DE2454917C2

DE2454917C2 - Method and device for winding conical cheese at a constant thread feed speed

Info

Publication number: DE2454917C2
Application number: DE2454917A
Authority: DE
Inventors: Lothar 4044 Kaarst Müller; Hans 4050 Mönchengladbach Raasch
Original assignee: W Schlafhorst & Co 4050 Moenchengladbach; W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1974-11-20
Filing date: 1974-11-20
Publication date: 1981-11-19
Also published as: DE2610084A1; DE2610084C2; DE2454917A1

Description

1515th

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wickeln konischer Kreuzspulen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for winding conical cross-wound bobbins according to the preamble of Claim 1 and a device for performing the method.

Wenn bei einer Textilmaschine eine konische Kreuzspule mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird, ergeben sich beim Wickeln dieser Spule Änderungen der momentanen Wickelgeschwindigkeit, weil der Faden je nach der Stellung des Fadenführungsorgans am kleineren oder größeren Spulenumfang oder in Spulenmitte aufgewickelt wird. Die unterschiedliche Wickelgeschwindigkeit muß ausgeglichen werden, wenn der Faden mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt wird, wie es zum Beispiel bei Spinnmaschinen der Fall istWhen a conical cross-wound bobbin with constant peripheral speed is used in a textile machine is driven, there are changes in the current winding speed when winding this bobbin, because the thread depending on the position of the thread guide member on the smaller or larger Coil circumference or in the center of the coil is wound. The different winding speed must be compensated when the thread is fed at a constant speed, as for example at Spinning machines is the case

Durch die DE-OS 17 85153 ist ein derartiges Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung bekannt. Dabei wird der Speicherinhalt von der Fülle der Kreuzspule gesteuert. Derartige Fadenspeicher arbeiten mit schwankender Fadenspannung, weil der Fadenspeicher gefüllt wird in dem Zeitabschniti, in dem der Faden vom größten zum kleinsten Spulenumfang geführt wird und geleert wird in dem Zeitabschnitt, in dem der Faden vom kleinsten zum größten Spulenumfang geführt wird.DE-OS 17 85153 is such a The method and a corresponding device are known. Thereby the memory contents of the abundance of Cross-coil controlled. Such thread stores work with fluctuating thread tension because of the The thread store is filled in the period in which the thread moves from the largest to the smallest bobbin circumference is guided and emptied in the period in which the thread from the smallest to the largest bobbin circumference to be led.

Die Erfindung hat die Aufgabe, ein Verfahren der oben bezeichneten Art so zu verbessern, daß die Fadenspannung weitgehend konstant bleibt und insbesondere jegliche Spannungsspitzen, die bei dünnen Fäden zum Fadenbruch oder zu sonstigen Beeinträchtigungen des Fadens führen können, vermieden werden.The invention has the object to improve a method of the type indicated above so that the Thread tension remains largely constant and in particular any tension peaks that occur with thin Threads that can lead to thread breakage or other impairments of the thread can be avoided.

Die Aufgabe besteht ferner in der Schaffung einer geeigneten Vorrichtung.The object is also to create a suitable device.

Die Lösung der Aufgabe geschieht gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 und dem Kennzeichen des ersten Vorrichtungsanspruchs.The object is achieved according to the characterizing part of claim 1 and the characterizing part of the first device claim.

Die Vorteile der Erfindung sind unter anderem darin zu sehen, daß beim Wickeln einer konischen Kreuzspule in Abhängigkeit von der Fadenzuführgeschwindigkeit und bei vorzugsweise gleichbleibender Fadenzuführgeschwindigkeit eine gleichmäßige Fadenspannung eingehalten wird.The advantages of the invention can be seen, inter alia, in the fact that when winding a conical cheese depending on the thread feed speed and with preferably constant thread feed speed an even thread tension is maintained.

Die Herstellungskosten werden bei Anwendung der Erfindung vermindert und die Betriebssicherheit wird erhöht.The manufacturing costs are reduced when the invention is used and the operational reliability is increased elevated.

Zweckmäßige Weiterbildungen des Verfahrens und der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. (,5Appropriate further developments of the method and the device are specified in the subclaims. (, 5

Nachstehend werden die Ansprüche näher erläutert.The claims are explained in more detail below.

Da der Fadenauflaufpunki auf der Kreuzspule — und gegebenenfalls mit geringer Phasenverschiebung auch das Fadenführungsorgan — angenähert in gleichen Zeiten gleiche Wege zurücklegt und andererseits der Umfang der konischen Kreuzspule vom kleinsten zum größten Spulenumfang kontinuierlich wächst ergibt sich eine gleichmäßige Fadenspannung, wenn der Mor.ientanwert der Länge des gespeicherten Fadens wellenförmig, angenähert sinusförmig, geändert wird. Die während eines jeden Speichervorgnnges erforderliche maximale Länge des zu speichernden Fadens nimmt mit wachsender Spulenfülle von Lage zu Lage ab, was einen Einfluß auf die Fadenspannung hat Spulenfüüe und Spulendurchmesser sind dem Spulenumfang proportional. Falls die Spule durch Abrollen auf einer mit konstanter Drehzahl rotierenden Wickelwalze angetrieben wird, ist die Spulendrehzahl dem Spulenumfang umgekehrt proportional.Since the thread run-up point on the package - and possibly with a slight phase shift also the thread guide element - approximately in the same way Times covered the same distances and on the other hand the size of the conical package from the smallest to the When the largest bobbin circumference grows continuously, the thread tension is even Mor.ientanwert the length of the stored thread wavy, approximately sinusoidal, is changed. The maximum length of the thread to be stored required during each storage process increases with increasing bobbin filling from layer to layer, which has an influence on the thread tension Spulenfüüe and reel diameters are proportional to the reel circumference. If the bobbin is unrolled on a with Constant speed rotating winding roller is driven, the bobbin speed is the bobbin circumference inversely proportional.

Je stärker die Konizität der Spule, d. h. je größer die Differenz des Spulenumfanges am dicken und dünnen Spulenende ist, desto größer ist die während eines jeden Speichervorganges erforderliche maximale Länge des zu speichernden Fadens. Bei gegebener Spulendrehzahl ist die zu speichernde Fadenlänge auch von der Fadenführergeschwindigkeit abhängig, die den Fadenkreuzungswinkel bestimmt.The greater the taper of the coil, i. H. the greater the difference in the coil circumference on the thick and thin The end of the coil, the greater the maximum length of the required during each storage process thread to be saved. At a given bobbin speed, the thread length to be stored is also of the Thread guide speed dependent, which determines the thread crossing angle.

Die Bauart des Fadenspeichers ist an sich von dem Verfahren unabhängig. Der Fadenspeicher besitzt jedoch zweckmäßig bewegliche Fadenführungsorgane, die die Fadenspeicherwege bestimmen. Daher wird vorteilhaft die in Abhängigkeit von der Konizität und vom Fadenkreuzungswinkel eingestellte Amplitude des Fadenspeicherweges der Fadenspeicherorgane in Abhängigkeit vom Spulenumfang fortlaufend verändert. Dabei sollen die Fadenspeicherorgane angenähert proportional der zu speichernden Fadenlänge bewegt werden.The design of the thread store is in itself independent of the method. The thread store has however, expediently movable thread guiding elements which determine the thread storage paths. Hence will advantageously the amplitude of the set as a function of the conicity and the crosshair angle Thread storage path of the thread storage organs continuously changed depending on the bobbin circumference. The thread storage organs should move approximately proportionally to the thread length to be stored will.

Der Abstand des Fadenführungsorgans vom Fadenauflaufpunkt an der Kreuzspule ist möglichst klein zu halten.The distance between the thread guide member and the thread run-up point on the cheese is as small as possible keep.

1st dieser Abstand Null, dann läuft auch der Fadenführungstakt phasengleich mit der Füllung und Leerung des Fadenspeichers, was die Festlegung und Bemessung der entsprechenden Steuerkurve erleichtert.If this distance is zero, then the thread guide cycle also runs in phase with the filling and Emptying of the thread store, which facilitates the definition and dimensioning of the corresponding control cam.

Ist die Fadenaufnahme der konischen Kreuzspule gering und kleiner als die kontinuierliche Fadenzulieferung, so ist die Fadenaufnahme durch den Fadenspeicher groß. 1st dagegen die Fadenaufnahme der Kreuzspule größer als die kontinuierliche Fadenzuführung, so vergrößert sich entsprechend die Fadenentnahme aus dem Speicher. Bei jedem Fadenführungsdoppelhub schwankt so der Speicherinhalt vom Wert Null zum Maximalinhalt und zurück zum Wert Null.If the thread take-up of the conical package is low and smaller than the continuous thread supply, so the thread take-up by the thread store is large. If, on the other hand, the thread take-up is the Cross-wound bobbin larger than the continuous thread feed, so the thread removal increases accordingly from memory. With each thread guide double stroke, the memory content fluctuates from the value zero to Maximum content and back to zero.

Ferner ist es vorteilhaft, die von der Konizität der Spule und vom Fadenkreuzungswinkel abhängigen Steuergrößen vorzugsweise zentral für mehrere oder alle Spulstellen einer Textilmaschine gleichzeitig und die vom Spulenumfang abhängige Steuergröße individuell für jede Spulstelle separat ermittelt und in den Fadenspeicher eingegeben werden.Furthermore, it is advantageous to have those dependent on the conicity of the bobbin and on the cross-hair angle Control variables preferably centrally for several or all winding units of a textile machine at the same time and the The control variable dependent on the bobbin circumference is determined separately for each winding unit and stored in the Thread storage can be entered.

Der Vorteil dieser Verfahrensvorschrift liegt insbesondere darin, daß mehrere oder alle Spulstellen weitgehend zentral gesteuert werden und nur dann, wenn es unumgänglich notwendig ist, an jeder Spulstelle ein besonderer Steuermechanismus angebracht wird. Daujrch wird der maschinelle Aufwand bedeutend verringert.The advantage of this procedural rule is, in particular, that several or all of the winding units largely centrally controlled and only when it is absolutely necessary, at each winding unit a special control mechanism is attached. The mechanical effort becomes more and more significant decreased.

Weiter ist vorgesehen, daß gleichlaufend zu einer Änderung des Fadenkreuzungswinkels der Maximalwert der zu speichernden Fadenlänge geändert wird.It is further provided that the maximum value is concurrent with a change in the crosshair angle the thread length to be saved is changed.

Da beim Anfahren einer Spulstelle die Stellung des Fadenführungsorgans und die Stellung der Speichereinrichtung koordiniert sein müssen, ist außerdem vorgesehen, daß nach einem Spulenwechsel oder Fadenbruch der Fadenspeicher in die Nullstellung gebracht, der aufzuwickelnde Faden zunächst von einem Hilfsfadenführer gehalten und nach Freigabe vom Fadenführungsorgan dann übernommen wird, wenn es sich in Richtung zum kleinen Spulenumfang bewegt. Vorteilhaft hält der Hilfsfadenführer den Faden an derjenigen Stelle der Spulenlänge, an der die Umfangsgeschwindigkeit der Spule angenähert gleich der Zuführgeschwindigkeit des Fadens ist. Weil der Hilfsfadenführer stillsteht, wird der Faden so lange kreisringförmig und nicht in Form einer räumlichen Spirale aufgewickelt, bis der Hilfsfadenführer den Faden an das Fadenführungsorgan abgegeben hat.Since when approaching a winding station, the position of the thread guide member and the position of the storage device must be coordinated, it is also provided that after a bobbin change or thread breakage the thread store is brought to the zero position, the thread to be wound up first from an auxiliary thread guide held and then taken over after release from the thread guide member when it is in the direction moved to the small bobbin circumference. The auxiliary thread guide advantageously holds the thread at that point Spool length at which the peripheral speed of the spool is approximately equal to the feed speed of the Thread is. Because the auxiliary thread guide stands still, the thread becomes circular and not in the form of a ring for so long Spatial spiral wound up until the auxiliary thread guide delivered the thread to the thread guide member Has.

Bei der Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens ist ein zentral angeordneter Sinuswellen-Funktionsgeber zum gemeinsamen Steuern der Fadenspeicher mehrerer oder aller Arbeitsstellen angeordnet. Als Funktionsgeber kann zum Beispiel ein Kurbeltrieb angeordnet sein, der eine Drehbewegung in eine nach einer Sinusfunktion hin- und hergehende Bewegung umformt, die einer zu den einzelnen Arbeitsstellen führenden Steuerstange mitgeteilt wird.The device for carrying out the method has a centrally arranged sine wave function generator arranged for joint control of the thread stores of several or all of the workplaces. as Function generator can be arranged, for example, a crank drive that a rotational movement in a after a sinusoidal function is converted back and forth movement, which one to the individual jobs leading control rod is communicated.

Nach einer Variante der Erfindung besitzt der Funktionsgeber statt dessen eine mit einer Führungsnut versehene Steuerwalze, wobei eine die Steuerkonturen der Führungsnut abtastende Abtasteinrichtung an eine zum Fadenspeicher beziehungsweise zu den Fadenspeichern führende Steuerstange eine hin- und hergehende Steuerbewegung vermittelt.According to a variant of the invention, the function generator instead has one with a guide groove provided control roller, wherein a the control contours of the guide groove scanning scanning device to a to the thread store or to the thread store leading control rod a reciprocating Tax movement mediated.

Vorteilhaft ist eine gleichartige jedoch nicht nach einer Sinusfunktion bemessene Steuereinrichtung für die Fadenführungseinrichtung mit der Steuereinrichtung des Funktionsgebers verbunden. Dadurch wird der Gleichlauf dieser Einrichtungen gewährleistet. Die Steuerkonturen können zum Beispiel als Führungsnuten für Führungsrollen oder Gleitsteine ausgebildet sein.A control device of the same type, but not dimensioned according to a sine function, is advantageous for the thread guide device is connected to the control device of the function generator. This will make the Synchronization of these facilities is guaranteed. The control contours can be used, for example, as guide grooves be designed for guide rollers or sliding blocks.

Die Steuerwalze des Funktionsgebers ist auf der Antriebsseite mit einem Differentialgetriebe verbunden, dessen Steg zwecks Drehzahländerung verstellbar ist. Dabei ist der Steg vorteilhaft zum Beispiel mit einer Einrichtung verbunden, die synchron zur Bewegung des Steges die Steuerbewegungen der Steuerstange des Fadenspeichers verändert Die Veränderung hat bei größer werdender Drehzahl der Steuerwalze im Sinne einer Verkleinerung und kleiner werdender Drehzahl im Sinne einer Vergrößerung des Fadenspeicherinhaltes zu geschehen.The control drum of the function generator is connected to a differential gear on the drive side, whose web is adjustable for the purpose of speed change. The web is advantageous, for example, with a Connected device that synchronously with the movement of the web, the control movements of the control rod of the Thread storage changed The change has in mind as the speed of the control roller increases a reduction and decreasing speed in the sense of an enlargement of the thread store content happen.

Obwohl eine größere Anzahl von Spulstellen zweckmäßig einen gemeinsamen Antrieb erhält, wird im Regelfall während des Betriebes die Spulenfülle der einzelnen Spulen zumindest nach einer gewissen Betriebsdauer unterschiedlich sein. Daher ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an jeder Spulstelle ein direkt oder indirekt vom Spulenumfang gesteuertes, die Amplitude des Weges der Fadenspeicherorgane veränderndes Stellglied angeordnet ist Die Veränderung der Fadenspeicherwege hat bei größer werdender Spuifülle, gleichbedeutend mit größer werdendem Spulenumfang, im Sinne einer Verkleinerung des Fadenspe-cherinhaltes zu geschehen.Although a larger number of winding units is expediently given a common drive, in As a rule, the bobbin fullness of the individual bobbins at least after a certain amount of time during operation Operating time may be different. Therefore, it is provided according to the invention that one at each winding station directly or indirectly controlled by the bobbin circumference, changing the amplitude of the path of the thread storage organs Actuator is arranged The change in the thread storage path has become larger Spuifullness, synonymous with increasing spool circumference, in the sense of a reduction in the Thread memory content to happen.

Um eine angenäherte Proportionalität zwischen der zu speichernden Fadenlänge und der Bewegung der Speicherorgane des Fadenspeichers zu erhalten, ist vorgesehen, daß der als Schlaufenbildner ausgebildete Fadenspeicher an den Fadenumlenkstellen mit Rollen versehen ist, deren Mittelachsen in der Speicherstellung Null derartig versetzt sind, daß eine durch die Mittelachse der außenliegenden Rollen gelegte Ebene die mittlere Rolle entweder nicht schneidet oder gerade noch berührt. In der Nullstellung ist daher bereits eine Fadenschlaufe vorhanden und die Speicherung geschieht durch unverzerrtes weiteres Ausziehen der Schlaufe.In order to achieve an approximate proportionality between the thread length to be stored and the movement of the To obtain storage organs of the thread store, it is provided that the formed as a loop former Thread storage is provided with rollers at the thread deflection points, the central axes of which are in the storage position Zero are offset in such a way that a plane laid through the central axis of the outer rollers the middle roll either does not cut or just touches it. In the zero position there is already a There is a thread loop and the storage is done by undistorted pulling out the Loop.

Es ergeben sich Vorteile durch Verringerung der Typenzahl, wenn alle Rollen gleichen Durchmesser haben. Sofern der Mittenabstand der außenliegenden Rollen dem zwei- bis dreifachen Rollendurchmesser entspricht, kann die mittlere Rolle zum Zweck des leichteren Fadeneinlegens zwischen den außenliegenden Rollen hindurchgeschwenkt werden. Ein noch größerer Rollenabstand würde jedoch den Speichervorgang beeinträchtigen.There are advantages by reducing the number of types if all rollers have the same diameter to have. Provided that the center-to-center distance of the outer rollers is two to three times the roller diameter corresponds, the middle roller for the purpose of easier thread insertion between the outer ones Rollers are swung through. However, an even larger roller spacing would prevent the storage process affect.

Der Fadenspeicher ist vorteilhaft in der Nullstellung arretierbar. Die Arretierung ist zugleich mit dem Ausschallmechanismus eines Hilfsfadenführers gekoppelt. The thread store can advantageously be locked in the zero position. The lock is at the same time with the Coupled release mechanism of an auxiliary thread guide.

Am einfachsten besteht der Hilfsfadenführer aus einem eingesattelten Bügel, bei dem der Faden selbsttätig an die Stelle der Einsattelung gleitet.In its simplest form, the auxiliary thread guide consists of a saddled stirrup in which the thread slides automatically into place of the saddle.

In den Zeichnungen ist ein Beispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden Text näher erläutert und beschrieben wird.In the drawings, an example of the invention is shown, which is explained in more detail in the following text and is described.

F i g. 1 zeigt eine Teilansicht einer Spulstelle kurz nach Beginn des Wickelvorganges;F i g. 1 shows a partial view of a winding unit shortly after the winding process has started;

F i g. 2 zeigt eine Teilansicht der gleichen Spulstelle kurz nach Beendigung des Wickel Vorganges;F i g. 2 shows a partial view of the same winding unit shortly after the winding process has ended;

F i g. 3 zeigt die Ansicht eines Teiles der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung;F i g. 3 shows the view of part of the control device according to the invention;

F i g. 4 zeigt eine Spulstelle in vereinfachter Schnittdarstellung; F i g. 4 shows a winding unit in a simplified sectional illustration;

F i g. 5 zeigt in Zusammenhang mit der Erfindung stehende Einzelheiten;F i g. Figure 5 shows details related to the invention;

F i g. 6 zeigt die Bewegung des Fadenauflaufpunktes während eines Fadenführungsdoppelhubes grafisch undF i g. 6 graphically shows the movement of the thread run-up point during a double thread guide stroke

F i g. 7 zeigt das Füllen und Entleeren des Fadenspeichers während des Zeitabschnittes eines Fadenführungsdoppelhubes grafisch.F i g. 7 shows the filling and emptying of the thread store during the time segment of a double thread guide stroke graphically.

Die in den F i g. 1 und 2 ausschnittsweise dargestellte Spulstelle einer Textilmaschine besitzt einen Träger 11 mit einer daran befestigten Grundplatte 12. Auf einer von Spulstelle zu Spulstelle durchgehenden Welle 13 ist eine Wickelwalze 14 befestigt, die in diesem Beispiel in der Mitte eine Zone 15 mit hohem Reibwert trägt, die gewährleistet daß die auf dieser Zone der Wickelwalze abrollende konische Kreuzspule 16 in Walzenmitte und damit in Spuienmitte angetrieben wird.The in the F i g. 1 and 2, the winding head of a textile machine, shown in detail, has a carrier 11 with a base plate 12 attached to it. On a shaft 13 that extends from winding unit to winding unit a winding roller 14 is attached, which in this example carries a zone 15 with a high coefficient of friction in the middle, which ensures that the conical cheese 16 rolling on this zone of the winding roller in the center of the roller and so that it is driven in the middle of the Spuien.

Die Zone 15 mit hohem Reibwert kann in besonderen Fällen auch fortgelassen werden. Da dann die Antriebszone nicht mehr definierbar ist, muß mit einem erhöhten Schlupf zwischen Wickelwalze 14 und konischer Kreuzspule 16 gerechnet werden, was jedoch nicht so günstig in bezug auf gleichmäßige Fadenspannung und Fadenbeanspruchung istZone 15 with a high coefficient of friction can also be omitted in special cases. Then the Drive zone is no longer definable, must with an increased slip between winding roller 14 and conical cheese 16 can be expected, but this is not so favorable in terms of uniform thread tension and thread stress is

Mittels einer von Spulstelle zu Spulstelle durchgehenden Steuerstange 17 ist ein Fadenführungsorgan 18 zentral gesteuert hin- und herbewegbar. Das Fadenführungsorgan 18 besitzt eine Rinne 19 zur Aufnahme und Führung des aufzuspulenden Fadens 20.
Aus einem nicht dargestellten Lieferwerk wird der Faden 20 von unten her kontinuierlich mit vorzugsweise gleichbleibender Liefergeschwindigkeit zugeführtA thread guide member 18 can be moved back and forth in a centrally controlled manner by means of a control rod 17 extending from winding station to winding station. The thread guide member 18 has a channel 19 for receiving and guiding the thread 20 to be wound up.
The thread 20 is fed continuously from below at a preferably constant delivery speed from a delivery mechanism (not shown)

Im Fadenspeicher 21 bildet der Faden eine SchlaufeThe thread forms a loop in the thread store 21

22, indem er durch eine auf der Grundplatte 12 befestigte Umlenkstelle 23, eine am Ende des Speicherhebels 26 befestigte bewegliche Umlenkstelle 24 und eine dritte, ebenfalls auf der Grundplatte 12 befestigte ortsfeste Umlenkstelle 25 entsprechend ausgelenkt wird. Die Umlenkstellen sind als leichtgängig drehbare Rollen mit eingearbeiteten Fadenführungsrillen ausgeführt. 22 by passing through a deflection point 23 fastened on the base plate 12, one at the end of the storage lever 26 attached movable deflection point 24 and a third, also attached to the base plate 12 Fixed deflection point 25 is deflected accordingly. The deflection points can be rotated easily Rolls with incorporated thread guide grooves.

Eine von Spulstelle zu Spulstelle durchgehende Steuerstange 28 steuert den Fadenspeicher 21 nach einer Sinusfunktion durch in Pfeilrichtung hin- und hergehende Bewegungen. Auf der Steuerstange 28 ist mittels der Schraube 29 ein Kupplungsstück 30 aufgeklemmt. An diesem Kupplungsstück ist ein HebelA control rod 28 which extends from winding unit to winding unit controls the thread store 21 a sine function by moving back and forth in the direction of the arrow. On the control rod 28 is a coupling piece 30 is clamped on by means of the screw 29. There is a lever on this coupling piece

31 drehbar gelagert. Der Hebel 31 ist um den Drehpunkt31 rotatably mounted. The lever 31 is about the fulcrum

32 schwenkbar. Er besitzt einen Schlitz 33, in den der Bolzen 34 des als Stellhebel ausgebildeten Stellgliedes 35 eingreift. Am unteren Ende des Hebels 31 ist ein Bolzen 36 befestigt.32 swiveling. It has a slot 33 into which the bolt 34 of the actuator designed as an adjusting lever 35 intervenes. A bolt 36 is attached to the lower end of the lever 31.

Eine Lasche 37 überträgt die Bewegung des um den Bolzen 34 drehbaren Hebels 31 auf den Speicherhebel 26. Durch Verdrehen der Welle 38 und damit durch Schwenken des auf der Welle 38 befestigten Stellgliedes 35 verschiebt sich der Bolzen 34 im Schlitz 33 des Hebels 31. Dadurch ändert sich das Übersetzungsverhältnis für die Übertragung der Bewegung der Steuerstange 28 auf den Speicherhebel 26. Der Speicherhebel 26, der Hebel 31 und die Lasche 37 zählen zu den Speicherorganen des Fadenspeichers 21.A bracket 37 transmits the movement of the lever 31, which is rotatable about the bolt 34, to the storage lever 26. By rotating the shaft 38 and thus by pivoting the actuator attached to the shaft 38 35, the bolt 34 moves in the slot 33 of the lever 31. This changes the transmission ratio for the transmission of the movement of the control rod 28 to the storage lever 26. The The storage lever 26, the lever 31 and the tab 37 are among the storage elements of the thread storage device 21.

Die Nullstellung des Fadenspeichers ist diejenige Stellung, von der aus der Speichervorgang beginnt. Zu Beginn des Wickelvorganges wird die leere Spulenhülse zunächst mitttls des Hilfsfadenführers 50 mit einigen Windungen an derjenigen Stelle der Hülsenlänge bewickelt, an der die Umfangsgeschwindigkeit der Hülse angenähert gleich der Zuführgeschwindigkeit des Fadens 20 ist. Die Bildung einer Speicherreserve ist dabei noch nicht notwendig. Erst wenn der Hilfsfadenführer 50 ausgeschaltet wird, was zwangsläufig das Einschalten der Fadenspeichereinrichtung bewirkt, und nur in der Nullstellung vor sich gehen kann, wird der Faden 20 an das eigentliche bewegliche Fadenführungsorgan übergeben. Von diesem Zeitpunkt an beginnt der Wickelvorgang mit gekreuzten Fadenlagen.The zero position of the thread store is the position from which the storage process begins. to At the beginning of the winding process, the empty bobbin tube is first with some by means of the auxiliary thread guide 50 Windings at that point of the sleeve length at which the peripheral speed of the Sleeve is approximately equal to the feed speed of the thread 20. The formation of a storage reserve is not yet necessary. Only when the auxiliary thread guide 50 is switched off, which inevitably Switching on the thread storage device causes, and can only go on in the zero position, the Thread 20 passed to the actual movable thread guide member. From this point on, the Wrapping process with crossed layers of threads.

In Fig. 1 ist die Nullstellung des Fadenspeichers 21 dargestellt. Demnach befindet sich auch der Speicherhebel 26 in der Nullstellung. Die am Ende des Speicherhebels 26 befestigte Umlenkrolle tangiert dabei noch nicht ganz die durch die Mittelachsen der Umlenkstellen 23 und 25 gehende Ebene. In der Nullstellung ist daher bereits eine Fadenschlaufe vorhanden. Das Vorhandensein dieser Ausgangsschlaufe ist wichtig, weil dann die Fadenspeichermenge unverzerrt durch weiteres Ausziehen dieser Schlaufe gebildet werden kann.In Fig. 1, the zero position of the thread store 21 is shown. Accordingly, the storage lever 26 is also in the zero position. The one at the end of the Storage lever 26 attached deflecting pulley does not quite affect the through the central axes of the Deflection points 23 and 25 going level. A thread loop is therefore already in the zero position available. The presence of this exit loop is important because then the amount of thread storage can be formed undistorted by further pulling out this loop.

Alle Rollen der Umlenkstellen haben gleichen Durchmesser. Der Mittenabstand der Umlenkstellen 23 und 25 beträgt etwas mehr als zweimal Rollendurchmesser, damit der Speicherhebel 26 zum leichten Fadeneinlegen von Hand aus der in F i g. 1 dargestellten Nullstellung heraus auch noch weiter nach links geschwenkt werden kann, wie es F i g. 2 zeigtAll pulleys of the deflection points have the same diameter. The center-to-center distance of the deflection points 23 and 25 is a little more than twice the roller diameter, so that the storage lever 26 for easy Thread insertion by hand from the in F i g. 1 shown zero position out even further to the left can be pivoted, as shown in FIG. 2 shows

Der jeweils erforderliche Speicherinhalt wird so gebildet, daß die in der Nullstellung bereits vorhandene Fadenschlaufe mehr oder weniger weit nach rechts verzogen wird. Dabei ist der Speicherinhalt in guter Annäherung proportional dem Schwenkwinkel des Speicherhebels 26.The memory content required in each case is formed in such a way that the memory that is already present in the zero position The thread loop is drawn more or less to the right. The memory content is good Approximation proportional to the pivoting angle of the storage lever 26.

Da der Faden 20 bei der Bewegung des Fadenführungsorgans 18 nach links oder rechts zwischen der Umlenkstelle 25 und der Kreuzspule 16 einen Schrägzug erfährt, der kompensiert werden muß, ist auf der Grundplatte 12 ein konturierter Ausgleichsdraht 39 montiert, der teilweise vom Faden 20 umschlungen wird. Die Kontur des Ausgleichsdrahtes 39 ist im Teilumschlingungsbereich so gewählt, daß von der Umlenkstelle 25 bis zum jeweiligen Auflaufpunkt an der Kreuzspule 16 während eines Fadenführungstaktes immer die gleiche Fadenlänge vorhanden ist. Man erkennt aus den Fig. 1,2 und4,daß der Ausgleichsdraht 39 in der Mitte etwas nach außen vorgewölbt ist.Since the thread 20 in the movement of the thread guide member 18 to the left or right between the Deflection point 25 and the cheese 16 experiences a diagonal pull, which must be compensated for, is on the A contoured compensating wire 39 is mounted on the base plate 12 and is partially wrapped by the thread 20. The contour of the compensating wire 39 is chosen in the partial looping area so that from the deflection point 25 to the respective run-up point on the cheese 16 during a thread guide cycle always the the same length of thread is present. It can be seen from FIGS. 1, 2 and 4 that the compensating wire 39 is in the middle is slightly bulging outwards.

Die Lasche 37 kann gegebenenfalls ihre Verbindung mit dem Bolzen 36 verlieren, wie es in F i. 2 dargestellt ist, da die geschlitzte Lageröffnung 40 nach oben offen ist.The tab 37 can possibly lose its connection with the bolt 36, as shown in FIG. 2 shown is because the slotted bearing opening 40 is open at the top.

Daher wird gemäß F i g. 1 die Lasche 37 durch den am Kupplungshebel 27 befindlichen Bolzen 41 gehindert, sich um den am Speicherhebel 26 befindlichen Lagerbolzen 42 entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, um sich so vom Bolzen 36 des Hebels 31 zu lösen. Wird dagegen der Auslösehebel 27 nach Verschieben der Sperre 43 mittels des Handgriffes 44 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Drehachse 45, die zugleich als Achse der Umlenkstelle 25 dient, geschwenkt, so wird die Lasche 37 nicht mehr abgestützt und löst sich durch ihr Eigengewicht vom Bolzen 36, wie es F i g. 2 zeigt.Therefore, according to FIG. 1 the tab 37 is prevented by the bolt 41 located on the clutch lever 27, to rotate counterclockwise around the bearing pin 42 located on the storage lever 26, so as to be released from the bolt 36 of the lever 31. If, however, the release lever 27 after moving the Lock 43 by means of the handle 44 counterclockwise about the axis of rotation 45, which also acts as The axis of the deflection point 25 is used, pivoted, so the tab 37 is no longer supported and loosens through their own weight from the bolt 36, as shown in FIG. 2 shows.

Durch sein Eigengewicht schwenkt dabei der Speicherhebel 26, wenn keine weiteren äußeren Kräfte auf ihn einwirken, in die Nullstellung. Durch Anlage seines Anschlagarmes 46 am Anschlagbolzen 47 wird der Speicherhebel 26 dabei in der Nullstellung gehalten, während der Hebel 31 frei hin- und herschwingen kann.Due to its own weight, the storage lever 26 pivots when there are no other external forces act on him, in the zero position. By placing his stop arm 46 on the stop bolt 47 the storage lever 26 is held in the zero position while the lever 31 can swing freely back and forth.

Der Kupplungshebel 27 wird in seinen beiden Endlagen durch die Sperre 43 begrenzt. Die Lasche 48 der Sperre 43 schlägt in der Einschaltstellung des Kupplungshebels gegen das umgebogene Ende 49 des ebenfalls mit dem Kupplungshebel verbundenen Hilfsfadenführers 50 an. In der Ausschaltstellung des Kupplungshebels 27 schlägt die Lasche 48 gegen den senkrechten Teil des Kupplungshebels 27 an und hält den Kupplungshebel so in der jeweiligen Stellung fest.The clutch lever 27 is limited in its two end positions by the lock 43. The tab 48 the lock 43 strikes in the on position of the clutch lever against the bent end 49 of the auxiliary thread guide 50 also connected to the coupling lever. When the Coupling lever 27 strikes the tab 48 against the vertical part of the coupling lever 27 and holds the clutch lever so firmly in the respective position.

Der Hilfsfadenführer 50 besitzt in der Mitte des Fadenlaufs eine Einsattelung 51, in die der Faden selbsttätig hineingleitet, sobald der Fadenführer gemäß F i g. 2 angehoben ist. Zum Heben und Senken besitzt der Fadenführer 50 eine Parallelführung. Sie besteht aus einem um den Bolzen 52 drehbaren Hebel 53 und einer gelenkig mit dem Hebel 53 und dem Kupplungshebel 27 verbundenen Führungsstange 54. Das eine Ende 55 des Hilfsfadenführers 50 ist mit dem Ende des Hebels 53 gelenkig verbunden. Da auch das andere Ende des Hilfsfadenführers mit dem Kupplungshebel 27 verbunden ist, wird der Hilfsfadenführer 50 selbsttätig bis über das Fadenführungsorgan 18 angehoben, sobald die Kupplung 21 manuell ausgeschaltet wird, wie es F i g. 2 zeigt Dabei übernimmt der Hilfsfadenführer den Faden aus dem Fadenföhrungsorgan 18, das im vorliegenden Beispiel ein hin- und hergehender Fadenführer ist, aber auch ein rotierender Fadenführer sein könnte.The auxiliary thread guide 50 has in the middle of the thread run a saddle 51 into which the thread automatically slides in as soon as the thread guide according to FIG. 2 is raised. Has for lifting and lowering the thread guide 50 has a parallel guide. It consists of a lever 53 rotatable about the bolt 52 and one articulated to the lever 53 and the coupling lever 27 guide rod 54. One end 55 of the Auxiliary thread guide 50 is connected in an articulated manner to the end of the lever 53. Since the other end of the Auxiliary thread guide is connected to the coupling lever 27, the auxiliary thread guide 50 is automatically up to about the thread guide member 18 is raised as soon as the clutch 21 is switched off manually, as shown in FIG. 2 shows the auxiliary thread guide takes over the thread from the thread guide element 18, which in the present case Example is a reciprocating thread guide, but could also be a rotating thread guide.

Wie den F i g. 1 und 2 zu entnehmen ist und bereits erwähnt wurde, besitzt der um den Bolzen 56 schwenkbare Speicherhebel 26 einen Nullstellungsanschlag, der aus einer von der um den Bolzen 52 schwenkbaren Anschlaglasche 57 und dem darauf befestigten Anschlagbolzen 47 besteht, gegen den der Anschlagarm 46 des Speicherhebels 26 anschlägtLike the fig. 1 and 2 and has already been mentioned, has around the bolt 56 pivotable storage lever 26 a zero position stop, which consists of one of the around the bolt 52 pivotable stop tab 57 and the stop bolt 47 attached thereon against which the Stop arm 46 of the storage lever 26 strikes

Da die Anschlaglasche 57 jedoch lediglich durch eine gewundene Biegefeder 58 dadurch in ihrer Position gehalten wird, daß sie mit ihrer Nase 59 gegen den auf der Grundplatte 12 befestigten Bolzen 60 gezogen wird, kann der Speicherhebel 26 manuell nach Überwindung der Federkraft der Biegefeder 58 aus der Nullstellung heraus weiter nach links bewegt werden, wie es F i g. 2 zeigt. Das ist natürlich nur im ausgekuppelten Zustand möglich.However, since the stop tab 57 is only in its position by means of a coiled spiral spring 58 is held that it is pulled with its nose 59 against the bolt 60 fastened on the base plate 12, the storage lever 26 can manually after overcoming the spring force of the spiral spring 58 from the zero position out further to the left as shown in FIG. 2 shows. This is of course only in the disengaged state possible.

Aus der Zeichnung F i g. 2 ist ersichtlich, daß die konische Kreuzspule 16 gerade fertig gewickelt worden ist. Der Fadenspeicher 21 ist ausgekuppelt, der Hilfsfadenführer 50 angehoben. In dieser Stellung erfolgt der Spulenwechsel bzw. das Anknoten oder Anspinnen des Fadens.From the drawing F i g. 2 it can be seen that the conical cheese 16 has just been wound completely is. The thread store 21 is disengaged, the auxiliary thread guide 50 is raised. In this position the bobbin is changed or the thread is knotted or spun.

Die Spulenhülse 61 der Kreuzspule i6 ist gemäß F i g. 4 in bekannter Weise durch einen um die Achse 62 schwenkbaren Spulenhalter 63, der an seinem Ende eine leichtgängig drehbar gelagerte Hülsenaufnahmeeinrichtung 64 trägt, gehalten.The bobbin sleeve 61 of the cross-wound bobbin i6 is shown in FIG F i g. 4 in a known manner by a pivotable about the axis 62 bobbin holder 63, which at its end a easily rotatably mounted sleeve receiving device 64 carries, held.

Die eigenartige Form des Spulenhalters 63 bringt mit wachsender Spulenfülle einen selbsttätigen Gewichtsausgleich, damit der Anpreßdruck der Spule auf die Wickelwalze 14 etwa gleich bleibt.The peculiar shape of the bobbin holder 63 brings an automatic weight compensation with increasing bobbin filling, so that the contact pressure of the coil on the winding roller 14 remains approximately the same.

Die von der Hülsenaufnahmeeinrichtung 64 gehaltene Spulenhülse 61 rollt auf der Zone 15 der Wickelwalze 14 ab. Mit wachsender Wicklung nimmt die Spule schließlich die Umfangskontur 65 an.The bobbin tube 61 held by the tube receiving device 64 rolls on the zone 15 of the winding roller 14 from. As the winding increases, the coil finally assumes the circumferential contour 65.

Mit wachsendem Spulenumfang schwenkt der Spulenhalter 63 in Pfeilrichtung nach oben. Da der Spulenumfang ein Maß für die Speichermenge ist, wird im vorliegenden Fall die Schwenkbewegung des Spulenhalters 63 auf folgende Weise zur Veränderung der Amplitude des Pendelausschiags des Speicherhebels 26 ausgenutzt.As the bobbin circumference increases, the bobbin holder 63 pivots upward in the direction of the arrow. Since the Coil circumference is a measure of the amount of memory, in the present case the pivoting movement of the Spool holder 63 in the following way to change the amplitude of the Pendelausschiags of the storage lever 26 exploited.

Die Winkelstellung des Spulenhalters 63 wird durch die gelenkig mit dem Spulenhalter verbundene Verbindungsstange 66 auf einen mit der Welle 68 fest verbundenen Hebel 67 übertragen, wie es die F i g. 4 und 5 zeigen. Eine Kurvenscheibe 69 ist ebenfalls fest mit der Welle 68 verbunden. Ihre Kontur ist aus der in Fig.5 dargestellten Seitenansicht zu ersehen. Die Welle 68 ist zweifach gelagert Das eine Lager 70 befindet sich in der Grundplatte 12, das andere Lager 71 am nicht näher dargestellten Maschinengestell hinter der Grundplatte.The angular position of the bobbin holder 63 is determined by the connecting rod articulated to the bobbin holder 66 transferred to a lever 67 fixedly connected to the shaft 68, as shown in FIG. 4 and 5 show. A cam disk 69 is also firmly connected to the shaft 68. Its contour is from that in Fig. 5 shown side view. The shaft 68 has two bearings. One bearing 70 is located in the Base plate 12, the other bearing 71 on the machine frame, not shown in detail, behind the base plate.

Die auch aus den F i g. 1 und 2 ersichtliche Welle 38 durchdringt die Grundplatte 12 und trägt auf der Rückseite der Grundplatte einen Hebel 72, an dessen Ende eine Rolle 73 drehbar gelagert ist.The also from FIGS. 1 and 2 visible shaft 38 penetrates the base plate 12 and carries on the Back of the base plate a lever 72, at the end of which a roller 73 is rotatably mounted.

Unter der Wirkung einer sich gegen den Bolzen 74 und den Hebel 72 abstützenden gewundenen Biegefeder 75 legt sich die Roiie 73 federnd gegen die Kontur 69' der Kurvenscheibe 69.Under the action of a coiled spiral spring supported against the bolt 74 and the lever 72 75, the roller 73 lies resiliently against the contour 69 ′ of the cam disk 69.

Mit wachsender Spulenfülle bewegt sich die Verbindungsstange 66 in Pfeilrichtung nach unten. Entsprechend wird die Welle 68 und die mit der Welle 68 verbundene Kurvenscheibe 69 verdreht Die Kurvenscheibe 69 überträgt ihre Drehbewegung auf den Hebel 72, der in Pfeilrichtung mit Uhrzeigersinn ausgelenkt wird und dabei die Welle 38 dreht auf der gemäß F i g. 1 und 2 der Stellhebel 35 befestigt ist der den Drehpunkt verändert, um den sich der Hebel 31 drehtAs the bobbin fullness increases, the connecting rod 66 moves downward in the direction of the arrow. Corresponding the shaft 68 and the cam 69 connected to the shaft 68 are rotated The cam 69 transmits its rotary movement to the lever 72, which is deflected clockwise in the direction of the arrow is and the shaft 38 rotates on the according to FIG. 1 and 2 of the adjusting lever 35 is attached to the pivot point changed around which the lever 31 rotates

Mit wachsendem Spulenumfang wird auf diese Weise der Pendelausschlag des Speicherhebels 26 im Sinne einer Verminderung des Speicherinhalts verändertIn this way, as the coil circumference increases, the pendulum deflection of the storage lever 26 becomes in the sense a decrease in the memory content changed

Die Kontur der Kurvenscheibe 69 wird entweder durch Versuche ermittelt oder aus den Spulenabmessungen, dem Fadenführerhub, dem Kreuzungswinkel der Fadenlagen, dem Konuswinkel der Spule und den Konstruktionsabmessungen errechnet.The contour of the cam 69 is determined either by experiments or from the coil dimensions, the thread guide stroke, the crossing angle of the thread layers, the cone angle of the bobbin and the Construction dimensions calculated.

Während des normalen Betriebes wird nach einem Spulenwechsel eine neue Spulenhülse eingelegt, der aus dem Lieferwerk kommende Faden um die Umlenkstellen und über den Hilfsfadenführer gelegt und an der Spulenhülse befestigt. Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird der Beginn des Kreuzwickelvorgangs dadurch eingeleitet, daß die Sperre 43 von Hand zur SeiteDuring normal operation, after a bobbin change, a new bobbin case is inserted, the one off The thread coming to the supplier is placed around the deflection points and over the auxiliary thread guide and attached to the Spool sleeve attached. Referring to Fig. 2, this starts the cross winding process initiated that the lock 43 by hand to the side

ίο gezogen wird. Dadurch gibt die Lasche 48 den Kupplungshebel 27 frei, der nun infolge seines Eigengewichts und des Eigengewichts der mit ihm verbundenen Teile versucht, mittels des Bolzens 41 die Lasche 37 so weit anzuheben, daß der Bolzen 36 des Hebels 31 in die Lageröffnung 40 der Lasche 37 gleiten kann. Das kann aber nur dann geschehen, wenn der Bolzen 36 seine linke Endlage erreicht hat, was in der Nullstellung der Fall ist. Die besonders geformte und an die Schwenkbewegung des Bolzens 36 angepaßte Kontur 76 der Lasche 37 verhindert das Einhaken der Lasche in einer anderen Stellung als der Nullstellung.ίο is pulled. This gives the tab 48 the Clutch lever 27 free, which is now due to its own weight and the weight of the with him Connected parts tried to raise the tab 37 by means of the bolt 41 so far that the bolt 36 of the Lever 31 can slide into the bearing opening 40 of the tab 37. But that can only happen if the Bolt 36 has reached its left end position, which is the case in the zero position. The specially shaped and on the pivoting movement of the bolt 36 adapted contour 76 of the tab 37 prevents the hooking Tab in a position other than the zero position.

Solange der Fadenspeicher 21 nicht eingekuppelt ist, läuft der Faden infolge der besonderen Form des Hilfsfadenführers 50 in Spulenmitte auf. In dieser Stellung nimmt die Spule, wie bereits erwähnt, genau die vom Lieferwerk gelieferte Fadenmenge auf. Nach längstens einem Fadenführerhub hat der Bolzen 36 seine linke Endlage erreicht, die Lasche 37 rastet ein und der Hilfsfadenführer 50 fällt in seine untere Endlage.As long as the thread store 21 is not engaged, the thread runs due to the special shape of the Auxiliary thread guide 50 in the center of the bobbin. In this position, as already mentioned, the spool takes exactly that amount of thread delivered by the supplier. After a maximum of one thread guide stroke, the bolt 36 has reaches its left end position, the tab 37 engages and the auxiliary thread guide 50 falls into its lower end position.

Damit kommt der Faden 20 in den Bereich des Fadenführungsorgans 18, das sich im selben Augenblick auch gerade in Spulenmitte befindet und sich anschließend zum kleinen Spulendurchmesser hin weiterbewegt. Der Faden 20 wird in der Rinne 19 des Fadenführungsorgans 18 aufgefangen. Fadenführung und Speicherinhalt sind damit synchronisiert.So that the thread 20 comes into the area of the thread guide member 18, which is at the same moment is also just in the center of the bobbin and then moves on to the small bobbin diameter. The thread 20 is caught in the channel 19 of the thread guide member 18. Thread guide and memory content are synchronized with it.

Da die Steuerstangen 17 und 28 für mehrere oder alle Spulstellen gemeinsam gesteuert werden, ist an einem Ende der Textilmaschine der in F i g. 3 dargestellte Antriebs- und Steuermechanismus angeordnet.As the control rods 17 and 28 for several or all Winding units are controlled jointly, at one end of the textile machine the one shown in FIG. 3 shown Drive and control mechanism arranged.

Auf einer im Maschinengestell 77 gelagerten Welle 78 ist eine Steuerwalze 79 mittels der Schrauben 80 und 81 befestigt Die Welle 78 wird über einen Treibriemen 82 unter Zwischenschaltung eines Differentialgetriebes 83 durch einen nicht dargestellten Elektromotor mit im Mittel konstanter Drehzahl angetrieben.A control roller 79 is mounted on a shaft 78 mounted in the machine frame 77 by means of the screws 80 and 81 The shaft 78 is fastened via a drive belt 82 with the interposition of a differential gear 83 driven by an electric motor, not shown, with an average constant speed.

Das Differentialgetriebe 83 besteht aus einem zentral auf der Welle 78 drehbar gelagerten Räderpaar mit dem Zahnrad 84 und der Riemenscheibe 85, einem unabhängig von der Drehzahl des Räderpaares und der Welle um die Wellenachse schwenkbaren Steg 86 und einem zentralen, mit der Weile 78 fest verbundenen Abtriebsrad 87. Der Steg 86 besitzt einen Stellhebel 88. Am Ende des Steges 86 ist ein weiteres Räderpaar 89 drehbar gelagert, das aus einem größeren, mit dem Zahnrad 84 kämmenden Zahnrad 90 und einem kleineren, mit dem zentralen Abtriebsrad 87 kämmenden Zahnrad 91 bestehtThe differential gear 83 consists of a centrally rotatably mounted on the shaft 78 pair of wheels with the Gear 84 and the pulley 85, one independent of the speed of the pair of gears and the Shaft about the shaft axis pivotable web 86 and a central, with the shaft 78 firmly connected Output gear 87. The web 86 has an adjusting lever 88. At the end of the web 86 there is a further pair of gears 89 rotatably mounted, which consists of a larger, with the gear 84 meshing gear 90 and a smaller gear 91 meshing with the central output gear 87

Die Steuerwalze 79 besitzt zwei getrennte, in einem geschlossenen Linienzug um den Umfang führende Führungsnuten 92 und 93.The control roller 79 has two separate, leading in a closed line around the circumference Guide grooves 92 and 93.

An der linken Wand des Maschinengestells 77 ist an einer Lasche 94 ein Bolzen 95 befestigt um den ein Steuerhebel 96 schwenkbar ist Eine am Ende des Steuerhebels 96 befestigte, leicht drehbare Führungsrolle 97 greift in die Führungsnut 92 ein. Ein an der Steuerstange 17 befestigter Gleitstein 98 wird in einem am Steuerhebel 96 angeordneten Schlitz 99 geführtOn the left wall of the machine frame 77, a bolt 95 is attached to a bracket 94 around the one Control lever 96 is pivotable. An easily rotatable guide roller attached to the end of the control lever 96 97 engages in the guide groove 92. A fixed to the control rod 17 sliding block 98 is in one on the control lever 96 arranged slot 99 out

Beim Rotieren der Steuerwalze 79 führt der Steuerhebel 96 zwangsläufig eine Pendelbewegung aus, so daß die Steuerstange 17, die an mehreren oder allen Spulstellen der Textilmaschine die Fadenführungsorgane steuert, in Pfeilrichtung hin- und hergeschoben wird. Führungsnut 92, Lasche 94 und Steuerhebel % zählen zur Steuereinrichtung für die Fadenführungseinrichtung 18.When the control roller 79 rotates, the control lever 96 inevitably performs a pendulum movement, so that the Control rod 17, which controls the thread guide members at several or all winding stations of the textile machine, in Arrow direction is moved back and forth. Guide groove 92, tab 94 and control lever% are included Control device for the thread guide device 18.

Ebenfalls an der linken Wand des Maschinengestells 77 ist eine abgewinkelte Lasche 100 befestigt, die eine Bohrung 101 besitzt, die gemeinsam mit der Bohrung 102 im Maschinengestell zur Geradführung der Steuerstange 28 dient. Das Ende der Steuerstange 28 ist abgewinkelt und in einen Steuerhebel 103 eingehängt, der ähnlich wie der Steuerhebel 96 an seinem einen Ende eine Führungsrolle trägt, die in der Zeichnung K i g. 3 nicht sichtbar ist, weil sie auf der Rückseite der Steuerwalze 79 in eine Führungsnut 93 eingreift. Die Führungsnut 93 ist so konturiert, daß sich bei der Rotation der Steuerwalze 79 ein sinusförmiger Bewegungsablauf am Steuerhebel 103 und an der Steuerstange 28 ergibt. Die Führungsnut 93 dient daher in Verbindung mit der Steuerwalze 79 und dem Steuerhebel 103 als Funktionsgeber 79', und zwar in diesem Fall als Sinusfunktionsgeber für die Steuerstange 28 und damit für den Fadenspeicher 21, der gemäß F i g. 1 und 2 durch die Steuerstange 28 gesteuert wird.Also on the left wall of the machine frame 77, an angled bracket 100 is attached, which is a Bore 101 has, which together with the bore 102 in the machine frame for straight guidance of the Control rod 28 is used. The end of the control rod 28 is angled and hooked into a control lever 103, which, like the control lever 96, carries a guide roller at one end, which is shown in the drawing K i g. 3 is not visible because it is on the back of the Control roller 79 engages in a guide groove 93. The guide groove 93 is contoured so that the Rotation of the control roller 79 a sinusoidal movement on the control lever 103 and on the control rod 28 results. The guide groove 93 is therefore used in conjunction with the control roller 79 and the control lever 103 as a function generator 79 ', in this case as a sine function generator for the control rod 28 and thus for the thread store 21, which according to FIG. 1 and 2 is controlled by the control rod 28.

Eine Exzenterwelle 104 ist ebenfalls im Maschinengestell 77 gelagert. Sie wird durch ein Kettenrad 105 angetrieben, das durch eine Gliederkette 107 mit einem auf der Welle 78 befestigten zweiten Kettenrad 106 ju verbunden ist. Zwei Exzenterscheiben 108 und 109 sind ebenfalls fest mit der Exzenterwelle 104 verbunden. Zwei mit einarmigen Hebeln 110 und 111 versehene Lagerbuchsen 112 und 113 sind auf den Exzenterscheiben drehbar angeordnet, jiAn eccentric shaft 104 is also mounted in the machine frame 77. It is made by a sprocket 105 driven, which is driven by a link chain 107 with a attached to the shaft 78 second sprocket 106 ju connected is. Two eccentric disks 108 and 109 are also firmly connected to the eccentric shaft 104. Two bearing bushings 112 and 113 provided with one-armed levers 110 and 111 are on the eccentric disks rotatably arranged, ji

Der Hebel 110 ist mittels des Bolzens 114 gelenkig mit dem Stellhebel 88 des Steges 86 verbunden. Bei rotierender Exzenterwelle 104 wird infolge dieser Verbindung der Steg 86, bezogen auf die Mittelachse der Welle 78, in radialer Richtung bei jeder Umdrehung der Exzenterwelle um einen bestimmten Winkel vor und zurück gedreht.The lever 110 is articulated by means of the bolt 114 connected to the adjusting lever 88 of the web 86. When the eccentric shaft 104 rotates as a result of this Connection of the web 86, based on the central axis of the shaft 78, in the radial direction with each revolution the eccentric shaft rotated back and forth by a certain angle.

Die Übersetzungsverhältnisse der einzelnen Zahnräder des Differentialgetriebes 83 und die sonstigen Abmessungen der mit den Wellen 78 und 104 verbundenen Teile sind so gewählt, daß bei einer Verdrehung des Steges 86 in Antriebsdrehrichtung die Drehzahl der Steuerwalze 79 etwas hinter der mittleren Drehzahl zurückbleibt und umgekehrt bei einer Verdrehung des Steges 86 entgegen der Antriebsdrehrichtung etwas voreilLThe gear ratios of the individual gears of the differential gear 83 and the others Dimensions of the parts connected to the shafts 78 and 104 are chosen so that at a Rotation of the web 86 in the drive direction of rotation, the speed of the control roller 79 slightly behind the middle Speed remains behind and vice versa when the web 86 is rotated counter to the direction of rotation of the drive somewhat ahead

Da die dauernde Veränderung der Drehzahl der Steuerwalze 79 durch das gesteuerte Differentialgetriebe 83 zu einer dauernden Änderung des Kreuzungswinkels der Fadenlagen führt und aus diesem Grund der erforderliche Speicherinhalt dauernd verändert wird, ist eine Kompensation durch entsprechende Veränderung der Steuerbewegung der Steuerstange 28 erforderlich. Das geschieht auf folgende Weise:Because the constant change in the speed of the control roller 79 by the controlled differential gear 83 leads to a permanent change in the crossing angle of the thread layers and for this reason the required memory content is permanently changed is compensation by a corresponding change in the control movement of the control rod 28 is required. This is done in the following way:

Am Boden des Maschinengestells 77 ist eine Lasche 115 befestigt, die einen Drehzapfen 116 besitzt um den der zweiarmige Hebel 117 drehbar istAt the bottom of the machine frame 77, a bracket 115 is attached, which has a pivot 116 around the the two-armed lever 117 is rotatable

Am linken Ende des Hebels 117 ist ein Gleitstein 118 befestigt, der in einen Schlitz 119 des Steuerhebels 103 eingreiftA sliding block 118 is attached to the left end of the lever 117 and is inserted into a slot 119 of the control lever 103 intervenes

Das andere Ende des Hebels 117 besitzt einen Schlitz 120, in den der Gleitstein 121 eines kardanischen Gelenkes 122 eingreift. Das kardanische Gelenk 122 ist am Hebel 111 angebracnt.The other end of the lever 117 has a slot 120, in which the sliding block 121 of a cardanic joint 122 engages. The gimbal joint 122 is attached to the lever 111.

Infolge der exzentrischen Lagerung des Hebels 111 führt der Hebel 117 bei der Rotation der Exzenterwelle 104 Pendelbewegungen aus, durch die der vom Gleitstein 114 bestimmte Drehpunkt des Steuerhebels 103 verändert wird. Die Veränderung des Drehpunktes des Hebels 103 geschieht in dem Sinne, daß bei voreilender Drehzahl der Steuerwalze 79, das heißt bei größer werdendem Fadenkreuzungswinkel, die zu speichernde Fadenmenge kleiner und bei nacheilender Drehzahl größer wird. Der Gleitstein 118 muß also bei voreilender Drehzahl nach oben und bei nacheilender Drehzahl nach unten verschoben werden, damit die Steuerbewegung der Steuerstange 28 des Fadenspeichers 21 zweckentsprechend verändert wird.As a result of the eccentric mounting of the lever 111, the lever 117 guides the rotation of the eccentric shaft 104 pendulum movements through which the pivot point of the control lever determined by the sliding block 114 103 is changed. The change in the fulcrum of the lever 103 happens in the sense that at leading speed of the control roller 79, that is, as the thread crossing angle increases storing amount of thread becomes smaller and increases with lagging speed. The sliding block 118 must therefore be leading speed upwards and lagging speed downwards so that the Control movement of the control rod 28 of the thread store 21 is changed accordingly.

Während eines Taktes des Fadenführungsorgans 18 aus der in Fig. 1 dargestellten Nullstellung heraus zur linken Endlage, von dort über die Spulenmitte zur rechten Endlage und wieder zurück zur Nullstellung wird der Fadenspeicher 21 auf folgende Weise gefüllt und geleert:During a cycle of the thread guide member 18 from the zero position shown in Fig. 1 out to left end position, from there over the center of the coil to the right end position and back to the zero position the thread store 21 is filled and emptied in the following way:

Dazu ist zurächst die Erläuterung des Begriffes »neutraler Spulemimfang« nötig.To do this, it is first necessary to explain the term "neutral coil volume".

Der neutrale Spulenumfang ist als derjenige Spulenumfang definiert, an dem auf der Spule genau die vom Lieferwerk gelieferte Fadenlänge aufgewickelt wird. Die Lage des neutralen Umfangs auf der Spule ist von der Bewegung des Fadenführungsorgans abhängig. Diese Bewegung kann ungleichförmig oder im wesentlichen gleichförmig sein. Ungleichförmig wird man die Bewegung des Fadenführungsorgans dann einstellen, wenn man zum Beispiel die Dichte der Fadenbelegung an einem Spulenende verringern oder vergrößern will. Wenn die Bewegung des Fadenführungsorgans im wesentlichen gleichförmig ist. befindet sich der neutrale Spulenumfang etv/a in der Mitte der Spulenlänge.The neutral bobbin circumference is defined as that bobbin circumference on which exactly the from The thread length supplied by the supplier is wound up. The location of the neutral perimeter on the spool is from the movement of the thread guide member dependent. This movement can be irregular or substantial be uniform. The movement of the thread guide member will then be adjusted unevenly, if, for example, you want to reduce or increase the density of the thread occupancy at one end of the bobbin. When the movement of the thread guide member is substantially uniform. is the neutral one Coil circumference etv / a in the middle of the coil length.

Bei der Bewegung des Fadenauflaufpunktes vom neutralen zum kleinsten Spulenumfang schwenkt der Speicherhebe! 26 nach rechts und verlängert dabei die Fadenschlaufe, deren Inhalt aus dem nicht dargestellten Fadenlieferungswerk stammt. Beim Rückgang des Fadenauflaufpunktes vom kleinsten zum neutralen Spulenumfang schwenkt der Speicherhebel 26 noch weiter nach rechts bis in seine dem jeweiligen Spulenumfang angepaßte Endlage. Der Fadenspeicher hat jetzt den auf die jeweilige Fadenlage bezogenen größten InhaltWhen the thread run-up point moves from the neutral to the smallest bobbin circumference, the swivels Storage lift! 26 to the right, thereby extending the loop of thread, the content of which is derived from that which is not shown Yarn delivery plant originates. When the thread run-up point decreases from the smallest to the neutral one The storage lever 26 pivots even further to the right up to its respective coil circumference End position adapted to the circumference of the spool. The thread store now has the one that relates to the respective thread layer greatest content

Bei der Bewegung des Fadenauflaufpunktes vom neutralen zum größten Spulenumfang und zurück schwenkt der Speicherhebel 26 ebenfalls zurück in die Ausgangsstellung. Die gespeicherte Fadenmenge der zuvor vergrößerten Fadenschlaufe wird gleichzeitig auf die Kreuzspule aufgewickelt Der geschilderte Füllungsund Entleerungsvorgang wiederholt sich von Fadenlage zu Fadenlage.When moving the thread run-up point from the neutral to the largest bobbin circumference and back the storage lever 26 also pivots back into the starting position. The stored amount of thread of the The previously enlarged thread loop is wound onto the cheese at the same time The emptying process is repeated from thread layer to thread layer.

In F i g. 6 ist die Bewegung des Fadenauflaufpunktes während eines Fadenführungsdoppelhubes grafisch dargestellt Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, beginnend und endend mit einem Zeitpunkt an dem der Fadenauflaufpunkt den neutralen Umfang der Spule berührt Auf der Ordinate ist die Spulenlänge aufgetragen, und zwar bedeutet — 1 das dünnere und +1 das dickere Spulenende.In Fig. 6 the movement of the thread run-up point during a double thread guide stroke is shown graphically.On the abscissa, the time t is plotted, beginning and ending with a point in time at which the thread run-up point touches the neutral circumference of the bobbin.On the ordinate, the bobbin length is plotted; thinner and +1 the thicker coil end.

Der Fadenauflaufpunkt wandert vom neutralen Umfang aus mit gleichförmiger Geschwindigkeit zum kleinsten Spulenumfang, wo die Bewegung verzögert und die Bewegungsrichtung umgekehrt wird- Nach kurzer Beschleunieune wandert der FadenaufianfniinWtThe thread run-up point migrates from the neutral circumference to the smallest coil circumference, where the movement is delayed and the direction of movement is reversed - to At a short acceleration, the thread moves upwards

mit gleichförmiger Geschwindigkeit über den neutralen Spulenumfang hinaus bis zum größten Spulenumfang, wo die Bewegung wieder verzögert und die Bewegungsrichtung wieder umge^:.ehrt wird. Nach kurzer Beschleunigung wandert der Fadenauflaufpunkt erneut mit gleichförmiger Geschwindigkeit in Richtung zum kleinsten Spulenumfang. Sobald im Lauf dieser Bewegung der neutrale Umfang erreicht wird, ist ein Fadenführungsdoppelhub beendet.at a uniform rate over the neutral coil circumference addition to the largest coil circumference, where the movement is delayed and the other way the direction of movement ^again is .ehrt. After a short acceleration, the thread run-on point moves again at a constant speed in the direction of the smallest bobbin circumference. As soon as the neutral circumference is reached in the course of this movement, a double thread guide stroke is ended.

In dem gleichen Zeitabschnitt, in dem die Fadenführung einen Doppelhub ausführt, wird der Fadenspeicher 21 gemäß der grafischen Darstellung nach F i g. 7 gefüllt und geleert.In the same period of time in which the thread guide executes a double stroke, the thread store 21 is according to the graphic representation of FIG. 7 filled and emptied.

In der Darstellung ist auf der Abszisse die Zeit t eines Füllungs- und Entleerungsvorgangs aufgetragen. Auf der Ordinate ist die Länge s des gespeicherten Fadens aufgetragen.In the illustration, the time t of a filling and emptying process is plotted on the abscissa. The length s of the stored thread is plotted on the ordinate.

Im Zeitpunkt Null, wenn der Fadenauflaufpunkt den neutralen Umfang der Spule berührt, beginnt der Speichervorgang nach einer Sinusfunktion. Im Zeitpunkt 1, wenn der Fadenauflaufpunkt den kleinsten Spulenumfang berührt, ist die Fadenaufnahme durch den Speicher am größten. Im Zeitpunkt 2, wenn der Fadenauflaufpunkt in Richtung auf den größten Spulenumfang wieder den neutralen Umfang berührt, ist die Länge des gespeicherten Fadens am größten, die Speicherung hört auf und die Leerung des Speichers beginnt. Im Zeitpunkt 3, wenn der Fadenauflaufpunki den größten Spulenumfang berührt, ist die Fadenabgabe durch den Speicher am größten. Im Zeitpunkt 4, wenn der Fadenauflaufpunkt in Richtung zum kleinster Spulenumfang wieder den neutralen Umfang der Spule berührt, hört die Leerung des Speichers auf und eine neue Füllung beginnt. Füllung und Leerung des Fadenspeichers erfolgen angenähert sinusförmig.At time zero, when the thread run-on point touches the neutral circumference of the bobbin, the starts Storage process according to a sine function. At time 1, when the thread run-up point is the smallest Touches the bobbin circumference, the thread take-up by the store is greatest. At time 2, when the The thread run-up point in the direction of the largest bobbin circumference touches the neutral circumference again the length of the stored thread is greatest, the storage stops and the memory is emptied begins. At time 3, when the thread run-up point touches the largest bobbin circumference, the thread is released by the memory at its greatest. At time 4, when the thread run-up point is in the direction of the smallest Coil circumference touches the neutral circumference of the coil again, the emptying of the memory stops and one new filling begins. The yarn store is filled and emptied in an approximately sinusoidal manner.

ίο Sofern die Fadenführung abweichend von der grafischen Darstellung nach F i g. 6 ungleichförmig geschieht, weicht auch die Kurve der Füllung und Leerung des Fadenspeichers mehr oder weniger vor der in F i g. 7 gezeichneten Sinuskurve ab.ίο If the thread guide deviates from the graphic representation according to FIG. 6 happens unevenly, the curve of the filling and also gives way Emptying of the thread store more or less before the in FIG. 7 drawn sine curve.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Im Rahmen der Schutzansprüche und dei Beschreibung sind auch andere Ausführungsformer denkbar. Die Führungsnuten der Steuerwalze 7i können durch andersartige Steuerkonturen ersetzl werden. Auch die einzelnen Gestängeanordnungen und Getriebe bieten zahlreiche Variationsmöglichkeiten.The invention is of course not limited to the exemplary embodiment described and illustrated limited. Other embodiments are also within the scope of the protection claims and the description conceivable. The guide grooves of the control roller 7i can be replaced by different control contours will. The individual linkage arrangements and gears also offer numerous possibilities for variation.

Die Steuerslange 28 könnte alternativ durch eine einfache, den Steuerhebel 103 schwenkende Kurbel nach einer Sinu' funktion hin- und herbewegt werden.The control length 28 could alternatively be provided by a simple crank pivoting the control lever 103 be moved back and forth according to a Sinu 'function.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for winding conical cheeses at constant thread feed speed, wherein different winding speeds between the large and the small reel diameter be compensated for by periodic filling and emptying of a controlled thread store, characterized in that the thread store is filled in the time segment in which the thread is guided in a spatial spiral from the neutral to the smallest bobbin circumference and back and is emptied in the period in which the thread from the neutral to the largest bobbin circumference and is fed back, where the instantaneous value of the length of the stored thread is globular, approximately sinusoidal, is changed and the amplitude of the wave is proportional to that of the during maximum length of thread to be stored required for each storage process.

2. The method according to claim 1, characterized in that the during each storage process required maximum length of the thread to be stored directly or indirectly from the The conicity of the bobbin is mixed depending on the cross-hair angle and the bobbin circumference.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the function of the Conicity and amplitude of the thread storage path set by the thread crossing angle Thread storage organs is continuously changed depending on the bobbin circumference.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Thread storage organs are moved approximately proportionally to the length of thread to be stored.

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the The thread store is filled and emptied in phase with the movement of the thread run-up point.

6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the control variables depending on the conicity of the bobbin and the cross-hair angle are preferred centrally for several or all winding units of a textile machine at the same time and those of the bobbin circumference dependent control variables are determined separately for each winding unit and stored in the thread store can be entered.

7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that after a bobbin change or a thread break the thread store is brought into the zero position, the The thread to be wound is initially held by an auxiliary thread guide and after it has been released by the thread guide member is then taken over when it moves in the direction of the small bobbin circumference, at the same time the thread storage process again begins.

8. The method according to claim 7, characterized in that the auxiliary thread guide to the thread that point of the reel length holds at which the peripheral speed of the reel approximates is equal to the feed speed of the thread.

9. The method according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that parallel to a change in the crosshair angle, the maximum value of the Thread length is changed.

10. Device for performing the method according to one of claims I to 9, with a Thread storage, which can be controlled by elements extending from the swiveling bobbin frame is, characterized in that the thread store (21) approximately sinusoidal controllable Thread storage members (26, 31, 37), which approximated with a rotary movement in a Converting sinusoidal accelerated and decelerated reciprocating motion Function generator (79 ') are connected, and that a controlled by the coil circumference, the amplitude of the Path of the storage organs (26,31,37) changing Actuator (35) is assigned to the thread store (21).

11. The device according to claim 10, characterized in that the sine wave function generator (79 ') for the common control of the thread store (21) of several or all work stations centrally is arranged.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that a function generator Kui drift is arranged.

13. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the function generator (79 ') has a rotating control roller (79) provided with a guide groove (93), and that one the A scanning device (103) which scans the control contours of the guide groove (93) to a thread store (21) or to the thread stores leading control rod (28) a reciprocating Tax movement mediated.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the control device of the Function generator (79 ') is a similar control device, but not dimensioned according to a sine function (92, 94, 96) for the thread guide device (18) is connected.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the control roller (79) on the The drive side is connected to a differential gear (83), the web (86) of which for the purpose of changing the speed is adjustable.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the web (86) with a Device (88,110,111,117,103) connected to the synchronous to the movement of the web (86), the control movements of the control rod (28) of the thread store (21) changed.

17. The device according to one or more of claims 10 to 16, characterized in that at each winding unit a directly or indirectly controlled by the bobbin circumference, the amplitude of the Is arranged path of the thread storage members (26, 31, 37) changing actuator (35).

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the formed as a loop former Thread storage (21) is provided at the thread deflection points with rollers (23, 24, 25), the Central axes in the storage position zero are offset in such a way that one through the central axes of the outer rollers (23, 25) laid plane, the middle roller (24) either does not intersect or just touched.

19. The device according to claim 18, characterized in that the rollers (23, 24, 25) are the same

Have diameter and the center distance of the outer rollers (23, 25) the two to corresponds to three times the roll diameter

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the thread store (21) can be locked in the zero position.

21. The device according to claim 20, characterized in that the lock with the Disengaging mechanism of an auxiliary thread guide (50) is coupled

22. The device according to claim 20, characterized in that the auxiliary thread guide (50) from consists of a saddled stirrup.