DE4426501A1 - Integriertes Sensoriksystem zur geometrischen Vermessung unzugänglicher unterirdischer Hohlräume - Google Patents

Integriertes Sensoriksystem zur geometrischen Vermessung unzugänglicher unterirdischer Hohlräume

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Description

Für die geometrische Vermessung zur Bestimmung von Form und Volumen un­ terirdischer Hohlräume und Kavernen in Tiefen bis zu 2500 Meter und Drücken bis zu 300 bar werden Meßsonden über ein stahlarmiertes Bohrlochkabel verbracht.
Die Genauigkeit der Vermessung hängt wesentlich vom Aufbau und der An­ ordnung der Sensoren und von deren starrer Kopplung und Kombination im Gesamtsystem ab.
Der Aufbau eines Sensoriksystems, das den Anforderungen und Problemen beim Betrieb über ein bis zu 2500 Meter langes Bohrlochkabel in unterschied­ lichen Füllmedien wie Sole, Wasser, Gas, Öl etc. Rechnung trägt, ist Gegen­ stand dieser Patentanmeldung.
Für die Vermessung unterirdischer Hohlräume und Kavernen wird ein Patent­ anspruch auf ein Sensoriksystem angemeldet, bei dem über eine druckfeste Schnellverbindung (2) ein wechselbarer Sensorträger (1), zur optimalen An­ passung an die Aufgabenstellung mit horizontal und vertikal gerichteten Sen­ soren, über eine starre Kopplung mit einem Neigungssensor (3) und einem Kippgelenk (4) und einem steuerbaren Kippantrieb (5) verbunden ist.
In starrer Verbindung mit den vorgenannten Gruppen (1-5) steht ein Orien­ tierungssystem (6 + 7) zur azimutalen Überwachung der Ausrichtung der Sensoren (1) und (3).
Über eine Druckdichtung und Antriebswelle (8) ist der in starrer Verbindung stehende Sensormeßkopf mit einem steuerbaren Drehantrieb (10) und der restlichen Sensorik und Elektronik verbunden.
Der Neigungssensor (3) steht in starrer Verbindung und Ausrichtung mit dem Sensorträger (1) und ermöglicht eine Zuordnung der Meßdaten für jede Meß­ richtung.
Der Neigungssensor (3) erfaßt bei teilweiser Führung des oberen Sondenbe­ reiches durch die Bohrung bzw. die Verrohrung die damit verbundene Neigung azimutalgerecht (6 + 7) bezogen auf den Sensorträger (1) und stellt sie zur Zuordnung der Meßdaten für jede Meßrichtung bereit.
Der Neigungssensor (3) wird zur spielfreien Steuerung und Regelung des Kippantriebs (5) verwendet.
Der Neigungssensor (3) erfaßt die durch die beim Auskippen des Sensorträ­ gers (1) verursachte Schwerpunktverlagerung und die damit verursachte Auslenkung der Gesamtanordnung, sie wird ebenfalls zur Kippkorrektur bzw. Zuordnung der Daten des Sensorträgers (1) verwendet.
Der Sensorträger (1) kann über eine Schnellverbindung mit Fixierungen unter Beibehaltung der starren Kopplung zur Sensorik, zur Anpassung an die Auf­ gabenstellung, gewechselt werden.
Ein oder mehrere azimutale Orientierungssystem(e) (6 + 7) können zur Steuerung, Überwachung und durch die starre Kopplung zur spielfreien Nachführung der Sensorik (1 + 3) herangezogen werden.
Die Bezeichnung "azimutales Orientierungssystem" schließt alle am Markt be­ findlichen bzw. noch erscheinenden Systeme ein.
Die sensorbedingten Elektronikeinheiten sind räumlich den Bereichen (1 bis 7) zugeordnet.
Ein Sensoriksystem (9) erfaßt Rotationsbeschleunigungen, die durch die Nachführung der Gruppen (1 bis 8) in Verbindung mit der freien Aufhängung über das Bohrlochkabel (11) und der Schwerpunktverlagerung des Sensorträ­ gers durch Auskippen entstehen, im Bereich (9 + 10) und gleicht diese durch geeignete Systeme (Kreiselsysteme, geregelte Gegenmassen etc.) aus.
Die Nachführung und Anpassung der Sensoren auf dem Sensorträger (1) auf das Umfeld wird durch die vom Umfeld vorgegebenen Einflüsse elektronisch, mechanisch und meßtechnisch angepaßt.

Claims (13)

1. Für die Vermessung unterirdischer Hohlräume und Kavernen wird ein Patentanspruch auf ein Sensoriksystem angemeldet, bei dem über eine druckfeste Schnellverbindung ein wechselbarer Sensorträger, zur opti­ malen Anpassung an die Aufgabenstellung mit horizontal und vertikal gerichteten Sensoren, über eine starre Kopplung mit einem Neigungs­ sensor und einem Kippgelenk und einem steuerbaren Kippantrieb ver­ bunden ist.
In starrer Verbindung damit steht ein Orientierungssystem zur azimu­ talen Überwachung der Ausrichtung der Sensoren.
Über eine Druckdichtung und Antriebswelle ist der in starrer Verbin­ dung stehende Sensormeßkopf mit einem steuerbaren Drehantrieb und der restlichen Sensorik und Elektronik verbunden.
2. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nei­ gungssensor in starrer Verbindung und Ausrichtung mit dem Sensor­ träger steht und eine Zuordnung der Meßdaten für jede Meßrichtung ermöglicht.
3. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nei­ gungssensor bei teilweiser Führung des oberen Sondenbereiches durch die Bohrung bzw. die Verrohrung die damit verbundene Neigung azimutalgerecht, bezogen auf den Sensorträger erfaßt und zur Zuord­ nung der Meßdaten für jede Meßrichtung bereitstellt.
4. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nei­ gungssensor zur spielfreien Steuerung und Regelung des Kippantriebs verwendet wird.
5. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nei­ gungssensor die durch die beim Auskippen des Sensorträgers verur­ sachte Schwerpunktverlagerung und die damit verursachte Auslenkung der Gesamtanordnung ebenfalls erfaßt und zur Kippkorrektur bzw. Zu­ ordnung der Daten des Sensorträgers verwendet wird.
6. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorträger über eine Schnellverbindung mit Fixierungen unter Beibe­ haltung der starren Kopplung zur Sensorik, zur Anpassung an die Auf­ gabenstellung, gewechselt werden kann.
7. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere azimutale Orientierungssystem(e) zur Steuerung, Über­ wachung und durch die starre Kopplung zur spielfreien Nachführung der Sensorik herangezogen wird oder werden.
8. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezeichnung "azimutales Orientierungssystem" alle am Markt befind­ lichen bzw. noch erscheinenden Systeme einschließt.
9. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sensorbedingten Elektronikeinheiten räumlich den Bereichen (1 bis 7) zugeordnet sind.
10. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensoriksystem Rotationsbeschleunigungen, die durch die Nachführung der Gruppen (1 bis 8) in Verbindung mit der freien Aufhängung über das Bohrlochkabel und der Schwerpunktverlagerung des Sensorträgers durch Auskippen entstehen, ermittelt und durch geeignete Systeme ausgleicht (Kreiselsysteme, geregelte Gegenmassen etc.).
11. Unteranspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachführung und Anpassung der Sensoren auf dem Sensorträger auf das Umfeld durch die vom Umfeld vorgegebenen Einflüsse elektronisch, mechanisch und meßtechnisch angepaßt werden.
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