DE4436873A1

DE4436873A1 - Trailer or semi=trailer for vehicle

Info

Publication number: DE4436873A1
Application number: DE19944436873
Authority: DE
Inventors: J Sterenberg
Original assignee: GS MEPPEL BV
Current assignee: GS MEPPEL BV
Priority date: 1994-10-15
Filing date: 1994-10-15
Publication date: 1996-04-18

Abstract

The trailer arrangement comprises wheels (16) that link up with the axle (2), which is adjustable through the rotary crown (4), by the interposition of linkage members (17). Arms (12)0 connect the linkage members via a track rod (15) to which a mechanical hydraulic or pneumatic displacement device is attached. The mechanical device consists of a linkage rod (6) which is displaceably joined to a rotatably mounted slider piece (5). The linkage rod (6) has a downwardly displaced second linkage rod (7).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Anhänger oder Sattelanhänger für Motorfahrzeuge gemäß dem Ober begriff des Hauptanspruches.The invention relates to a trailer or Semitrailers for motor vehicles according to the Ober concept of the main claim.

Anhänger oder Sattelanhänger, deren Lenkung über einen Drehkranz erfolgt, sind allgemein bekannt. Nachteilig bei diesen Einrichtungen ist die Tat sache, daß keine großen Winkelverdrehungen der Räder erreichbar sind, da anderenfalls die Stabilität des Fahrzeuges beeinträchtigt wird.Trailers or semi-trailers, the steering of which a slewing ring is generally known. The disadvantage of these facilities is the fact thing that no large angular rotations of the wheels are achievable, otherwise the stability of the Vehicle is affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lenkung eines Sattelanhängers oder eines Anhängers so zu gestalten, daß auch große Winkelverdrehungen erreichbar sind, ohne dabei aber der auf einem Drehkranz drehenden Achse eine Winkelverdrehung zu geben, die zur Instabilität des Fahrzeuges führt.The invention is based, which Steering a semi-trailer or a trailer to be designed so that even large angular rotations can be reached without being on one Axis rotation of the slewing ring give, which leads to instability of the vehicle.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst.This object underlying the invention will solved by the teaching of the main claim.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist im Unteran spruch erläutert.An advantageous embodiment is in the Unteran saying explained.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird gemäß der Er findung eine Kombination einer zwangsgelenkten Nachlauflenkachse mit einem Drehkranz vorgeschla gen. Durch diese Einrichtung wird im Fall einer Lenkung der Drehkranz entsprechend betätigt und gleichzeitig aber die Nachlauflenkachse über ein Lenkstangensystem betätigt, so daß eine kombinier te Verstellung des Rades einerseits durch den Dreh kranz, andererseits durch die Nachlauflenkachse erreicht wird. Hierdurch sind große Winkelaus schläge möglich, ohne daß dadurch die Stabilität des Fahrzeuges beeinträchtigt wird. Die Winkelver drehungen der drehkranzgelenkten Achse und die Winkelverdrehung des durch die Nachlauflenkachse verstellten Rades addieren sich, so daß dadurch die Winkelverstellung der eigentlichen drehkranzge steuerten Achse kleiner sein kann und trotzdem ein großer Radausschlag erreicht wird.In other words, according to the Er finding a combination of a forced steering Trailing steering axle suggested with a slewing ring By this facility in the event of a Steering the turntable operated accordingly but at the same time the self-steering axle via Handlebar system actuated so that a comb te adjustment of the wheel on the one hand by turning wreath, on the other hand through the self-steering axle is achieved. This causes large angles possible strikes, without thereby the stability of the Vehicle is affected. The Winkelver rotations of the slewing ring and the Angular rotation of the through the steering axle adjusted wheel add up, so that the Angle adjustment of the actual slewing ring controlled axis can be smaller and still one large wheel deflection is reached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfol gend anhand der Zeichnungen erläutert. In den Zeich nungen zeigtAn embodiment of the invention will follow explained with reference to the drawings. In the drawing shows

Abb. A eine Draufsicht auf eine Lenkung bei gerader Auslenkung der Räder, in Fig. A is a top view of a steering with the wheels deflected straight, in

Abb. B eine Seitenansicht bei Geradeaus stellung der Lenkung und in Fig. B is a side view with the steering straight ahead and in

Abb. C eine Draufsicht auf die erfindungs gemäße Anordnung im gelenkten Zu stand. Fig. C is a plan view of the inventive arrangement in the steered to.

In den Zeichnungen sind mit 1 die eine Verstellung einer Achse 2 ermöglichenden Zylinder bezeichnet, wobei die Achse 2 auf einem Drehkranz 4 gelagert ist. Die Achse 2 trägt endständig Räder 16, die unter Zwischenschaltung von Gelenken 17, beispiels weise Achsschenkel , an die Achse 2 anschließen. Im Bereich der Gelenke 17 schließen Lenkhebel 11 und 12 an, die durch eine Spurstange 15 miteinander ver bunden sind. In Verbindung mit Abb. B ist ersicht lich, daß auf dem Drehkranz 4 ein Schiebestück 5 gelagert ist, wobei dieses Schiebestück 5 drehbar gelagert ist und eine Lenkstange 6 aufnimmt, die in dem Schiebestück 5 verschiebbar ist. Anderenendes schließt die Lenkstange 6 an eine Lagerbüchse 8 an, die ortsfest gelagert ist und einen Bolzen trägt, der an seinem einen Ende an der Lenkstange 6 befestigt ist, anderenendes eine Lenkstange 7 trägt, die sich parallel zur Lenkstange 6 erstreckt, aber in der Höhe versetzt tiefer als die Lenkstange 6 angeord net ist. Die Lenkstange 7 erstreckt sich nach vorne zur Achse 2 und mündet in einem Gelenk 9, wobei das Gelenk 9 aber nicht vertikal unter dem Drehgelenk für das Schiebestück 5 steht, sondern die Lenk stange 7 ist länger ausgebildet als die wirksame Länge der Lenkstange 6. Zwischen dem Gelenk 9 der Lenkstange 7 und einem am Ende des Lenkhebels 12 angeordneten Gelenk erstreckt sich eine Verbin dungsstange 10, die also in der Zeichnung gemäß Abb. A unterhalb der Spurstange 15 liegt. Durch diese geometrischen Verhältnisse wird erreicht, daß bei einem Drehen und damit Verschieben der Lenk stange 6 die längere Lenkstange 7 eine Kraft aus übt, die zur Verstellung der Spurstange 15 und damit der Lenkhebel 11 und 12 führt.In the drawings, 1 denotes the cylinders that enable an axis 2 to be adjusted, the axis 2 being mounted on a rotating ring 4 . The axle 2 carries wheels 16 which, with the interposition of joints 17 , for example steering knuckles, connect to the axle 2 . In the area of the joints 17 close steering levers 11 and 12 , which are connected to one another by a tie rod 15 . In connection with Fig. B, it is evident that a sliding piece 5 is mounted on the slewing ring 4 , this sliding piece 5 being rotatably mounted and receiving a handlebar 6 which is displaceable in the sliding piece 5 . On the other hand, the handlebar 6 connects to a bearing bush 8 which is mounted in a fixed position and carries a bolt which is fastened to the handlebar 6 at one end, and at the other end carries a handlebar 7 which extends parallel to the handlebar 6 but at a height is offset deeper than the handlebar 6 is net angeord. The handlebar 7 extends forward to the axis 2 and opens into a joint 9 , the joint 9 but not vertically below the pivot for the sliding piece 5 , but the steering rod 7 is longer than the effective length of the handlebar 6th Between the joint 9 of the handlebar 7 and an arranged at the end of the steering lever 12 joint extends a connec tion rod 10 , which is in the drawing according to Fig. A below the tie rod 15 . These geometric conditions ensure that when turning and thus moving the steering rod 6, the longer handlebar 7 exerts a force that leads to the adjustment of the tie rod 15 and thus the steering lever 11 and 12 .

Dies wird deutlich bei einer Betrachtung der Abb. C, in der sowohl die Achse 2 verstellt ist wie auch die Achse, mit denen sich die Räder 16 an die Gelenke 17 anschließen. Dies hat zu einem größeren Winkelaus schlag geführt, d. h. die gesamte Verstellung der Räder 16 besteht aus der Addierung der Winkel α (Winkelverdrehung der Achse 2) und dem Winkel β (Verstellung der Räder über die Lenkhebel 11 und 12).This becomes clear when looking at Fig. C, in which both the axis 2 is adjusted as well as the axis with which the wheels 16 connect to the joints 17 . This has resulted in a larger Winkelaus impact, ie the total adjustment of the wheels 16 consists of the addition of the angle α (angular rotation of the axis 2 ) and the angle β (adjustment of the wheels via the steering levers 11 and 12 ).

Claims

1. Trailer or semi-trailer for motor vehicles with a turntable ( 4 ) steerable wheels ( 16 ), characterized in that the wheels ( 16 ) with the interposition of joints ( 17 ) (steering knuckle) to the means of the turntable ( 4 ) adjustable Connect the axle ( 2 ) and connect these steering levers ( 17 ) to the steering lever ( 12 ), which are connected by a tie rod ( 15 ) to which a mechanical, hydraulic or pneumatic adjustment device connects.

2. Trailer according to claim 1, characterized in that the mechanical Verstellein direction from a rod at a distance from the track ( 15 ) one end fixed but rotatably mounted handlebar ( 6 ), the other ends in one on the turntable ( 4 ) rotatable mounted sliding piece ( 5 ) is slidably mounted, the fixed but rotatable end of the handlebar ( 6 ) offset down carries a second handlebar ( 7 ) which extends parallel to the handlebar ( 6 ) to the axis ( 2 ) and in a joint ( 9 ) opens, to which a connecting rod ( 10 ) hingedly connected, which at the end hinged to the steering lever ( 11 or 12 ), the length of the steering rod ( 7 ) greater than the effective length of the handlebar ( 6 ) is.