DE4422067A1 - Mail sorting machine conveyor - Google Patents

Mail sorting machine conveyor

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DE4422067A1
DE4422067A1 DE19944422067 DE4422067A DE4422067A1 DE 4422067 A1 DE4422067 A1 DE 4422067A1 DE 19944422067 DE19944422067 DE 19944422067 DE 4422067 A DE4422067 A DE 4422067A DE 4422067 A1 DE4422067 A1 DE 4422067A1
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DE
Germany
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wall part
sorting device
sorting
conveyor
transport
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19944422067
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German (de)
Inventor
Rudolf Dipl Ing Brugger
Rudolf Dipl Ing Schuster
Adolf Dipl Ing Hoepler
Wilfried Dipl Ing Lange
Volkmar Dipl Ing Schulz
Werner Von Dipl Ing Hacht
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Priority to AT94920384T priority patent/ATE148643T1/en
Priority to DK94920384.8T priority patent/DK0708691T3/en
Priority to US08/581,586 priority patent/US5718321A/en
Priority to ES94920384T priority patent/ES2098156T3/en
Priority to DE59401778T priority patent/DE59401778D1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

The carriers (FT) via at least one height-accessible deflection of the conveyor (FE) circulate in at least two planes. The sorting containers (SB) are laid out in at least two layers (ET1,ET2) in the planes (E1,E2) of the conveyor (FE). Each conveyor has a fixed wall part and a movable wall part. The movable wall part in a closed position forms together with the fixed wall part a U or V-shaped cross-section reception pocket for the mail. The movable wall part, in a discharge position, together with the fixed wall part, forms a downwardly open removal slot for the mail.

Description

Die auf Postsendungen, wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen als Kennzahl für einen Ort, einen Zustellbereich, ein Postfach oder einen Großempfänger anzugebenden, maschi­ nenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche, maschi­ nelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt dabei mit Hilfe von steuerbaren Förder­ gutträgern, die in speziellen Eingabeplätzen, vorzugsweise maschinell mit jeweils einer Postsendung beladen werden und diese Postsendung dann an einen der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierbehälter abgeben. Nach der Übergabe der Postsendung an den zugeordneten Sortierbehälter, kann dann der leere Fördergutträger beim Passieren eines Eingabeplatzes erneut mit einer Postsendung beladen werden.The on mail items, such as letters, postcards, packages and the like as a key figure for a location, a delivery area, a mailbox or a bulk recipient to specify Readable postcodes enable a quick, machi Distribution of mail. Sorting the incoming Mail is carried out with the help of controllable funding good carriers that are in special entry places, preferably be loaded mechanically with one mail item each and this mailing then to one of the respective postcodes Submit assigned sorting container. After handing over the Mail can then to the assigned sorting container the empty conveyed goods carrier when passing an entry place be loaded again with a mail item.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Sortiereinrichtung zu schaffen, bei welcher auf engem Raum eine Vielzahl von Sortierbehältern bereitge­ stellt werden kann.The invention specified in claim 1 is the problem to create a sorting device in which a large number of sorting containers available in a small space can be put.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist unter dem Begriff "Sortierbehälter" allgemein ein Raum zur Aufnahme des sor­ tierten Förderguts zu verstehen. Neben Behältern in Form eines rechteckigen Kastens können somit auch beispielsweise Säcke oder die Fächer eines Regalsystems für die Sortierauf­ gaben herangezogen werden.For the purposes of the present invention, the term "Sorting container" generally a space for receiving the sor to understand conveyed goods. In addition to containers in shape a rectangular box can thus also, for example Sacks or the compartments of a shelf system for the sorting were used.

Neben dem Sortieren und Verteilen von Postgut in öffentlichen Postämtern oder den Hauspostzentralen großer Firmen, kann eine erfindungsgemäße Sortiereinrichtung beispielsweise in Lagersystemen oder Kommissionierautomaten auch für vergleich­ bare Aufgaben eingesetzt werden, bei welchen mit Kodierungen versehene Waren oder Teile den jeweiligen Kodierungen zuge­ ordneten Sortierbehältern zugeführt werden. In addition to sorting and distributing mail in public Post offices or the house post offices of large companies, can a sorting device according to the invention, for example in Storage systems or order picking machines also for comparison bare tasks are used, for which with coding provided goods or parts to the respective codes ordered sorting containers are fed.  

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch minde­ stens eine höhengängige Umlenkung der Fördereinrichtung die Fördergutträger in zwei oder mehreren Ebenen umlaufen können und somit auch die Sortierbehälter in mindestens zwei diesen Ebenen zugeordneten Etagen bereitgestellt werden können. Bei gleicher Aufstellfläche der Sortiereinrichtung wird somit eine Verdoppelung bzw. Vervielfachung der Anzahl der für Sor­ tierzwecke bereitgestellten Sortierbehälter ermöglicht. Die zur Erhöhung der Sortierkapazität erforderliche Erstreckung der Fördereinrichtung über zwei oder mehrere Ebenen erfordert einen relativ geringen zusätzlichen Aufwand, zumal die höhen­ gängigen Umlenkungen einfach zu realisieren sind und ein ein­ ziges Antriebssystem beibehalten werden kann. Durch die ge­ drängte und übersichtliche Anordnung der Sortierbehälter in zwei oder mehreren Etagen, wird auch die Arbeit des zum Aus­ tausch voller Sortierbehälter erforderlichen Personals er­ leichtert.The invention is based on the finding that by mind at least a vertical deflection of the conveyor Conveyor carriers can circulate in two or more levels and thus also the sorting containers in at least two of them Levels assigned to levels can be provided. At the same footprint of the sorting device is thus a doubling or multiplication of the number of for Sor sorting container provided for animal purposes. The Extension required to increase the sorting capacity the conveyor over two or more levels a relatively small additional effort, especially since the heights common redirections are easy to implement and a drive system can be maintained. By the ge urged and clear arrangement of the sorting containers in two or more floors, the work of the will exchange full sorting bins required personnel relieved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims specified.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 ermöglicht eine weitere Raumersparnis durch die Bereitstellung der Sortierbehälter in zwei Reihen pro Etage. Da die zwei Reihen einer Etage jeweils von verschiedenen Seiten her zugänglich sind, bleibt der Be­ dienungskomfort voll aufrechterhalten.The embodiment according to claim 2 enables a further Space saving through the provision of the sorting containers in two rows per floor. Because the two rows of one floor each are accessible from different sides, the Be Maintain ease of use.

Die bevorzugte Ausgestaltung der Fördergutträger gemäß An­ spruch 3 beruht auf der Erkenntnis, daß aus einem fest ange­ ordneten Wandteil und einem beweglichen Wandteil bestehende Fördergutträger in der Schließstellung auch schwierig zu handhabendes Fördergut, wie z. B. dünne Briefe, zuverlässig aufnehmen können, und in der Abgabestellung eine zuverlässig steuerbare Übergabe des Förderguts an einen zugeordneten Sor­ tierbehälter ermöglichen. Ein Anhalten oder Abbremsen der Fördergutträger bei der Übergabe des Förderguts ist dabei nicht erforderlich.The preferred configuration of the conveyed goods carrier according to An Proverb 3 is based on the knowledge that from a fixed arranged wall part and a movable wall part existing Conveyor carriers are also difficult to close in the closed position handling goods, such as B. thin letters, reliable can record, and in the delivery position a reliable controllable transfer of the goods to an assigned Sor enable animal containers. Stopping or braking the  There is a sponsor for the delivery of the goods not mandatory.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 ermöglicht ein besonders einfaches Umschwenken des beweglichen Wandteils zwischen Schließstellung und Abgabestellung des Fördergutträgers.The embodiment according to claim 4 enables a particularly simply swiveling the movable wall part between Closed position and delivery position of the goods carrier.

Die Weiterbildung nach Anspruch 5 gewährleistet durch die gesicherte Schließstellung einen besonders sicheren Transport des Förderguts. Andererseits wird für die zuverlässige Ein­ nahme der Abgabestellung nur ein Minimum an Aufwand benötigt.The training according to claim 5 guaranteed by secure closed position for particularly safe transport of the conveyed good. On the other hand, for the reliable one Taking the delivery position requires only a minimum of effort.

Die Weiterbildung nach Anspruch 6 ermöglicht eine zuverläs­ sige Aufnahme von verschiedenen Arten und Größen des Förder­ guts, wobei durch die Wölbungen gleichzeitig eine erhebliche Versteifung der Wandteile erreicht wird.The development according to claim 6 enables a reliable various types and sizes of funding guts, whereby due to the bulges at the same time a considerable Stiffening of the wall parts is achieved.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 7 gewährleistet einen beson­ ders sicheren Transport des Förderguts, da die ineinander­ greifende Verzahnung auch im Falle einer nicht vollständigen Schließstellung ein Herausfallen dünner Briefe oder derglei­ chen verhindert.The embodiment according to claim 7 ensures a particular the safe transport of the goods to be conveyed, because they interlock interlocking gearing even in the case of incomplete Closed position a falling out of thin letters or the like Chen prevented.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 8 ermöglicht eine weitere Versteifung der Wandteile, wobei die wellenförmige Ausbildung gleichzeitig auch ein unerwünschtes Anhaften von dünnen Brie­ fen oder dergleichen an den Wandteilen des Fördergutträgers verhindert.The embodiment according to claim 8 enables a further Stiffening of the wall parts, the wavy formation at the same time, an undesirable adherence of thin brie fen or the like on the wall parts of the conveyor prevented.

Die Weiterbildung nach Anspruch 9 ermöglicht eine besonders sichere Ansteuerung des dem jeweiligen Fördergut zugeordneten Sortierbehälters. Die Neigung der Austragsrutsche und die Geschwindigkeit des Fördergutträgers können dabei so aufein­ ander abgestimmt werden, daß sogar ein senkrechter Abwurf von dünnen Briefen erreichbar ist. Gemäß Anspruch 10 ist die Aus­ tragsrutsche dabei vorzugsweise durch den beweglichen Wand­ teil gebildet. Der Schwerpunkt des beweglichen Wandteils wird dabei nach unten verlagert, wodurch ein selbsttätiges Um­ schwenken von der Schließstellung in die Abgabestellung ohne zusätzliche Betätigungsmittel ermöglicht wird.The development according to claim 9 enables a particularly safe control of the assigned material Sorting container. The slope of the discharge chute and the The speed of the conveyed goods can be so be agreed that even a vertical drop of thin letters can be reached. According to claim 10 is off Carrying slide preferably through the movable wall part formed. The focus of the movable wall part is  thereby shifted downwards, whereby an automatic order swivel from the closed position to the delivery position without additional actuating means is made possible.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 11 vereinfacht den Transport der Fördergutträger. Sind die Fördergutträger dabei gemäß Anspruch 12 seitlich auskragend an einem umlaufenden Trans­ portwagen angeordnet, so können die Fördergutträger auch zwi­ schen zwei mit relativ geringem vertikalen Abstand zueinander angeordneten Reihen von Sortierbehältern hindurchgeführt wer­ den. An den Transportwagen sind dabei gemäß Anspruch 13 vor­ zugsweise zwei oder mehrere Fördergutträger befestigt, wo­ durch sich eine weitere Reduzierung des baulichen Aufwands für die gesamte Fördereinrichtung ergibt.The embodiment according to claim 11 simplifies transportation the conveyor. Are the conveyed goods carriers in accordance with Claim 12 laterally projecting on a circumferential trans port wagons arranged, the conveyed goods can also betwe two with a relatively small vertical distance from each other arranged rows of sorting containers passed through who the. The trolleys are according to claim 13 above preferably attached two or more conveyors where through a further reduction of the construction effort results for the entire conveyor.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 14 ermöglicht mit einem mini­ malen baulichen Aufwand eine sichere Führung der Transportwa­ gen, wobei gemäß Anspruch 15 als endlos umlaufendes Trans­ portmittel vorzugsweise eine Transportseil verwendet wird, und wobei die Profile gemäß Anspruch 16 vorzugsweise rohrför­ mig ausgebildet sind.The embodiment according to claim 14 enables with a mini paint construction effort a safe management of the Transportwa gene, wherein according to claim 15 as an endlessly rotating trans port means preferably a transport rope is used, and wherein the profiles according to claim 16 preferably tubular are trained.

Die Weiterbildung nach Anspruch 17 ermöglicht eine robuste und zuverlässige Anordnung der beiden Profile in den geradli­ nig verlaufenden Abschnitten der Fördereinrichtung, so daß in den Kurven und Umlenkbereichen der Fördereinrichtung auf zu­ sätzliche Befestigungsmittel für Profile verzichtet werden kann.The development according to claim 17 enables a robust and reliable arrangement of the two profiles in the straight nig extending sections of the conveyor, so that in to the curves and deflection areas of the conveyor additional fasteners for profiles can be dispensed with can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen aus fest angeordnetem Wandteil und beweglich angeordnetem Wandteil bestehenden Fördergutträger in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 is a group consisting of a fixedly arranged wall part and movably arranged wall part conveyable in a perspective view;

Fig. 2 die Verzahnung der beiden in Fig. 1 dargestellten Wandteile in der Schließstellung des Fördergutträ­ gers, Fig. 2 wall parts illustrated 1 in the closed position of Fördergutträ gers the teeth of the two in FIG.

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung von zwei aneinander­ gereihten Modulen einer mit Fördergutträgern gemäß Fig. 1 ausgerüsteten Sortiereinrichtung, bei welcher die Fördergutträger in zwei Ebenen umlaufen und die Sortierbehälter in zwei Etagen angeordnet sind, Fig. 3 is a perspective view of two juxtaposed modules equipped with a conveyable in FIG. 1 sorting device, wherein the conveyed item carriers rotate in two planes and the sorting containers are arranged in two levels,

Fig. 4 das Funktionsprinzip der in der Sortiereinrichtung gemäß Fig. 3 eingesetzten Fördereinrichtung, Fig. 4 shows the operating principle of the conveyor used in the sorting device according to Fig. 3,

Fig. 5 eine Studie über den Bewegungsablauf des Förderguts beim Abwurf aus einem Fördergutträger gemäß Fig. 1, Fig. 5 is a study of the sequence of movement of the conveyed during the release of a conveyed item shown in FIG. 1,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer aus Modulen gemäß Fig. 3 aufgebauten Sortiereinrichtung, Fig. 6 is a side view of a built-up from modules according to Fig. 3 sorting device,

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Sortiereinrichtung gemäß Fig. 6 und Fig. 7 is a plan view of the sorter of FIG. 6 and

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung über die Führung der Fördereinrichtung der in den Fig. 6 und 7 darge­ stellten Sortiereinrichtung über zwei Ebenen. Fig. 8 is a perspective view of the leadership of the conveyor of the in Fig. 6 and 7 Darge presented sorting device over two levels.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung einen insgesamt mit FT bezeichneten Fördergutträger, der einen fest angeord­ neten Wandteil FW und einen beweglichen Wandteil BW umfaßt. Der bewegliche Wandteil BW ist dabei um eine quer zur Trans­ portrichtung TR des Fördergutträgers FT ausgerichtete Dreh­ achse DA schwenkbar. Fig. 1 shows a perspective view of a generally designated FT conveyor, which comprises a fixed angeord Neten wall part FW and a movable wall part BW. The movable wall part BW is pivotable about a transverse to the trans port direction TR of the conveyed goods carrier FT axis of rotation DA.

Fig. 1 zeigt die Schließstellung des Fördergutträgers FT, in welcher der fest angeordnete Wandteil FW und der beweglich angeordnete Wandteil BW, die beide jeweils nach außen gewölbt sind, eine im Querschnitt etwa V-förmige Aufnahmetasche für das Fördergut bilden. Gemäß Fig. 2 sind die beiden Wandteile FW und BW jeweils wellenförmig gebogen, wobei in der in einer Draufsicht von oben dargestellten Schließstellung SS beide Wandteile FW und BW mit einer Verzahnung VZ ineinandergrei­ fen. Die Sicherung der Schließstellung SS erfolgt gemäß Fig. 1 durch eine als Sperrklinke ausgebildete Sperre SP, die um eine mit A bezeichnete Achse drehbar und durch Betätigung eines Hubmagneten HM lösbar ist. Wird die Sperre SP gelöst, so wird der bewegliche Wandteil BW um die Drehachse DA derart verschwenkt, daß sich ein nach unten offener Austragsschlitz des Fördergutträgers FT bildet. Die untere Verlängerung des beweglich angeordneten Wandteils BW bildet dabei eine sich nach unten an diesen Austragsschlitz anschließende Austragsrutsche AR, die entgegen der Transportrichtung TR geneigt ist. Fig. 1 shows the closed position of the conveyed goods carrier FT, in which the fixedly arranged wall part FW and the movably arranged wall part BW, both of which are curved outwards, form an approximately V-shaped receiving pocket for the conveyed goods in cross section. Referring to FIG. 2, the two wall parts FW and BW are each bent in undulating fashion, wherein in a plan view from above the closed position shown SS both wall parts FW and BW with a toothing VZ fen ineinandergrei in the. The locking position SS is secured according to FIG. 1 by a lock SP designed as a pawl, which can be rotated about an axis denoted by A and can be released by actuating a lifting magnet HM. If the lock SP is released, the movable wall part BW is pivoted about the axis of rotation DA in such a way that a discharge slot of the conveyed goods carrier FT which is open at the bottom is formed. The lower extension of the movably arranged wall part BW forms a discharge chute AR which adjoins this discharge slot and which is inclined against the transport direction TR.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung von zwei an­ einandergereihten Modulen M1 und M2 einer mit Fördergutträ­ gern FT gemäß Fig. 1 ausgerüsteten Sortiereinrichtung. Dabei sind jeweils insgesamt fünf Fördergutträger FT an einem Transportwagen TW angebracht, der Bestandteil einer Förder­ einrichtung FE ist und in zwei Ebenen E1 und E2 umläuft. Je des Modul M1 und M2 besitzt in jeder Ebene E1 und E2 jeweils zwei durch Auflagebleche AB gebildete Etagen ET1 und ET2, in welchen Sortierbehälter SB dicht aneinandergereiht aufge­ stellt werden können. In Fig. 3 sind dabei nur die in der rechten oberen Etage ET2 bereitgestellten Sortierbehälter SB dargestellt. Es ist zu erkennen, daß die Fördergutträger FT an den Transportwagen TW derart über den Sortierbehältern SB umlaufen, daß bei Betätigung der Sperrklinke SP (vergleiche Fig. 1) das in Fig. 3 nicht näher dargestellte Fördergut in einen der jeweiligen Kodierung zugeordneten Sortierbehälter SB abgeworfen werden kann. FIG. 3 shows a perspective view of two modules M1 and M2 of a sorting device equipped with conveying goods carriers FT according to FIG . A total of five conveyed goods carriers FT are attached to a transport carriage TW, which is part of a conveying device FE and rotates in two levels E1 and E2. Each of the modules M1 and M2 has two levels ET1 and ET2 formed in each level E1 and E2, in which sorting containers SB can be placed close to each other. In Fig. 3 there only provided in the upper right floor ET2 sorting container SB are shown. It can be seen that the conveyed goods carriers FT on the transport carts TW rotate over the sorting containers SB in such a way that when the pawl SP (see FIG. 1) is actuated, the conveyed goods not shown in FIG. 3 are thrown into a sorting container SB assigned to the respective coding can be.

Fig. 4 zeigt nähere Einzelheiten der in Fig. 3 dargestell­ ten Fördereinrichtung FE. In dem hier dargestellten Quer­ schnitt ist zu erkennen, daß der Transportwagen TW über mit R bezeichnete Rollen auf zwei sich in Transportrichtung TR (vergleiche Fig. 1) erstreckenden, rohrförmigen Profilen P geführt ist. Die in vertikalem Abstand parallel zueinander ausgerichteten Profile P sind dabei in geradlinig verlaufen­ den Bereichen der Fördereinrichtung FE über sich ebenfalls in Transportrichtung TR erstreckende Stege ST miteinander ver­ bunden, während in den Kurvenbereichen auf diese Stege ST verzichtet wird. Der Antrieb eines Transportwagens TW erfolgt über ein endlos umlaufendes Transportseil TS, an welchem der Transportwagen TW mit Hilfe eines Mitnehmers MN befestigt ist. Anstelle des Transportseiles TS könnten auch andere end­ los umlaufende Transportmittel, wie z. B. eine Transportkette, verwendet werden. Auf der dem Transportseil TS gegenüberlie­ genden Seite besitzt der Transportwagen TW ein Tragblech TB, an welchem die einzelnen Fördergutträger FT stirnseitig befe­ stigt werden, und welches auch die Sperrklinken SK und die zugeordneten Hubmagnete HM trägt. Das Tragblech TB fungiert dabei als Halterung für die Drehachsen DA der beweglichen Wandteile BW, während die festen Wandteile FW der einzelnen Fördergutträger FT über stirnseitige Flansche F (vergleiche Fig. 1) fest mit dem Tragblech TB verbunden werden. Fig. 4 shows further details of the conveying device FE shown in FIG. 3. In the cross section shown here it can be seen that the transport trolley TW is guided by rollers denoted by R on two tubular profiles P extending in the transport direction TR (see FIG. 1). The vertically spaced parallel profiles P are in a straight line the areas of the conveyor FE via webs ST also extending in the transport direction TR connected to each other, while in the curve areas on these webs ST is omitted. A transport trolley TW is driven by an endlessly rotating transport cable TS, to which the transport trolley TW is fastened with the aid of a driver MN. Instead of the transport rope TS, other endlessly rotating means of transport, such as. B. a transport chain can be used. On the opposite side of the transport rope TS, the transport trolley TW has a support plate TB on which the individual conveyed goods carriers FT are attached at the end, and which also carries the pawls SK and the associated lifting magnets HM. The support plate TB acts as a holder for the axes of rotation DA of the movable wall parts BW, while the fixed wall parts FW of the individual conveyed goods carriers FT are firmly connected to the support plate TB via end flanges F (cf. FIG. 1).

Fig. 5 zeigt eine Studie über den zeitunabhängigen Bewe­ gungsablauf beim Abwurf des Förderguts aus den erfindungsge­ mäßen Fördergutträgern FT. Auf der linken Seite der hier ge­ zeigten Darstellung ist ein Fördergutträger FT in seiner Schließstellung SS zu erkennen. Bei dem gestrichelt darge­ stellten Fördergut FG soll es sich hier um einen dünnen Brief handeln. Fig. 5 shows a study of the time-independent movement sequence when dropping the material to be conveyed from the conveyor goods carriers FT according to the invention. On the left side of the illustration shown here, a conveyed goods carrier FT can be seen in its closed position SS. The FG material shown in broken lines is supposed to be a thin letter.

Der von links gesehen zweite Fördergutträger FT ist bereits in seiner Abgabestellung AS dargestellt, in welcher der be­ wegliche Wandteil BW durch eine Drehung um die Drehachse DA zusammen mit dem fest angeordneten Wandteil FW einen Aus­ tragsschlitz für das Fördergut FG bildet. Aus den nachfolgen­ den Stellungen des Förderguts FG ist zu erkennen, daß dieses über die Austragsrutsche AR nach unten gleitet und dabei ne­ ben der nach unten gerichteten senkrechten Bewegungskomponen­ te eine der Transportrichtung TR entgegengesetzte horizontale Bewegungskomponente erhält. Dabei können die Transportge­ schwindigkeit in Transportrichtung TR und die Neigung der Austragsrutsche AR so aufeinander abgestimmt werden, daß das Fördergut FG zumindest weitgehend senkrecht nach unten in einen zugeordneten Sortierbehälter SB (vergleiche Fig. 3) fallen kann.The second conveyed goods carrier FT seen from the left is already shown in its delivery position AS, in which the movable wall part BW forms a carrier slot for the conveyed goods FG by rotating about the axis of rotation DA together with the fixed wall part FW. From the following positions of the conveyed goods FG it can be seen that this slides down over the discharge chute AR and, in addition to the downward vertical movement components, receives a horizontal movement component opposite to the transport direction TR. The Transportge speed in the transport direction TR and the inclination of the discharge chute AR can be coordinated so that the conveyed goods FG can fall at least largely vertically down into an assigned sorting container SB (see FIG. 3).

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine aus einzelnen Modulen M zu­ sammengesetzte Sortiereinrichtung in der Seitenansicht bzw. in der Draufsicht. Die einzelnen Module M entsprechen dabei den in Fig. 3 dargestellten Modulen M1 und M2, wobei in Fig. 6 jedoch noch ein zusätzliches, unterhalb der unteren Ebene E1 angeordnet es Zuführband ZB für die Bereitstellung leerer Sortierbehälter SB dargestellt ist. Bei der Entnahme eines vollen Sortierbehälters SB aus der unteren Etage ET1 oder der oberen Etage ET2, kann dann dieser durch einen auf dem Zuführband ZB bereitgestellten leeren Sortierbehälter SB ersetzt werden. FIGS. 6 and 7 show from individual modules M to sammengesetzte sorting device in side view and in plan view. The individual modules M correspond to the modules M1 and M2 shown in FIG. 3, but in FIG. 6 there is also an additional feed belt ZB arranged below the lower level E1 for the provision of empty sorting containers SB. When a full sorting container SB is removed from the lower level ET1 or the upper level ET2, it can then be replaced by an empty sorting container SB provided on the feed belt ZB.

Bei der Darstellung gemäß den Fig. 6 und 7 befindet sich auf der linken Seite vor dem ersten Modul M eine höhengängige Umlenkung HU, während sich auf der rechten Seite an das letz­ te Modul M ein stirnseitiges Eingabemodul EM anschließt. Im Bereich des Eingabemoduls EM ist der U-förmig Umlauf der För­ dergutträger FT in der oberen Ebene E2 gegenüber dem U-förmi­ gen Umlauf der Fördergutträger FT in der unteren Ebene E1 zurückgesetzt. Hierdurch können im Bereich des Eingabemoduls EM die in der unteren Ebene E1 umlaufenden Fördergutträger FT von der Stirnseite, von der Vorderseite oder von der Rück­ seite her jeweils von oben beladen werden, wobei das Beladen manuell oder maschinell vorgenommen werden kann. In Fig. 7 ist eine rückseitige Beladezone BZ angedeutet, in welcher, das Beladen von Fördergutträgern FT mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Übergabeeinrichtung erfolgt. Einzelheiten einer geeigneten Übergabeeinrichtung gehen aus der Patentanmeldung P 43 44 347.8 hervor. Die dort beschriebene Übergabeeinrich­ tung umfaßt ein umlaufendes Flügelrad, dessen Flügel Zellen bilden, die das auf einer Fördereinrichtung ankommende För­ dergut aufnehmen und an die umlaufenden Fördergutträger FT abgeben.In the representation according to FIGS. 6 and 7 is located on the left side in front of the first module M, a vertical deflection HU, whereas on the right side to the letz th module M is an end-side input connecting module EM. In the area of the input module EM, the U-shaped circulation of the För dergutträger FT in the upper level E2 compared to the U-shaped gene circulation of the Fördergutträger FT in the lower level E1. As a result, in the area of the input module EM, the conveying goods carriers FT rotating in the lower level E1 can be loaded from the front, from the front or from the rear, from above, whereby the loading can be carried out manually or by machine. In FIG. 7, a loading zone BZ on the rear is indicated, in which the loading of conveyed goods carriers FT takes place with the aid of a transfer device (not shown in more detail). Details of a suitable transfer device can be found in patent application P 43 44 347.8. The transfer device described there includes a rotating impeller, the wings of which form cells that receive the incoming material on a conveyor and deliver it to the rotating conveyor FT.

Fig. 8 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstel­ lung die Führung der Fördereinrichtung FE (vergleiche Fig. 3 und 4) über die beiden Ebenen E1 und E2. Die Linie L zeigt dabei den räumlichen Verlauf des Transportseils TS (vergleiche Fig. 4), wobei die Transportrichtung durch Pfei­ le TR aufgezeigt ist. Die Führung des Transportseils TS im Bereich der höhengängigen Umlenkung HU und im Bereich des Eingabemoduls EM ist dabei durch Umlenkrollen U angedeutet. Der entsprechende, parallel zur Linie L geführte räumliche Verlauf der Profile P (vergleiche Fig. 4) ist in Fig. 3 nicht erkennbar. Fig. 8 shows in a highly simplified schematic representation, the management of the conveyor FE (see FIGS. 3 and 4) on the two levels E1 and E2. The line L shows the spatial course of the transport rope TS (see FIG. 4), the direction of transport being indicated by arrows TR. The guidance of the transport rope TS in the area of the vertical deflection HU and in the area of the input module EM is indicated by pulleys U. The corresponding spatial profile of the profiles P (see FIG. 4), which runs parallel to the line L, cannot be seen in FIG. 3.

Die in der rückwärtigen Beladezone BZ der unteren Ebene E1 (vergleiche Fig. 7) mit Fördergut FG beladenen Fördergutträ­ ger FT, werden im stirnseitigen Bereich des Eingabemoduls EM auf gleicher Höhe nach vorne umgelenkt und dann an den auf der Vorderseite in der unteren Etage ET1 angeordneten Sor­ tierbehältern SB vorbeitransportiert. Im Bereich der höhen­ gängigen Umlenkung HU werden die Fördergutträger FT dann schräg nach oben in die obere Ebene E2 geführt und dort an den auf der Rückseite in der oberen Etage ET2 angeordneten Sortierbehältern SB vorbeitransportiert. Im Bereich des Ein­ gabemoduls EM werden die Fördergutträger FT dann auf gleicher Höhe nach vorne umgelenkt und dann an den auf der Vorderseite in der oberen Etage ET2 angeordneten Sortierbehältern SB vor­ beitransportiert. Im Bereich der höhengängigen Umlenkung HU werden die Fördergutträger FT dann schräg nach unten in die untere Ebene E1 geführt und dort an den auf der Rückseite, in der unteren Etage ET1 angeordneten Sortierbehältern SB vor­ beitransportiert. Auf dem vorstehend beschriebenen Transport­ weg geben die einzelnen Fördergutträger FT das mitgeführte Fördergut FG an einen zugeordneten Sortierbehälter SB ab, so daß sie dann beim Passieren der rückseitigen Beladezone BZ erneut mit Fördergut FG beladen werden können.The in the rear loading zone BZ of the lower level E1 (see FIG. 7) loaded with conveyed goods FG conveyed goods FT, are redirected forward at the same height in the front area of the input module EM and then arranged on the front in the lower floor ET1 Sorting containers SB transported by. In the area of the high-level deflection HU, the conveyed goods carriers FT are then guided diagonally upwards into the upper level E2 and transported there past the sorting containers SB arranged on the rear side in the upper level ET2. In the area of the input module EM, the conveyed goods carriers FT are then deflected forward at the same height and then transported to the sorting containers SB arranged on the front side in the upper floor ET2. In the area of the vertical deflection HU, the conveyed goods carriers FT are then guided diagonally downwards into the lower level E1 and transported there to the sorting containers SB arranged on the rear, in the lower level ET1. On the transport route described above, the individual conveyed goods carriers FT deliver the carried conveyed goods FG to an assigned sorting container SB, so that they can be loaded again with conveyed goods FG when they pass through the rear loading zone BZ.

Claims (17)

1. Sortiereinrichtung, insbesondere für Postgut, mit mehreren an mindestens einer Fördereinrichtung (FE) umlaufenden För­ dergutträgern (FT) zur Aufnahme, zum Transport und zur steu­ erbaren Abgabe des Förderguts (FG) an Sortierbehälter (SB), wobei
  • - die Fördergutträger (FT) über mindestens eine höhengängige Umlenkung (HU) der Fördereinrichtung (FE) in mindestens zwei Ebenen (E1, E2) umlaufen und wobei
  • - die Sortierbehälter (SB) in mindestens zwei, den Ebenen (E1, E2) der Fördereinrichtung (FE) zugeordneten Etagen (ET1, ET2) bereitgestellt sind.
1. Sorting device, in particular for mail, with a plurality of at least one conveyor (FE) rotating För dergutträger (FT) for receiving, transporting and controllable delivery of the conveyed goods (FG) to sorting containers (SB), wherein
  • - The conveyed goods carriers (FT) run through at least one vertical deflection (HU) of the conveying device (FE) in at least two levels (E1, E2) and wherein
  • - The sorting containers (SB) are provided in at least two floors (ET1, ET2) assigned to the levels (E1, E2) of the conveyor (FE).
2. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortierbehälter (SB) in jeder Ebene (E1, E2) an je­ weils zwei, in der zugeordneten Etage (ET1, ET2) im Abstand zueinander angeordneten Reihen mit Sortierbehältern (SB) ent­ langgeführt sind.2. Sorting device according to claim 1, characterized, that the sorting container (SB) in each level (E1, E2) each because two, on the assigned floor (ET1, ET2) at a distance rows arranged with each other with sorting containers (SB) are long. 3. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - jeder Fördergutträger (FT) einen fest angeordneten Wandteil (FW) und einen beweglich angeordneten Wandteil (BW) umfaßt, wobei
  • - der beweglich angeordnete Wandteil (BW) in einer Schließ­ stellung (SS) zusammen mit dem fest angeordneten Wandteil (FW) eine im Querschnitt U- oder V-förmige Aufnahmetasche für das Fördergut (FG) bildet und wobei
  • - der beweglich angeordnete Wandteil (BW) in einer Abgabe­ stellung (AS) zusammen mit dem fest angeordneten Wandteil (FW) einen nach unten offenen Austragsschlitz für das För­ dergut (FG) bildet.
3. Sorting device according to claim 1 or 2, characterized in that
  • - Each conveyed goods carrier (FT) comprises a fixed wall part (FW) and a movably arranged wall part (BW), wherein
  • - The movably arranged wall part (BW) in a closed position (SS) together with the fixed wall part (FW) forms a U-shaped or V-shaped receiving pocket for the material to be conveyed (FG) and wherein
  • - The movably arranged wall part (BW) in a delivery position (AS) together with the fixed wall part (FW) forms a downwardly open discharge slot for the För dergut (FG).
4. Sortiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der beweglich angeordnete Wandteil (BW) um eine quer zur Transportrichtung (TR) ausgerichtete Drehachse (DA) schwenk­ bar angeordnet ist.4. Sorting device according to claim 3, characterized, that the movably arranged wall part (BW) by a transverse to Transport direction (TR) swiveling axis of rotation (DA) bar is arranged. 5. Sortiereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der beweglich angeordnete Wandteil (BW) durch eine lösba­ re Sperre (SP) in der Schließstellung (SS) gehalten ist und nach dem Lösen der Sperre (SP) selbsttätig in die Abgabestel­ lung (AS) schwenkt.5. Sorting device according to claim 3 or 4, characterized, that the movably arranged wall part (BW) by a solvable right lock (SP) is held in the closed position (SS) and after releasing the lock (SP) automatically into the delivery point lung (AS) pivots. 6. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der fest angeordnete Wandteil (FW) und der beweglich an­ geordnete Wandteil (BW) jeweils nach außen gewölbt sind.6. Sorting device according to one of claims 3 to 5, characterized, that the fixed wall part (FW) and the movable ordered wall part (BW) are each curved outwards. 7. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der fest angeordnete Wandteil (FW) und der beweglich an­ geordnete Wandteil (BW) eine in der Schließstellung (SS) in­ einandergreifende Verzahnung (VZ) aufweisen.7. Sorting device according to one of claims 3 to 6, characterized, that the fixed wall part (FW) and the movable ordered wall part (BW) one in the closed position (SS) in have interlocking teeth (VZ). 8. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der fest angeordnete Wandteil (FW) und der beweglich an­ geordnete Wandteil (BW) wellenförmig gebogen sind.8. Sorting device according to one of claims 3 to 7, characterized, that the fixed wall part (FW) and the movable ordered wall part (BW) are curved in a wave shape. 9. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Wandteile (FW, BW) eine sich an den Aus­ tragsschlitz nach unten anschließende, entgegen der Trans­ portrichtung (TR) geneigte Austragsrutsche (AR) bildet.9. Sorting device according to one of claims 3 to 8, characterized, that one of the two wall parts (FW, BW) one on the off carrier slit downwards, against the trans port direction (TR) inclined discharge chute (AR) forms. 10. Sortiereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Austragsrutsche (AR) durch den beweglichen Wandteil (BW) gebildet ist.10. Sorting device according to claim 9, characterized,  that the discharge chute (AR) through the movable wall part (BW) is formed. 11. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergutträger (FT) an umlaufenden Transportwagen (TW) der Fördereinrichtung (FE) befestigt sind.11. Sorting device according to one of claims 1 to 10, characterized, that the Fördergutträger (FT) on rotating transport wagons (TW) of the conveyor (FE) are attached. 12. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10 in Verbindung mit Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergutträger (FT) im Bereich einer Stirnseite des fest angeordneten Wandteils (FW) und des beweglich angeordne­ ten Wandteils (BW) an einem Transportwagen (TW) befestigt sind.12. Sorting device according to one of claims 3 to 10 in Connection with claim 11, characterized, that the Fördergutträger (FT) in the area of one end of the fixed wall part (FW) and the movably arranged th wall part (BW) attached to a transport trolley (TW) are. 13. Sortiereinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Transportwagen (TW) mindestens zwei Fördergut­ träger (FT) befestigt sind.13. Sorting device according to claim 11 or 12, characterized, that at least two goods to be conveyed on a trolley (TW) carrier (FT) are attached. 14. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13 dadurch gekennzeichnet, daß die Transportwagen (TW) mit Rollen (R) auf zwei im verti­ kalen Abstand zueinander ausgerichteten und sich in Trans­ portrichtung (TR) erstreckenden Profilen (P) geführt und durch endlos umlaufende Transportmittel angetrieben sind.14. Sorting device according to one of claims 11 to 13 characterized, that the trolley (TW) with rollers (R) on two in verti aligned with each other and trans port direction (TR) extending profiles (P) and are driven by endlessly rotating means of transport. 15. Sortiereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die endlos umlaufenden Transportmittel durch ein Trans­ portseil (TS) gebildet sind.15. Sorting device according to claim 14, characterized, that the endlessly circulating means of transport by a trans portseil (TS) are formed. 16. Sortiereinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Profile (P) rohrförmig ausgebildet sind. 16. Sorting device according to claim 14 or 15, characterized, that the profiles (P) are tubular.   17. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Profile (P) im Bereich geradlinig verlaufender Abschnitte der Fördereinrichtung (FE) durch sich in Trans­ portrichtung (TR) erstreckende Stege (S) miteinander verbun­ den sind.17. Sorting device according to one of claims 14 to 16, characterized, that the two profiles (P) run in a straight line in the area Sections of the conveyor (FE) itself in Trans port direction (TR) extending webs (S) connected together they are.
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