DE4414288A1

DE4414288A1 - Central module for round stroke assembly station

Info

Publication number: DE4414288A1
Application number: DE19944414288
Authority: DE
Inventors: Hans H Buehler; Jochen Buehler; Axel Roth
Original assignee: Buehler & Roth Automationstech
Current assignee: Buehler & Roth Automationstech
Priority date: 1994-04-23
Filing date: 1994-04-23
Publication date: 1995-10-26

Abstract

The central module is for a round stroke assembly station with a preferably timed rotatable rotary plate for accommodating a workpiece. The rotary plate (11) is rotatably located on a stationary, tubular column (3) acting as its bearing axis. Above the rotary plate on the column is fitted a stationary platform (22).A lift and/or rotatably moveable platform (27) is fittable above the stationary platform or the rotary plate by means of a rod part (26) penetrating the column axially and holding the moveable platform. The column is arranged on a base plate (2). The lower end of the column penetrates the base plate and supports the drive for the rod part.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zentralmodul für eine Rundtakt montagesstation mit - insbesondere getaktet - rotierbarem Drehteller zur Werkstückaufnahme od. dgl.The invention relates to a central module for a rotary cycle assembly station with - in particular clocked - rotatable Turntable for workpiece holder or the like

Eine derartige Montagestation wird beispielsweise in der GB-A 790 218 dargestellt. Mittels eines das Zentralmodul bildenden Drehtellers können ein oder mehrere Werkstücke aufgenommen und in den Arbeitsbereich von Werkzeugen gebracht werden, die radial außerhalb des Drehtellers angeordnet sind.Such an assembly station is for example in the GB-A 790 218. By means of a central module forming turntables can be one or more workpieces recorded and in the working area of tools brought out radially outside the turntable are arranged.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein besonders viel seitiges und unterschiedlichen Anforderungen anpaßbares Zentralmodul zu schaffen. The object of the invention is now a particularly much sided and adaptable to different requirements To create central module.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Drehteller auf einer als dessen Lagerachse ange ordneten stationären, rohrförmigen Säule drehgelagert ist, daß eine stationäre Plattform oberhalb des Dreh tellers an der Säule anbringbar ist, und daß eine dreh- und/oder hubbewegliche Plattform oberhalb der stationären Plattform bzw. des Drehtellers mittels eines die Säule axial durchsetzenden, in der Säule gelagerten bzw. geführten Stangenteiles montierbar ist.This object is achieved in that the turntable on one as its bearing axis arranged stationary, tubular column pivoted is that a stationary platform above the rotation plate can be attached to the column, and that a rotating and / or lifting platform above the stationary Platform or the turntable by means of a column axially penetrating, stored in the column or guided rod part is mountable.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine zur Halterung einer stationären Plattform geeignete hohle Säule sowohl außen- als als innenseitig zur Anordnung beweglicher Teile vorzusehen, um die Möglich keit zu bieten, sowohl einen Drehteller als auch eine hub- bzw. drehbewegliche Plattform ohne unzumutbaren konstruktiven Aufwand separat antreiben zu können.The invention is based on the general idea of a suitable for holding a stationary platform hollow pillar both on the outside and inside Arrangement of moving parts to provide the possibility to offer, both a turntable and one lifting or rotating platform without unreasonable constructive effort to be able to drive separately.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Säule auf einer Basisplatte ange ordnet sein, welche das gesamte Zentralmodul auf bzw. an der Montagestation zu haltern vermag. Das untere Ende der Säule kann die Basisplatte durchsetzen, so daß sich der Antrieb des Stangenteiles der beweglichen Platt form direkt unter der Säule anordnen läßt.According to a particularly preferred embodiment of the Invention can be the column on a base plate be assigned which the entire central module or can hold at the assembly station. The lower End of the column can penetrate the base plate, so that the drive of the rod part of the movable plate arrange form directly under the column.

Der Drehteller kann am oberen Ende einer auf der Säule drehgelagerten Hülse angeordnet sein, deren unteres Ende einen mit einem Abtriebsrad des Drehtellerantriebes über Kette oder Riemen, insbesondere Zahnriemen, antriebs verbundenen Radkranz trägt. The turntable can be at the top of one on the column be rotatably mounted sleeve, the lower End one with an output gear of the turntable drive via chain or belt, especially toothed belt, drive connected wheel rim.

Zur Lagerung des Abtriebsrades sowie zur Halterung des Drehtellerantriebes kann eine in der Basisplatte ange ordnete Hülse dienen, welche sich zum Spannen des Riemens bzw. der Kette verstellen läßt. Hierbei ist gemäß einer besonders zweckmäßigen Ausführung vorgesehen, die Achse des Abtriebsrades exzentrisch in der Hülse anzuordnen, so daß sich der Riemen bzw. die Kette durch Verdrehen der Hülse spannen bzw. nachspannen läßt.For storing the driven gear and for holding the Turntable drive can be one in the base plate tidy sleeve, which is used to tension the belt or the chain can be adjusted. Here is according to one particularly expedient design provided the axis to arrange the driven gear eccentrically in the sleeve, so that the belt or chain twists the sleeve can be tensioned or re-tensioned.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, in der besonders bevorzugte Ausführungsformen dargestellt sind.Otherwise, the preferred features of the Invention on the claims and the following Explanation of the drawing referenced in the particular preferred embodiments are shown.

Dabei zeigt die einzige Figur einen Vertikalschnitt des erfindungsgemäßen Hubmoduls, wobei beidseitig der verti kalen Achse des Stangenteiles der beweglichen Plattform zwei unterschiedliche Ausführungsformen dargestellt sind, und zwar links für eine hubbewegliche und rechts für eine drehbewegliche Plattform.The only figure shows a vertical section of the Lift module according to the invention, the verti on both sides kalen axis of the rod part of the movable platform two different embodiments are shown, on the left for a mobile and on the right for one rotating platform.

Auf einer eine oder mehrere Öffnungen eines Maschinen tisches 1 überdeckenden Basisplatte 2 ist eine stabile hohle Säule 3 angeordnet, deren unteres Ende eine ent sprechende Öffnung in der Basisplatte 2 durchsetzt. Die Verbindung zwischen Basisplatte 2 und Säule 3 erfolgt mittels eines an der Säule 3 angeordneten Flansches 4, der mit der Basisplatte 2 verschraubt ist.On one or more openings of a machine table 1 covering base plate 2 , a stable hollow column 3 is arranged, the lower end of which penetrates a corresponding opening in the base plate 2 . The connection between base plate 2 and column 3 takes place by means of a flange 4 arranged on the column 3 , which is screwed to the base plate 2 .

Oberhalb des Flansches 4 ist am Außenumfang der Säule 3 eine Ringstufe 5 ausgebildet, deren Höhe größer ist als die Höhe der Köpfe der zur Halterung des Flansches 4 an der Basisplatte 2 dienenden Schrauben. Above the flange 4 , an annular step 5 is formed on the outer circumference of the column 3 , the height of which is greater than the height of the heads of the screws used to hold the flange 4 on the base plate 2 .

Oberhalb der Ringstufe 5 besitzt die Säule 3 einen kreis zylindrischen Abschnitt, der zur Drehlagerung einer Hülse 6 dient. Die Drehlagerung der Hülse 6 erfolgt mittels Rillen kugellager 7 und 8, von denen insbesondere das untere Rillenkugellager 7 so ausgebildet ist, daß es starke vertikale Belastungen der Hülse 6 aufzunehmen vermag. Dazu ist die innere Lagerschale des Kugellagers 7 auf der Ringstufe 5 der Säule 3 abgestützt, während die äußere Lagerschale des Kugellagers 7 unterhalb einer Ringstufe am Innenumfang der Hülse 6 angeordnet ist.Above the ring step 5 , the column 3 has a circular cylindrical section which is used for the rotary mounting of a sleeve 6 . The rotary bearing of the sleeve 6 is carried out by means of grooved ball bearings 7 and 8 , of which in particular the lower deep groove ball bearing 7 is designed so that it can absorb strong vertical loads on the sleeve 6 . For this purpose, the inner bearing shell of the ball bearing 7 is supported on the ring step 5 of the column 3 , while the outer bearing shell of the ball bearing 7 is arranged below a ring step on the inner circumference of the sleeve 6 .

Das obere Rillenkugellager 8 braucht im wesentlichen nur radiale Kräfte aufzunehmen. Die axiale Lage dieses Kugel lagers 8 wird durch eine mit seiner äußeren Lagerschale zusammenwirkenden Ringstufe am Innenumfang der Hülse 6 vorgegeben. Im übrigen ist am oberen Ende der Säule 3 ein Ringflansch 9 befestigt, welcher das Rillenkugellager 8 nach oben abdeckt. Dieser Ringflansch 9 kann, wie darge stellt, auf seiner Unterseite einen ringstegartigen Vor sprung haben, der den Außenumfang der Säule 3 zur Zentrie rung des Ringflansches 9 an der Säule 3 mit entsprechender Passung umgreift.The upper deep groove ball bearing 8 essentially only needs to absorb radial forces. The axial position of this ball bearing 8 is predetermined by an annular step interacting with its outer bearing shell on the inner circumference of the sleeve 6 . For the rest, an annular flange 9 is attached to the upper end of the column 3 , which covers the deep groove ball bearing 8 upwards. This ring flange 9 , as Darge provides, have on its underside a ring web-like jump before, which engages around the outer circumference of the column 3 for centering the ring flange 9 on the column 3 with a corresponding fit.

Die Hülse 6 besitzt einen oberen Befestigungsflansch 10 für einen Drehteller 11 sowie einen unteren Flansch 12 für einen Zahnriemenkranz 13, wobei sowohl der Drehteller 11 als auch der Zahnriemenkranz 13 einen mit dem Außenumfang der Hülse 6 zentrierend zusammenwirkenden Innenumfang haben.The sleeve 6 has an upper fastening flange 10 for a turntable 11 and a lower flange 12 for a toothed belt ring 13 , both the turntable 11 and the toothed belt ring 13 having an inner circumference that cooperates with the outer circumference of the sleeve 6 .

Der Zahnriemenkranz 13 ist über einen Zahnriemen 14 mit einem Zahnriemenrad 15 antriebsverbunden, dessen Achse 16 in einer exzentrischen Vertikalbohrung einer Lagerhülse 17 drehgelagert ist, beispielsweise mittels Kugellager 18.The toothed belt rim 13 is drive-connected via a toothed belt 14 to a toothed belt wheel 15 , the axis 16 of which is rotatably mounted in an eccentric vertical bore of a bearing sleeve 17 , for example by means of ball bearings 18 .

Am oberen Stirnende der Lagerhülse 17 ist ein Flansch 19 fest angeordnet, mit dem sich die Lagerhülse 17 in unter schiedlichen Drehstellungen an der Basisplatte 2 befestigen läßt. Aufgrund der exzentrisch in der Lagerhülse 17 ange ordneten Achse 16 des Zahnriemenrades 15 hat dann das Zahnriemenrad 15 vom Zahnriemenkranz 13 einen mehr oder weniger großen Abstand, d. h. durch die unterschiedliche Montage der Lagerhülse 17 läßt sich der Zahnriemen 14 spannen bzw. nachspannen.At the upper end of the bearing sleeve 17 , a flange 19 is fixedly arranged, with which the bearing sleeve 17 can be attached to the base plate 2 in different rotational positions. Due to the eccentrically in the bearing sleeve 17 disposed axis 16 of the toothed wheel 15 then has the timing pulley 15 by the timing belt ring 13 a more or less large distance, that is by different mounting of the bearing sleeve 17, the toothed belt 14 can be stretched or tighten.

Das untere Ende der Lagerhülse 17 ist mit einem Flansch 20 verbindbar, welcher einerseits das untere Kugellager 18 axial festhält und andererseits zur Halterung eines nicht dargestellten Elektromotors od. dgl. zum Antrieb des Zahn riemenrades 15 dient.The lower end of the bearing sleeve 17 can be connected to a flange 20 which, on the one hand, holds the lower ball bearing 18 axially and, on the other hand, serves to hold an electric motor (not shown) or the like for driving the toothed belt wheel 15 .

Der Zahnriemenantrieb 13, 14, 15 ist durch ein auf der Basis platte 2 angeordnetes Gehäuse 21 abgedeckt.The toothed belt drive 13 , 14 , 15 is covered by a plate 21 arranged on the base 2 .

Der auf dem oberen Ende der Säule 3 angeordnete Ring flansch 9 kann zur Halterung einer oberhalb des Dreh tellers 11 anbringbaren stationären Plattform 22 dienen. Ein am Innenumfang des Ringflansches 9 auf dessen Oberseite ausgebildeter Ringsteg wirkt mit dem Innenumfang der Plattform 22 zu deren Zentrierung zusammen.The arranged on the upper end of the column 3 ring flange 9 can serve to hold an above the turntable 11 attachable stationary platform 22 . An annular web formed on the inner circumference of the ring flange 9 on its upper side cooperates with the inner circumference of the platform 22 to center it.

Auf der Plattform 22 oder unmittelbar auf dem Ringflansch 9 kann ein Verlängerungsstück 23′ oder 23′′ für die Säule 3 angeordnet werden. Dieses Verlängerungsstück 23′ oder 23′′ nimmt ein Schiebelager 24 oder ein Drehlager 25, beispiels weise ein Kugellager, für ein in der Säule 3 verschiebbar oder drehbar angeordnetes Stangenteil 26 auf, welches eine weitere, mit ihm fest verbindbare Plattform 27 trägt. Das Stangenteil 26 ist am unteren Ende der Säule 3 in einem weiteren Schiebe- bzw. Drehlager 24, 25 gelagert und mit einem Schiebe- oder Drehantrieb 28 verbunden, der am unteren Ende der Säule 3 an einem mit der Säule 3 verbundenen Flansch 29 gehaltert ist, welcher auch die unteren Lager 24 bzw. 25 in der Säule 3 axial festhält.On the platform 22 or directly on the ring flange 9 , an extension piece 23 'or 23 ''for the column 3 can be arranged. This extension piece 23 'or 23 ''takes a sliding bearing 24 or a pivot bearing 25 , for example a ball bearing, for a slidably or rotatably arranged rod part 26 on the column 3 , which carries a further, securely connectable platform 27 . The rod part 26 is supported at the lower end of the column 3 in a further sliding or rotary bearing 24 , 25 and is connected to a sliding or rotary drive 28 which is held at the lower end of the column 3 on a flange 29 connected to the column 3 , which also axially holds the lower bearings 24 and 25 in the column 3 .

Claims

1. Central module for rotary assembly station with - in particular clocked - rotatable turntable for workpiece holder or the like., Characterized in that

- The turntable ( 11 ) is rotatably mounted on a stationary, tubular column ( 3 ) arranged as its bearing axis,
- A stationary platform ( 22 ) above the turntable ( 11 ) on the column ( 3 ) can be attached and
- A lifting and / or rotating platform ( 27 ) above the stationary platform ( 22 ) or the turntable ( 11 ) by means of a column ( 3 ) axially penetrating, the movable plate shape ( 27 ) holding rod part ( 26 ) can be mounted.

2. Central module according to claim 1, characterized in that the column ( 3 ) is arranged on a base plate ( 2 ).

3. Central module according to claim 2, characterized in that the lower end of the column ( 3 ) penetrates the base plate ( 2 ) and carries the drive of the rod part ( 28 ).

4. Central module according to claim 2 or 3, characterized in that the base plate ( 2 ) carries the drive of the turntable ( 11 ).

5. Central module according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turntable ( 11 ) at the upper end of a on the column ( 3 ) rotatably mounted sleeve ( 6 ) is arranged, the lower end of which is drive-connected to the drive of the turntable ( 11 ) is.

6. Central module according to claim 5, characterized in that at the lower end of the sleeve ( 6 ) via a chain or a belt, in particular a toothed belt ( 14 ) with an output gear ( 15 ) of the rotary plate drive connected wheel rim ( 13 ) is arranged.

7. Central module according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the base plate ( 2 ) a driven the output gear ( 15 ) of the turntable drive and the turntable drive holding sleeve ( 17 ) and for tensioning the chain or belt ( 14 ) is adjustable.

8. Central module according to claim 7, characterized in that the axis ( 16 ) of the driven wheel ( 15 ) is arranged eccentrically in the sleeve ( 17 ), which in turn has a rotationally adjustable holder.

9. Central module according to claim 7 or 8, characterized in that the turntable drive on the underside of the base plate ( 2 ) on the sleeve ( 17 ) is arranged.

10. Central module according to one of claims 1 to 9, characterized in that a rod part ( 26 ) bearing or leading extension piece ( 23 ', 23 '') of the column ( 3 ) both with the interposition of the stationary platform ( 22 ) and is directly connectable to the upper end of the column ( 3 ) or a flange arranged or attachable there, in particular end flange ( 9 ).