DE443640C - Winch - Google Patents

Winch

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DE443640C
DE443640C DEE31435D DEE0031435D DE443640C DE 443640 C DE443640 C DE 443640C DE E31435 D DEE31435 D DE E31435D DE E0031435 D DEE0031435 D DE E0031435D DE 443640 C DE443640 C DE 443640C
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motor
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/12Driving gear incorporating electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0125Motor operated winches
    • B66D2700/0141Electrically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AIH 30. JULI 1931ISSUED AIH JULY 30, 1931

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 c GRUPPECLASS 35c GROUP

E31435XII35CE31435XII35C

Richard Eck in Dresden Windwerk Richard Eck in Dresden Windwerk

Patentiert im Deutschen Reiche vom 21. Oktober 1924 abPatented in the German Empire on October 21, 1924

Die meisten Antriebe von. Hebezeugen, Kranen u. dgl., mit Drehstrom-Asynchron-Motoren leiden daran, daß das in Gießereien, Montagewerkstätten u. dgl. erforderliehe langsame Anheben empfindlicher Lasten nicht ausführbar ist.Most drives from. Hoists, cranes and the like, with three-phase asynchronous motors suffer from the fact that this is required in foundries, assembly workshops and the like slow lifting of sensitive loads is not feasible.

Zum Verändern der Hubgeschwindigkeiten in kleinen Grenzen ist eine weitgehende Veränderung der Motordrehzahl erforderlich, die bei den bisher bekannten Ausführungen mit Drehstromantrieb dadurch erreicht wird, daß zwei Motoren in Verbindung mit einem Ausgleichgetriebe auf die Lastwelle wirken, wobei zunächst der eine Motor eingeschaltet und der Last eine bestimmte Geschwindigkeit erteilt wird, worauf durch Zuschalten des zweiten Motors eine weitere Beschleunigung bis zur Höchstgeschwindigkeit erreicht wird.To change the lifting speed within small limits is an extensive change the motor speed required, which is achieved in the previously known designs with three-phase drive that two motors act on the load shaft in conjunction with a differential gear, whereby first the one motor is switched on and the load a certain speed is issued, whereupon a further acceleration by switching on the second motor until the top speed is reached.

Bei diesen Bauarten müssen jedoch die Motoren aus ihrer Ruhelage heraus die Last sofort anheben, wenn sie sich in Bewegung setzen. Dies bedingt das Auftreten hoher Anzugsmomente und entsprechend hoher Anlaufströme und Spannungsschwankungen, dieWith these types of construction, however, the motors have to take the load from their rest position lift immediately when they start moving. This causes the occurrence of higher Tightening torques and correspondingly high starting currents and voltage fluctuations that

&5 das erforderliche Anzugsmoment gefährden, denn außer der Beschleunigung der Massen ist die ruhende Reibung des Getriebes zu überwinden. Nach Überwindung der ruhenden Reibung werden die hierfür benötigten Kräfte frei, und diese äußern sich in einer stoßartigen Beschleunigung der Last. & 5 endanger the required tightening torque, because apart from the acceleration of the masses, the static friction of the gear has to be overcome. After the static friction has been overcome, the forces required for this are released, and these are expressed in a sudden acceleration of the load.

Diese Mängel werden durch die Erfindung behoben.These deficiencies are remedied by the invention.

In der Zeichnung bedeutet:In the drawing means:

α die Seiltrommel mit dem Lasthaken, die von einem Rädervorgelege, bestehend aus den beiden Rädern b und c, angetrieben wird. α the cable drum with the load hook, which is driven by a gear transmission consisting of the two wheels b and c .

Die Welle d steht unter dem Einfluß der Bremsee mit dem Bremsmagneten/.The shaft d is under the influence of the brake e with the brake magnet /.

g und h bilden zusammen ein Ausgleichgetriebe. Der Teil h des Ausgleichgetriebes trägt eine Außen- und eine Innenverzahnung. g and h together form a differential. Part h of the differential has external and internal teeth.

In die Außenverzahnung greift dasRitzeli,das! auf der Welle des Motors k sitzt, während die Innenverzahnung durch den Motor I angetrieben wird. Die Innenverzahnung steht durch Zahnräder mit dem Teilg" des Ausgleichgetriebes in Verbindung, m stellt ein Steuergerät in der bekannten Ausführung dar, durch welches die beiden Motoren & und I sowie der Bremsmagnet/ gesteuert werden, und zwar sind η und ο die Leitungen, die zu den Ständern, und ρ und q die Leitungen, die zu den Läufern der Motoren führen; r sind die Widerstände zur Regelung der Motordrehzahlen. The Ritzeli engages in the external toothing, that! sits on the shaft of the motor k , while the internal teeth are driven by the motor I. The internal toothing is connected to the partial g "of the differential gear by means of gears, m represents a control unit in the known design, by which the two motors & and I as well as the brake magnet / are controlled, namely η and ο are the lines that are to the stator, and ρ and q the cables that lead to the rotors of the motors; r are the resistances for regulating the motor speeds.

Bei Beginn des Arbeitsspieles werden beide . Motoren, die gleiche Größe und Drehzahl haben können, zuerst leer angelassen.At the beginning of the work cycle, both. Motors, the same size and speed left empty first.

Das Getriebe h und i setzt sich in Bewegung, jedoch bleibt der Teilg· infolge der Eigenart des Ausgleichgetriebes noch stehen, da sich die Bewegungen der Motoren auf diesem Teil vorläufig aufheben. Um das Sinken der Last zu verhindern, bleibt dieThe gears h and i start moving, however, due to the nature of the differential gearing, the part g · still stops, since the movements of the motors on this part temporarily cancel each other out. To prevent the load from sinking, the

Claims (1)

Bremse e geschlossen. Nunmehr wird die Drehzahl eines der beiden Motoren durch Vorschalten von Widerständen verringert und gleichzeitig die Bremse e gelüftet, wodurch der Teil g und mit ihm das Vorgelege c und b sowie die Trommel« bewegt werden.Brake e closed. Now the speed of one of the two motors is reduced by connecting resistors and at the same time the brake e is released , whereby the part g and with it the back gear c and b as well as the drum «are moved. Der eine der Motoren arbeitet im Hubsinne und der andere im Senksinne; soll die Last gehoben werden, so muß dieDrehzahl des letzteren, soll dagegen die Last gesenkt werden, so muß. die Drehzahl des ersteren vermindert werden. Sobald einer der Motoren stillsteht, bewegt sich, die Last mit ihrer halben Höchstgeschwindigkeit. Wird er hierauf in entgegengesetzter Drehrichtung wieder beschleunigt, so erreicht bei voller Drehzahl des Motors die Last ihre Höchstgeschwindigkeit. Beim Senken der Last werden erst der eine Motor und dann beide vonOne of the motors works in the lifting direction and the other in the lowering direction; target the load must be lifted, the speed must of the latter, on the other hand, if the load is to be lowered, then it must. the speed of the the former are reduced. As soon as one of the motors comes to a standstill, the load moves at half their maximum speed. It will then turn in the opposite direction accelerates again, the load reaches its maximum speed at full engine speed. When lowering the load, first one motor and then both of so der.Last durchgezogen, so daß sie als asynchrone Generatoren wirken und Strom in das Netz zurückliefern. Bei Einleitung der Senkbewegung werden sofort einer der beiden Motoren und später beide zu Asynchrongeneratoren, also Strom zurückliefernd, wodurch sofort eine Bremswirkung des einen Motors eintritt, wodurch ferner beim Senken die Motoren nur mit geringem Drehzahlunterschied laufen, einer über- und der andere untersynchron und dadurch eine geringe relative Senkgeschwindigkeit der Last ermöglichen.so der.Last pulled through, making them as asynchronous Generators work and deliver electricity back into the grid. When initiating the lowering movement immediately one of the two motors and later both become asynchronous generators, thus delivering electricity back, which immediately has a braking effect on one of them Motor occurs, which also means that the motors only have a small speed difference when lowering run, one over and the other under synchronous and thus a low relative lowering speed of the load enable. PAIMiNTANSPKUCH :PAIMINTANSPKUCH: Windwerk für mit Asynchron-Drehstroim-Motoren angetriebene Krane und Hebezeuge, bei dem zwei Motoren miteinander und mit der Seiltrommel durch ein Ausgleichgetriebe verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß beide Motoren leer auf volle Drehzahl anlaufen und die Bewegung der Last durch Verzögerung und Umkehren der Drehrichtung des einen Motors herbeigeführt und beschleunigt wird.Winch for with asynchronous three-phase motors powered cranes and hoists with two motors connected to each other and with the cable drum through a differential gear are connected, characterized in that both motors run idle to full speed and the movement the load brought about and accelerated by decelerating and reversing the direction of rotation of one motor will. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEE31435D 1924-10-21 1924-10-21 Winch Expired DE443640C (en)

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