DE4423205A1

DE4423205A1 - Winding machine

Info

Publication number: DE4423205A1
Application number: DE4423205A
Authority: DE
Inventors: Manfred Mayer
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1993-07-26
Filing date: 1994-07-01
Publication date: 1995-02-02

Abstract

Winding machine for the winding of a thread having the following features: a rotatable bobbin turret with a horizontal axis, two winding spindles which are mounted with a horizontal axis on the bobbin turret, which are offset at 180 DEG to one another and which can each be driven by a coaxial spindle motor, a turret drive, by means of which the turret can be rotated in such a way that the winding spindles are each brought alternately into an operating region and a stand-by region, a contact roller which is mounted on a movable carrier device in such a way that, in its bottom lowered position, it bears on the operating winding spindle and, in its top position, it is at a distance from the operating winding spindle, a traversing device which is arranged in front of the contact roller in the thread run, control devices by means of which the spindle motors can be driven when the contact roller is lifted off, devices for increasing the distance between the operating winding spindle and the contact roller, and a traversing device, when the bobbin diameter increases, the control devices comprising a single frequency transmitter, by means of which the two spindle motors can be driven at a frequency which corresponds to or is slightly above the desired rotational speed of an empty spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding machine according to the preamble of Claim 1.

Diese Aufspulmaschine ist bekannt durch die EP 362 310 (Bag. 1631) und EP 0 374 536 (Bag. 1670).This winding machine is known from EP 362 310 (Bag. 1631) and EP 0 374 536 (Bag. 1670).

Diese Aufspulmaschinen besitzen Achsantriebsmotore durch die sowohl die Betriebsspulspindel als auch zum Zwecke der Beschleunigung auf die Anfangsdrehzahl die Wartespulspindeln angetrieben sind. Der Unterschied der beiden bekannten Aufspulmaschinen besteht darin, daß bei der erstgenannten die Kontaktwalze und die Changiereinrichtung auf einem Schlitten gelagert sind. Durch die Beweglichkeit des Schlit tens kann der Achsabstand zwischen der Betriebsspulspindel, die während des Betriebes ortsfest steht, und der Kontaktwalze dem wachsenden Spulendurchmesser angepaßt werden. Bei der an zweiter Stelle genannten Aufspulmaschine wird der Spulenrevolver mit den beiden Spindeln während der Spulreise langsam gedreht, um den Achsabstand zwischen der Kontaktwalze und der Betriebsspulspindel dem wachsenden Spulendurchmesser anzupassen.These winding machines have axle drive motors through which both the operating winding spindle as well for the purpose of acceleration the starting speed the waiting spool spindles are driven. Of the The difference between the two known winding machines is that in the former the contact roller and the traversing device are stored on a sled. Due to the mobility of the Schlit tens can be the center distance between the operating spool spindle is stationary during operation, and the contact roller growing coil diameter can be adjusted. At the second The winding machine with the slowly rotated around the two spindles during the winding cycle Center distance between the contact roller and the operating reel spindle to adapt to the growing coil diameter.

Beide Aufspulmaschinen gewährleisten einen störungsfreien Spulen wechsel von der bisherigen Betriebsspindel auf die bisherige Wartespin del. Hierzu wird die Wartespindel kurz vor ihrem Einfahren in ihre (Anfangs)-Betriebsposition durch den zugeordneten Achsantriebsmotor auf die Drehzahl beschleunigt, die einer Umfangsgeschwindigkeit in Höhe der Fadengeschwindigkeit bzw. geringfügig höher entspricht (an lassen). Dabei ist die Kontaktwalze in eine obere Position verbracht, so daß beim Einfahren der Leerspindel in ihre Anfangs-Betriebsposi tion zunächst kein Kontakt mit der Kontaktwalze entsteht.Both winding machines guarantee trouble-free winding change from the previous operating spindle to the previous waiting spin del. For this purpose, the waiting spindle is shortly before entering it (Initial) operating position by the assigned final drive motor accelerated to the speed that a peripheral speed in Height of the thread speed or slightly higher corresponds to (on to let). The contact roller is brought into an upper position, so that when the empty spindle is retracted into its initial operating position tion initially no contact with the contact roller.

Diese Aufspulmaschinen benötigen zwei Frequenzumrichter für die Spindel-Antriebsmotoren.These winding machines require two frequency converters for the Spindle drive motors.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber in der Verminde rung dieses Aufwandes.In contrast, the object of the invention is in the people tion of this effort.

Die Lösung geschieht nach Anspruch 1.The solution is according to claim 1.

Die Lösung geht davon aus, daß zum Anlassen der Leerspindel ein relativ "schwacher" Motor ausreichend ist, da zum Anlassen genügend Zeit zur Verfügung steht. Bevorzugt wird daher ein Asynchronmotor mit flacher Kennlinie benutzt. Hilfsweise oder zusätzlich ist es möglich, für beide Motoren oder aber nur zuschaltbar für den Hilfsmotor der jeweiligen Betriebsspindel, eine Feldschwächung durchzuführen (An sprüche 3 bis 5). Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß sie sich von der Vorstellung abkehrt, daß beide Spindeln, d. h. die Betriebsspindel und die Leerspindel mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden müssen. Vielmehr wird die Frequenz vorgegeben, die der Anfangsdrehzahl der leeren Spulspindel entspricht und die daher so hoch ist, daß die Betriebsspindel mit der bereits angewachse nen oder vollen Spule eine Umfangsgeschwindigkeit hätte, die bei weitem über der Fadengeschwindigkeit liegt. Das wird in Kauf genom men und kann technisch in Kauf genommen werden, da das Drehmo ment, das die Betriebsspindel zu beschleunigen trachtet, relativ gering ist, zum einen durch den erhöhten Schlupf, zum anderen durch eine entsprechende Auslegung des Motors mit einer entsprechenden Kenn linie und drittens evtl. durch eine Feldschwächung zumindest des Motors der Betriebsspindel. Schließlich wird dieses Drehmoment durch eine tolerierbare erhöhte Fadenzugkraft kompensiert.The solution assumes that to start the empty spindle relatively "weak" engine is sufficient as sufficient to start Time is available. An asynchronous motor is therefore preferred used with a flat characteristic. Alternatively or additionally, it is possible for both engines or only switchable for the auxiliary engine to weaken the field of each operating spindle (An Proverbs 3 to 5). The peculiarity of the invention is that it turns away from the idea that both spindles, i. H. the Operating spindle and the empty spindle with different speeds must be driven. Rather, the frequency is specified which corresponds to the initial speed of the empty winding spindle and which is therefore so high that the operating spindle has already grown NEN or full spool would have a peripheral speed that at is far above the thread speed. This is being bought and can be technically accepted as the torque ment that tries to accelerate the operating spindle is relatively low is, on the one hand through the increased slip, on the other hand through appropriate design of the engine with a corresponding characteristic line and thirdly, possibly due to a field weakening of at least the Motor of the operating spindle. Eventually, this torque is through a tolerable increased thread tension compensated.

Nach der Erfindung wird lediglich ein Frequenzwandler für die beiden Antriebsmotoren der Spindel benötigt.According to the invention, only one frequency converter for the two Drive motors of the spindle required.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments described.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 die Seitenansicht einer Aufspulmaschine im Betrieb; Figure 1 is a side view of a winding machine in operation.

Fig. 2 die Frontansicht der Aufspulmaschine im Betrieb. Fig. 2 shows the front view of the winding machine in operation.

Bei der dargestellten Aufspulmaschine wird der Faden 3 durch Liefer werk 17 ohne Unterbrechung mit konstanter Geschwindigkeit zugelie fert. Der Faden wird zunächst durch den Kopffadenführer 1 geführt, der die Spitze des Changierdreiecks bildet. Sodann gelangt der Faden mit Bewegungsrichtung 2 zu der Changiereinrichtung 4, die später beschrieben wird. Hinter der Changiereinrichtung wird der Faden an der Kontaktwalze 11 mit mehr als 90° umgelenkt und sodann auf der Spule 6 aufgewickelt. Die Spule 6 wird auf der Spulhülse 10.1 gebil det. Die Spulhülse 10.1 ist auf der frei drehbaren Spindel 5.1 (Be triebsspindel) aufgespannt. Die Spulspindel 5.1 befindet sich mit der darauf aufgespannten Spulhülse 10.1 und der darauf zu bildenden Spule in dem Beginn der Betriebsposition. Zu dieser Zeit befindet sich eine zweite Spulspindel (Ruhespindel) 5.2 mit einer darauf aufgespann ten Spulhülse (Leerhülse) 10.2 in der Warteposition. Beide Spulspin deln 5.1 und 5.2 sind in einem drehbaren Spulenrevolver 18 frei drehbar gelagert. Bei allen Ausführungsbeispielen sind die Spindeln 5.1 und 5.2 durch Asynchronmotoren 29.1 und 29.2 antreibbar. Die Asyn chronmotore 29.1 bzw. 29.2 sind jeweils fluchtend mit den Spindeln an dem Revolver 18 befestigt. Die Asynchronmotoren werden durch einen Frequenzgeber 30 mit Drehstrom von steuerbarer Frequenz versorgt. Die Ansteuerung des Frequenzgebers 30 geschieht durch ein Steuerge rät 31, das von einem Drehzahlsensor 53 angesteuert wird. Der Drehzahlsensor 53 tastet die Drehzahl der Kontaktwalze ab. Durch das Steuergerät 31 wird der Frequenzgeber 30 der jeweiligen Betriebs spindel 5.1 so gesteuert, daß die Drehzahl der Kontaktwalze 11 und damit auch die Oberflächengeschwindigkeit der Spule trotz wachsenden Spulendurchmessers konstant bleibt.In the winding machine shown, the thread 3 is delivered by delivery 17 without interruption at a constant speed. The thread is first passed through the head thread guide 1 , which forms the tip of the traversing triangle. The thread with direction of movement 2 then arrives at the traversing device 4 , which will be described later. Behind the traversing device, the thread on the contact roller 11 is deflected at more than 90 ° and then wound on the spool 6 . The coil 6 is gebil det on the winding tube 10.1 . The winding tube 10.1 is clamped on the freely rotatable spindle 5.1 (operating spindle). The winding spindle 5.1 with the winding sleeve 10.1 stretched thereon and the coil to be formed thereon is in the beginning of the operating position. At this time there is a second winding spindle (idle spindle) 5.2 with a winding tube (empty tube) 10.2 spanned thereon in the waiting position. Both Spulspin deln 5.1 and 5.2 are mounted in a rotatable turret 18 freely rotatable. In all exemplary embodiments, the spindles 5.1 and 5.2 can be driven by asynchronous motors 29.1 and 29.2 . The Asyn chronmotors 29.1 and 29.2 are fastened to the revolver 18 in alignment with the spindles. The asynchronous motors are supplied by a frequency generator 30 with three-phase current of controllable frequency. The control of the frequency generator 30 is done by a Steuerge advises 31 , which is controlled by a speed sensor 53 . The speed sensor 53 senses the speed of the contact roller. By the control unit 31 , the frequency generator 30 of the respective operating spindle 5.1 is controlled so that the speed of the contact roller 11 and thus the surface speed of the coil remains constant despite the increasing coil diameter.

Der Steuerfrequenz FS wird ein Regelsignal überlagert, so daß der Sollwert der Spindeldrehzahl, der jeweils durch das Steuergerät 31 vorgegeben ist, genau eingehalten wird. Eine geeignete Steuerung ergibt sich aus der DE-C 34 25 064 (IP-1348).A control signal is superimposed on the control frequency FS, so that the setpoint value of the spindle speed, which is predetermined by the control device 31 , is exactly maintained. A suitable controller results from DE-C 34 25 064 (IP-1348).

Der Spulenrevolver 18 ist im Gestell der Aufspulmaschine drehbar gelagert und wird durch Antriebsmotor (Revolvermotor 33) ver schwenkt, so daß abwechselnd die Spindeln 5.1 bzw. 5.2 in die Be triebsstellung bzw. Wartestellung gefahren werden können, wenn die Spule 6 auf der einen der Spindeln voll bewickelt ist.The bobbin turret 18 is rotatably mounted in the frame of the winding machine and is pivoted by the drive motor (turret motor 33 ), so that the spindles 5.1 and 5.2 can be moved alternately into the operating position or waiting position when the spool 6 on one of the spindles is fully wrapped.

Der Revolvermotor 33 dient ferner dazu, den Spulenrevolver in dem Sinne zu drehen, daß der Achsabstand zwischen der Kontaktwalze 11 und der Betriebsspindel 5.1 bei wachsendem Spulendurchmesser vergrößert wird.The turret motor 33 also serves to turn the coil turret in the sense that the center distance between the contact roller 11 and the operating spindle 5.1 is increased as the coil diameter increases.

Der Revolvermotor 33 kann als Bremsmotor ausgebildet sein. Ein solcher Bremsmotor hat die Eigenschaft, daß sein Läufer unbeweglich festgestellt wird, d. h. nicht mehr drehbar ist, wenn der Bremsmotor nicht an eine Stromquelle angeschlossen ist.The turret motor 33 can be designed as a brake motor. Such a brake motor has the property that its rotor is fixed immovably, ie can no longer be rotated if the brake motor is not connected to a power source.

Die Welle des Revolvermotors 33 und des Revolvers 18 wird hierbei durch eine Bremse beaufschlagt. Die Bremse wird durch einen Elek tromagneten bestätigt. Der Elektromagnet ist mit der Drehsteuer einrichtung 54 verbunden. Die Drehsteuereinrichtung 54 schließt wechselweise entweder den Läuferstromkreis des Revolvermotors 33 oder den Stromkreis des Elektromagneten der Bremse in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Sensors 52, welcher die Bewegung des Trägers für die Kontaktwalze ab tastet. Der Revolvermotor 33 kann aber auch ein Schrittmotor sein, der sich mit sehr langsamer Geschwindigkeit ununterbrochen dreht und der durch die Drehsteuereinrichtung in Abhängigkeit vom Ausgangs signal des Sensors 52, welcher die Bewegung des Trägers 48 für die Kontaktwalze abtastet, so ge steuert wird, daß der Achsabstand zwischen der Kontaktwalze 11 und der Betriebsspindel 5.2 sich mit dem anwachsenden Spulendurchmesser kontinuierlich vergrößert.The shaft of the turret motor 33 and of the turret 18 is acted upon by a brake. The brake is confirmed by an electromagnet. The electromagnet is connected to the rotation control device 54 . The rotation control device 54 alternately closes either the rotor circuit of the turret motor 33 or the circuit of the electromagnet of the brake in dependence on the output signal of the sensor 52 , which senses the movement of the carrier for the contact roller. The turret motor 33 can also be a stepper motor which rotates continuously at a very slow speed and which is controlled by the rotary control device in dependence on the output signal of the sensor 52 , which senses the movement of the carrier 48 for the contact roller, so that the Center distance between the contact roller 11 and the operating spindle 5.2 increases continuously with the increasing coil diameter.

Die Kontaktwalze 11 ist auf einem Träger gelagert, so daß die Kontaktwalze eine Bewegung mit radialer Komponente zu der Betriebs spindel ausführen kann. Als Träger dient in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 die Schwinge 48 für die Kontaktwalze. Die Schwinge 48 ist im Maschinengestell um Schwenkachse 50 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 50 liegt - wie bereits gesagt - so, daß die Kontaktwalze mit einer Radialkomponente zur Betriebsspindel 5.1 beweglich ist. Die Schwenkachse 50 wird durch einen Gummiblock gebildet. Dieser Gummiblock ist im Maschinengestell fest eingespannt. An dem Gummiblock ist die Schwinge 48 befestigt, so daß die Schwin ge 48 gummielastisch verschwenkbar ist. Dabei ist der Gummiblock 42 ein zylindrischer Körper, der in den Ringraum zwischen der Schwenk achse 50 und dem Lagerauge der Schwinge 49 eingebracht ist. Die Schwenkachse 50 ist im Maschinengestell drehfest gelagert. Der Innenumfang des Gummiblocks ist mit der Schwenkachse 50 drehfest verbunden. Der Außenmantel des Gummiblocks ist mit dem Innenman tel der Buchse der Schwinge 49 drehfest verbunden.The contact roller 11 is mounted on a carrier so that the contact roller can perform a movement with a radial component to the operating spindle. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the rocker 48 serves as the carrier for the contact roller. The rocker 48 is pivotally mounted in the machine frame about the pivot axis 50 . The pivot axis 50 is - as already mentioned - so that the contact roller is movable with a radial component to the operating spindle 5.1 . The pivot axis 50 is formed by a rubber block. This rubber block is firmly clamped in the machine frame. On the rubber block, the rocker 48 is attached so that the Schwin ge 48 is elastically pivotable. The rubber block 42 is a cylindrical body which is introduced into the annular space between the pivot axis 50 and the bearing eye of the rocker 49 . The pivot axis 50 is rotatably mounted in the machine frame. The inner circumference of the rubber block is rotatably connected to the pivot axis 50 . The outer jacket of the rubber block is rotatably connected to the inner jack of the rocker arm 49 .

Mit der Schwinge 48 bzw. dem Träger 63 kann die Kontaktwalze vor dem wachsenden Spulendurchmesser der in der Betriebsstellung befind lichen Betriebsspindel um eine sehr geringe Wegstrecke von z. B. 2 mm ausweichen.With the rocker 48 and the carrier 63 , the contact roller can before the growing coil diameter of the operating spindle Liche operating spindle by a very short distance of z. B. dodge 2 mm.

Wie bereits oben ausgeführt, können alle denkbaren Changiereinrich tungen Verwendung finden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist die Changiereinrichtung eine sog. Flügelchan gierung. Sie weist zwei Rotoren 12 und 13 auf, die durch ein Getriebe 22 miteinander verbunden und durch den Motor 14 angetrieben werden. An den Rotoren 12 und 13 sind Flügel 8 und 7 befestigt, wie sich insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ergibt. Die Rotoren drehen sich mit unterschiedlicher Drehrichtung 27, 28 und führen dabei den Faden an einem Leitlineal 9 entlang, wobei der eine Flügel die Führung in der einen Richtung übernimmt und dann unter das Leitli neal taucht, während der andere Flügel die Führung in der anderen Richtung übernimmt und dann unter das Leitlineal taucht. Der Chan giermotor 14 wird mit konstanter Drehzahl angetrieben, kann aber auch in Abhängigkeit von den Signalen eines Programmgebers steuer bar sein.As already explained above, all conceivable traversing devices can be used. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the traversing apparatus is so-called Government a. Wing Chan. It has two rotors 12 and 13 , which are connected to one another by a gear 22 and driven by the motor 14 . Wings 8 and 7 are fastened to the rotors 12 and 13 , as can be seen in particular from FIGS. 2 and 3. The rotors rotate with different directions of rotation 27 , 28 and thereby guide the thread along a guide ruler 9 , one wing taking over the guidance in one direction and then immersing under the guide ruler, while the other wing guiding in the other direction takes over and then dips under the guideline. The Chan yaw motor 14 is driven at a constant speed, but can also be controllable depending on the signals from a programmer.

Die Changiereinrichtung kann auch eine sog. Kehrgewindewellenchan gierung sein. Dabei ist in einem Gehäuse die Kehrgewindewelle drehend gelagert. Die Kehrgewindewelle weist in be kannter Weise eine endlose hingehende und zurückkehrende Nut auf ihrem zylindrischen Umfang auf. In die Nut greift das eine Ende eines Changierfadenführers ein. Der Changierfadenführer ist in der Gerade führung des Gehäuses geradegeführt. Weitere Einzelheiten der Aus führungsbeispiele beziehen sich auf die Aufhängung der Changier einrichtung.The traversing device can also be a so-called reverse thread shaft mechanism be greed. The reverse thread shaft is in one housing pivoted. The reverse thread shaft shows in be known an endless going and returning groove their cylindrical circumference. One end of one engages in the groove Traverse guide. The traversing thread guide is in the straight line guidance of the housing straight. More details of the Aus Leading examples refer to the suspension of the changier Facility.

Unabhängig von der Art der Changiereinrichtung kann das Gehäuse der Changiereinrichtung ortsfest befestigt sein. Bei der ortsfesten Aufhängung der Changiereinrichtung ändert sich der Abstand zwischen der Kontaktwalze 11 und dem Changierfadenführer 40, wenn auch die Meßbewegung der Kontaktwalze sehr klein und fast vernachlässigbar sind.Regardless of the type of traversing device, the housing of the traversing device can be fixed in place. When the traversing device is fixed in position, the distance between the contact roller 11 and the traversing thread guide 40 changes , even if the measuring movement of the contact roller is very small and almost negligible.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 ist die Changiereinrichtung 4 beweglich im Maschinengestell der Aufspulma schine gelagert. Hierzu dient eine Schwinge 49, an deren freiem Ende die Changiereinrichtung befestigt ist und die mit dem anderen Ende derart schwenkbar gelagert ist, daß die Changiereinrichtung eine Bewegung senkrecht zu sich selbst und zu der Kontaktwalze, d. h. eine Parallelverschiebung ausführen kann.In the exemplary embodiments according to FIGS . 1 and 2, the traversing device 4 is movably mounted in the machine frame of the winding machine. For this purpose, a rocker 49 is used , at the free end of which the traversing device is fastened and which is pivotally mounted at the other end in such a way that the traversing device can carry out a movement perpendicular to itself and to the contact roller, ie a parallel displacement.

Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1, 2 ist die Schwinge im Maschinengestell frei schwenkbar gelagert. Dabei ist die Schwenkachse im wesentlichen gleichachsig zu der Schwenkachse 50 der Schwinge 48 angeordnet.In the embodiments according to FIGS. 1, 2, the rocker is freely pivotable in the machine frame. The pivot axis is arranged essentially coaxially with the pivot axis 50 of the rocker 48 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1, 2 liegt die Schwinge 49 für die Changiereinrichtung mit Abstützung 51 auf der Schwinge 48 für die Kontaktwalze 11. Daher macht die Schwinge 49 die Bewegung der Schwinge 48 mit. Sie ist aber andererseits unabhängig hochklapp bar, was zur Wartung der Kontaktwalze und der Changiereinrichtung von großem Vorteil ist. Durch eine Zylinder-Kolben-Einheit 21, die pneumatisch beaufschlagt wird und die von unten auf die Schwinge 48 bzw. den Träger 63 einwirkt, kann das Gewicht, das auf der Kon taktwalze und damit als Anpreßkraft auf der Spule lastet, ganz oder teilweise kompensiert werden. Dabei handelt es sich um das Gewicht der Changiereinrichtung und der Kontaktwalze oder nur der Kon taktwalze.In the embodiment according to FIGS. 1, 2, the rocker 49 for the traversing device with support 51 lies on the rocker 48 for the contact roller 11 . The rocker 49 therefore follows the movement of the rocker 48 . On the other hand, it is independently foldable, which is a great advantage for the maintenance of the contact roller and the traversing device. By a cylinder-piston unit 21 , which is acted upon pneumatically and which acts from below on the rocker 48 or the carrier 63 , the weight that is on the contact roller and thus as a pressing force on the coil can be fully or partially compensated become. This is the weight of the traversing device and the contact roller or only the contact roller.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist ein Sensor 52 ortsfest im Maschinen gestell angeordnet. Dieser Sensor tastet die Bewegung der Schwinge 48 ab, wobei der Sensor den Abstand zur Schwinge 48 mißt. In Ab hängigkeit von dem Ausgangssignal, d. h. z. B. bei Überschreiten eines vorbestimmten Abstandes, gibt der Sensor 52 ein Ausgangssignal, das einer Steuereinrichtung 53 für den Revolverantrieb 33 aufgegeben wird. Auf die weitere Funktion wird später eingegangen.In the exemplary embodiment, a sensor 52 is arranged stationary in the machine frame. This sensor senses the movement of the rocker 48 , the sensor measuring the distance from the rocker 48 . In dependence on the output signal, ie, for example, when a predetermined distance is exceeded, the sensor 52 outputs an output signal, which is given to a control device 53 for the turret drive 33 . The further function will be discussed later.

In Fig. 1 ist der Betrieb der Spulspindel 5.1 gezeigt. Auf die Leerhül se 10.1 sind nur wenige Lagen gewickelt und die Kontaktwalze 11 liegt in Umfangskontakt an der zu bildenden Spule an. Bei wachsendem Spulendurchmesser führt die Kontaktwalze eine geringe radiale Bewe gung aus. Die Wegstrecke dieser Bewegung wird durch den Abstands sensor 52 erfaßt. Abhängig von dem Ausgangssignal des Abstands sensors 52 wird der Revolvermotor 33 über Steuereinrichtung 54 derart angesteuert, daß sich der Revolver um einen geringen Drehwinkel weiterdreht in dem Sinne, daß der Achsabstand zwischen der Kon taktwalze und der Betriebsspindel 5.1 vergrößert wird. Die Drehrich tung der Betriebsspindel ist durch Pfeil 55 markiert. Da der Faden die Kontaktwalze im Gegenuhrzeigersinn umschlingt, wird er die Betriebs spindel und Spule im Uhrzeigersinn umschlingen. Folglich dreht sich die Betriebsspindel auch im Uhrzeigersinn. Daher dreht sich auf der Spulrevolver im Uhrzeigersinn mit Drehrichtung 56.In Fig. 1 the operation of the winding spindle 5.1 is shown. On the Leerhül se 10.1 only a few layers are wound and the contact roller 11 is in circumferential contact with the coil to be formed. As the bobbin diameter increases, the contact roller makes a slight radial movement. The distance of this movement is detected by the distance sensor 52 . Depending on the output signal of the distance sensor 52 , the turret motor 33 is controlled via control device 54 such that the turret rotates further by a small angle of rotation in the sense that the center distance between the contact roller and the operating spindle 5.1 is increased. The direction of rotation of the operating spindle is marked by arrow 55 . Since the thread wraps around the contact roller in a counterclockwise direction, it will wrap around the operating spindle and bobbin in a clockwise direction. As a result, the operating spindle also rotates clockwise. Therefore, the turret rotates clockwise with direction of rotation 56 .

Für die Ansteuerung des Revolvermotors sieht die Erfindung zwei alternative Verfahren vor:The invention provides two for the control of the revolver motor alternative procedures before:

Wenn der Revolvermotor 33 als Bremsmotor ausgeführt ist, so wird die Welle des Revolvermotors durch die Bremse zunächst festgestellt, so daß sich auch der Spulenrevolver nicht drehen kann, wenn der Spulendurchmesser anwächst. Dadurch wird die Kontaktwalze 11 aus ihrer Soll-Stellung herausgedrückt in eine Ist-Stellung. Es wird in der Steuereinrichtung 54 ein be stimmter zulässiger Höchstwert für die Abweichung zwischen der Soll- Stellung der Kontaktwalze vorgegeben. Sobald durch den Abstands sensor 52 festgestellt wird, daß die Abweichung zwischen der Soll- Stellung und der Ist-Stellung den vorgegebenen Höchstwert überschrei tet, wird die Bremse mittels des Magneten gelöst und gleichzeitig der Läufer des Revolvermotors 33 an seine Stromquelle angeschlossen. Hierdurch wird der Revolvermotor mit langsamer, aber konstanter Geschwindigkeit ein Stück weiter gedreht, bis durch den Sensor 52 festgestellt wird, daß die Kontaktwalze 11 im wesentlichen wieder ihre Soll-Stellung erreicht hat. Der zugelassene Höchstwert der Abweichung zwischen der Soll-Stellung und der Ist-Stellung der Kontaktwalze ist sehr gering und beträgt z. B. 1 mm. Nunmehr wird der Revolvermotor 33 wieder ausgeschaltet und statt dessen die Bremse aktiviert. Dadurch wird die Welle des Revolvermotors 33 und damit auch der Spulenre volver wieder nicht drehbar festgestellt.If the turret motor 33 is designed as a brake motor, the shaft of the turret motor is initially determined by the brake, so that the reel turret cannot rotate when the reel diameter increases. As a result, the contact roller 11 is pressed out of its desired position into an actual position. It is predetermined in the control device 54 a certain permissible maximum value for the deviation between the desired position of the contact roller. As soon as it is determined by the distance sensor 52 that the deviation between the desired position and the actual position exceeds the predetermined maximum value, the brake is released by means of the magnet and at the same time the rotor of the turret motor 33 is connected to its current source. As a result, the turret motor is rotated a little further at a slow but constant speed until it is determined by the sensor 52 that the contact roller 11 has essentially returned to its desired position. The permitted maximum value of the deviation between the target position and the actual position of the contact roller is very low and is z. B. 1 mm. Now the revolver motor 33 is switched off again and the brake is activated instead. As a result, the shaft of the turret motor 33 and thus also the reel spool is again not rotatably fastened.

Bei dem anderen Verfahren ist der Revolvermotor 33 ständig mit einer Stromquelle verbunden. Die sehr niedrige Geschwindigkeit des Revolvermotors 33 wird dabei mittels des Abstandssensors 52 und der Drehsteuereinrichtung 54 so gesteuert, daß die Kontaktwalze ihre Soll- Stellung nicht verläßt bzw. daß die Abweichung zwischen der Ist- Stellung und der Soll-Stellung konstant und möglichst klein bleibt. Bei dieser Ausführung ist ein Revolvermotor 33 erforderlich, dessen Drehgeschwindigkeit nicht vor dem Drehmoment abhängt. Daher kann bei diesem Revolvermotor der Kontaktdruck zwischen der Kontaktwalze 11 und der Betriebsspulspindel 5.1 bzw. der darauf abgebildeten Spule - bei dem erstgenannten Verfahren nicht zu einer Drehung des Spulenrevolvers - bei dem letztgenannten Verfahren nicht zu einer Erhöhung der Drehgeschwindigkeit des Spulenrevolvers führen.In the other method, the turret motor 33 is constantly connected to a power source. The very low speed of the turret motor 33 is controlled by means of the distance sensor 52 and the rotary control device 54 so that the contact roller does not leave its desired position or that the deviation between the actual position and the desired position remains constant and as small as possible. In this embodiment, a turret motor 33 is required, the rotational speed of which does not depend on the torque. Therefore, in this turret motor, the contact pressure between the contact roller 11 and the operating spool spindle 5.1 or the spool depicted thereon - in the first-mentioned method not to a rotation of the spool turret - in the latter-mentioned method cannot lead to an increase in the rotational speed of the spool turret.

Die Endlage der Spule ist mit (6) und die Endlage der Betriebsspindel mit (5.1) markiert. Daraus ergibt sich, daß das Zentrum der Spul spindel während der Spulreise mit der Drehung des Spulenrevolvers einen Teil, den sog. Betriebsbereich des Spindeldrehkreises befahren hat. Dieser Betriebsbereich ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 57 markiert. Die größte Änderung der radialen Anpreßkraft tritt nun ein zwischen der Ausgangslage, in der die Betriebsspindel 5.1 erstmalig in Kontakt mit der Kontaktwalze 11 gebracht wird und derjenigen Lage, in der die Spindelachse der Betriebsspindel 5.1 erstmalig in Kontakt mit der Kontaktwalze 11 gebracht wird und derjenigen Lage, in der die Spindelachse der Betriebsspindel 5.1 auf der Tangente 58 liegt, welche man von Zentrum der Kontaktwalze 11 an den Betriebsbereich des Spindeldrehkreises zieht. Der Winkel alpha, den das Zentrum der Kontaktwalze 11 umfahren hat, sollte nun möglichst klein sein. In Fig. 1 wurde dieser Winkel recht groß dargestellt, um eine bessere zeich nerische Klarheit zu gewinnen. In Wirklichkeit ist dieser Winkel wesentlich kleiner, und zwar vorzugsweise kleiner als 150. Der Vorteil besteht darin, daß auch bei kleinem Durchmesserverhältnis (Durch messer der Leerhülse zu Durchmesser der Vollspule) von weniger als 1 : 3 und auch, wenn der Umschlingungswinkel des Fadens an der Kontaktwalze 11 größer als 90° ist, die Änderung der Anpreßkraft gering gehalten werden kann. Dabei ist ein weiterer Vorteil darin zu sehen, daß - wie sich auch aus Fig. 1 ergibt - bei wachsendem Spulendurchmesser eine Vergrößerung und nicht eine Verkleinerung des Umschlingungswinkels an der Kontaktwalze eintrifft. Eine Ver kleinerung des Umschlingungswinkels hätte einen verstärkten Schlupf des Fadens auf der Kontaktwalze zur Folge. Eine Erhöhung des Schlupfes führt zu einer Veränderung der Fadenzugkraft, und zwar insbesondere dann, wenn die Kontaktwalze angetrieben wird oder zum Zwecke des Fadenspannungsabbaus mit einer Leistung angetrieben wird, die größer als die Leerlaufleistung ist; vgl. DE-OS 35 13 796 (=Bag. 1400).The end position of the coil is marked with ( 6 ) and the end position of the operating spindle with ( 5.1 ). It follows from this that the center of the winding spindle has traversed part of the so-called operating range of the spindle turning circle during the winding travel with the rotation of the winding turret. This operating range is marked with the reference symbol 57 in FIG. 1. The biggest change to the radial pressing force now enters between the initial position, in which the operating spindle is brought 5.1 for the first time in contact with the contact roller 11 and that position in which the spindle axis of the operating spindle is brought 5.1 for the first time in contact with the contact roller 11 and that position , in which the spindle axis of the operating spindle 5.1 lies on the tangent 58 , which is drawn from the center of the contact roller 11 to the operating region of the spindle turning circle. The angle alpha, which the center of the contact roller 11 has traveled around, should now be as small as possible. In Fig. 1, this angle has been shown quite large in order to gain better drawing clarity. In reality, this angle is much smaller, and preferably smaller than 150. The advantage is that even with a small diameter ratio (diameter of the empty tube to diameter of the full spool) of less than 1: 3 and also when the wrap angle of the thread the contact roller 11 is greater than 90 °, the change in contact pressure can be kept small. A further advantage can be seen in the fact that - as can also be seen in FIG. 1 - an increase and not a decrease in the wrap angle occurs on the contact roller as the coil diameter increases. A reduction in the wrap angle would result in increased slippage of the thread on the contact roller. An increase in the slip leads to a change in the thread pulling force, in particular when the contact roller is driven or is driven with a power which is greater than the idle power for the purpose of thread tension relief; see. DE-OS 35 13 796 (= Bag. 1400).

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Anpreßkraft im Verlauf der Spulreise und insbesondere zu Beginn der Spulreise von einem relativ geringen Wert ausgeht und zunimmt. Dadurch wird dem Umstand Rechnung getragen, daß die Anpreßkraft beim Wickeln der ersten Lagen relativ gering sein und später zunehmen sollte.Another advantage is that the contact pressure in the course of Spool trip and especially at the beginning of the spool trip from a relative low value and increases. This will make the circumstance Taken into account that the contact pressure when winding the first Locations should be relatively low and should increase later.

Diese Vorteile ergeben sich insbesondere daraus, daß die Position der Kontaktwalze während der Spulreise - von wickeltechnisch unbedeuten den Änderungen abgesehen - unverändert bleibt, gleichwohl aber die Anpreßkraft durch die Beweglichkeit der Kontaktwalze und die auf sie einwirkende Kraft ausgeübt wird, im Gegensatz zu der bekannten Aufspulmaschine, bei der die Anpreßkraft durch das auf den Spulenre volver einwirkende Drehmoment aufgebracht wird und daher in starkem Maße von der Relativlage zwischen Spulspindel und Kon taktwalze abhängig ist. These advantages result in particular from the fact that the position of the Contact roller during the winding cycle - from winding insignificant Apart from the changes - remains unchanged, but the Contact pressure due to the mobility of the contact roller and on it acting force is exerted, in contrast to the known Winding machine, in which the contact pressure by the spool reel volver acting torque is applied and therefore in strongly from the relative position between winding spindle and con clock roller is dependent.

Es wurde bereits zuvor darauf hingewiesen, daß zwei Möglichkeiten für den Antrieb der Spulspindeln vorgesehen sind.It has previously been pointed out that there are two options for the drive of the winding spindles are provided.

Die erste Möglichkeit:
Die Spindelmotore 29.1 und 29.2 sind während der Spulreise nicht angetrieben. In diesem Falle wird die Betriebsspulspindel 5.1 mit der sich darauf bildenden Spule durch die Kontaktwalze 11 angetrieben. Hierzu besitzt die Kontaktwalze 11 einen koaxialen Motor, der durch den Frequenzgeber 30.1 mit einer konstanten Frequenz beschickt wird. Diese Frequenz ist so gewählt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Kontaktwalze 11 der Fadengeschwindigkeit entspricht bzw. geringfügig geringer ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß die Spule auch bei wachsendem Spulendurchmesser stets mit konstanter Umfangsgeschwin digkeit angetrieben wird, wobei die Fadengeschwindigkeit gleich der geometrischen Summe aus dieser Umfangsgeschwindigkeit und der Changiergeschwindigkeit ist.The first option:
The spindle motors 29.1 and 29.2 are not driven during the winding cycle. In this case, the operating spool spindle 5.1 is driven by the contact roller 11 with the spool formed thereon. For this purpose, the contact roller 11 has a coaxial motor which is fed with a constant frequency by the frequency generator 30.1 . This frequency is chosen so that the peripheral speed of the contact roller 11 corresponds to the thread speed or is slightly lower. This ensures that the bobbin is always driven at a constant circumferential speed even as the bobbin diameter increases, the thread speed being equal to the geometric sum of this circumferential speed and the traversing speed.

Bei dieser ersten Möglichkeit ist es erforderlich, beim Spulenwechsel die Kontaktwalze - wie zuvor beschrieben - von dem Umfang der nunmehr vollen Spule abzuheben und sowohl die Betriebsspulspindel als auch die Ruhespulspindel mittels der Spindelmotoren 29.1 und 29.2 anzutreiben. Auf diesen Antrieb wird später eingegangen.With this first possibility it is necessary when lifting the bobbin to lift the contact roller - as described above - from the circumference of the now full bobbin and to drive both the operating bobbin spindle and the idle bobbin spindle by means of the spindle motors 29.1 and 29.2 . This drive will be discussed later.

Zweite Möglichkeit:
Die Betriebsspulspindel wird während der Spulreise durch ihren Spindelmotor - in Fig. 1 wäre dies der Spindelmotor 29.1 - durch den Frequenzgeber 30.2 angetrieben. Wie bereits zuvor beschrieben, wird die Drehzahl der Kontaktwalze durch einen Sensor abgetastet und die Drehgeschwindigkeit des Spindelmotors 29.1 durch entsprechende Steuerung des Frequenzgebers 30.2 so gesteuert, daß die Umfangs geschwindigkeit der Spule auch bei wachsendem Spulendurchmesser konstant bleibt.Second option:
The operating winding spindle is driven by the spindle motor during the winding travel by its spindle motor - in FIG. 1 this would be the spindle motor 29.1 - by the frequency generator 30.2 . As already described above, the speed of the contact roller is sensed by a sensor and the speed of rotation of the spindle motor 29.1 is controlled by appropriate control of the frequency generator 30.2 so that the peripheral speed of the coil remains constant even with increasing coil diameter.

Für beide Möglichkeiten gilt das folgende Verfahren des Spulenwech sels:The following procedure for changing the bobbin applies to both options sels:

Wenn die in Fig. 1 dargestellte Endstellung (5.1) der Betriebsspindel erreicht ist, so wird die Entlastungseinrichtung 21 derart mit Druck beaufschlagt, daß die Kontaktwalze 11 von der Vollspule abhebt. Bei der Entlastungseinrichtung handelt es sich in den dargestellten Bei spielen um eine pneumatische Zylinder-Kolben-Einheit 21, welche auf die Schwinge 48 der Kontaktwalze einwirkt. Auch hierbei handelt es sich um eine sehr geringe Bewegung von z. B. 10 mm. Nunmehr wird der Spulenrevolver mit der bisherigen Drehrichtung 56 weitergedreht.When the end position ( 5.1 ) of the operating spindle shown in FIG. 1 is reached, the relief device 21 is pressurized in such a way that the contact roller 11 lifts off the full spool. The relief device in the case of the illustrated games is a pneumatic cylinder-piston unit 21 , which acts on the rocker 48 of the contact roller. This is also a very small movement of z. B. 10 mm. The coil turret is now rotated further with the previous direction of rotation 56 .

Bei den beiden zuvor beschriebenen Möglichkeiten werden nunmehr sowohl die Betriebsspulspindel als auch die Ruhespulspindel durch ihre jeweiligen Spindelmotore angetrieben. Dies geschieht wiederum durch den einzigen Frequenzgeber 30.2. Die Frequenz wird nunmehr durch die Steuereinrichtung 31 so vorgegeben, daß die Ruhespulspindel 5.2 auf eine Umfangsgeschwindigkeit beschleunigt wird, die der bisherigen Umfangsgeschwindigkeit der Spule auf Betriebsspulspindel 5.1 entspricht bzw. geringfügig höher liegt. Höher sollte die Umfangsgeschwindigkeit deswegen sein, weil sich dadurch ein Einbruch der Fadenspannung im Augenblick des Umlegens des Fadens von der vollen Spule auf die Leerhülse der bisherigen Wartespindel 5.2 vermeiden läßt. Die Vorgabe dieser Frequenz bedeutet für die bisherige Betriebsspindel, daß ihre Nenndrehzahl so hoch liegt, daß ihre Umfangsgeschwindigkeit wesent lich über der Fadengeschwindigkeit liegen würde.With the two options described above, both the operating reel spindle and the quiescent reel spindle are now driven by their respective spindle motors. This is again done by the single frequency generator 30.2 . The frequency is now specified by the control device 31 so that the quiescent spindle 5.2 is accelerated to a peripheral speed which corresponds to the previous peripheral speed of the spool on the operating spool 5.1 or is slightly higher. The circumferential speed should be higher because this can prevent a drop in the thread tension at the moment the thread is turned from the full bobbin to the empty tube of the previous waiting spindle 5.2 . The specification of this frequency means for the previous operating spindle that its nominal speed is so high that its peripheral speed would be significantly higher than the thread speed.

Bei der zuvor geschilderten ersten Möglichkeit, bei der der Antrieb der Betriebsspulspindel während der Spulreise durch die Kontaktwalze bei ausgeschaltetem Spulspindelmotor ge schieht, ist diese Erhöhung des Drehmomentes so lange unerheblich, wie Kontakt zwischen der Kontaktwalze und der Spule besteht. In diesem Fall verhindert die Kontaktwalze die Beschleunigung der Betriebsspuls pindel. Wenn der Kontakt zu der Kontaktwalze - wie zuvor beschrie ben - aufgehoben worden ist, wird die Beschleunigung dadurch ver mieden, daß das zusätzliche Drehmoment durch eine erhöhe Fadenzug kraft kompensiert wird. Zusätzlich würde man solche Asynchronmotoren als Spindelmotoren aussuchen, die eine flache Drehmoment-Drehzahl- Charakteristik haben. Das bedeutet, daß solche Asynchronmotoren ein Drehmoment ausüben, das im wesentlichen unabhängig von ihrem Schlupf bzw. ihrer Drehzahl ist. Für schwächere Fäden, die eine Erhöhung der Fadenzugkraft nicht ertragen, kann zusätzlich noch eine Feldschwächung in den Stromkreis des Spindelmotors, der die bisherige Betriebsspulspindel treibt, eingeschaltet werden.In the first option described above, in which the drive the operating winding spindle during the winding cycle through the contact roller with the winding spindle motor switched off happens, this increase in torque is insignificant as long as There is contact between the contact roller and the coil. In this In this case, the contact roller prevents the operating pulse from accelerating spindle. If the contact to the contact roller - as described above ben - has been canceled, the acceleration is thereby ver avoided that extra torque by increasing thread tension force is compensated. In addition, you would use such asynchronous motors as spindle motors that have a flat torque-speed- Have characteristics. That means that such asynchronous motors Exert torque that is essentially independent of theirs Slip or their speed. For weaker threads, the one Increasing the thread tension can not stand an additional Field weakening in the circuit of the spindle motor, the previous one Operating spool spindle drives to be switched on.

Bezüglich der bisherigen Wartespindel ist sowohl die Auswahl des Asynchronmotors mit flacher Kennlinie als auch die Feldschwächung unkritisch, da eine ausreichend lange Zeit zur Verfügung steht, um die Betriebsspulspindel aus dem Stillstand heraus auf die Drehzahl zu beschleunigen, die der gewünschten Umfangsgeschwindigkeit < Faden geschwindigkeit entspricht. Dieser Vorgang wird im Rahmen dieser Anmeldung als "Anlassen" bezeichnet.With regard to the previous waiting spindle, both the selection of the Asynchronous motor with flat characteristic as well as the field weakening uncritical, as there is a sufficient amount of time to complete the Operating spool spindle from standstill to the speed accelerate the desired peripheral speed <thread speed corresponds. This process is part of this Registration referred to as "starting".

Nunmehr gelangt durch Drehung des Revolvers die bisherige Ruhespin del 5.2 in die Startstellung des Betriebsbereichs, das ist die Stellung, in der in Fig. 1 die Betriebsspindel 5.1 dargestellt ist. Da bereits zuvor der Antriebsmotor 29.2 der Ruhespindel in Betrieb gesetzt worden ist, dreht sich die Leerhülse mit der Soll-Umfangsgeschwindigkeit. Dabei bildet die Leerhülse 10.2, die auf der Spindel 5.2 aufgespannt ist, mit der Kontaktwalze 11 einen Spalt, durch den der Faden läuft.Now, by turning the turret, the previous idle spindle 5.2 reaches the starting position of the operating range, that is the position in which the operating spindle 5.1 is shown in FIG. 1. Since the drive motor 29.2 of the idle spindle has already been put into operation, the empty sleeve rotates at the desired peripheral speed. The empty sleeve 10.2 , which is clamped on the spindle 5.2 , forms a gap with the contact roller 11 through which the thread runs.

Beim Einfahren in ihre Betriebsposition ist die Spindel 5.2 mit der darauf aufgespannten Spulhülse 10.2 in den zwischen der Kontaktwalze 11 und der Vollspule 6 ausgespannten Fadenlauf gefahren. Dabei hat die Leerhülse 10.2 auf der Berührstrecke dieselbe Bewegungsrichtung wie der Faden. Deshalb wird der hier beschriebene Vorgang als Gleichlauffangen bezeichnet. Dabei ist zu bemerken, daß der Faden noch immer von der Changiereinrichtung hin- und hergeführt und daher auf der Vollspule 6 über zumindest annähernd den gesamten Changierhub H verlegt wird.When moving into its operating position, the spindle 5.2 with the winding tube 10.2 clamped thereon is moved into the thread path stretched between the contact roller 11 and the full bobbin 6 . The empty sleeve 10.2 has the same direction of movement as the thread on the contact path. For this reason, the process described here is referred to as synchronized catching. It should be noted that the thread is still guided back and forth by the traversing device and is therefore laid on the full spool 6 over at least approximately the entire traversing stroke H.

Die im folgenden beschriebene Aushebeeinrichtung ist nur ein Beispiel.The lifting device described below is only one example.

Die Aushebeeinrichtung 25, die in Fig. 2 dargestellt ist, besitzt eine Schwenkachse 34, die parallel zur Changierrichtung, zur Achse der Kontaktwalze und zu den Achsen der Spulspindel liegt. Die V-förmige Vorderkante 35 schneidet die Schwenkachse 34 mit ihren beiden Schenkeln und bildet im ausgeschwenkten Zustand zwei schräg zur Changiereinrichtung liegende Leitkanten, die in einer Führungskerbe 36 zusammenlaufen. Die Führungskerbe 36 liegt zunächst in einer Normal ebene der Spulspindel, die innerhalb des Changierhubes liegt. Die Aushebeeinrichtung kann jedoch auf ihrer Schwenkachse 34 verschoben werden, bis die Führungskerbe 36 in einer Normalebene liegt, in der jede Spulenhülse 10.1 bzw. 10.2 einen Fangschlitz 37.1 bzw. 37.2 besitzt. Diese Normalebene ist in dieser Anmeldung als die Fangebene bezeichnet. Der Fangschlitz ist eine in die Oberfläche der Spulenhülse eingebrachte enge Kerbe, die sich in einer Normalebene über einen Teil oder den gesamten Umfang erstreckt und die eine besondere Ausbildung haben kann, auf die später eingegangen wird. Erwähnt sei, daß der Fangschlitz 37 außerhalb des Changierhubes H liegt, in dem die Spulhülse normalerweise bewickelt wird.The lifting device 25 , which is shown in Fig. 2, has a pivot axis 34 which is parallel to the traversing direction, to the axis of the contact roller and to the axes of the winding spindle. The V-shaped front edge 35 intersects the pivot axis 34 with its two legs and, in the pivoted-out state, forms two leading edges lying at an angle to the traversing device, which converge in a guide notch 36 . The guide notch 36 is initially in a normal plane of the winding spindle, which lies within the traversing stroke. However, the lifting device can be moved on its pivot axis 34 until the guide notch 36 lies in a normal plane in which each coil sleeve 10.1 or 10.2 has a catch slot 37.1 or 37.2 . This normal level is referred to in this application as the catch level. The catch slot is a narrow notch made in the surface of the coil sleeve, which extends in a normal plane over part or the entire circumference and which can have a special design, which will be dealt with later. It should be mentioned that the catch slot 37 lies outside the traverse stroke H, in which the winding tube is normally wound.

Zum Wechseln des Fadens, d. h. Abtrennen von der Vollspule 6, die noch angetrieben wird, und Anlegen an die Leerhülse 10.2, die schon rotiert, wird die Aushebeeinrichtung 25 nach vorne geschwenkt. Durch Ausschwenken der Aushebeeinrichtung 25 wird der Faden - so weit aus dem Eingriffsbereich der Flügel 7, 8 der Changiereinrichtung 4 gebracht, daß der Kontakt vollständig verlorengeht. Daher gleitet der Faden an einer der schrägen Gleitkanten 35 ab und gelangt in die Führungskerbe 36.In order to change the thread, ie to separate it from the full bobbin 6 , which is still being driven, and to place it on the empty tube 10.2 , which is already rotating, the lifting device 25 is pivoted forward. By swiveling out the lifting device 25 , the thread is brought so far out of the engagement area of the wings 7 , 8 of the traversing device 4 that the contact is completely lost. Therefore, the thread slides on one of the inclined sliding edges 35 and enters the guide notch 36 .

Gleichzeitig mit der Aushebeeinrichtung wird die Fadenum legeinrichtung 26 verschwenkt. Die Fadenumlegeinrichtung weist einen Schwenkhebel 41 auf, an dessen freiem Ende sich eine Umlenkeinrich tung befindet. Dabei handelt es sich um ein Blech 39. Die Schwenk achse 38 liegt so und die Länge des Hebels 41 und seine Gestalt sind so gewählt, daß das Blech 39 zwischen den Umfang der in Betrieb sposition gefahrenen Leerspindel 5.2 und der in Warteposition gefahre nen Vollspule 6 einfahrbar ist.Simultaneously with the lifting device, the thread laying device 26 is pivoted. The thread folding device has a pivot lever 41 , at the free end of which there is a deflecting device. This is a sheet 39 . The pivot axis 38 is so and the length of the lever 41 and its shape are chosen so that the sheet 39 between the circumference of the operating position driven empty spindle 5.2 and the waiting solenoid full NEN 6 is retractable.

Das Blech 39 wird von der Seite, auf der der Faden läuft, in den Spalt zwischen Leerhülse und Vollspule gefahren.The sheet 39 is moved from the side on which the thread runs into the gap between the empty tube and the full spool.

Einzelheiten über die jetzt erforderliche Fadenführung, das Anlegen des Fadens in den Fangschlitz der Leerhülse 10.2 bzw. 10.1 und das Abtrennen des Fadens an der Vollspule ergeben sich aus (Bag. 1670) = EP = 374 536, auf die auch im übrigen zur vollständigen Beschrei bung der hier geschilderten Maschine Bezug genommen wird. Details on the thread guide now required, the placement of the thread in the catch slot of the empty tube 10.2 or 10.1 and the separation of the thread on the full bobbin can be found in (Bag. 1670) = EP = 374 536, to which, moreover, the complete description is provided the machine described here.

Nach dem Durchtrennen des Fadens wird das in der Fangkerbe gefangene Fadenende nunmehr auf der Leerhülse 10.2 der Spulspindel 5.2 aufgewickelt. Sodann wird die Aushebeeinrichtung 25 wieder in ihre Neutralstellung verfahren. Daher wird der Faden wieder von der Changiereinrichtung 4 gefangen und hin- und hergeführt. Dadurch werden die ersten Fadenlagen der Spule auf der Leerhülse gebildet. Hierbei bleibt der Spalt zwischen der sich bildenden Spule und der Kontaktwalze 11 zunächst aufrechterhalten. Das bedeutet, daß die nunmehr in Betrieb befindliche Spulspindel 5.2 ohne Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der sich bildenden Spule angetrieben werden muß. Deshalb wird die Spulspindel 5.2 weiter mit der zuvor einge stellten konstanten Drehzahl oder einer nach einem vorgegebenen Programm abnehmenden Drehzahl angetrieben, wobei die Drehzahl so vorausberechnet ist, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Leerhülse und der ersten Fadenlagen den zur Erzielung der Fadengeschwindigkeit notwendigen Wert hat. Während der Zeit, in der die Kontaktwalze 11 nicht auf der sich bildenden Spule aufliegt, ist aber auch der Dreh steuerantrieb des Spulenrevolvers 18 außer Betrieb. Der Spulenrevolver 18 steht also fest. Nunmehr wird der Spindelmotor 29.1 der bisherigen Betriebsspulspindel, die sich nunmehr in Wartestellung befindet, abgeschaltet und die Spulspindel abgebremst. Es wird nunmehr der Spulenwechsel an der Spulspindel 5.1 durchgeführt, indem dort die volle Spule gegen eine Leerhülse ausgetauscht wird.After cutting the thread, the thread end caught in the catch notch is now wound on the empty tube 10.2 of the winding spindle 5.2 . The lifting device 25 is then moved back into its neutral position. Therefore, the thread is caught again by the traversing device 4 and guided back and forth. As a result, the first thread layers of the bobbin are formed on the empty tube. The gap between the coil forming and the contact roller 11 is initially maintained. This means that the winding spindle 5.2 now in operation must be driven without regulating the peripheral speed of the forming coil. Therefore, the winding spindle 5.2 is further driven with the previously set constant speed or a decreasing speed according to a predetermined program, the speed being calculated in advance so that the peripheral speed of the empty tube and the first thread layers has the value necessary to achieve the thread speed. During the time in which the contact roller 11 is not on the forming coil, but the rotary control drive of the turret 18 is out of operation. The coil turret 18 is therefore fixed. Now the spindle motor 29.1 of the previous operating winding spindle, which is now in the waiting position, is switched off and the winding spindle is braked. The bobbin change is now carried out on the bobbin spindle 5.1 by replacing the full bobbin there with an empty tube.

Um den Drehantrieb des Spulenrevolvers wieder in Gang zu setzen, sind zwei Verfahren möglich. Nach dem ersten Verfahren wird die Zeit, welche für den Spulenwechselvorgang notwendig ist, in einen Zeitgeber einprogrammiert und von diesem Zeitgeber vorgegeben. Diese Zeit wird allerdings nicht nur nach dem Erfordernis des Spulen wechselvorgangs, sondern auch nach aufwickeltechnischen Gesichts punkten vorgegeben. Hierauf wird später eingegangen. Nach Ablauf der vorgegebenen Zeit setzt der Zeitgeber den Drehantrieb des Spulenre volvers dadurch wieder in Betrieb, daß der Druck in der Entlastungs einrichtung 21 auf das für den Normalbetrieb gewünschte Maß her abgesetzt wird. Dadurch senkt sich die Kontaktwalze wieder ab, bis sie auf der Spule liegt. Nunmehr befindet sich der Sensor 21 wieder in Funktion und steuert den Drehantrieb des Spulenrevolvers 18 in Ab hängigkeit von den Meßbewegungen der Kontaktwalze.There are two ways to start the revolver revolver. According to the first method, the time which is necessary for the bobbin changing process is programmed into a timer and specified by this timer. However, this time is not only specified according to the requirement of the bobbin changing process, but also according to winding-up aspects. This will be discussed later. After the predetermined time, the timer sets the rotary drive of the Spulenre volvers back into operation in that the pressure in the relief device 21 is reduced to the desired level for normal operation. This lowers the contact roller again until it lies on the spool. Now the sensor 21 is back in function and controls the rotary drive of the coil turret 18 in dependence on the measuring movements of the contact roller.

Nach dem anderen möglichen Verfahren werden auf der Leerhülse 10.1 der in Betrieb gegangenen Spulspindel 5.2 so viele Fadenlagen gebildet, bis die entstehende Spule gegen die Kontaktwalze wächst. Dadurch entsteht ein Ausschlag an der Schwinge 48, der von dem Sensor 52 erfaßt wird. Das Ausgangssignal wird nunmehr auch benutzt, um den Druck in der Entlastungseinrichtung 21 wieder auf das für den Normalbetrieb gewünschte Maß herabzusetzen.According to the other possible method, as many thread layers are formed on the empty tube 10.1 of the winding spindle 5.2 that has started operating until the resulting bobbin grows against the contact roller. This causes a swing on the rocker 48 , which is detected by the sensor 52 . The output signal is now also used to reduce the pressure in the relief device 21 back to the level desired for normal operation.

Die weitere Vorgehensweise ist wiederum unterschiedlich. Bei der zuvor geschilderten ersten Möglichkeit des Spulenantriebs ist die Kontaktwalze auch während des Spulenwechsels mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben worden. Durch die Wiederherstellung des Kontaktes mit der sich bildenden neuen Spule übernimmt die Kon taktwalze wieder den Antrieb der Spule bzw. Spulspindel mit kon stanter Umfangsgeschwindigkeit. Daher wird nach Wiederherstellung des Kontaktes der Spindelmotor der nunmehrigen Betriebsspindel ebenfalls wieder abgeschaltet.The further procedure is again different. The first possibility of the coil drive described above is the contact roller with constant even during the bobbin change Speed has been driven. By restoring the The con makes contact with the new coil that is being formed clock roller again the drive of the bobbin or winding spindle with con constant peripheral speed. Therefore, after restoration of the Contact of the spindle motor of the now operating spindle also switched off again.

Bei der zweiten Möglichkeit des Spindelantriebes wird nach der Wiederherstellung des Kontaktes die Umfangsgeschwindigkeit der sich bildenden neuen Spule wieder durch die Kontaktwalze abgetastet und über den Sensor an die Steuereinrichtung 31 gegeben. Daher erfolgt nunmehr die Umschaltung der Steuereinrichtung von der bisherigen festen Programmierung der Speisefrequenz durch Frequenzgeber 30.2 auf die durch Sensor 53 gesteuerte Vorgabe der Speisefrequenz und entsprechender Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der Spule.In the second possibility of the spindle drive, the peripheral speed of the new coil which is formed is again scanned by the contact roller after the contact has been restored and is sent to the control device 31 via the sensor. Therefore, the control device is now switched from the previous fixed programming of the feed frequency by frequency transmitter 30.2 to the preset feed frequency controlled by sensor 53 and corresponding regulation of the peripheral speed of the coil.

Claims

1. Winding machine
for winding a thread which is produced continuously at a constant speed and has the following features;
a rotating coil turret with a horizontal axis,
two winding spindles, which are mounted on the reel turret with a horizontal axis, which are offset by 180 ° to each other and which can be driven by a coaxial spindle motor,
a turret drive by means of which the turret can be rotated in such a way that the winding spindle is alternately brought into an operating area (operating spindle) and the other into a waiting area (waiting spindle),
a contact roller which is mounted on a movable support device in such a way that it rests in its lower, lowered position on the operating spool spindle or the spool formed thereon and in its upper position has a distance from the operating spool spindle or the spool formed thereon,
a traversing device which is arranged in the thread run in front of the contact roller,
Control devices by means of which the spindle motors can be driven when the contact roller is raised,
Devices for increasing the distance between the operating bobbin spindle and the contact roller as well as traversing device as the bobbin diameter increases,
characterized in that
the control devices comprise a single frequency transmitter,
through which the two spindle motors can be driven at a frequency that corresponds to the nominal speed of the empty spindle (winding spindle before the formation of a coil) or is slightly above it.

2. winding machine according to claim 1, characterized in that the spindle motors are asynchronous motors.

3. winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the control device a device for weakening the field Contains asynchronous motors.

4. winding machine according to claim 3, characterized in that the field weakening devices only the spindle Motor of the operating spool spindle can be activated.

5. winding machine according to claim 3, characterized in that the devices for field weakening two auxiliary drive motors assigned.

6. winding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spindle motors asynchronous motors with flat torque / Are speed characteristics.

7. winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the contact roller has traversing grooves on its circumference.

8. Winding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the traversing device independently of the contact roller is drivable.

9. winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the traversing device and the contact roller by a common seed drive motor with the interposition of a gear for the traversing device and / or the contact roller driven are, the spindle motors during the winding travel, d. H. to Establishing contact between the operating spindle or the operating coil and contact roller are out of operation.

10. Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the contact roller is driven by a motor and that the spindle motors during the winding travel, i.e. H. to Establishing contact between the operating spindle or the operating coil and contact roller are out of operation.