DE4437214A1 - Glazing pane sealing system - Google Patents

Glazing pane sealing system

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DE4437214A1
DE4437214A1 DE19944437214 DE4437214A DE4437214A1 DE 4437214 A1 DE4437214 A1 DE 4437214A1 DE 19944437214 DE19944437214 DE 19944437214 DE 4437214 A DE4437214 A DE 4437214A DE 4437214 A1 DE4437214 A1 DE 4437214A1
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Karl Lenhardt
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Abstract

The sealing system uses a support device (5,6) on which the glass panes (7,15,16) lean and which comprises two sections divided by a cavity (9) in which two nozzles (10,11) are arranged. The first nozzle (10) rotates whilst it moves infinitely up and down in optionally defined rotation angle settings. This same nozzle can be lined up with the working position of the second nozzle (11), the panes brought in by a horizontal reversibly driven belt (1,2). The first nozzle is fitted with a flow regulator. The volume of sealant from the nozzle is governed by the relative speed between nozzle and glazing pane (16). In a case where both nozzles have regulated metering, this is also controlled by the relative speed between nozzles and glazing panes. Thus initially the first nozzle rides up on the leading pane edge (16a) and the pane is then moved on (arrow 14) directly the first nozzle enters the part (16b) so the top and bottom pane edges can be coated with sealant in a single pass. Once the bottom rear edge of the pane lines up with the second nozzle outlet, this is closed and lowered and the belt halted and the first nozzle remains in line (14) to descend down pane edge (16c) to the bottom corner.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zu Füllen der Randfuge von Isolierglasscheiben mit den im Oberbe­ griff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-C-28 16 437 bekannt. Sie dient zum Versiegeln von rechteckigen Isolierglasscheiben. Zu diesem Zweck dient eine der beiden Düsen zum Füllen des unteren, dem Waagerechtförderer zugewandten Abschnittes der Randfuge, wohingegen die andere Düse zum Füllen der übrigen drei Abschnitte der Randfuge dient und zu diesem Zweck schrittweise um jeweils 90° drehbar ist. Die Menge der aus den Düsen austretenden Versiegelungsmasse wird bei konstanter Relativgeschwindigkeit zwischen Düse und Isolierglasscheibe in Abhängigkeit von der Breite und Tiefe der Randfuge gesteuert. Die bekannte Vorrichtung erlaubt hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bzw. niedrige Taktzeiten.The invention is based on a device for filling the edge joint of insulating glass panes with those in the upper part handle of claim 1 specified features. Such Device is known from DE-C-28 16 437. she serves for sealing rectangular insulating glass panes. To for this purpose one of the two nozzles is used to fill the lower section facing the horizontal conveyor the edge joint, whereas the other nozzle for filling the remaining three sections of the edge joint serves and to this Purpose is rotatable step by step by 90 °. The amount the sealing compound emerging from the nozzles at constant relative speed between nozzle and  Insulating glass pane depending on the width and Controlled depth of the edge joint. The known device allows high working speeds or low Cycle times.

Es gibt jedoch nicht nur rechteckige Isolierglasschei­ ben, sondern auch Isolierglasscheiben, deren Umrißge­ stalt von der Rechteckform abweicht, z. B. Isolierglas­ scheiben mit gerundeten Ecken, dreieckige Isolierglas­ scheiben oder Isolierglasscheiben, die teilweise durch einen Kreisbogenabschnitt begrenzt sind. Solche Isolier­ glasscheiben werden auch als Modellscheiben bezeichnet. Modellscheiben können mit der bekannten Vorrichtung nicht versiegelt werden.However, there are not only rectangular insulating glass panes ben, but also insulating glass panes, their outline stalt deviates from the rectangular shape, z. B. insulating glass panes with rounded corners, triangular insulating glass panes or insulating glass panes, partially through a circular arc section are limited. Such isolation Glass panes are also called model panes. Model discs can be made with the known device not be sealed.

Modellscheiben werden heute entweder von Hand versiegelt, indem man sie auf einen waagerechten Drehtisch legt und mit einer von Hand geführten Düse unter Drehen der Iso­ lierglasscheibe deren Rand abfährt. Zum automatischen Versiegeln von Modellscheiben sind Vorrichtungen bekannt, welche nur eine Düse haben und deren Bewegung relativ zur Isolierglasscheibe längs deren Randes numerisch ge­ steuert wird. Damit die Düse der Kontur der Isolierglas­ scheibe folgen kann, ist sie stufenlos drehbar (DE-A- 540 09 436, EP-B-391 884). Mit einer solchen Vorrichtung lassen sich auch rechteckige Isolierglasscheiben ver­ siegeln, jedoch mit geringerer Taktzeit als im Fall einer Vorrichtung gemäß der DE-PS 28 16 437, so daß im Vergleich damit die Produktionsleistung einer Iso­ lierfertigungslinie, in welcher die Versiegelungsvor­ richtung steht, abfällt. Da derzeit der Anteil von Modellscheiben an der Isolierglasproduktion in der Regel nur zwischen 4% und 10% liegt, Rechteckformate also weit überwiegen, sind die bekannten, mit nur einer Düse arbeitenden Versiegelungsvorrichtungen ungünstig, wenn die Produktionsnachfrage hoch und die Isolierglas­ fertigungslinie ausgelastet ist.Today model windows are either sealed by hand, by placing them on a horizontal turntable and with a hand-guided nozzle while turning the Iso lierglass the edge moves away. For automatic Devices for sealing model windows are known which have only one nozzle and their movement relative to the insulating glass pane along its edge numerically ge is controlled. So that the nozzle of the contour of the insulating glass disc can follow, it is continuously rotatable (DE-A- 540 09 436, EP-B-391 884). With such a device rectangular insulating glass panes can also be used seal, but with a shorter cycle time than in the case  a device according to DE-PS 28 16 437, so that compared to the production output of an ISO production line, in which the sealing pre direction stands, falls. Since currently the share of Model panes on insulating glass production in the Usually only between 4% and 10%, rectangular formats so far predominate are the well-known, with only one Nozzle working sealing devices unfavorable, when the production demand is high and the insulating glass production line is busy.

Manche Isolierglashersteller behelfen sich damit, daß sie neben einer oder mehreren Fertigungslinien mit einer Versiegelungsvorrichtung gemäß der DE-PS 28 16 437 noch eine Fertigungslinie für Modellscheiben haben, die mit einer Versiegelungsvorrichtung mit nur einer Düse ar­ beitet, die numerisch gesteuert ist. Nachteilig dabei ist, daß Aufträge eines Kunden, die sowohl rechteckige Isolierglasscheiben als auch Modellscheiben enthalten, nicht geschlossen auf einer Fertigungslinie gefertigt werden können. Die getrennte Fertigung erfordert einen kostenintensiven und zeitintensiven Aufwand für das nachträgliche Sortieren und Zusammenfassen der Isolier­ glasscheiben für den jeweiligen Auftrag und erhöht in unerwünschter Weise die Lieferzeiten.Some insulating glass manufacturers manage that next to one or more production lines with one Sealing device according to DE-PS 28 16 437 still have a production line for model discs, which with a sealing device with only one nozzle ar processes that is numerically controlled. A disadvantage here is that a customer's orders are both rectangular Contain insulating glass panes as well as model panes, not closed on a production line can be. The separate manufacturing requires one costly and time consuming effort for that subsequent sorting and summarizing the insulation glass panes for the respective order and increased in the delivery times undesirably.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie rechteckige Isolierglas­ scheiben und Modellscheiben, die entsprechend dem Auf­ tragseingang in wechselnder Folge zu fertigen sind, rationeller versiegelt und gefertigt werden können.The present invention is based on the object to show a way like rectangular insulating glass discs and model discs that correspond to the on  incoming orders are to be manufactured in alternating order, can be sealed and manufactured more efficiently.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiter­ bildungen der Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a device with the features specified in claim 1. Advantageous Next Formations of the invention are the subject of the dependent Expectations.

Die neue Versiegelungsvorrichtung hat wie die aus der DE-PS 28 16 437 bekannte Vorrichtung eine Düse, die mit nach oben weisender Öffnung in einer Lücke des Waagerecht­ förderers angeordnet und aus einer tieferliegenden unwirksamen Position in eine Arbeitsposition bewegbar ist, in welcher sie dem unteren Rand der Isolierglasscheibe an­ liegt; die neue Vorrichtung hat darüberhinaus eine stufen­ los drehbare und in beliebigen Drehwinkelstellungen fest­ legbare Düse, welche in der Lücke zwischen den beiden Abschnitten des Waagerechtförderers und der darüber an­ geordneten Stützeinrichtung auf und ab bewegbar ist, wo­ bei die Düse auch während ihrer Auf- und Abbewegung dreh­ bar ist. Diese neue Vorrichtung hat zahlreiche Vorteile:The new sealing device has like that from the DE-PS 28 16 437 known device a nozzle with upward opening in a gap of the horizontal arranged conveyor and from a lower level ineffective position can be moved into a working position, in which they are at the bottom of the insulating glass pane lies; the new device also has one step freely rotatable and fixed in any rotational angle positions insertable nozzle, which is in the gap between the two Sections of the horizontal conveyor and above orderly support device is movable up and down where while rotating the nozzle during its up and down movement is cash. This new device has numerous advantages:

  • - Die in großer Anzahl anfallenden rechteckigen Isolier­ glasscheiben können mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit bzw. niedriger Taktzeit wie mit einer Vorrichtung gemäß der DE-PS 28 16 437 versiegelt werden. - The large number of rectangular insulators glass panes can work at high speed or lower cycle time as with a device according to the DE-PS 28 16 437 are sealed.  
  • - Mit der neuen Vorrichtung können auch Modellscheiben versiegelt werden, soweit diese wenigstens einen gerad­ linigen Randabschnitt haben, mit welchem sie auf den Waagerechtförderer aufgestellt werden können.- With the new device, model windows can also be used be sealed as long as they are at least one straight have a linear edge section with which they are directed to the Horizontal conveyors can be set up.
  • - Modellscheiben können wie gewohnt versiegelt werden, indem man mit der drehbaren Düse ihren gesamten Umfang abfährt. In diesem Fall ist die andere Düse so tief ab­ senkbar, daß in ihre Arbeitsposition die drehbare Düse hineingebracht werden kann. Der Antrieb des Waage­ rechtförderers ist dabei reversibel und erlaubt eine Arbeitsweise, bei welcher die Isolierglasscheibe zunächst über die in der Lücke des Waagerechtförderers stehende drehbare Düse hinweggefahren wird, ohne daß diese tätig wird; der Versiegelungsvorgang beginnt an der hinteren unteren Ecke der Isolierglasscheibe, in dem die drehbare Düse von der hinteren unteren Ecke ausgehend die obere Kontur der Isolierglasscheibe ab­ fährt bis zur vorderen unteren Ecke, unter Zurückbe­ wegen der Isolierglasscheibe mittels des reversiblen Antriebes des Waagerechtförderers; zum Schluß wird dann die Isolierglasscheibe mit ihrem unteren Rand wiederum vorwärts über die drehbare Düse hinwegbewegt und der untere Abschnitt der Randfuge gefüllt. - Model windows can be sealed as usual, by rotating the entire circumference with the rotating nozzle leaves. In this case the other nozzle is so deep lowerable that in its working position the rotatable Nozzle can be brought in. The drive of the scales The right sponsor is reversible and allowed a way of working in which the insulating glass pane first over the in the gap of the horizontal conveyor standing rotating nozzle is moved away without this becomes active; the sealing process begins the lower rear corner of the insulating glass pane, in the rotating nozzle from the lower back corner starting from the upper contour of the insulating glass pane drives to the lower front corner, under Rückbe because of the insulating glass pane by means of the reversible Drive of the horizontal conveyor; at the end then the insulating glass pane with its lower edge again moved forward over the rotatable nozzle and filled the lower section of the edge joint.  
  • - Es ist ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung, daß sie auch bei Modellscheiben eine höhere Arbeitsge­ schwindigkeit erlaubt, indem Modellscheiben nicht nur mit der drehbaren, sondern mit beiden Düsen zugleich versiegelt werden, ähnlich der Arbeitsweise gemäß der DE-PS 28 16 437, wobei jedoch die drehbare Düse nicht lediglich 90°-Drehungen vollführt, sondern der Kontur der Modellscheibe angepaßt stufenlose Drehungen oder von 90° verschiedene Drehungen um spitzwinklige oder stumpfwinklige Ecken herum vollführt.It is a particular advantage of the present invention that they also have a higher working Speed allowed by not only using model discs with the rotatable, but with both nozzles at the same time be sealed, similar to the method of operation according to the DE-PS 28 16 437, but not the rotatable nozzle only 90 ° turns, but the contour stepless rotations or adapted to the model disc rotations of 90 ° about acute or obtuse-angled corners.
  • - Modellscheiben und rechteckige Isolierglasscheiben können in beliebiger Reihenfolge bearbeitet werden.- Model panes and rectangular insulating glass panes can be edited in any order.
  • - Die neue Vorrichtung ist damit außerordentlich flexi­ bel und erreicht eine bisher nicht da gewesene Produk­ tionsleistung.- The new device is extremely flexible and reaches an unprecedented product performance.
  • - Vorzugsweise hat mindestens die zur drehbaren Düse ge­ hörende Dosiereinrichtung, am besten aber haben beide Dosiereinrichtungen einen eigenen Regler, der die Menge der austretenden Versiegelungsmasse abhängig von der Relativgeschwindigkeit zwischen der jeweiligen Düse und der Isolierglasscheibe regelt. Das erlaubt es, die Relativgeschwindigkeiten und den Durchsatz der Ver­ siegelungsmasse durch die Düsen in optimalen Bereichen einzustellen und schwer kontrollierbare Extreme zu ver­ meiden. Zusätzlich kann natürlich, wie an sich bekannt, der Durchsatz der Versiegelungsmasse in Abhängigkeit von der Breite und Tiefe der Randfuge gesteuert werden, um sicherzustellen, daß diese gefüllt, aber nicht überfüllt wird.- Preferably has at least the ge to the rotatable nozzle hearing dosing device, but both have the best Dosing devices have their own controller that controls the amount the exiting sealant depending on the Relative speed between the respective nozzle and regulates the insulating glass pane. That allows them Relative speeds and throughput of ver sealing compound through the nozzles in optimal areas adjust and ver difficult to control extremes  avoid. In addition, as is known per se, the throughput of the sealing compound depending controlled by the width and depth of the edge joint, to make sure these are filled but not is crowded.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind schematisch in den beigefügten Zeichnungen dargestellt.Embodiments of the invention are shown schematically in the attached drawings.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Versiegelungs­ vorrichtung in der Vorderansicht beim Ver­ siegeln einer rechteckigen Isolierglasscheibe mit Hilfe von zwei Düsen, Fig. 1 shows a sealing device according to the invention in front view when Ver seal a rectangular insulating glass pane by means of two nozzles,

Fig. 2 zeigt dieselbe Vorrichtung beim Versiegeln einer dreieckigen Modellscheibe mit Hilfe von nur einer Düse, und Fig. 2 shows the same device when sealing a triangular model disc with the help of only one nozzle, and

Fig. 3 zeigt dieselbe Vorrichtung beim Versiegeln einer Modellscheibe mit Hilfe von zwei Düsen. Fig. 3 shows the same device when sealing a model pane using two nozzles.

Die Vorrichtung hat einen aus zwei Abschnitten 1 und 2 ge­ bildeten Waagerechtförderer, welche an Grundgestellen 3 und 4 angebracht sind, welche jeweils auch eine Stützwand 5 und 6 tragen, welche sich oberhalb des Waagerechtförderers 1, 2 erstreckt und wenige Grad nach hinten geneigt ist, so daß sich eine auf dem Waagerechtförderer 1, 2 stehende Isolierglasscheibe 7 an die Stützwand 5 bzw. 6 an­ lehnen kann.The device has a ge from two sections 1 and 2 formed horizontal conveyor, which are attached to base frames 3 and 4 , each of which also carry a support wall 5 and 6 , which extends above the horizontal conveyor 1 , 2 and is inclined a few degrees to the rear, so that a standing on the horizontal conveyor 1 , 2 insulating glass pane 7 can lean on the support wall 5 and 6 respectively.

Bei dem Waagerechtförderer kann es sich um angetriebene Rollen oder um angetriebene Bänder (wie z. B. aus der DE-A-40 29 669 bekannt) oder um einen Kettenförderer, mit die Ränder der Isolierglasscheibe untergreifenden Auflagern und Gegenhaltern wie aus der DE-C-34 00 031 bekannt, handeln. Da es für die Zwecke der vorliegenden Erfindung darauf nicht entscheidend ankommt, ist die Art des Waagerechtförderers nicht detailliert dargestellt; dargestellt ist aber die Lage der Auflagefläche 8 des Waagerechtförderers, welche die Höhenlage des unteren Randes der Isolierglasscheibe 7 bestimmt.The horizontal conveyor can be driven rollers or driven belts (as known, for example, from DE-A-40 29 669) or a chain conveyor with supports and counterholders which engage under the edges of the insulating glass pane, as in DE-C -34 00 031 known to act. Since this is not critical for the purposes of the present invention, the type of horizontal conveyor is not shown in detail; but the position of the support surface 8 of the horizontal conveyor is shown, which determines the height of the lower edge of the insulating glass pane 7 .

Zwischen den beiden Abschnitten 1 und 2 des Waagerecht­ förderers und zwischen den beiden Stützwänden 5 und 6 befindet sich eine Lücke 9, in welcher zwei Düsen 10 und 11 angeordnet sind, welche sich an einem Träger 12 bzw. 13 befinden. Die Düse 10 ist mit ihrem Träger 12 parallel zur Ebene der Stützwand 5, 6 (Scheibenlaufebene) in der Lücke 9 längs einer im wesentlichen senkrecht verlaufenden Führung, welche sich hinter der Stützwand 5, 6 befindet, auf und ab verfahrbar. Außerdem ist die Düse 10 samt ihrem Träger 12 um eine zur Scheibenlaufebene (Stützwände 5 und 6) senkrechte Achse, welche durch die Mündung der Düse 10 geht, stufenlos verdrehbar und kann in jeder beliebigen Drehwinkelstellung festgehalten werden, z. B. mit Hilfe eines elektrischen Servomotors. Between the two sections 1 and 2 of the horizontal conveyor and between the two support walls 5 and 6 there is a gap 9 , in which two nozzles 10 and 11 are arranged, which are located on a carrier 12 and 13 , respectively. The nozzle 10 can be moved up and down with its carrier 12 parallel to the plane of the support wall 5 , 6 (disc running plane) in the gap 9 along an essentially perpendicular guide, which is located behind the support wall 5, 6 . In addition, the nozzle 10 together with its support 12 is continuously rotatable about an axis perpendicular to the disc running plane (supporting walls 5 and 6 ) which passes through the mouth of the nozzle 10 and can be held in any rotational angle position, e.g. B. with the help of an electric servo motor.

Die zweite Düse 11 ist tiefer angeordnet als die erste Düse. Die zweite Düse 11 befindet sich unterhalb der drehbaren Düse 10 und hat eine Arbeitsposition (Fig. 1), in welcher sie sich mit nach oben gerichteter Düsenöffnung in Höhe der Aufstellfläche 8 des Waagerechtförderers be­ findet und dem unteren Rand der Isolierglasscheibe 7 an­ liegt. Die zweite Düse 11 ist darüberhinaus mitsamt ihrem Träger 13 in eine unwirksame Position (Fig. 2) ab­ senkbar.The second nozzle 11 is arranged lower than the first nozzle. The second nozzle 11 is located below the rotatable nozzle 10 and has a working position ( Fig. 1) in which it is located with the nozzle opening at the level of the footprint 8 of the horizontal conveyor be and the lower edge of the insulating glass pane 7 is. The second nozzle 11 can also be lowered together with its carrier 13 into an ineffective position ( FIG. 2).

Zu jeder Düse gehört eine Dosiereinrichtung, welche hinter den Waagerechtförderern 1 und 2 bzw. den Stützwänden 5 und 6 angeordnet ist und von welchen bewegliche Leitungen zu den Düsen 10 und 11 führen.Each nozzle has a metering device which is arranged behind the horizontal conveyors 1 and 2 or the support walls 5 and 6 and from which movable lines lead to the nozzles 10 and 11 .

Zum Versiegeln von rechteckigen Isolierglasscheiben 7 arbeitet die Vorrichtung in entsprechender Weise wie die in der DE-PS 28 16 437 beschriebene Vorrichtung (Fig. 1): In Ausgangslage ist die Düse 11 abgesenkt und die Düse 10 befindet sich in Höhe der Aufstellfläche 8, wobei die Düsenöffnung der Förderrichtung 14 entgegengerichtet ist (gegenüber der Darstellung in Fig. 1 um 90° im Uhrzeiger­ sinn verdreht). Die Isolierglasscheibe 7 wird in Förder­ richtung 14 herangefördert, bis sie mit ihrem vorderen Rand 7a an die Düse 10 stößt und stehen bleibt. Bei stehender Isolierglasscheibe 7 fährt die Düse am vorderen Rand 7a hoch und wird entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° verschwenkt, wenn die Düsenöffnung die vordere obere Ecke der Isolier­ glasscheibe 7 erreicht. In der Zwischenzeit wird die zweite Düse 11 hochgefahren, bis sie dem unteren Rand 7d der Isolierglasscheibe anliegt. Die Isolierglasscheibe wird nun vom Waagerechtförderer 1, 2 in Richtung des Pfeils 14 weiterbewegt, wobei die Abschnitte der Randfuge am oberen Rand 7b und am unteren Rand 7d gefüllt werden. Wenn die Isolierglasscheibe 7 mit ihren hinteren Ecken in den Be­ reich der Düsenöffnungen gelangt, wird sie gestoppt, die Düse 11 abgesenkt, die Düse 10 um 90° entgegen dem Uhr­ zeigersinn verschwenkt und am hinteren Rand 7c abwärts­ bewegt, um den dort liegenden Abschnitt der Randfuge zu füllen. Erreicht die Düse 10 die hintere, untere Ecke, wird der Versiegelungsvorgang beendet, die Isolierglas­ scheibe 7 in Richtung des Pfeils 14 abgefördert und die Düse 10 um 180° gedreht, wodurch sie für einen neuen Ver­ siegelungszyklus bereit ist.To seal rectangular insulating glass panes 7 , the device works in a similar manner to the device described in DE-PS 28 16 437 ( FIG. 1): in the starting position, the nozzle 11 is lowered and the nozzle 10 is at the level of the installation surface 8 , whereby the nozzle opening of the conveying direction 14 is directed in the opposite direction (rotated clockwise by 90 ° relative to the illustration in FIG. 1). The insulating glass pane 7 is conveyed in the conveying direction 14 until it abuts the nozzle 10 with its front edge 7 a and stops. When the insulating glass pane 7 is standing, the nozzle moves up at the front edge 7 a and is pivoted counterclockwise by 90 ° when the nozzle opening reaches the front upper corner of the insulating glass pane 7 . In the meantime, the second nozzle 11 is raised until it abuts the lower edge 7 d of the insulating glass pane. The insulating glass pane is now moved further by the horizontal conveyor 1 , 2 in the direction of the arrow 14 , the sections of the edge joint at the upper edge 7 b and at the lower edge 7 d being filled. If the insulating glass pane 7 reaches with its rear corners in the loading area of the nozzle openings, it is stopped, the nozzle 11 is lowered, the nozzle 10 is pivoted counterclockwise by 90 ° and is moved downwards at the rear edge 7 c to the section located there to fill the edge joint. Reaches the nozzle 10 at the rear, lower corner, the sealing process is ended, the insulating glass pane 7 is removed in the direction of arrow 14 and the nozzle 10 is rotated through 180 °, making it ready for a new sealing cycle.

Beim Versiegeln von Modellscheiben kann die Vorrichtung arbeiten, wie in Fig. 2 am Beispiel einer dreieckigen Modellscheibe 15 dargestellt: Die Düse 11 befindet sich in ihrer unwirksamen, abgesenkten Stellung, die Ver­ siegelung erfolgt lediglich mit der oberen, drehbaren Düse 10, welche sich zunächst mit nach oben weisender Düsenöffnung etwas unterhalb der Arbeitsposition der Düse 11 befindet. Die Isolierglasscheibe 15 wird in Rich­ tung des Pfeiles 14 zunächst über die Düse 19 hinwegbe­ wegt, bis ihre hintere Ecke im Bereich der Düsenöffnung stoppt. Die Düse 10 wird dann durch Anheben und Drehen im Uhrzeigersinn an den hinteren, schräg verlaufenden Rand 15b der Isolierglasscheibe angelegt. Danach wird die Isolierglasscheibe 15 entgegen der Richtung des Pfeiles 14 bewegt und gleichzeitig die Düse 10 mit einer der Neigung des Randes 15b angepaßten Geschwindigkeit ange­ hoben, so daß die Düse 10 am Rand 10b entlang aufwärts gleitet bis zur oberen Ecke der Isolierglasscheibe. Wird diese erreicht, wird die Isolierglasscheibe 15 kurz angehalten, die Düse 10 im Uhrzeigersinn ver­ dreht, bis sie dem schrägen vorderen Rand 15 der Isolierglasscheibe anliegt. Danach wird die Isolier­ glasscheibe 15 erneut entgegen der Richtung des Pfeils 14 bewegt und gleichzeitig die Düse 11 abwärts bewegt, so daß sie am vorderen Rand 15a abwärts gleitet, bis sie die vordere, untere Ecke erreicht. Dann wird die Isolierglasscheibe 15 gestoppt, die Düse 10 im Uhrzeiger­ sinn gedreht, bis sie dem unteren Rand 15c anliegt. Dann wird die Isolierglasscheibe 15 in Richtung des Pfeiles 14 abgefördert und dabei im Durchlauf der untere Rand 15c versiegelt. Danach ist die Düse 10 bereit für einen neuen Versiegelungszyklus.When sealing model discs, the device can work, as shown in FIG. 2 using the example of a triangular model disc 15 : the nozzle 11 is in its ineffective, lowered position, the sealing only takes place with the upper, rotatable nozzle 10 , which is initially with the nozzle opening pointing upward, is located somewhat below the working position of the nozzle 11 . The insulating glass pane 15 is first moved in the direction of the arrow 14 over the nozzle 19 until its rear corner stops in the region of the nozzle opening. The nozzle 10 is then applied by lifting and turning clockwise to the rear, oblique edge 15 b of the insulating glass pane. Then the insulating glass pane 15 is moved counter to the direction of the arrow 14 and at the same time the nozzle 10 is raised at a speed adapted to the inclination of the edge 15 b, so that the nozzle 10 slides up along the edge 10 b up to the upper corner of the insulating glass pane. If this is achieved, the insulating glass pane 15 is stopped briefly, the nozzle 10 rotates clockwise ver until it abuts the oblique front edge 15 of the insulating glass pane. Thereafter, the insulating glass pane is again 15 opposite to the direction of the arrow 14 is moved while the nozzle 11 moves downwardly so that it slides down a front edge 15 until the front, lower corner achieved. Then the insulating glass pane 15 is stopped, the nozzle 10 is rotated clockwise until it abuts the lower edge 15 c. Then the insulating glass pane 15 is removed in the direction of arrow 14 and the lower edge 15 c is sealed in the course of the passage. The nozzle 10 is then ready for a new sealing cycle.

Zum Versiegeln von Modellscheiben kann die Vorrichtung aber auch so arbeiten, wie anhand einer halbrunden Iso­ lierglasscheibe 16 in Fig. 3 dargestellt: Am Beginn des Versiegelungsvorganges liegen dieselben Verhältnisse vor, wie im Beispiel gemäß Fig. 1. Bei zunächst ruhender Isolierglasscheibe 16 fährt die Düse 10 am vorderen Rand 16a der Isolierglasscheibe hoch; sobald sie in den ge­ krümmten Bereich 16b des Randes eintritt, wird der Antrieb des Waagerechtförderers 1, 2 gestartet und die Isolierglas­ scheibe in Richtung des Pfeils 14 vorwärtsbewegt, so daß der gekrümmte Bereich 16b und der untere Rand 16d der Isolierglasscheibe gemeinsam im Durchlauf versiegelt wer­ den. Gelangt die hintere untere Ecke der Isolierglasscheibe in den Bereich der Öffnung der Düse 11, wird diese ge­ schlossen und abgesenkt sowie der Vorschub des Waagerecht­ förderers stillgesetzt und die Düse 10, welche sich bei ihrer Bewegung entlang des gekrümmten Randes 16b stufen­ los drehte, bleibt in der nun eingenommenen Stellung, in Richtung des Pfeils 14 blickend, ausgerichtet und fährt am hinteren Rand 16c abwärts bis zur hinteren unteren Ecke. Das Dosieren der Dichtmasse, welche aus den Düsen austritt, erfolgt in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, mit welcher sich die jeweilige Düse am Rand der Isolier­ glasscheibe entlangbewegt. Die Relativgeschwindigkeit für die untere Düse 11 ist die Fördergeschwindigkeit des Waage­ rechtförderers. Die Relativgeschwindigkeit für die obere, drehbare Düse kann aus der Fördergeschwindigkeit des Waage­ rechtförderers und aus der aufwärtsgerichteten bzw. abwärts­ gerichteten Geschwindigkeit der Düse 10 rechnerisch, z. B. mit Hilfe eines Mikrorechners, ermittelt werden.To seal model panes, the device can also work as shown with a semicircular insulating glass pane 16 in FIG. 3: At the beginning of the sealing process, the same conditions are present as in the example according to FIG. 1. When the insulating glass pane 16 is initially stationary, the nozzle moves 10 on the front edge 16 a of the insulating glass pane high; as soon as it enters the curved area 16 b of the edge, the drive of the horizontal conveyor 1 , 2 is started and the insulating glass pane moves in the direction of arrow 14 so that the curved area 16 b and the lower edge 16 d of the insulating glass pane together in Pass who is sealed. If the lower rear corner of the insulating glass pane reaches the area of the opening of the nozzle 11 , it is closed and lowered and the feed of the horizontal conveyor is stopped and the nozzle 10 , which rotated gradually as it moves along the curved edge 16 b, remains in the now assumed position, in the direction of arrow 14 looking, aligned and traveling at the rear edge 16 c downward to the rear lower corner. The dosing of the sealant, which emerges from the nozzles, depends on the speed at which the respective nozzle moves along the edge of the insulating glass pane. The relative speed for the lower nozzle 11 is the conveying speed of the scales right conveyor. The relative speed for the upper, rotatable nozzle can right conveyor from the conveying speed of the scale and from the upward or downward speed of the nozzle 10 arithmetically, for. B. with the help of a microcomputer.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Füllen der Randfuge von Isolier­ glasscheiben mit einer Versiegelungsmasse,
mit einem Waagerechtförderer (1, 2), auf welchem die Isolierglasscheiben (7, 15, 16) hochkant stehend ge­ fördert werden,
mit einer Stützeinrichtung (5, 6), an welche sich die auf dem Waagerechtförderer (1, 2) stehenden Isolier­ glasscheiben (7, 15, 16) anlehnen,
wobei der Waagerechtförderer (1, 2) und die Stützein­ richtung (5, 6) gemeinsam eine Scheibenlaufebene definieren und sowohl der Waagerechtförderer (1, 2) als auch die Stützeinrichtung (5, 6) zwei durch eine Lücke (9) getrennte Abschnitte aufweisen,
mit zwei in der Lücke (9) angeordneten Düsen (10, 11), von denen eine (10) längs einer Führung auf und ab verfahrbar sowie um eine zur Scheibenlaufebene senk­ rechte Achse drehbar ist und die andere (11) mit nach oben weisender Öffnung zwischen einer Arbeitsposition (Fig. 1) in Höhe der Aufstellfläche (8) des Waage­ rechtförderers (1, 2) und einer demgegenüber tiefer liegenden unwirksamen Position (Fig. 2) verstellbar ist,
und mit zwei Dosiereinrichtungen zum Zuführen der Ver­ siegelungsmasse zu den beiden Düsen (10, 11),
dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Düse (10) auch während ihrer Auf- und Abbewegung stufenlos dreh­ bar und in beliebigen Drehwinkelstellungen festlegbar ist.1. Device for filling the edge joint of insulating glass panes with a sealing compound,
with a horizontal conveyor ( 1 , 2 ) on which the insulating glass panes ( 7 , 15 , 16 ) are conveyed standing upright,
with a support device ( 5 , 6 ) against which the insulating glass panes ( 7 , 15 , 16 ) standing on the horizontal conveyor ( 1 , 2 ) are based,
wherein the horizontal conveyor ( 1 , 2 ) and the support device ( 5 , 6 ) jointly define a disc running plane and both the horizontal conveyor ( 1 , 2 ) and the support device ( 5 , 6 ) have two sections separated by a gap ( 9 ),
with two nozzles ( 10 , 11 ) arranged in the gap ( 9 ), one ( 10 ) of which can be moved up and down along a guide and rotatable about an axis perpendicular to the plane of the disk and the other ( 11 ) with an opening pointing upwards is adjustable between a working position ( Fig. 1) at the level of the installation surface ( 8 ) of the right conveyor ( 1 , 2 ) and an ineffective position ( Fig. 2) lying lower than it,
and with two metering devices for supplying the sealing compound to the two nozzles ( 10 , 11 ),
characterized in that the rotatable nozzle ( 10 ) is continuously rotatable even during its up and down movement and can be fixed in any rotational angle positions. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die drehbare Düse (10) in die Arbeits­ position der anderen Düse (11) bringbar ist und der Waagerechtförderer (1, 2) einen reversiblen Antrieb hat.2. Device according to claim 1, characterized in that the rotatable nozzle ( 10 ) in the working position of the other nozzle ( 11 ) can be brought and the horizontal conveyor ( 1 , 2 ) has a reversible drive. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß nur die zur drehbaren Düse (10) gehörende Dosiereinrichtung einen Regler hat, der die Menge der austretenden Versiegelungsmasse abhängig von der Relativgeschwindigkeit zwischen Düse (10) und Isolier­ glasscheibe (15, 16) regelt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that only the metering device belonging to the rotatable nozzle ( 10 ) has a controller which determines the amount of the sealing compound emerging depending on the relative speed between the nozzle ( 10 ) and insulating glass pane ( 15 , 16 ) regulates. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß beide Dosiereinrichtungen einen eigenen Regler haben, der die Menge der austretenden Versiegelungsmasse abhängig von der Relativgeschwindigkeit zwischen der jeweiligen Düse (10, 11) und der Isolier­ glasscheibe (15, 16) regelt.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that both metering devices have their own controller which regulates the amount of the sealing compound emerging depending on the relative speed between the respective nozzle ( 10 , 11 ) and the insulating glass pane ( 15 , 16 ) .
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