen. Somit kann insbesondere auch bei Bergabfahrten die zur Verfügung stehende Rekuperationsleistung besser ausgenutzt werden. Da das Lastmoment während des Betriebs immer vorgegeben wird, ist es auch im Fahrzeug bekannt und muss nicht separat ermittelt werden. Somit ist die Erfindung auch in Fahrzeugen ohne Beschleunigungssensor einsetzbar und insbesondere nachrüstbar und ermöglicht insbesondere das sog. „One-Pedal-Driving“.One aspect of the invention is based on the measure of providing a load or recuperation torque threshold, which when exceeded by the load or recuperation torque activates the brake lights. This means that the brake lights can be activated in good time, even without an acceleration sensor. This means that the available recuperation power can be better utilized, especially when driving downhill. Since the load torque is always specified during operation, it is also known in the vehicle and does not have to be determined separately. The invention can therefore also be used in vehicles without an acceleration sensor and, in particular, can be retrofitted and in particular enables so-called “one-pedal driving”.

Durch die höhere mögliche Rekuperationsleistung kann deutlich mehr Energie beim Verzögern rückgewonnen werden, was den Energieverbrauch verringert und somit die Reichweite des Fahrzeugs erhöht. Höhere Lastmomente führen außerdem dazu, dass die Betriebsbremse weniger betätigt werden muss und somit die Bremsbeläge weniger verschleißen.Due to the higher possible recuperation performance, significantly more energy can be recovered when decelerating, which reduces energy consumption and thus increases the range of the vehicle. Higher load torques also mean that the service brake does not have to be actuated so that the brake linings wear less.

Der Einsatz dieses Aspekts der Erfindung führt zwar in bestimmten Situationen, wie insbesondere der Bergabfahrt dazu, dass die Bremslichter bereits bei geringen Verzögerungen aktiviert werden, jedoch ist dadurch auch eine frühzeitige Warnung der nachfolgenden Fahrzeuge gegeben. Nachfolgende Fahrzeuge können jedenfalls auch bei einer Bergabfahrt eine starke über Rekuperation verursachte Verzögerung rechtzeitig wahrnehmen.The use of this aspect of the invention does indeed lead in certain situations, such as, in particular, downhill travel, to the brake lights being activated even at slight decelerations, but this also provides an early warning to the following vehicles. In any case, vehicles following behind can perceive a strong deceleration caused by recuperation in good time, even when driving downhill.

Da die momentane Verzögerung über die Luft- und Rollwiderstandskraft auch von der Geschwindigkeit abhängt, wird vorteilhafterweise auch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei der Aktivierung der Bremslichter berücksichtigt. Die Lastmomentenschwelle, bei der die Bremslichter aktiviert werden, ist demnach abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit, vorzugsweise steigt sie mit der Geschwindigkeit an.Since the instantaneous deceleration also depends on the speed via the aerodynamic and rolling resistance force, the current speed of the vehicle is advantageously also taken into account when the brake lights are activated. The load torque threshold at which the brake lights are activated is therefore dependent on the current speed; it preferably increases with the speed.

Der Schwellwert bzw. dessen Geschwindigkeitsabhängigkeit können durch Simulation berechnet oder im Testfahrzeug bzw. auf einem Prüfstand ermittelt werden. Dabei wird insbesondere ermittelt, bei welchem Lastmoment und welcher Geschwindigkeit die Verzögerung des Fahrzeugs in der Ebene der Verzögerungsschwelle (d.h. derjenigen Verzögerung, bei der die Bremslichter aktiviert werden sollen) entspricht. Der (insbesondere geschwindigkeitsabhängige) Schwellwert kann in einem (insbesondere geschwindigkeitsabhängigen) Kennfeld gespeichert und diesem dann im Betrieb entnommen werden.The threshold value or its speed dependency can be calculated by simulation or determined in the test vehicle or on a test stand. In particular, it is determined at what load moment and what speed the deceleration of the vehicle corresponds to the deceleration threshold (i.e. the deceleration at which the brake lights are to be activated). The (in particular speed-dependent) threshold value can be stored in a (in particular speed-dependent) characteristic diagram and can then be taken from this during operation.

Die Lastmomentenschwelle kann sowohl mit einem Istwert als auch mit einem Sollwert des Lastmoments verglichen werden, insbesondere wenn der Istwert im Fahrzeug nicht bekannt ist. Dies erweitert den Anwendungsbereich noch einmal.The load torque threshold can be both with an actual value and with a setpoint of the Load torque can be compared, especially if the actual value in the vehicle is not known. This expands the scope again.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass parallel zu der Lastmomentüberwachung eine Verzögerungsüberwachung eingesetzt wird. Sobald eine der beiden Überwachungen anspricht, werden die Bremslichter aktiviert. Dies bringt den Vorteil, dass der nachfolgende Verkehr sowohl in der Ebene als auch bei Bergfahrten über den Verzögerungswunsch richtig informiert wird.It is preferably provided that a delay monitoring is used in parallel to the load torque monitoring. As soon as one of the two monitoring systems responds, the brake lights are activated. This has the advantage that the following traffic is correctly informed of the deceleration request both on the level and when driving uphill.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird nur die Verzögerungsüberwachung eingesetzt und das Lastmoment dabei ausgehend von einem Maximalwert so begrenzt, dass die Verzögerungsschwelle nicht überschritten wird. Dadurch kann insbesondere bei Bergabfahrten die Rekuperationsleistung bis zu dem Maximalwert vergrößert werden und so mehr elektrische Energie beim Verzögern (durch das Fahrpedal) rückgewonnen werden, ohne die Bremslichter zu aktivieren. Dies hat den Vorteil, dass keine Schnittstelle zur Bremslichtaktivierung vorhanden sein muss und somit die Lösung in einfachen Systemen implementiert, aber auch in bestehende Systeme integriert oder nachgerüstet werden kann.According to a further aspect of the invention, only the deceleration monitoring is used and the load torque is limited, starting from a maximum value, so that the deceleration threshold is not exceeded. As a result, the recuperation power can be increased up to the maximum value, particularly when driving downhill, and thus more electrical energy can be recovered when decelerating (using the accelerator pedal) without activating the brake lights. This has the advantage that there does not have to be an interface for brake light activation and thus the solution can be implemented in simple systems, but can also be integrated or retrofitted into existing systems.

Eine Beschränkung des Lastmoments kann insbesondere im Wege einer Regelung erfolgen, wobei der momentane Verzögerungswert mit dem Verzögerungsschwellwert verglichen wird. Als Stellgröße dient dann das Lastmoment. Als Regelglied kann prinzipiell ein P-Regler, vorzugsweise ein PI- oder PID-Regler dienen. Ist der momentane Verzögerungswert kleiner als die Verzögerungsschwelle, wird das Lastmoment nicht beschränkt und der Maximalwert gestellt. Droht der momentane Verzögerungswert die Verzögerungsschwelle zu erreichen, wird das Lastmoment beschränkt und ein Wert kleiner als der Maximalwert gestellt. Um dies zu erkennen, können beispielsweise ein Schwellwert etwas unter der Verzögerungsschwelle und/oder eine Annäherungsgeschwindigkeit an die Verzögerungsschwelle überwacht werden. Erreicht das gestellte Lastmoment wieder den Minimalwert, kann die Regelung deaktiviert werden.The load torque can be restricted in particular by means of a regulation, the instantaneous deceleration value being compared with the deceleration threshold value. The load torque then serves as the manipulated variable. In principle, a P controller, preferably a PI or PID controller, can serve as the control element. If the current deceleration value is less than the deceleration threshold, the load torque is not limited and the maximum value is set. If the current deceleration value threatens to reach the deceleration threshold, the load torque is limited and a value is set lower than the maximum value. In order to recognize this, for example, a threshold value slightly below the deceleration threshold and / or an approaching speed to the deceleration threshold can be monitored. If the set load torque reaches the minimum value again, the control can be deactivated.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Fahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Bei der Recheneinheit gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung kann es sich um diejenige Komponente handeln, die tatsächlich die Bremslichten ansteuert, oder um eine andere Komponente, wie z.B. das sog. Fahrzeugsteuergerät (Vehicle Control Unit - VCU), die dann die Ansteuerung insbesondere über eine Datenverbindung, wie z.B. CAN, anfordert. Bei der Recheneinheit gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung kann es sich um diejenige Komponente handeln, die tatsächlich für die Beschleunigung zuständig ist, wie z.B. das sog. Fahrzeugsteuergerät (Vehicle Control Unit - VCU), oder um eine Komponente, die z.B. mit einem Beschleunigungssensor ausgerüstet ist oder mit einem solchen kommuniziert.A computing unit according to the invention, e.g. a control unit of a vehicle is set up, particularly in terms of programming, to carry out a method according to the invention. The arithmetic unit according to the first aspect of the invention can be that component which actually controls the brake lights, or another component, such as e.g. the so-called vehicle control unit (VCU), which then provides control, in particular via a data connection, e.g. CAN, requests. The arithmetic unit according to the second aspect of the invention can be that component which is actually responsible for the acceleration, e.g. the so-called vehicle control unit (VCU), or a component that e.g. is equipped with or communicates with an acceleration sensor.

Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of a method according to the invention in the form of a computer program or computer program product with program code for performing all method steps is advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is also used for other tasks and is therefore available anyway. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, magnetic, optical and electrical memories, e.g. Hard disks, flash memories, EEPROMs, DVDs, etc. A program can also be downloaded via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and configurations of the invention emerge from the description and the accompanying drawing.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically in the drawing using exemplary embodiments and is described below with reference to the drawing.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Fahrzeugs, wie es der Erfindung zugrunde liegen kann. 1 shows a preferred embodiment of a vehicle as the invention may be based.
  • 2 zeigt eine bevorzugte Implementierung eines ersten Aspekts der Erfindung. 2 Figure 3 shows a preferred implementation of a first aspect of the invention.
  • 3 zeigt eine bevorzugte Implementierung eines zweiten Aspekts der Erfindung. 3 Figure 3 shows a preferred implementation of a second aspect of the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines Fahrzeugs, wie es der Erfindung zugrunde liegen kann, schematisch dargestellt und insgesamt mit 10 bezeichnet. Das Fahrzeug 10 weist eine sowohl generatorisch als im vorliegenden Beispiel auch motorisch betreibbare elektrische Maschine 20 auf, sowie im vorliegenden Beispiel auch einen Verbrennungsmotor 30, der mit der elektrischen Maschine 20 drehmomentübertragend gekoppelt ist. Die elektrische Maschine 20 ist insbesondere mit Rädern 100 des Fahrzeugs drehmomentübertragend verbunden.In 1 is a preferred embodiment of a vehicle, as it may be the basis of the invention, shown schematically and designated as a whole with 10. The vehicle 10 has an electrical machine that can be operated both as a generator and also as a motor in the present example 20th on, as well as an internal combustion engine in the present example 30th that with the electric machine 20th Is coupled to transmit torque. The electric machine 20th is particular with wheels 100 of the vehicle connected to transmit torque.

Weiterhin weist das Fahrzeug ein Fahrzeugsteuergerät 40 (VCU) auf, welches sowohl die elektrische Maschine 20 als auch den Verbrennungsmotor 30 ansteuert. Das Fahrzeug weist weiterhin einen elektrischen Energiespeicher 90 auf, in welchem von der elektrischen Maschine 20 rekuperierte Energie gespeichert werden kann. Weiterhin kann aus dem Energiespeicher 90 Energie zum motorischen Betrieb und somit zum Antreiben des Fahrzeugs entnommen werden.The vehicle also has a vehicle control unit 40 (VCU) on which both the electrical machine 20th as well as the internal combustion engine 30th drives. The vehicle also has an electrical energy store 90 on which of the electrical machine 20th recuperated energy can be stored. Furthermore, from the energy store 90 Energy for motor operation and thus for driving the vehicle can be taken.

Weiterhin weist das Fahrzeug 10 Bremslichter 50, ein Lichtsteuergerät 60, sowie ein Fahrpedal 70 auf, die miteinander datenübertragend verbunden sind. Ein Bremspedal 80 steht mit einer Betriebsbremse (nicht gezeigt) des Fahrzeugs und (üblicherweise über einen Bremslichtschalter) mit dem Lichtsteuergerät 60 in Verbindung.The vehicle also has 10 Brake lights 50 , a lighting control device 60 , as well as an accelerator pedal 70 that are connected to each other for data transmission. A brake pedal 80 is connected to a service brake (not shown) of the vehicle and (usually via a brake light switch) to the light control device 60 in connection.

In 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt. Dabei ist insbesondere dargestellt, dass mittels eines Vergleichsglieds 210 ein aktuelles Lastmoment 220 der elektrischen Maschine 20, insbesondere ein Soll- oder Istwert, mit einer Lastmomentenschwelle 230 verglichen wird. Erreicht oder überschreitet das Lastmoment 220 die Lastmomentenschwelle 230, wird das Bremslicht aktiviert, indem insbesondere die Aktivierung vom Lichtsteuergerät 60 angefordert wird. Vorzugsweise ist dabei auch eine Hysterese vorgesehen, um ein ständiges Blinken der Bremslichter zu verhindern. Die Aktivierungsschwelle der Bremslichter entspricht dann insbesondere der Lastmomentenschwelle 230, die Deaktivierungsschwelle der Lastmomentenschwelle 230 abzüglich eines applizierbaren Betrages.In 2 a preferred embodiment of the invention is shown schematically. It is shown in particular that by means of a comparison element 210 a current load moment 220 the electric machine 20th , in particular a setpoint or actual value, with a load torque threshold 230 is compared. Reaches or exceeds the load torque 220 the load torque threshold 230 , the brake light is activated, in particular by activating the light control unit 60 is requested. A hysteresis is preferably also provided in order to prevent the brake lights from flashing continuously. The activation threshold of the brake lights then corresponds in particular to the load torque threshold 230 , the deactivation threshold of the load torque threshold 230 minus an applicable amount.

In der gezeigten Ausführungsform wird die Lastmomentenschwelle 230 in Abhängigkeit von der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit 240 unter Verwendung eines Kennfeldes 250 bestimmt.In the embodiment shown, the load torque threshold 230 depending on the current vehicle speed 240 using a map 250 certainly.

In 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gemäß einem weiteren Aspekt dargestellt. Dabei wird eine momentane Verzögerung 310 des Fahrzeugs mit einer Verzögerungsschwelle 320 mittels eines Vergleichsglieds 330 verglichen und ein maximales Lastmoment 340 an die elektrische Maschine 20 gestellt, wenn die momentane Verzögerung 310 unter der Verzögerungsschwelle liegt. Erreicht hingegen die momentane Verzögerung 310 die Verzögerungsschwelle 320 bzw. droht diese zu überschreiten, wird eine Begrenzung 350 des Lastmoments durchgeführt, wobei eine bevorzugte Ausführungsform einer solchen Begrenzung ebenfalls schematisch dargestellt ist.In 3 is shown a preferred embodiment of the invention according to a further aspect. There is a momentary delay 310 of the vehicle with a deceleration threshold 320 by means of a comparator 330 compared and a maximum load torque 340 to the electrical machine 20th posed when the current delay 310 is below the deceleration threshold. However, it reaches the current delay 310 the delay threshold 320 or threatens to exceed it, becomes a limit 350 the load torque performed, a preferred embodiment of such a limitation is also shown schematically.

Beispielsweise wird aus der momentanen Verzögerung 310 und der Verzögerungsschwelle 320 eine Regelabweichung ermittelt und einem hier als Pl-Regler ausgebildeten Regelglied 355 zugeführt. Eine Reduzierung des Lastmoments kann insbesondere durch Subtraktion des Reglerausgangs von dem maximalen Lastmoment 340 340 erfolgen, wobei das Ergebnis dann an die elektrische Maschine 20 ausgegeben wird.For example, the current delay becomes 310 and the delay threshold 320 a control deviation is determined and a control element designed here as a PI controller 355 fed. The load torque can be reduced in particular by subtracting the controller output from the maximum load torque 340 340 done, the result then being sent to the electrical machine 20th is issued.

Claims (11)

Verfahren zum Ansteuern von Bremslichtern (50) eines Fahrzeugs (10), wobei eine elektrische Maschine (20) in dem Fahrzeug (10) generatorisch betrieben wird, um ein Lastmoment zur Verzögerung des Fahrzeugs (10) bereitzustellen, wobei das Lastmoment (220) mit einer Lastmomentenschwelle (230) verglichen wird (210) und wobei Bremslichter (50) des Fahrzeugs (10) aktiviert werden, wenn das Lastmoment die Lastmomentenschwelle erreicht oder überschreitet.Method for controlling brake lights (50) of a vehicle (10), wherein an electric machine (20) in the vehicle (10) is operated as a generator in order to provide a load torque for decelerating the vehicle (10), wherein the load torque (220) is compared (210) with a load torque threshold (230) and wherein brake lights (50) of the vehicle (10) are activated when the load torque reaches or exceeds the load torque threshold. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Lastmomentenschwelle (230) in Abhängigkeit von einer aktuellen Geschwindigkeit (240) des Fahrzeugs (10) vorgegeben wird (250).Procedure according to Claim 1 , wherein the load torque threshold (230) is specified (250) as a function of a current speed (240) of the vehicle (10). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Lastmomentenschwelle (230) einem Kennfeld entnommen wird (250).Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the load torque threshold (230) is taken from a map (250). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Sollwert oder ein Istwert des Lastmoments (220) mit der Lastmomentenschwelle (230) verglichen wird (210).Method according to one of the preceding claims, wherein a nominal value or an actual value of the load torque (220) is compared (210) with the load torque threshold (230). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine momentane Verzögerung (310) des Fahrzeugs (10) mit einer Verzögerungsschwelle (320) verglichen wird (330) und wobei Bremslichter (50) des Fahrzeugs (10) aktiviert werden (350), wenn die momentane Verzögerung (310) die Verzögerungsschwelle (320) erreicht oder überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein an instantaneous deceleration (310) of the vehicle (10) is compared (330) with a deceleration threshold (320) and wherein brake lights (50) of the vehicle (10) are activated (350) if the instantaneous Delay (310) reaches or exceeds the delay threshold (320). Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (20) in einem Fahrzeug (10), wobei die elektrische Maschine (20) generatorisch betrieben wird, um ein Lastmoment zur Verzögerung des Fahrzeugs (10) bereitzustellen, welches höchstens einem vorgegebenen Maximalwert (340) entspricht, wobei eine momentane Verzögerung (310) des Fahrzeugs mit einer Verzögerungsschwelle (320) verglichen wird (330) und wobei das Lastmoment reduziert wird (350), wenn die momentane Verzögerung die Verzögerungsschwelle erreicht oder überschreitet.Method for controlling an electrical machine (20) in a vehicle (10), wherein the electric machine (20) is operated as a generator in order to provide a load torque for decelerating the vehicle (10) which corresponds at most to a predetermined maximum value (340), wherein an instantaneous deceleration (310) of the vehicle is compared (330) with a deceleration threshold (320) and wherein the load torque is reduced (350) if the instantaneous deceleration reaches or exceeds the deceleration threshold. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die momentane Verzögerung durch Vorgabe eines Lastmoments auf die Verzögerungsschwelle geregelt wird.Procedure according to Claim 6 , the instantaneous deceleration being regulated by specifying a load torque on the deceleration threshold. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Regelung deaktiviert wird, wenn das vorgegebene Lastmoment dem vorgegebenen Maximalwert entspricht.Procedure according to Claim 7 , the regulation being deactivated when the specified load torque corresponds to the specified maximum value. Recheneinheit (40), die dazu eingerichtet ist, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen. Computing unit (40) which is set up to carry out all method steps of a method according to one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (40) dazu veranlasst, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird.Computer program that causes a computing unit (40) to perform all method steps of a method according to one of the Claims 1 to 8th to be performed when it is executed on the computing unit. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 10.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 10 .
DE102019202521.8A 2019-02-25 2019-02-25 Method for controlling brake lights of a vehicle and method for controlling an electrical machine in a vehicle Withdrawn DE102019202521A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019202521.8A DE102019202521A1 (en) 2019-02-25 2019-02-25 Method for controlling brake lights of a vehicle and method for controlling an electrical machine in a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019202521.8A DE102019202521A1 (en) 2019-02-25 2019-02-25 Method for controlling brake lights of a vehicle and method for controlling an electrical machine in a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019202521A1 true DE102019202521A1 (en) 2020-08-27

Family

ID=72138878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019202521.8A Withdrawn DE102019202521A1 (en) 2019-02-25 2019-02-25 Method for controlling brake lights of a vehicle and method for controlling an electrical machine in a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019202521A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4437322A1 (en) * 1993-10-29 1995-05-04 Volkswagen Ag Motor brake in a driver-controlled vehicle with electric motor
DE102010004846A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 Volkswagen Ag Method for recuperating electric vehicle, involves providing reference-recuperation moment by control element, and automatically executing recuperation of electric vehicle based on moment during recuperation operation of vehicle
DE102013204913A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Recuperation in trailer operation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4437322A1 (en) * 1993-10-29 1995-05-04 Volkswagen Ag Motor brake in a driver-controlled vehicle with electric motor
DE102010004846A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 Volkswagen Ag Method for recuperating electric vehicle, involves providing reference-recuperation moment by control element, and automatically executing recuperation of electric vehicle based on moment during recuperation operation of vehicle
DE102013204913A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Recuperation in trailer operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2646305B1 (en) Method for operating a vehicle and driver assistance device
DE102013001720B4 (en) Devices and methods with braking energy recovery activated by cruise control with brake intervention
WO2007118763A1 (en) Speed control apparatus and motor vehicle with a speed control apparatus of this type
DE102017102412A1 (en) SYSTEMS AND METHOD FOR HANDLING TORQUE
DE102010044156A1 (en) Brake control method for electric vehicle
DE102015120038A1 (en) System and method for optimizing regenerative braking in adaptive cruise control
DE102012206734A1 (en) Apparatus for carrying out a driving control for following a preceding vehicle
DE102011075297A1 (en) Method for selecting operating mode of motor car, involves producing signals for indicating driver of vehicle to adjust selected operating mode or to trigger automatic alteration of operating modes
DE102017218840B4 (en) vehicle
DE102013009279A1 (en) Method and apparatus for operating a hybrid powertrain of a vehicle
DE102017210075A1 (en) A method of driving a vehicle driveline
DE102010018753A1 (en) motor vehicle
DE102015221703A1 (en) Charging control method and charging control system for a vehicle
DE102011122205A1 (en) Method for recuperation of excess kinetic energy of hybrid vehicle using recuperation device, involves connecting electric machine to high voltage battery, and determining start time and course of recuperation of excess kinetic energy
DE10324948A1 (en) Motor vehicle drive device
WO2009115358A2 (en) Method for regenerative braking of a vehicle
DE102008024622B4 (en) A method of representing a summation wheel torque and driveline structure in hybrid automobiles
WO2018162535A1 (en) Method for controlling a motor vehicle and motor vehicle
DE102015112292A1 (en) System and method for controlling braking of an electric vehicle
DE102019134966A1 (en) Method and motor vehicle control system for controlling longitudinal dynamics of a motor vehicle by specifying a tolerance interval for acceleration or deceleration; as well as motor vehicle
EP3205529B1 (en) Method for operating of an electric drive of a vehicle and motor vehicle with an electric drive
DE102019202521A1 (en) Method for controlling brake lights of a vehicle and method for controlling an electrical machine in a vehicle
EP1531073B1 (en) Method for regenerating energy in a vehicle
DE102018211792B4 (en) Method for controlling a vehicle and vehicle
DE102012208462B4 (en) Device for operating a drive train

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee