DE4415760C1 - Verfahren zum gesteuerten Heben und Senken des Fahrzeughecks eines Behindertentransportkraftwagens (BTW) - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.

Beim Heben und Senken des Fahrzeughecks eines Behinderten­ transportkraftwagens muß die Anforderung 4.5.2 der DIN 75 078 Teil 1 erfüllt werden. Dies bedeutet, daß das Fahrzeug­ heck aus einer Normalstellung bis auf eine Höhe über dem Fahrweg, die nicht mehr als 300 mm betragen darf, abgesenkt werden muß.

Aus der EP 190 782 A2 ist ein zwischen dem Boden eines Kranken­ transportkraftfahrzeuges und dessen Tragebühne für die Krankenbahre angeordnetes Dämpfungssystem bekannt, mit dem eine Niveauregelung des Fahrzeughecks nicht möglich ist.

Bei einer von dem Anmelder hergestellten und vor dem Anmeldetag in den Verkehr gebrachten Anlage, die nach dem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 betrieben wird, wird ein erstes Magnetventil, welches mit einer Druckluftquelle verbunden ist, ständig geöffnet gehal­ ten, während das zweite Magnetventil gesperrt ist. Dabei wird zur Niveauregelung ein in die Anschlußleitung der Luftfederbälge eingeschaltetes mechanisches Ventil verwendet. Dieses Ventil ist am Fahrzeugrahmen montiert und wird durch einen an der Hinterachse angelenk­ ten Hebel gesteuert. Dieses Ventil kann in zwei Funkti­ onsstellungen gebracht werden. Wenn der Ist-Abstand der Hin­ terachse vom Fahrzeugaufbau den Soll-Wert überschreitet, wird das Ventil so eingestellt, daß die Verbindung mit dem ersten Magnetventil gesperrt und die Luftfederbälge zur Atmosphäre durch dieses Ventil hindurch entlüftet werden, so daß der Füllungsgrad der Luftfederbälge verringert und dadurch der Soll-Abstand zwischen Fahrzeugaufbau und Hinter­ achse vermindert wird. Unterschreitet der Ist-Wert des Abstandes zwischen der Hinterachse und dem Fahrzeugaufbau den Soll-Wert, so öffnet dieses Ventil die Verbindung zwischen dem stets geöffneten ersten Magnetventil und den Luftfederbälgen, so daß diese belüftet und der Fahrzeugaufbau gegenüber der Hinterachse angehoben wird, bis der Soll-Wert erreicht wird, wodurch dieses Ventil geschlossen wird. Bei diesem Verfahren ist zwar eine Niveau­ regelung durch das mechanische Ventil möglich. Eine Ein­ stellung des Fahrkomforts, der durch die Federung bestimmt wird, ist jedoch nicht möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum gesteuerten Heben und Senken des Fahrzeughecks eines Behin­ dertentransportkraftwagens zu schaffen, mit dem auch die Einstellung des Fahrkomforts ermöglicht wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gelöst.

Zur Ansteuerung der Stellglieder der Magnetventile ist eine elektronische Steuerung vorgesehen und zur Einregelung des in die Steuerung eingegebenen Soll-Abstandes der Hinterachse vom Fahrzeugaufbau werden von einem Ist-Wertgeber proportio­ nale Spannungssignale in Abhängigkeit vom Ist-Wert des Ab­ standes des Fahrzeugsaufbaus von der Hinterachse erzeugt und der Steuerung zugeführt. In dieser Steuerung werden die Signale über einen Zeitabschnitt gemittelt. Dieser Mit­ telwert wird mit dem eingegebenen Soll-Wert verglichen. In Abhängigkeit von der Richtung einer Abweichung vom Soll-Wert werden die Magnetventile entsprechend betätigt, so daß die Luftfederbälge zur Einregelung be- oder entlüf­ tet werden. Diese elektronische Einregelung unter Ausschluß eines mechanischen Ventils und unter Verwendung einer Steuerung mit zwei Magnetventilen zur Niveauregelung ermög­ licht eine individuelle Einstellung des Fahrkomforts (der Federung).

Zur individuellen Einstellung des Fahrkomforts (Federung) werden die Luftfederbälge bei der Eingabe: "Federung: hart" belüftet und bei der Eingabe: "Federung: weich" entlüftet. Die dadurch eingestellten neuen Abstände zwischen der Hin­ terachse und dem Fahrzeugaufbau werden als Soll-Werte in der Steuerung gespeichert. Die Ist-Werte werden auf diese Soll-Werte eingeregelt.

In vorteilhafter Weise werden die Ist-Wert-Spannungssignale von einem Winkelgeber erzeugt, der bei einer bevorzugten Ausführungsform als Drehpotentiometer ausgebildet ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seiten- und

Fig. 2 eine Rückansicht der Hinterachse eines zu einem Behindertentransportkraftwagens (BTW) umgerüsteten serienmäßigen Kleinbusses, Kleintransporters, Kombiwagen oder derglei­ chen und

Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Anlage, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchge­ führt wird.

Die Hinterachse 1 wird durch eine einlagige Blattfeder 3 am schematisch dargestellten Fahrzeugaufbau 2 geführt. Zwi­ schen der Hinterachse 1 und dem Fahrzeugaufbau 2 sind Luft­ federbälge 4 nachgerüstet. Wie Fig. 3 schematisch zeigt, sind die Luftfederbälge 4 an eine Verbindungsleitung 10 an­ geschlossen, die den Ausgang eines ersten Magnetventiles 5, dessen Eingang mit einer Druckluftquelle in Verbindung steht, mit dem Eingang eines zweiten Magnetventiles 6, dessen Ausgang zur Atmosphäre hin geöffnet ist, angeschlos­ sen. Der Eingang des ersten Magnetventiles 5 ist über einen Verteiler 7 an die Leitung 8, die zu einem Kompressor führt, angeschlossen. Der Verteiler 7 ist mit einem Druck­ luftspeicher 9 verbunden. Der Verteiler 7 betätigt einen Druckschalter 14. Dieser Druckschalter 14 schaltet, wenn der erforderliche Druck vorhanden ist, den Kompressor ab. Die magnetischen Stellglieder 11 der beiden Magnetventile 5 und 6 werden zum Öffnen und Schließen von einer Steuerung 12 angesteuert.

In diese Steuerung 12 werden von einer Befehlseingabe 15 Betriebsbefehle eingegeben.

Wird beispielsweise von der Befehlseingabe 15 der Befehl "Senken" eingegeben, so werden von der Steuerung 12 die beiden Stellglieder 11 der Magnetventile 5 und 6 derart angesteuert, daß das Magnetventil 5 gesperrt wird, so daß in die Verbindungsleitung 10 keine Druckluft mehr eingege­ ben wird. Das Magnetventil 6 wird geöffnet, so daß die beiden Luftfederbälge entlüftet werden. Die Entlüftung der Luftfederbälge 4 ermöglicht, daß sich der Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau 2 und der Hinterachse 1 verringert, so daß das Fahrzeugheck auf den vorgeschriebenen Wert abge­ senkt werden kann. Wird nach dem Absenken von der Befehls­ eingabe 15 in die Steuerung 12 der Befehl "Heben" eingege­ ben, so werden die beiden Stellglieder 11 der beiden Magnet­ ventile 5 und 6 von der Steuerung 12 derart angesteuert, daß das Magnetventil 6 gesperrt und das Magnetventil 5 ge­ öffnet wird. Durch die Öffnung des Magnetventils 5 werden die Leitung 10 und damit die Federbälge 4 belüftet. Die, Sperrung des Magnetventils 6 zu diesem Zeitpunkt verhindert ein Durchblasen der Druckluft.

Das Belüften der beiden Luftfederbälge 4 hebt den Fahr­ zeugaufbau 2 gegenüber der Hinterachse 1 auf einen vorbe­ stimmten Soll-Wert an. Sobald dieser Soll-Wert erreicht ist, wird von der Steuerung 12 das Magnetventil 5 gesperrt. Durch die Belüftung der Federbälge 4 wird ein vorbestimmter Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau 2 und der Hinterachse 1 eingestellt. Dieser Abstand wird als Soll-Wert in der Steuerung 12 gespeichert. Zur Niveauregelung ist am Fahr­ zeugaufbau 2 ein elektrischer Winkelgeber 13 montiert. Dieser Winkelgeber 13 ist mit der Steuerung 12 verbunden. An die Drehachse 18 des Winkelgebers 13 ist ein Betätigungs­ gestänge 16 angeschlossen, dessen anderes Ende bei 17 an der Hinterachse 1 elastisch angelenkt ist.

Die Hinterachse 1 kann sich beim Fahren gegenüber der-Ebene 19, die durch den Drehpunkt 18 des Winkelgebers 13 hindurch­ geht, auf- und abbewegen. Bei dieser Auf- und Abbewegung der Hinterachse 3 wird die Achse 18 des Winkelgebers 13 durch das Gestänge 16 verdreht. Dabei ändert sich der Winkel etwa proportional zu der Strecke, um die sich die Hinterachse 1 auf- und abbewegt. Der Winkelgeber 13 ist mit der Steuerung 12 verbunden und gibt laufend Werte des Winkels an die Steuerung 12 ab. Die in die Steuerung eingegebenen Werte werden in dieser gemittelt. Der Mittel­ wert wird von Zeit zu Zeit mit dem in die Steuerung 12 eingegebenen Soll-Wert verglichen. In Abhängigkeit von der Richtung einer Abweichung vom Soll-Wert steuert die Steue­ rung 12 die beiden Magnetventile 5 und 6 an, um die Feder­ bälge 4 in der beschriebenen Weise zu be- oder entlüften, um den Ist-Wert auf den Soll-Wert durch Anheben oder Senken einzuregeln.

Über die Befehlseingabe können noch die Fahrkomfortbefehle Federung: "hart" oder "weich" eingegeben werden.

Wird der Befehl "hart" eingegeben, müssen die Federbälge 4 belüftet werden, d. h. der Füllungsgrad der beiden Federbäl­ ge 4 wird erhöht, wodurch deren Federungswirkung härter wird. Die Belüftung der Federbälge 4 hebt den Fahrzeugauf­ bau 2 gegenüber der Fahrzeugachse 1 an. Dadurch ergibt sich ein neuer Soll-Abstand, der in der Steuerung 12 gespeichert wird und die Niveauregelung erfolgt auf diesen neuen Soll- Abstand.

Wenn der Befehl Federung: "weich" in die Steuerung 12 eingegeben wird, betätigt die Steuerung 12 die Stellglieder 11 der beiden Magnetventile 5 und 6 derart, daß in der beschriebenen Weise die beiden Federbälge 4 auf einen gewünschten oder vorbestimmten Wert entlüftet werden. Durch diese Entlüftung wird der Abstand des Fahrzeugaufbaus 2 von der Hinterachse 1 verringert. Dieser neue Abstand wird in die Steuerung 12 eingespeichert und die Niveauregelung erfolgt dann auf diesen neu eingestellten Abstand.

Claims (2)

1. Verfahren zum gesteuerten Heben und Senken des Fahrzeug­ heckes eines zu einem mit Auffahrrampe ausgerüsteten Behindertentransportwagens (BTW) oder Krankentransport­ kraftwagens (KTW) umgerüsteten serienmäßigen Kleinbus­ ses, Kleintransporters, Kombiwagens, Kastenwagens oder dergleichen, dessen Federpakete der Hinterachse auf eine Federlage reduziert bzw. dessen Schraubenfedern bei Lenkerführung der Hinterachse entfernt und bei dem zwischen der Hinterachse und dem Fahrzeugaufbau zwei Luftfederbälge nachgerüstet sind, die zum gesteuerten Be- und Entlüften (Heben und Senken) an die Verbindungs­ leitung des Ausgangs eines ersten Magnetventils, dessen Eingang mit einer Druckluftquelle verbunden ist, mit dem Eingang eines zweiten Magnetventils, dessen Ausgang zur Atmosphäre geöffnet ist, angeschlossen sind, und bei dem der Sollabstand zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Hinterachse durch vom Ist-Wert dieses Abstandes ge­ steuertes Be- oder Entlüften der Luftfederbälge eingere­ gelt wird, wobei die Stellglieder der im Grundzustand gesperrten Magnetventile so angesteuert werden, daß bei Eingabe des Befehls "Heben" in die Steuerung das erste Magnetventil geöffnet und das zweite Magnetventil gesperrt gehalten werden und daß bei Eingabe des Be­ fehls "Senken" in die Steuerung das erste Magnetventil gesperrt und das zweite Magnetventil geöffnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung eine elektronische Steuerung (12) vorgesehen ist und zur Einregelung des in die Steuerung (12) eingegebenen Soll-Abstandes der Hinterachse (1) vom Fahrzeugaufbau (2) von einem Ist-Wert-Geber (13) proportionale Spannungssignale in Abhängigkeit vom Ist-Wert des Abstandes des Fahrzeugaufbaus von der Hinterachse erzeugt, der Steuerung (12) zugeführt und in dieser über einen Zeitabschnitt gemittelt werden und dieser Mittelwert mit dem eingegebenen Soll-Wert vergli­ chen wird, daß in Abhängigkeit von der Richtung einer Abweichung vom Soll-Wert die Magnetventile (5, 6) entsprechend betätigt werden, so daß die Luftfeder­ bälge (4) zur Einregelung be- oder entlüftet werden, und daß zur individuellen Einstellung des Fahrkomforts (Federung) die Luftfederbälge (4) bei der Eingabe "Federung: hart" belüftet und bei der Eingabe "Fede­ rung: weich" entlüftet werden und die dadurch einge­ stellten neuen Abstände zwischen Hinterachse (1) und Fahrzeugaufbau (2) als Soll-Werte in der Steuerung (12) gespeichert und die Ist-Werte auf diese Soll-Werte eingeregelt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ist-Wert-Spannungssignale von einem Winkelgeber (13) erzeugt werden.