DE657595C

DE657595C - Drive, especially for hoists

Info

Publication number: DE657595C
Application number: DED67915D
Authority: DE
Inventors: Paul Neffendorf Genan Gaertner
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1934-04-20
Filing date: 1934-04-20
Publication date: 1938-03-09

Description

Antrieb, insbesondere für Hebezeuge Die Erfindung betrifft eine weitere Ausgestaltung des im Hauptpatent beschriebenen Hebezeugantriebs. Dieser besteht aus einer Antriebsmaschine und einer regelbaren Dynamomaschine, die beide durch ein Planetengetriebe gekuppelt sind, an dessen drittes Glied die Last angeschlossen ist. Beim Stillstand der Last treibt der Motor die Dynamomaschine über das in diesem Falle nur als Vorgelege arbeitende Planetengetriebe an. Durch elektrisches Abbremsen »der Dynamomaschine wird die Last im Hubsinne in Gang gesetzt. Beim Lastsenken wird nach dem Hauptpatent der Motor abgeschaltet und das. motorseitige Glied des Planetengetriebes mechanisch abgebremst, so daß die Last nur an der Dynamomaschine hängt und in einfacher Senkbremsschaltung abgelassen wird.Drive, in particular for hoists. The invention relates to a further one Design of the hoist drive described in the main patent. This exists from a prime mover and a controllable dynamo machine, both through a planetary gear are coupled, to whose third link the load is connected is. When the load comes to a standstill, the motor drives the dynamo via the one in it If only working as a countershaft planetary gear. By electrical braking »The dynamo machine sets the load in motion in the lifting direction. When lowering the load, According to the main patent, the engine is switched off and the link of the planetary gear on the engine side mechanically braked so that the load only depends on the dynamo and in a simple way Lowering brake circuit is drained.

Gemäß der Zusatzerfindung wird, wie es im einzelnen in der Beschreibung näher begründet wird, das Senken besser regelbar und mit geringen Verlusten dadurch ermöglicht, daß bei Unterteilung der Dynamomaschine eine Gegenschaltung angewendet wird. Zu diesem Zweck ist in den Ankerstromkreis des Hubinotors, und zwar lediglich beim Senken, eine in der Spannung dem Hubmotor entgegengesetzte, besonders angetriebene Dynamomaschine geschaltet, die den Hubmotor zum Stillstand bringt. Beim Heben dient diese Dynamomaschine mit einer zweiten, etwa gleich großen Maschine als diejenige Dynamomaschine, welche nach dem Hauptpatent zum Anheben der Last allmählich stillgesetzt wird.According to the additional invention, as is detailed in the description is justified in more detail, the lowering can be regulated more easily and with lower losses as a result enables a counter-circuit to be used when the dynamo is subdivided will. For this purpose is in the armature circuit of the Hubinotors, and only when lowering, a specially driven one opposite in tension to the lifting motor Dynamo machine switched, which brings the lifting motor to a standstill. Used when lifting this dynamo machine with a second machine about the same size as the one Dynamo machine, which, according to the main patent, gradually came to a standstill to lift the load will.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung dargestellt, und zwar ist die Senkschaltung angegeben, weil diese sich von der Schaltung nach dem Hauptpatent unterscheidet.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely the lowering circuit is indicated because it differs from the circuit after differs from the main patent.

Der Motor i arbeitet über die Welle a und das Ritzel 2a auf das Außenrad 3 eines Planetengetriebes, dessen Planetenträger q. mit der Hubtrommel und dadurch mit der Last verbunden ist. Zweckmäßig wird der Planetenträger q. mit einer besonderen, in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellten Bremse versehen. Das Sonnenritzel7 des Planetengetriebes ist mit zwei auf derselben Achse sitzenden Maschinen 8 und 8a verbunden.The motor i works via the shaft a and the pinion 2a on the outer wheel 3 of a planetary gear whose planet carrier q. with the lifting drum and thereby connected to the load. The planet carrier q. with a special Provided brake, not shown in the drawing for the sake of simplicity. That Sonnenritzel7 of the planetary gear is with two machines sitting on the same axis 8 and 8a connected.

Beim Heben wirken die beiden Maschinen 8 und 8" zusammen als Dynamomaschinen. Bei stillstehender Last werden sie über das Planetengetriebe vom Motor F im Leerlauf angetrieben. Durch Feldverstellung wird ihre Drehzahl vermindert, und dadurch wird die Last im Hubsinne in Gang gesetzt. Nachdem die Drehzahl der Dynamomaschine auf diese Weise weitgehend heruntergeregelt worden ist, werden die Maschinen durch eine mechanische Bremse stillgesetzt. Die Last erreicht dann ihre volle Hubgeschwindigkeit. Zum Verzögern der Hubbewegung der Last werden die Felder der Dynamomaschine wieder geschwächt, so daß die Maschinen auf volle Drehzahl kommen und dadurch die Last stillgesetzt wird. Soweit ist die Einrichtung aus dem Hauptpatent bekannt.When lifting, the two machines 8 and 8 "work together as dynamo machines. When the load is at a standstill, they are Planetary gear from Motor F driven at idle. Their speed is reduced by adjusting the field, and this sets the load in motion in the lifting direction. After the speed of the The dynamo machine has been largely downregulated in this way Machines stopped by a mechanical brake. The burden then reaches hers full lifting speed. The fields are used to delay the lifting movement of the load the dynamo weakened again, so that the machines come up to full speed and thereby the load is stopped. So far is the device from the main patent known.

Beim Senken werden die drei genannten Maschinen zu einer Gegenschaltung vereinigt, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist. Beim Einsetzen der Senkbewegung wird die Maschine 8 als Motor betrieben und vom Netz her gespeist. Sie treibt den Anker der Maschine 8, die als Dynamo läuft, wobei zunächst das Feld nicht an das Netz gelagert ist. Die Maschine i läuft mit voller Feld-und Ankerspannung im Hubsinne. Die Anker der Maschine 8a und i liegen am Netz in Serie, sobald die Ankerspannung der Maschine 8a dem Motor i bzw. dem Netz entgegengeschaltet ist. Allmählich wird das Feld .der Maschine 8a eingeschaltet, so daß die Maschine schließlich auf Netzspannung gebracht wird. Bei Erreichung dieser Spannung wird die Ankerspannung im Motor i gleich Null, d. h. der Motor wird stillgesetzt. Die Last zieht dann die beiden Maschinen 8 und 8a als Dynamomaschinen durch.When lowering, the three machines mentioned are combined to form a counter circuit, as shown in the drawing. When the lowering movement begins, the machine 8 is operated as a motor and fed from the mains. It drives the armature of the machine 8, which runs as a dynamo, the field initially not being connected to the network. The machine i runs with full field and armature voltage in the lifting direction. The armatures of the machine 8a and i are connected in series to the network as soon as the armature voltage of the machine 8a is switched against the motor i or the network. The field of the machine 8a is gradually switched on, so that the machine is finally brought up to mains voltage. When this voltage is reached, the armature voltage in motor i becomes zero, ie the motor is stopped. The load then pulls the two machines 8 and 8a through as dynamo machines.

Bei der Einleitung der Senkbewegung, also beim Ingangsetzen der Last im Senksinne, wird demnach die Drehzahl des Motors i vermindert, und wenn die Last die volle Senkgeschwindigkeit erreicht hat, steht der Motor still. Wenn die absinkende Last allmählich zum Stillstand gebracht werden soll, so wird das Feld der Maschine 8a wieder geschwächt, so daß der Motor i höhere Spannung erhält. Er kommt dadurch allmählich wieder auf seine Drehzahl, und wenn diese erreicht ist, so ist die Last zum Stillstand ge-. kommen.When initiating the lowering movement, i.e. when starting the load in the lowering sense, accordingly, the speed of the engine i is reduced, and when the load has reached the full lowering speed, the motor stands still. When the sinking Load should be gradually brought to a standstill, so becomes the field of the machine 8a weakened again, so that the motor i receives a higher voltage. He comes through it gradually back to its speed, and when this is reached so is the load to a standstill. come.

@' Die Verluste bei der Regelung der Senkbewegung sind gering, da in der Beharrungszeit volle Stromrückgewinnung stattfindet und beim Einschalten der Senkbewegung der Motorstrom der Maschine 8 gering ist, weil der Anker im Senksinne durch die abwärts gehende Last getrieben wird, also anders wie beim Heben, so daß das Netz nur einen geringen Strom liefert. Die Drehzahl der Maschine 8 bleibt während des Senkens der Last die gleiche, obgleich die Maschine anfangs als Motor und dann als Dynamo bei vollem Feld und auf das Netz geschaltetem Anker läuft.@ 'The losses in the regulation of the lowering movement are small, there full power recovery takes place during the dwell time and when switching on the lowering movement of the motor current of the machine 8 is low because the armature is in the lowering direction is driven by the descending load, different from lifting, so that the network only supplies a small amount of electricity. The speed of the machine 8 remains during of lowering the load the same, although the machine initially as a motor and then runs as a dynamo when the field is full and the anchor is connected to the mains.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive, especially for hoists, with a Drive machine, a controllable dynamo machine and a planetary gear which, according to patent 6568io, gradually increases the load by decelerating the dynamo is set in motion, characterized in that in the armature circuit of the lifting motor (i) only when lowering, a special tension opposite to that of the lifting motor driven dynamo machine (8a) is connected, which brings the lifting motor to a standstill brings. a. Drive according to claim i, characterized in that the lifting gradually braked dynamo machine consists of two machines, one of which is lowering initially as a motor and the other as a dynamo machine in a counter-circuit for serve the work engine. 3. Drive according to claim a, characterized in that both machines as dynamo machines during the lowering in the inertia period to run.