DE3823561A1

DE3823561A1 - Ring-spinning machine with a movable automatic maintenance appliance

Info

Publication number: DE3823561A1
Application number: DE19883823561
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Koenig; Martin Schmid
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1990-01-18

Abstract

In known ring-spinning machines, a switch arrangement determining the reversal point of the ring rail executing a lifting movement is provided for controlling the work steps of the working elements arranged on the maintenance appliance. An accurate control of the work steps of the working elements requires a signal corresponding to the direction of movement of the ring rail. The new ring-spinning machine possesses a maintenance appliance (1), in which there is provided a feeler element (3) which moves in synchronism with the ring rail (4) and which is assigned a sensor (13) recording the direction of movement and entering the latter in the control device (11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ringspinnmaschine mit einer verfahr baren automatischen Wartungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a ring spinning machine with a method baren automatic maintenance device according to the preamble of Claim 1.

Derartige Wartungsvorrichtungen, die im Bereich der Spinnstel len angeordnet sind und über die Länge der Ringspinnmaschine verfahrbar sind, sind bekannt. Tritt ein Fadenbruch auf, so führt die Wartungsvorrichtung eine Anzahl von Arbeitsgängen aus, wobei die über eine Vielzahl von Spindeln durchlaufende Ringbank ihre Auf- und Abbewegung fortsetzt. An der Wartungs vorrichtung sind diverse Arbeitselemente (Fadenabsaugrohr, Ab zugs- und Verbindungsmechanismus) angeordnet. Es wurde festge stellt, daß einige Arbeitsgänge der Arbeitselemente nur mit Erfolg ausgeführt werden können, wenn sie bei einer bestimmten Bewegungsrichtung der Ringbank erfolgen.Such maintenance devices in the field of spinning len are arranged and over the length of the ring spinning machine are movable are known. If a thread break occurs, so the maintenance device performs a number of operations from, the passing through a plurality of spindles Ringbank continues its up and down movement. At the maintenance device are various working elements (thread suction tube, Ab pulling and connecting mechanism) arranged. It was fixed represents that some operations of the work elements only with Success can be achieved if it is at a particular Direction of movement of the ring bench take place.

Aus der DE-AS 15 10 626 ist eine Vorrichtung bekannt, bei dem ein Arbeitselement an einer Platte befestigt ist, die entspre chend der Bewegung der Ringbank nachgeführt wird. Hierfür ist ein der Ringbank zugeordneter Höhentaster vorgesehen, der einen Servomotor mit einer Schraubspindel ansteuert, die mit der Platte verbunden ist. Eine Steuereinrichtung, die Signale über die Bewegungsrichtung der Ringbank erhält und die Arbeits schritte der Arbeitselemente steuert, ist nicht vorgesehen. From DE-AS 15 10 626 a device is known in which a working element is attached to a plate that corresponds according to the movement of the ring bench. For this is a height sensor assigned to the ring bench is provided, the one Servomotor driven with a screw spindle, which with the Plate is connected. A control device that signals over maintains the direction of movement of the ring bench and the working controls the work elements is not provided.

Aus der US-PS 36 41 758 ist eine andere Wartungsvorrichtung be kannt, bei der mittels einer Schalteranordnung und einer Steu ereinheit erreicht wird, daß die erwähnten Arbeitsschritte nicht irgendwann im Zuge einer Auf- und Abbewegung der Ringbank durchgeführt werden, sondern dann stets eingeleitet werden, wenn sich die Ringbank in unmittelbarer Nähe ihres unteren Um kehrpunktes befindet. Hierzu ist im Bereich des Umkehrpunktes ein Schalter vorgesehen, der von einem Betätigungsorgan betä tigt wird, das an der Bewegung der Ringbank teilnimmt. Um die Verstellung der Hubbewegung der Ringbank auszugleichen, kann die Lage des Schalters über ein Hubglied verstellt werden.From the US-PS 36 41 758 another maintenance device be knows, in which by means of a switch arrangement and a control unity is achieved that the steps mentioned are not at some point in the course of an up and down movement of the ring bench be carried out, but then always initiated, if the ring bench is in the immediate vicinity of its lower um point of intersection. This is in the area of the reversal point a switch is provided which actuates an actuator that takes part in the movement of the ring bench. To the Compensation of the stroke movement of the ring rail can compensate the position of the switch can be adjusted via a lifting element.

In der DE-AS 24 46 118 wird eine andere automatische Wartungs vorrichtung für Ringspinnmaschinen beschrieben, bei der die Ar beitselemente mittels eines auf der Ringbank aufliegenden Stützarmes der Bewegung der Ringbank nachgeführt werden. Den Arbeitselementen ist eine Schalteranordnung zugeordnet, die sich aus einem Schalter und einem Betätigungsorgan aufbaut. Bei einer Bewegungsumkehr der Ringbank wird der Schalter betätigt. Dieses Signal wird wiederum einer Steuereinheit für die War tungsvorrichtung zugeführt.Another automatic maintenance is described in DE-AS 24 46 118 Device for ring spinning machines described, in which the Ar working elements by means of one resting on the ring bench Support arm to track the movement of the ring bench. The A switch arrangement is assigned to working elements is built up from a switch and an actuator. At a reversal of the ring bench's movement, the switch is actuated. This signal is in turn a control unit for the war tion device supplied.

Eine weitere Wartungsvorrichtung (DE-PS 27 10 442) besitzt eine Schaltvorrichtung, die an der Ringspinnmaschine im Bereich des Hubmechanismus für die Ringbank angeordnet ist. Die Schaltvor richtung besteht aus einem Schalter, der ortsfest an der Ring spinnmaschine angeordnet ist und einem Schaltnocken, der an ei nem Hubhebel des Hubmechanismus der Ringbank vorgesehen ist. Die Übertragung des Signals des Schalters erfolgt über Leitun gen und über eine Stromschiene, die entlang der Ringspinnmaschi ne angeordnet ist und mit der Wartungsvorrichtung in Kontakt steht.Another maintenance device (DE-PS 27 10 442) has one Switching device on the ring spinning machine in the area of Lifting mechanism for the ring bench is arranged. The gear shift direction consists of a switch that is fixed to the ring spinning machine is arranged and a switch cam on egg Nem lifting lever of the lifting mechanism of the ring bench is provided. The switch signal is transmitted via line gen and over a busbar that runs along the ring spinning machine is arranged and in contact with the maintenance device stands.

Demgemäß gehören zum Stand der Technik Ringspinnmaschinen mit einer verfahrbaren automatischen Wartungsvorrichtung, bei denen die Bewegungsrichtung der Ringbank über den Umkehrpunkt der Ringbank erfassende Schaltanordnungen mit Schaltern und Betäti gungsorganen bestimmt wird. Diese Anordnungen liefern kein der Bewegungsrichtung der Ringbank entsprechendes Signal. Ein der artiges Signal wäre für die präzise Steuerung der von den Ar beitselementen durchgeführten Arbeitsschritte von Vorteil.Accordingly, ring spinning machines belong to the prior art a movable automatic maintenance device in which the direction of movement of the ring bench over the reversal point of the Switchgear assemblies with switches and actuators organs is determined. None of these arrangements provide Signal corresponding to the direction of movement of the ring bench. One of the like signal would be for the precise control of the Ar work steps carried out is an advantage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Ringspinnmaschine mit einer verfahrbaren automatischen War tungsvorrichtung so auszubilden, daß der Steuereinrichtung ein der Bewegungsrichtung der Ringbank entsprechendes Signal zuge führt wird. Diese Aufgabe wird bei einer Ringspinnmaschine mit einer verfahrbaren Wartungsvorrichtung der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.The invention has for its object a generic Ring spinning machine with a movable automatic war tion device so that the control device the signal corresponding to the direction of movement of the ring bank leads. This task is performed on a ring spinning machine a movable maintenance device of the aforementioned Art by the characterizing features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Ringspinnmaschine mit einer verfahrbaren automatischen Wartungsvorrichtung besitzt Arbeitselemente, deren Arbeitsschritte mit einer Steuereinrichtung gesteuert sind. An der Wartungsvorrichtung ist ein Fühlelement vorge sehen, das sich im Gleichlauf mit der Ringbank bewegt und dem ein die Bewegungsrichtung erfassender und in die Steuerein richtung eingebender Sensor zugeordnet ist. Hierdurch wird in allen Stellungen der Ringbank der Steuereinrichtung der Ar beitselemente ein der Bewegungsrichtung der Ringbank entspre chendes Signal zugeführt. Ein derartiger Sensor arbeitet somit unabhängig vom Umkehrpunkt der Ringbank. Dies ist besonders vorteilhaft, da sich das Hubspiel der Ringbank während des Spinnvorganges ändert.The ring spinning machine according to the invention with a movable automatic maintenance device has working elements, whose operations are controlled with a control device are. A sensing element is provided on the maintenance device see that moves in sync with the ring bench and that a in the direction of movement and in the control direction input sensor is assigned. This will in all positions of the ring bank of the control device of the Ar beitselemente correspond to the direction of movement of the ring bench signal supplied. Such a sensor thus works regardless of the turning point of the ring bench. This is special advantageous because the lifting game of the ring bench during the Spinning process changes.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages and features of the invention result from the subclaims.

Eine vorteilhafte Ausführungsform gemäß Anspruch 2 besitzt ei nen Tachogenerator, der in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung Gleichstrom mit unterschiedlicher Polarität liefert. Der Tacho generator ist mit dem Fühlelement verbunden. Der vom Tacho generator gelieferte Gleichstrom betätigt über antiparallele Dioden nur bei einer Polarität ein Relais, das den betreffenden Arbeitsgang der Arbeitselemente nur bei Vorliegen dieser Polarität bzw. Bewegungsrichtung zuläßt. Anstelle der Dioden kann auch ein gepoltes Relais verwendet werden.An advantageous embodiment according to claim 2 has egg NEN tachogenerator, which depends on its direction of rotation Provides direct current with different polarity. The speedometer generator is connected to the sensing element. The speedometer generator supplied DC operated via antiparallel Diodes only with one polarity a relay that the concerned Work process of the work elements only if they are present Permits polarity or direction of movement. Instead of the diodes a polarized relay can also be used.

Eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform gemäß Anspruch 3 sieht vor, daß als Sensor ein von der Bewegung des Arbeitsele mentes antreibbarer Tachogenerator vorgesehen ist, der mit dem Arbeitselement über Übertragungsmittel verbunden ist, die die Hubbewegung oder die Senkbewegung als Antriebsbewegung übertra gen.Another embodiment of the invention according to claim 3 provides that as a sensor one of the movement of the Arbeitssele mentes drivable tachometer generator is provided with the Work element is connected via transmission means that the Lift movement or the lower movement as drive movement gene.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Übertragungs mittel mit einer Freilaufeinheit ausgerüstet, durch die der Ta chogenerator nur bei einer Bewegungsrichtung des Arbeitselemen tes einen Gleichstrom abgibt. Dieses Signal wird wiederum der Steuereinheit zugeführt.In an advantageous embodiment, the transmission medium equipped with a freewheel unit, through which the Ta Chogenerator only when the working element is moving tes emits a direct current. This signal in turn becomes the Control unit fed.

Wird gemäß Anspruch 5 dem Arbeitselement ein Sensor zugeordnet, der neben der Bewegungsrichtung der Ringbank auch deren Stel lung erfaßt, so kann die Steuerung der Arbeitselemente noch präziser und individueller erfolgen.If a sensor is assigned to the working element according to claim 5, which, in addition to the direction of movement of the ring bench, also its position tion detected, the control of the work elements can still done more precisely and individually.

Ein derartiger Sensor kann ein Inkrementalgeber sein, der bei spielsweise mit Impulsscheiben oder Walzen und einer Auswerte einheit ausgerüstet ist.Such a sensor can be an incremental encoder, which at for example with pulse disks or rollers and an evaluation unit is equipped.

Es ist vorteilhaft, wenn die Übertragungsmittel gemäß Anspruch 7 ein zur Bewegungsrichtung des Arbeitselementes parallel ange ordnetes und mit diesem verbundenes Teil besitzen. Dieses Teil nimmt an der Bewegung der Ringbank teil und überträgt diese auf Rotationsteile, die mit dem Sensor verbunden sind.It is advantageous if the transmission means according to claim 7 a parallel to the direction of movement of the working element have ordered and connected part. This part takes part in the movement of the ring bench and transmits it Rotating parts connected to the sensor.

Die Impulsbahnen des Inkrementalgebers können gemäß Anspruch 9 auch direkt an diesen Teil aufgebracht sein. The pulse paths of the incremental encoder can according to claim 9 also be applied directly to this part.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeich nung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are in the drawing voltage and are described below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ringspinn maschine mit einer verfahrbaren automatischen Wartungsvorrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of a ring spinning machine with a movable automatic servicing device,

Fig. 2 eine erste Ausführungsform der Erfindung mit einem Tachogenerator, Fig. 2 shows a first embodiment of the invention with a tachometer generator,

Fig. 3 den Schaltungsaufbau der Steuereinheit gemäß Fig. 2, Fig. 3 shows the circuit construction of the control unit according to Fig. 2,

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, und Fig. 4 shows another embodiment of the invention, and

Fig. 5 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 5 shows another embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt in schematisierter Darstellung die Seitenansicht einer Ringspinnmaschine (2), an der eine Wartungsvorrichtung (1) über Rollen (18) auf einer Schiene (19) verfahrbar angeord net ist. Auf den Spindeln der Ringspinnmaschine (2) werden Kopse (5) gehalten, auf die der Spinnfaden aufgewickelt wird. Beim Beheben eines Fadenbruches legt die Wartungsvorrichtung (1) ein Fühlelement (3) auf die Ringbank (4) auf. Fig. 1 shows a schematic representation of the side view of a ring spinning machine ( 2 ) on which a maintenance device ( 1 ) via rollers ( 18 ) on a rail ( 19 ) is movable angeord net. Copes ( 5 ) are held on the spindles of the ring spinning machine ( 2 ), on which the spinning thread is wound. When a thread break is removed, the maintenance device ( 1 ) places a sensing element ( 3 ) on the ring bench ( 4 ).

Gemäß Fig. 2 liegt das Fühlelement (3) auf der Ringbank (4) auf, die gegenüber dem Kops (5) eine Hub- und Senkbewegung aus führt. An der Ringbank (4) ist in bekannter Weise ein Spinnring (7) mit einem hieran angeordneten Läufer (6) vorgesehen. Das Fühlelement (3) ist über Übertragungsmittel mit einem Tachoge nerator (13) verbunden. Die Übertragungsmittel bestehen aus einem Teil (8), das parallel zur Bewegungsrichtung des Fühl elementes (3) ausgerichtet und an diesem angeordnet ist. Das als Zahnstange oder glattes Lineal ausgebildete Teil (8) treibt über ein Ritzel (10) oder Reibrad eine Drehwelle (21) an, die mit dem Tachogenerator (13) verbunden ist. Der Tachogenerator (13) liefert in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung Gleich strom mit unterschiedlicher Polarität. Dieser Tachogenerator (13) ist mit einer Steuereinheit (11) verbunden, deren Schal tungsaufbau in Fig. 3 dargestellt ist. Die Schaltung baut sich aus zwei antiparallel angeordneten Dioden (11 a, 11 b) auf, wobei ein Relais (11 c) in Reihe mit der Diode (11 a) liegt. Der vom Tachogenerator (13) gelieferte Gleichstrom betätigt nur bei einer der beiden Polaritäten das Relais (11 c), das den betref fenden Arbeitsgang nur bei Vorliegen dieser Polarität bzw. Bewegungsrichtung zuläßt. Anstelle der Dioden (11 a, 11 b) kann auch ein gepoltes Relais eingesetzt werden.Referring to FIG. 2, the sensing element (3) rests on the ring rail (4) which leads in relation to the cop (5) is a lifting and lowering movement from. A spinning ring ( 7 ) with a rotor ( 6 ) arranged thereon is provided on the ring bench ( 4 ) in a known manner. The sensing element ( 3 ) is connected to a tachometer generator ( 13 ) via transmission means. The transmission means consist of a part ( 8 ) which is aligned parallel to the direction of movement of the sensing element ( 3 ) and arranged on this. The part ( 8 ) designed as a toothed rack or smooth ruler drives a rotary shaft ( 21 ) via a pinion ( 10 ) or friction wheel, which is connected to the tachometer generator ( 13 ). The tachometer generator ( 13 ) delivers, depending on its direction of rotation, direct current with different polarity. This tachometer generator ( 13 ) is connected to a control unit ( 11 ), the circuit configuration of which is shown in FIG. 3. The circuit is built up from two anti-parallel diodes ( 11 a , 11 b ), with a relay ( 11 c ) in series with the diode ( 11 a ). The direct current supplied by the tachometer generator ( 13 ) actuates the relay ( 11 c ) only in one of the two polarities, which only permits the operation in question if this polarity or direction of movement is present. A polarized relay can also be used instead of the diodes ( 11 a , 11 b ).

Während der gesamten Hub- und Senkbewegung der Ringbank (4), die wie oben schon angeführt, während des Spinnvorganges unter schiedliches Hubspiel haben kann, liefert der Tachogenerator (13) ein der Bewegungsrichtung der Ringbank (4) entsprechendes Signal. Dieses Signal wird der Steuereinrichtung (11) zugeführt, wodurch eine präzise Steuerung der Arbeitsschritte der Arbeits elemente der Wartungseinrichtung (1) ermöglicht wird.During the entire lifting and lowering movement of the ring bank ( 4 ), which, as already mentioned above, can have different lifting cycles during the spinning process, the tachometer generator ( 13 ) delivers a signal corresponding to the direction of movement of the ring bank ( 4 ). This signal is fed to the control device ( 11 ), which enables precise control of the work steps of the working elements of the maintenance device ( 1 ).

In Fig. 4 wird bei einer weiteren Ausführungsform von dem Teil (8), das an der Hubbewegung des Fühlelementes (3) bzw. der Ringbank (4) teilnimmt, ein Ritzel (10) und eine Drehwelle (21) angetrieben. Die Drehwelle (21) führt in eine Freilaufeinheit (12), die mit einem Tachogenerator (13) verbunden ist. Durch die Freilaufeinheit (12) wird erreicht, daß der Tachogenerator nur in einer Bewegungsrichtung der Ringbank (4) Gleichstrom ab gibt. Dieses Signal wird wiederum einer Steuereinheit (11) zu geführt, in der ein Relais zur Steuerung der Arbeitsgänge an geordnet ist.In FIG. 4, in a further embodiment, a pinion ( 10 ) and a rotary shaft ( 21 ) are driven by the part ( 8 ) that takes part in the lifting movement of the sensing element ( 3 ) or the ring bench ( 4 ). The rotary shaft ( 21 ) leads into a freewheel unit ( 12 ) which is connected to a tachometer generator ( 13 ). The freewheeling unit ( 12 ) ensures that the tachometer generator delivers direct current only in one direction of movement of the ring rail ( 4 ). This signal is in turn fed to a control unit ( 11 ) in which a relay for controlling the operations is arranged.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 5 ist als Sensor ein Inkrementalgeber (14) vorgesehen, der zwei Impulsscheiben (15′, 15′′) besitzt, die auf der Welle (21) angeordnet sein können. An derartigen bekannten Inkremental gebern (14) zur Ermittlung der Bewegungsrichtung von Teilen sind entweder die Impulsfühler (16′, 16′′) oder - wie darge stellt - die Impulsgeber auf den Impulsscheiben (15′, 15′′) in Bewegungsrichtung geringfügig gegeneinander versetzt angeord net. Je nach Bewegungsrichtung weisen daher beim Abtasten entweder die Impulse der einen oder der anderen Impulsbahn Vorlauf gegenüber den Impulsen der jeweils anderen Bahn auf. Aus diesem Unterschied leitet der Inkrementalgeber (14) oder eine ihm nachgeordnete Auswerteeinheit (17) die Bewegungsrich tung ab. Ein derartiger Inkrementalgeber (14) liefert neben einem Signal, das der Bewegungsrichtung der Ringbank (4) entspricht, durch - je nach Bewegungsrichtung - Addieren oder Subtrahieren der gefühlten Impulse auch ein Signal, aus dem die Höhenlage bzw. Stellung der Ringbank (4) gewonnen werden kann. Hierdurch ist es möglich, bestimmte Arbeitsschritte der Arbeitselemente nicht nur in Abhängigkeit von der Bewegungs richtung der Ringbank (4), sondern darüber hinaus in Abhängig keit von deren Stellung einzuleiten. Es ist auch möglich, die Impulsbahnen des Inkrementalgebers (14) ähnlich einem Strichcode direkt auf dem Teil (8) anzubringen.In another embodiment of the invention according to FIG. 5, an incremental encoder ( 14 ) is provided as a sensor, which has two pulse disks ( 15 ', 15 '') which can be arranged on the shaft ( 21 ). On such known incremental sensors ( 14 ) for determining the direction of movement of parts, either the pulse sensors ( 16 ', 16 '') or - as Darge provides - the pulse generators on the pulse disks ( 15 ', 15 '') are slightly offset from each other in the direction of movement arranged. Depending on the direction of movement, either the pulses of one or the other pulse path have a lead in advance of the pulses of the other path when scanning. From this difference, the incremental encoder ( 14 ) or a downstream evaluation unit ( 17 ) derives the direction of movement. In addition to a signal that corresponds to the direction of movement of the ring bank ( 4 ), such an incremental encoder ( 14 ) also delivers a signal, depending on the direction of movement , by adding or subtracting the sensed impulses, from which the altitude or position of the ring bank ( 4 ) is obtained can be. This makes it possible to initiate certain work steps of the work elements not only depending on the direction of movement of the ring rail ( 4 ), but also depending on their position. It is also possible to apply the pulse tracks of the incremental encoder ( 14 ) directly to the part ( 8 ) in a manner similar to a bar code.

Bei der Übertragung der von den Sensoren (13, 14) gelieferten Signale treten keine Übertragungsprobleme auf, da der Sensor und die Steuereinheit (11) relativ zueinander in Ruhe sind.When the signals delivered by the sensors ( 13 , 14 ) are transmitted, there are no transmission problems since the sensor and the control unit ( 11 ) are at rest relative to one another.

Claims

1. Ring spinning machine with a movable automatic maintenance device with work elements, the work steps of which are controlled by a control device, characterized in that a sensing element ( 3 ) is provided which moves in unison with the ring bench ( 4 ) and which is a direction of movement detecting and inputting into the control device ( 11 ) sensor ( 13 , 14 ) is assigned.

2. Ring spinning machine according to claim 1, characterized in that as a sensor ( 13 , 14 ) from the movement of the sensing element ( 3 ) drivable tachometer generator ( 13 ) is provided, which supplies DC with different polarity depending on its direction of rotation.

3. Ring spinning machine according to claim 1 or 2, characterized in that a sensor from the movement of the sensing element ( 3 ) drivable tachometer generator ( 13 ) is provided, which transmits with the sensing element ( 3 ) via the lifting movement or the lowering movement as the drive movement Transmission means is connected.

4. Ring spinning machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission means contain a freewheel unit ( 12 ).

5. Ring spinning machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that an additional signal corresponding to the position of the ring rail ( 4 ) emitting sensor is provided.

6. Ring spinning machine according to claim 5, characterized in that an incremental encoder ( 14 ) is provided as a sensor.

7. Ring spinning machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission means contain a part ( 8 ) aligned and connected to the direction of movement of the sensing element ( 3 ).

8. Ring spinning machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the part ( 8 ) with the sensor ( 13 , 14 ) via rotary parts ( 10 , 21 ) is connected.

9. ring spinning machine according to claim 6 or 7, characterized in that on the part ( 8 ) pulse tracks for an incremental encoder ( 14 ) are arranged.