DE4430192A1

DE4430192A1 - Control of ring spinning machine with sectional motor drives

Info

Publication number: DE4430192A1
Application number: DE19944430192
Authority: DE
Inventors: Matthias Huber; Peter Anderegg
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1993-11-11
Filing date: 1994-08-25
Publication date: 1995-05-18
Also published as: CN1109521A

Abstract

A textile machine, esp. a spinning machine, is monitored from a control panel (P) which controls motor drives (M1,M2) from input signals according to the operating method chosen for the machine controller (MS). By operating section and direction switches a drive (M2) is activated and a working section (RR) is moved to a position where a position sensor (F1) stops the drive (M2). The actual position of the section (RR) is compared with the required position and any deviation is corrected by moving the position of the sensor (F1) so that on any subsequent operation the required position is reached exactly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Textilmaschine, insbesondere ein Verfahren nach dem Oberbe griff des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Weiterhin be trifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des unabhängigen Vorrich tungsanspruchs.The invention relates to a method for controlling a Textile machine, in particular a method according to the Oberbe seized the independent procedural claim. Continue to be the invention meets a device for performing the Process according to the preamble of the independent device claims.

Textilmaschinen werden mehr und mehr mit individuellen elek trischen Antrieben versehen, wo früher komplexe Getriebe das Zusammenwirken verschiedener Funktionsgruppen innerhalb ei ner Textilmaschine gesteuert haben. Damit eine hohe Präzi sion im Zusammenwirken der Antriebe erreicht wird, ist es wichtig, die Koordination der Bewegungen mit geringstmögli chen Fehlern bzw. Zeitverlusten zu steuern. Dazu werden beispielsweise Positionsmelder in einer Maschine angebracht, welche eine Bewegung eines Funktionsträgers abtasten, um abhängig davon die Bewegung eines anderen Funktionsträgers über die Maschinensteuerung einzuleiten.Textile machines are becoming more and more with individual elec trical drives, where complex gearboxes used to be Interaction of different functional groups within an egg have controlled a textile machine. So that high precision is achieved in the interaction of the drives, it is important to coordinate the movements with the least possible control errors or lost time. To do this for example position detectors installed in a machine, which sense movement of a functionary in order to depending on this, the movement of another functionary via the machine control.

Für eine möglichst präzise Funktionserfüllung der verschie denen Aggregate innerhalb einer Textilmaschine ist es er forderlich, die Positionsmelder genau einzustellen. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu diesem Zweck zur Verfügung zu stellen.For the most precise function fulfillment of the various it is the aggregates within a textile machine required to set the position detectors precisely. It is Object of the invention, a method and an apparatus to make available for this purpose.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Die Mittel dazu werden im Vorrichtungsanspruch angegeben.This task is accomplished by a process with the characteristics of independent procedural claim solved. The means to do this are specified in the device claim.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben.In the following the invention with reference to the drawing in described.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 schematisch eine Ansicht einer Ringspinnmaschine als Ausführungsbeispiel mit einer vereinfachten Block darstellung der Maschinensteuerung und Fig. 1 shows schematically a view of a ring spinning machine as an embodiment with a simplified block representation of the machine control and

Fig. 2 ein Schalttableau zur Bedienung der Spinnmaschine. Fig. 2 is a switch panel for operating the spinning machine.

In Fig. 1 sind beispielhaft einige Funktionsträger einer Ringspinnmaschine schematisch dargestellt. Im Gatter GT oberhalb des Gestells GE der Spinnmaschine sind Vorgarnspu len VG aufgehängt, von denen Vorgarn in ein Streckwerk SW einläuft, von dem das Garn G über Fadenführer FF1, BER zu einer Ring- Läuferkombination RL geführt wird. Diese Kombi nation ist auf dem Ringrahmen RR als erstem Funktionsträger montiert. Der Ringrahmen RR sowie die Fadenführer FF1 und BER sind am Gestell GE geführt und gemäß Doppelpfeil bei GE vertikal verschiebbar. Zur Verschiebung dient ein Zugmittel Z, wobei im Fall des Ringrahmens RR ein zeitweise wirksamer Antrieb M2 mit einem Elektromotor vorgesehen ist. Unterhalb des Streckwerks nimmt ein Absaugrohr AR Flug- und Fadenreste auf, welche einer Absaugrichtung A zugeführt werden. Die Ring-Läuferkombination RL umgibt eine Spindel SP, die über ein Riemen SR vom Spindelantrieb SA in Drehung versetzt wird. Am Fuß der Spinnmaschine ist ein Antrieb M1 für den Doffer DO angeordnet.In Fig. 1 some functional units of a ring spinning machine are shown schematically by way of example. Vorgarnspu len VG are suspended in the gate GT above the frame GE of the spinning machine, of which roving runs into a drafting arrangement SW, from which the yarn G is guided via thread guides FF1, BER to a ring traveler combination RL. This combi nation is mounted on the ring frame RR as the first function carrier. The ring frame RR and the thread guides FF1 and BER are guided on the frame GE and can be moved vertically according to the double arrow at GE. A traction means Z is used for the displacement, wherein in the case of the ring frame RR a temporarily effective drive M2 with an electric motor is provided. Below the drafting unit, an extraction pipe AR receives fly and thread remnants, which are fed to a suction direction A. The ring-rotor combination RL surrounds a spindle SP, which is set in rotation by the spindle drive SA via a belt SR. A drive M1 for the doffer DO is arranged at the foot of the spinning machine.

Von der Maschinensteuerung NS führen Steuerleitungen SL1 und SL2 zu Positionsmeldern F1 und F2, die bevorzugt als induk tive Sensoren ausgebildet sind. Die Positionsmelder F1, F2 geben ein Signal ab, wenn ein Funktionsträger wie der Ring rahmen RR oder Doffer DO an ihnen vorbeilaufen bzw. sich ihnen bis zu einem bestimmten Punkt genähert haben. Die Po sitionsmelder F1, F2 können dazu dienen, den Antrieb desje nigen Funktionsträgers zu steuern, dem sie zugeordnet sind, beispielsweise im Falle des Positionsmelders F1 des Ringrahmens RR. Der Positionsmelder F1 wird aber bevorzugt dazu verwendet, bei Annäherung des Ringrahmens ein Signal an die Maschinensteuerung MS abzugeben, welches Signal in der Maschinensteuerung MS dazu führt, daß ein anderer Antrieb aktiviert wird, beispielsweise der Antrieb M1 für den Doffer DO mittels der Steuerleitung SL5.Control lines SL1 and SL2 for position indicators F1 and F2, which are preferred as induc tive sensors are formed. The position indicators F1, F2 give a signal when a functionary like the ring frame RR or Doffer DO walk past them or themselves have approached them to a certain point. The butt sition detectors F1, F2 can be used to drive the drive to control some of the officers to whom they are assigned, for example in the case of position indicator F1 of the Ring frame RR. The position indicator F1 is preferred used to give a signal when the ring frame approaches the machine control MS to deliver which signal in the Machine control MS causes another drive is activated, for example the drive M1 for the doffer DO using the control line SL5.

Ein Positionsmelder kann erfindungsgemäß weiterhin dazu dienen, in einem besonderen Betriebsmodus Hilfestellung für eine genaue Einstellung des Positionsmelders zu geben, das heißt für eine Lageregulierung des Positionsmelders mit dem Ziel, daß das Signal vom Positionsmelder F1 in einer vor bestimmten Stellung des Funktionsträgers, des Ringrahmens RR, abgegeben wird. Ein Positionsmelder hat normalerweise die Eigenschaft, ein analoges Signal abzugeben, was bedeu tet, daß bei Bedämpfung des Positionsmelders F1 durch ein Führungsteil RR1 des Ringrahmens RR während des Vorbeifah rens eine Spannung entsteht und über die Steuerleitung SL1 an die Maschinensteuerung MS angelegt wird, wobei die Span nung vom Wert 0 auf einen Maximalwert ansteigt und bei Ent fernung des Führungsteils RR1 wieder bis auf den Wert 0 ab sinkt. Die Maschinensteuerung MS kann das Signal des Posi tionsmelders in der Weise auswerten, daß der Anstieg der Spannung in der Steuerleitung SL1 bis auf einen bestimmten Schwellenwert einen vorbestimmten Steuerschritt der Maschi nensteuerung MS auslöst, beispielsweise das Einschalten des Antriebs M1 für den Doffer über die Steuerleitung SL5. Dabei läuft der Antrieb M2, solange der Richtungswähler S1 oder S2 gedrückt ist. Das Stoppen des Antriebes M2 bei Erreichen des Positionsmelders kann beispielsweise durch zusätzliches Drücken einer weiteren Taste S6 erreicht werden. In dem be sonderen Betriebsmodus der Maschinensteuerung MS zur Fein einstellung des Positionsmelders F1 wird das Signal des Po sitionsmelders F1 aber nicht dazu verwendet, einen anderen Antrieb als den des Ringrahmens RR zu steuern, sondern zur Steuerung des Antriebs M2 für den Ringrahmen RR selbst.According to the invention, a position detector can also do this help in a special operating mode for to give an exact setting of the position indicator that means for a position regulation of the position detector with the Aim that the signal from position indicator F1 in a front certain position of the function holder, the ring frame RR. A position detector usually has the property of emitting an analog signal, which means tet that when damping the position indicator F1 by a Guide part RR1 of the ring frame RR while driving past voltage arises and via the control line SL1 is applied to the machine control MS, the Span voltage increases from the value 0 to a maximum value and at Ent Removal of the guide part RR1 down to the value 0 sinks. The machine control MS can signal the Posi tion detector in such a way that the increase in Voltage in the control line SL1 up to a certain one Threshold a predetermined control step of the machine triggers control MS, for example switching on Drive M1 for the doffer via the control line SL5. Here Drive M2 runs as long as direction selector S1 or S2 is pressed. Stopping the drive M2 when the Position indicator can, for example, by additional Pressing another key S6 can be reached. In the be special operating mode of the machine control MS for fine Setting the position indicator F1 becomes the signal of the Po sitionsmelders F1 but not used another To control drive than that of the ring frame RR, but for Control of the drive M2 for the ring frame RR itself.

Der Positionsmelder F1 kann aber auch so ausgelegt sein, daß er an die Maschinensteuerung ein digitales Ausgangssi gnal abgibt.The position detector F1 can also be designed so that it has a digital output signal to the machine control reports.

Das Einstellverfahren gemäß der Erfindung wird im folgenden unter Einbezug der Fig. 2 weiter erläutert. Das Schaltta bleau P gemäß Fig. 2 enthält neben einem alphanumerischen Anzeigefeld D1 bzw. D2 eine Vielzahl von Anzeigen, Schal tern, Tasten bzw. Gebern. Die Hauptschalter H1, H2, H3 die nen zur Steuerung der Spinnmaschine während des normalen Betriebes. Mittels der Aggregatschalter A1 . . . A4 können ein zelne Aggregate wie beispielsweise der Antrieb M2 und der Ringrahmen RR in Funktion gesetzt werden. Die Wertwähler W1 . . . W5 dienen dazu, Sollwerte für ein bestimmtes Fahrpro gramm eines bestimmten Funktionsträgers in die Maschinen steuerung einzugeben, beispielsweise des Spindelantriebs SA. Zur Veränderung des Fahrprogramms des Spindelantriebs SA beispielsweise, also zur Veränderung der Sollwerte der Drehzahlen des Spindelantriebs SA über der Zeit, würde die Bedienungsperson zunächst den Aggregatschalter A4 betätigen, sodann der Reihe nach die Wertwähler W1, W2 usw. in der Weise, in der die in der Maschinensteuerung eingegebenen Grunddaten verändert werden sollen. Wenn der Wert der Soll drehzahl, der durch den Wertwähler W2 anwählbar ist, verän dert werden soll, betätigt die Bedienungsperson zunächst den Wertwähler W2, anschließend den Wertgeber S5, wenn der Drehzahlwert erhöht werden soll, bzw. den Wertgeber S6, wenn der Wert verringert werden soll.The setting method according to the invention is further explained below with reference to FIG. 2. The Schaltta bleau P according to FIG. 2 contains, in addition to an alphanumeric display field D1 or D2, a large number of displays, switches, keys or transmitters. The main switches H1, H2, H3 are used to control the spinning machine during normal operation. Using the unit switch A1. . . A4, individual units such as the M2 drive and the RR ring frame can be put into operation. The value selector W1. . . W5 are used to enter setpoints for a specific driving program of a specific function holder into the machine control system, for example the spindle drive SA. To change the drive program of the spindle drive SA, for example, i.e. to change the setpoints of the speeds of the spindle drive SA over time, the operator would first actuate the unit switch A4, then in turn the value selector W1, W2 etc. in the manner in which the basic data entered in the machine control are to be changed. If the value of the target speed, which can be selected by the value selector W2, is to be changed, the operator first actuates the value selector W2, then the value transmitter S5 if the speed value is to be increased, or the value transmitter S6 if the value decreases shall be.

Für die Einstellung des Positionsmelders F1 wird zunächst der Aggregatschalter für den Ringrahmenantrieb betätigt, beispielsweise der Aggregatschalter A2 für den Antrieb M2. For the setting of the position indicator F1 is first the unit switch for the ring frame drive is actuated, for example the unit switch A2 for the drive M2.

Durch Betätigen des Richtungswählers S1 oder S2 wird der Antrieb M2 in eine gewünschte Drehrichtung eingeschaltet, so daß sich der Ringrahmen RR entweder nach oben oder nach unten auf den Positionsmelder F1 zu bewegt. Sobald im Posi tionsmelder F1 das Schwellwertsignal erzeugt wird, auf das die Maschinensteuerung anspricht, wird der Antrieb M2 über die Steuerleitung SL6 durch die Maschinensteuerung MS ge stoppt. Dabei wird davon ausgegangen, daß der Antrieb M2, der als Hilfsantrieb für besondere Betriebszustände verwen det wird, augenblicklich nach Empfang des Signals vom Posi tionsmelder F1 durch die Maschinensteuerung MS stoppt, und daß die Geschwindigkeit in dieser Betriebsart (ungefähr) gleich groß ist, wie nachher im automatischen Ablauf, so daß nur ein vernachlässigbarer Fehler durch den Bremsweg des Antriebs M2 resultiert.By pressing the direction selector S1 or S2 the Drive M2 switched on in a desired direction of rotation, see above that the ring frame RR either upwards or downwards moved down to the position indicator F1. As soon as in Posi tion detector F1, the threshold signal is generated on the the machine control responds, the drive M2 is over the control line SL6 ge through the machine control MS stops. It is assumed that the drive M2, which can be used as an auxiliary drive for special operating conditions is detected immediately after receiving the signal from the Posi tion detector F1 stops by the machine control MS, and that the speed in this mode (approximately) is the same size as in the automatic sequence afterwards, so that only a negligible error due to the braking distance of the drive M2 results.

Die Bedienungsperson mißt dann die Position des Ringrahmens RR innerhalb des Gestells GE der Spinnmaschine und ver gleicht den Meßwert mit einem Sollwert. Sofern eine Abwei chung zwischen Meßwert und Sollwert vorliegt, verschiebt die Bedienungsperson den Positionsmelder F1 in der Weise, daß bei einer nachfolgenden Annäherung des Führungsteils RR1 an den Positionsmelder F1 das Signal in Positionsmelder F1 dann abgegeben wird, wenn sich der Ringrahmen kurz vor seiner Sollstellung befindet, so daß beim anschließenden Anhalten des Antriebs M2 die Ruhelage des Ringrahmens RR seiner Sollage entspricht. Der Einstellvorgang kann iterativ mehrere Schritte erfordern, wobei der Antrieb M2 für den Ringrahmen RR mittels des zutreffenden Aggregatschalters A2 und des Richtungswählers S1 oder S2 hin- und herbewegt wer den kann.The operator then measures the position of the ring frame RR within the frame GE of the spinning machine and ver compares the measured value with a setpoint. If a deviation between the measured value and the setpoint the operator uses the position indicator F1 in such a way that with a subsequent approach of the guide part RR1 to position detector F1 the signal in position detector F1 is then released when the ring frame is close to is its target position, so that the subsequent Stopping the drive M2 the rest position of the ring frame RR corresponds to its target position. The setting process can be iterative require several steps, the drive M2 for the Ring frame RR using the applicable unit switch A2 and the direction selector S1 or S2 back and forth who that can.

Der Vorteil des Einstellverfahrens liegt insbesondere darin, daß eine einzige Bedienungsperson durch die beschriebene Reihe einfacher Bedienungsoperationen schnell in der Lage ist, ein komplexes Antriebssystem zu überprüfen bzw. einzu stellen. Sie kann, Störungen in der Maschinensteuerung oder in verschiedenen Bauteilen oder Funktionsträgern unterstützt durch das Anzeigefeld D1 bzw. D2 oder Anzeigen L1 . . . L4 er kennen.The advantage of the adjustment procedure is particularly that a single operator by the described Set of simple operations quickly is to check or use a complex drive system put. It can, malfunctions in the machine control or supported in various components or functional units through the display field D1 or D2 or displays L1. . . L4 he know.

Bei der Verwendung der Positionsmelder F1 und F2 sind die folgenden prinzipiellen Unterschiede zu beachten.When using position indicators F1 and F2, the the following differences in principle.

Der Positionsmelder F1 tastet die Bewegung des Ringrahmens RR im Normalbetrieb der Spinnmaschine ab und löst über die Maschinensteuerung MS das Einschalten oder Abschalten eines anderen Funktionsträgers aus.The position detector F1 senses the movement of the ring frame RR in normal operation of the spinning machine and triggers over the Machine control MS switching on or off other functionaries.

Der Positionsmelder F2 tastet die Bewegung des Doffers DO ab und schaltet den Antrieb M1 in einer Sollposition ab. Bei der Durchführung des Einstellverfahrens am Positionsmelder F2 sind von vorneherein Stellungsfehler aufgrund des Brems wegs des Antriebs M1 oder aufgrund der geometrischen Ver hältnisse oder wegen Schaltverzögerungen in der Maschinen steuerung MS kompensiert.The position detector F2 senses the movement of the doffer DO and switches off the drive M1 in a set position. At performing the setting procedure on the position detector F2 are positional errors due to the brake way of the drive M1 or due to the geometric Ver conditions or due to switching delays in the machines control MS compensated.

Zur Erhöhung des Bedienungskomforts kann die Maschinen steuerung MS so konzipiert sein, daß die Bewegung eines Funktionsträgers RR durch ein kurzes Antippen eines Rich tungsfehlers S1 eingeleitet wird und beim Erreichen eines beliebigen Positionsmelders F1 durch diesen gestoppt wird.The machines can be used to increase ease of use control MS be designed so that the movement of a Function holder RR by briefly tapping a Rich tion error S1 is initiated and when a any position indicator F1 is stopped by this.

Bei Antrieben, von welchen eine Gefahr für eine Bedienungs person ausgehen kann, ist es dagegen zweckmäßig, daß ein Richtungsfehler S1 . . . S4 während der Bewegung eines Funkti onsträgers RR ständig gedrückt bleiben muß, und daß die Bewegung eines Funktionsträgers RR bei Erreichen eines Po sitionsmelders F1 oder beim Loslassen eines Richtungsfehlers S1 . . . S4 gestoppt wird.For drives, of which there is a danger to an operator person can go out, it is appropriate that a Direction error S1. . . S4 while moving a radio onsträger RR must be kept depressed, and that the Movement of a function carrier RR when reaching a bottom sition detector F1 or when releasing a direction error S1. . . S4 is stopped.

Claims

1. A method for controlling a textile machine, in particular a method for checking and coordinating functions of a spinning machine, with a switch panel (P) for switching machine drives (M1, M2) on and off by entering switching signals in a particular one using the switch panel ( P) Be selected operating mode of the machine control (MS), characterized in that a machine drive (M2) is activated and a function holder by entering switching signals at aggregate switches (A1 ... A4) or direction selectors (S1 ... S2) (RR) is moved in a desired direction until the function carrier (RR) has entered the touch field of a position indicator (F1), that in the operating mode mentioned, the machine control (MS) drives (M2.) Due to a signal from the position indicator (F1) ) of the function carrier (RR) stops, and that after measuring the position of the function carrier (RR) within the textile machine, a comparison of the current position with a target position is carried out, and that when the position deviates from the target position of the position detector (F1) is shifted such that the function carrier (RR) triggers the signal in the position detector in a subsequent movement exactly in its target position relative to the position detector (F1) .

2. The method according to claim 1, characterized in that the movement of the function holder (RR) by a short Tapping a direction monitor (S1 ... S4) initiated and by reaching any position indicator (F1) is stopped.

3. The method according to claim 1, characterized in that a direction selector (S1 ... S4) while moving a Function carrier (RR) must be kept pressed, and that the movement when a position detector is reached (F1) or when the direction selector (S1) is released stops.

4. Textile machine, in particular ring spinning machine according to An saying 1, with a machine control (MS), with a Drive (M2) for a function carrier (RR) and one Position indicator (F1) to the function holder (RR) is ordered, characterized in that the Maschi control (MS) connected to a switch panel (P) is, in addition to main switches (H1... H3) aggregate switch (A1 ... A4) and direction selector (S1 ... S4) next to an An display field (D1, D2).