DE4413446A1

DE4413446A1 - Method and device for inserting stacked disc-shaped food products

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Publication number: DE4413446A1
Application number: DE4413446A
Authority: DE
Original assignee: BIFORCE ANSTALT
Current assignee: BIFORCE ANSTALT
Priority date: 1994-04-18
Filing date: 1994-04-18
Publication date: 1995-10-19
Also published as: DK0678451T3; EP0678451B1; ATE177061T1; EP0678451A1; DE59505162D1; ES2127960T3

Abstract

The food is placed in hollows (10) on placement trays using a loading device (12) that constructs horizontal rows of stacked food. The tray area has clamps which may be opened or closed for each stack. There is a centering device (21) with centering elements (22) and equipment to control the movement of the centering device and the barriers. There are two clamps opposite each other, positioned in line with the rows of stacked food. Each is U-shaped and rotates horizontally between the open and closed position. A pressure device (28) with elements for each placement tray is located on the centering element carrier (24). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einle gen von senkrecht übereinandergestapelten scheibenförmigen Lebensmittelprodukten wie Wurst, Schinken, Speck, Fleisch, Käse und dgl. in Mulden beispielsweiser einer Verpackungsma schine, bei dem Stapel eines von einer Schneideeinheit aufge schnittenen Produkts in Reihen nebeneinanderliegend insbeson dere mittels eines Einlegebandes der Verpackungsmaschine zu geführt werden. Ferner ist die Erfindung auf eine insbesonde re zur Ausführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung ge richtet.The present invention relates to a method for insertion of vertically stacked disc-shaped Food products such as sausage, ham, bacon, meat, Cheese and the like in troughs, for example of a packaging machine machine, in the stack one from a cutting unit cut product in rows side by side in particular to the packaging machine by means of an insert tape be performed. Furthermore, the invention is in particular suitable device for performing the method judges.

Bei üblichen Wurstschneide- und Verpackungsmaschinen werden Lebensmittelprodukte wie Wurst, Fleisch, Käse usw. zunächst mittels einer Schneideeinheit, einem sogenannten Slicer, auf geschnitten und in vorbestimmten Portionen auf einem Förder band abtransportiert. Da die Schnittgeschwindigkeit solcher Slicer sehr hoch ist, werden die Stapel zur weiteren Verpac kung mittels eines Querverteilers im Wechsel an mehrere pa rallel zueinander verlaufende Gruppierbänder übergeben, auf denen sie dann in einer Reihe nebeneinanderliegend weiter transportiert werden. Von den parallel laufenden Gruppierbän dern werden die Stapel gegebenenfalls unter Zwischenschal tung von Pufferbändern an ein breites Einlegeband übergeben, auf dem sie in Reihen nebeneinanderliegend zu einer Verpac kungsmaschine transportiert werden, wo sie in nebeneinander liegende Tiefziehverpackungen eingelegt werden, die in ihrer Anzahl der Anzahl nebeneinanderliegender Stapel entsprechen.With conventional sausage cutting and packaging machines Food products like sausage, meat, cheese etc. first by means of a cutting unit, a so-called slicer cut and in predetermined portions on a conveyor band removed. Because the cutting speed of such Slicer is very high, the stacks are used for further Verpac kung by means of a cross distributor alternately to several pa hand over grouping tapes running parallel to each other which they then continue side by side in a row be transported. From the parallel grouping benches If necessary, the stacks are placed under an intermediate scarf transfer of buffer tapes to a wide insert tape, on which they lie in rows next to each other to form a Verpac machine can be transported where they are in side by side lying thermoformed packs are inserted in their Correspond to the number of the number of adjacent stacks.

Das Einlegen der aufgeschnittenen Produkte in die Tiefzieh verpackungen ist unproblematisch, wenn die aufgeschnittenen scheibenförmigen Produkte in geschindelter Form, d. h. mit Versatz übereinanderliegend, transportiert und verpackt wer den. Es treten jedoch Schwierigkeiten auf, wenn die Scheiben der aufgeschnittenen Produkte als senkrecht übereinanderlie gende Stapel verpackt werden sollen. Dies liegt zum einen daran, daß es nur sehr schwer möglich ist, die zu verpacken den Produktstapel der Verpackungsmaschine auf dem Einlege band genau nebeneinanderliegend zu positionieren, so daß sie der Verpackungsmaschine mit Versatz zugeführt werden. Weiter hin liegt beim Einlegen solcher Stapel der Boden der entspre chenden Tiefziehverpackungen relativ weit unterhalb der Zu führkante des Einlegebandes, so daß der Fallweg des Produk tes relativ hoch ist. Dies ist insofern problematisch, als die Fallbewegung nicht genau gesteuert werden kann, so daß die Einlegebewegung ungenau wird.The insertion of the cut products into the deep drawing Packaging is not a problem if the cut disc-shaped products in shingled form, d. H. With Offset lying one above the other, transported and packaged the. However, difficulties arise when the washers of the cut products as vertically one above the other stack should be packed. On the one hand, this is the fact that it is very difficult to pack them the product stack of the packaging machine on the insert to position them exactly next to each other so that they be fed to the packaging machine with an offset. Next when inserting such stacks, the bottom corresponds to that thermoforming packaging relatively far below the closed leading edge of the insert tape, so that the fall of the product tes is relatively high. This is problematic in that the falling movement can not be controlled precisely, so that the insertion movement becomes inaccurate.

Im Ergebnis ist ein Einlegen von Stapeln von scheibenförmi gen Lebensmittelprodukten nur möglich, wenn die Verpackungen ausreichend groß gewählt sind, d. h. hinreichend viel Spiel raum gelassen wird, um Positionierungenauigkeiten ausglei chen zu können. Dies führt jedoch zu hohen Materialkosten.As a result, stacks of disc-shaped ones are inserted Food products only possible if the packaging are chosen sufficiently large, d. H. sufficient game space is left to compensate for positioning inaccuracies to be able to. However, this leads to high material costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche die Vermeidung dieser Nachteile ermöglichen und es gestatten, nebeneinanderliegen de Stapel von scheibenförmigen Lebensmittelprodukten in Mul den einer Verpackungsmaschine mit hoher Genauigkeit einzule gen.The object of the present invention is a method and to provide a device which avoids this Enable disadvantages and allow lying side by side de Stack of disc-shaped food products in Mul that of a packaging machine with high accuracy gene.

Gelöst wird diese Aufgabe bei dem eingangs angegebenen Ver fahren im wesentlichen dadurch, daß die Produktstapel einer Aufnahmeeinrichtung zugeführt und auf Haltern von vorzugswei se in mehreren in Produktzuführrichtung hintereinanderliegen den Reihen von den Stapeln zugeordneten Aufnahmebereichen ab gelegt und mittels Zentrierelementen einer Zentriereinrich tung ausgerichtet werden, bevor sie in die unter den Aufnah mebereichen positionierten Mulden fallengelassen, vorzugswei se mittels Druckelementen einer Einschubeinrichtung hineinge stoßen werden. This problem is solved in the Ver drive essentially in that the product stack one Receiving device supplied and on holders of preferably se in several in the product feed direction one behind the other the rows from the receiving areas assigned to the stacks placed and by means of centering elements of a centering device be aligned before entering the troughs positioned in areas dropped, preferably two se by means of pressure elements of an insertion device will come across.

Erfindungsgemäß werden die zugeführten Produktstapel nicht wie im Stand der Technik von dem Einlegeband direkt in die Tiefziehverpackungen einer Verpackungsmaschine eingelegt, sondern zunächst auf Haltern einer Aufnahmeeinrichtung abge legt. Die Halter der Aufnahmeeinrichtung können dabei dicht unter der Zuführkante des Einlegebandes positioniert werden, wodurch bereits eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht wird. Durch die anschließende Zentrierung der Produktstapel auf den Haltern mittels der Zentriereinrichtung nehmen die Stapel eine definierte Lage gegenüber den unter den Aufnahme bereichen positionierten Mulden ein, so daß eine hohe Einle gegenauigkeit erzielt wird, wenn die Stapel nach unten fal len gelassen werden.According to the invention, the supplied product stacks are not as in the prior art from the insert tape directly into the Thermoformed packaging inserted in a packaging machine, but first abge on holders of a receiving device sets. The holder of the receiving device can be tight be positioned under the feed edge of the insert tape, which already achieves high positioning accuracy becomes. By then centering the product stack on the holders by means of the centering device Stack a defined location opposite the one under the intake areas positioned troughs, so that a high Einle accuracy is achieved when the stacks fall down len are left.

Wenn die Fallbewegung durch Druckelemente einer Einschubein richtung unterstützt wird, d. h. die Druckelemente mit einer höheren Geschwindigkeit als die Fallgeschwindigkeit abge senkt werden und dabei die Produktstapel in die Mulden sto ßen, kann verhindert werden, daß die Stapel während der Fall bewegung kippen, wodurch die Einlegegenauigkeit weiter er höht wird.If the falling movement by pushing elements of an insert direction is supported, d. H. the printing elements with a higher speed than the falling speed be lowered and push the product stack into the troughs eats can be prevented from stacking during the fall tilt movement, which further increases the insertion accuracy is increased.

Aufgrund der hohen Einlegegenauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens sind lediglich kleine Toleranzen erforderlich, so daß die Verpackungen, in die die Stapel eingelegt werden, klein gehalten werden können.Because of the high insertion accuracy of the invention The process only requires small tolerances, so that the packaging in which the stacks are placed can be kept small.

Um die Ablegegenauigkeit noch zu erhöhen, können die Zen trierelemente in vorteilhafter Weise bis an die Oberkante der Mulden verfahren werden, so daß sie eine seitliche Füh rung für die Produktstapel während der Einlegebewegung bil den, wobei die Reibung des Produktes an den Zentrierelemen ten eine Kippbewegung von diesem verhindert.To increase the accuracy of filing, the Zen trier elements in an advantageous manner up to the upper edge the troughs are moved so that they are a lateral guide bil for the product stack during the insertion movement the, whereby the friction of the product on the centering elements prevented a tilting movement of this.

Eine Vorrichtung zum Einlegen von Stapeln, mit der sich das zuvor erläuterte Verfahren durchführen läßt, besitzt eine Aufnahmeeinrichtung, die mehrere horizontal in einer Reihe nebeneinanderliegende Aufnahmebereiche für jeweils einen Sta pel von Lebensmittelprodukten bildet, wobei den Aufnahmebe reichen jeweils zwischen einer Haltestellung und einer Frei gabestellung umsteuerbare Halter für je einen Produktstapel, eine Zentriereinrichtung mit mehreren Zentrierelementen, die zwischen einer Zentrierstellung und einer Passivstellung um steuerbar sind, und eine Steuereinheit zur Auslösung einer Bewegung der Zentrierelemente in die Zentrierstellung und zur anschließenden Auslösung der Freigabebewegung der Halter, zugeordnet sind, wobei in vorteilhafter Weise jedem Aufnahmebereich ein Druckelement einer Einschubeinrichtung zugeordnet sein kann, das oberhalb des Aufnahmebereiches und vorzugsweise zwischen den Zentrierelementen angeordnet und in vertikaler Richtung bewegbar ist.A device for loading stacks, with which the can carry out previously explained method has one Pick-up device, the several horizontally in a row Adjacent receiving areas for one sta pel of food products, with the intake range between a stop position and a free position reversible holder for one product stack each, a centering device with several centering elements between a centering position and a passive position are controllable, and a control unit for triggering a Movement of the centering elements in the centering position and for the subsequent triggering of the release movement of the Holders are assigned, each advantageously Recording area a pressure element of an insertion device can be assigned that above the recording area and preferably arranged between the centering elements and is movable in the vertical direction.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und Ausbildungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung darf auf die nachfolgende Beschreibung einer Aus führungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einlegen von senkrecht übereinander gestapelten scheibenförmigen Le bensmittelprodukten anhand der Zeichnung verwiesen werden. In der Zeichnung zeigt:With regard to further advantages and training opportunities of the inventive method and the inventive Device may refer to the following description of an off leadership form of the device according to the invention for insertion of disc-shaped Le stacked vertically one above the other food products are referenced using the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 eine komplette Schneide- und Einlegelinie in Seitenansicht; Figure 1 is a complete cutting and inserting line in side view.

Fig. 2 die Schneide- und Einlegelinie von Fig. 1 in Draufsicht; Figure 2 shows the cutting and inserting line of Figure 1 in plan view.

Fig. 3 eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in Seitenansicht; Fig. 3 shows a device according to the present invention in side view;

Fig. 4 die Vorrichtung von Fig. 3 in Draufsicht; FIG. 4 shows the device from FIG. 3 in plan view;

Fig. 5 die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung in Vorderan sicht; Fig. 5, the device shown in Figure 3 in Vorderan view.

Fig. 6 die Vorrichtung aus Fig. 5, wobei der Schlitten der Aufnahmeeinrichtung unter ein Einlegeband gefahren ist; FIG. 6 shows the device from FIG. 5, the carriage of the receiving device being moved under an insertion belt;

Fig. 7 eine vergrößerte und detaillierte Darstellung der Aufnahmeeinrichtung der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung mit auf den Haltern vorgesehenen Stapeln einzulegender Produkte; FIG. 7 shows an enlarged and detailed illustration of the receiving device of the device shown in FIG. 3 with stacks of products to be inserted on the holders;

Fig. 8 die Ansicht A-A aus Fig. 7; Fig. 8 is the view AA of FIG. 7;

Fig. 9 die Aufnahmeeinrichtung von Fig. 7, nachdem die auf den Haltern liegenden Stapeln an die Mulden einer Verpackungsmaschine übergeben wurden; und FIG. 9 shows the receiving device from FIG. 7 after the stacks lying on the holders have been transferred to the troughs of a packaging machine; and

Fig. 10 eine Ansicht entlang der Linie B-B in Fig. 9. Fig. 10 is a view along the line BB in Fig. 9.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine komplette Schneide- und Ein legelinie für Lebensmittelprodukte. Zu dieser gehören in der Produktförderrichtung der Anlage betrachtet eine Schneideein heit 1, auch Slicer genannt, zum Aufschneiden eines Lebens mittelproduktes in Scheiben und Stapeln und Portionieren von diesen, eine Waage 2 zum Wiegen der Portionen, eine Wippe 3, die zum Aussortieren von Produktstapeln dient, die nicht in einen vorgegebenen Gewichtsbereich fallen, und an ihrem der Waage 3 zugewandten Ende um eine quer zur Längsrichtung der Schneide- und Einlegelinie verlaufende horizontale Achse schwenkbar ist, und ein Querverteiler 4, der, wie in Fig. 2 gut erkennbar ist, quer zur Transportrichtung verschwenkbar und hierdurch mit insgesamt vier quer zur Transportrichtung nebeneinanderliegenden Gruppierbändern 5 im Wechsel verbind bar ist. Die Gruppierbänder 5 werden unabhängig voneinander angetrieben. Figs. 1 and 2 show a complete cutting and put a line of food products. In the product conveying direction of the system, this includes a cutting unit 1 , also called a slicer, for slicing a food product into slices and stacking and portioning them, a scale 2 for weighing the portions, and a rocker 3 , which serves to sort out product stacks , which do not fall within a predetermined weight range, and at their end facing the scales 3 can be pivoted about a horizontal axis running transversely to the longitudinal direction of the cutting and inserting line, and a transverse distributor 4 which, as can be seen well in FIG. 2, transversely can be pivoted to the direction of transport and is thus connectable to a total of four grouping tapes 5 lying next to one another transversely to the direction of transport. The grouping belts 5 are driven independently of one another.

Den Gruppierbändern 5 folgen Pufferbänder 6, 7, die in ihrer Anzahl den Gruppierbändern 5 entsprechen, und ein Einlege band 8, welches sich über die gesamte Breite der Pufferbän der 6, 7 erstreckt.The grouping belts 5 are followed by buffer belts 6 , 7 , which correspond in number to the grouping belts 5 , and an insertion belt 8 , which extends over the entire width of the buffer belts 6 , 7 .

Dem Einlegeband 8 nachgeordnet ist eine Vorrichtung zum Ein legen von Stapeln von scheibenförmigen Lebensmittelprodukten 9 gemäß der vorliegenden Erfindung, mittels der die von einem Einlegeband 8 zugeführten Produktstapel in die Mulden 10 einer Verpackungsmaschine 11, die nicht näher erläutert werden soll, eingelegt werden. Die Vorrichtung 9 ist nachfol gend im Detail beschrieben.Downstream of the loading belt 8 is a device for inserting stacks of disc-shaped food products 9 according to the present invention, by means of which the product stack fed from an insertion belt 8 is inserted into the troughs 10 of a packaging machine 11 , which will not be explained in more detail. The device 9 is described below in detail.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Vorrichtung 9 in einer Sei tenansicht und einer Draufsicht. FIGS. 3 and 4 show the device 9 in a tenansicht Be and a plan view.

Zu der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung 9 gehört eine Aufnahmeeinrichtung, die allgemein mit 12 bezeichnet ist. Die Aufnahmeeinrichtung 12 bildet insgesamt acht Aufnah mebereiche 13, die, wie in Fig. 4 gut erkennbar ist, in zwei in Längsrichtung der Vorrichtung 9 hintereinanderliegen den und sich quer zu dieser Richtung erstreckenden Reihen von jeweils vier Aufnahmebereichen 13 angeordnet sind.The device according to the present invention 9 includes a receiving device, which is generally designated 12 . The receiving device 12 forms a total of eight receiving areas 13 , which, as can be seen in FIG. 4, are arranged in two in the longitudinal direction of the device 9 one behind the other and extending transversely to this direction in rows of four receiving areas 13 each.

Den Aufnahmebereichen 13 sind jeweils zwei Halter 14 zuge ordnet, die auf beiden Seiten der Aufnahmebereiche 12 ange ordnet sind und Reihen bilden, die parallel zu den durch die Aufnahmebereiche 13 gebildeten Reihen verlaufen.The receiving areas 13 are each assigned two holders 14 , which are arranged on both sides of the receiving areas 12 and form rows that run parallel to the rows formed by the receiving areas 13 .

Um das Gewicht der Halter 14 gering zu halten, sind sie aus einem Stangenmaterial gebogen und haben einen U-förmigen Querschnitt, dessen die beiden Schenkel 15 verbindenden Quer steg 16 zur Mitte des Aufnahmebereiches 13 zeigt. Die freien Enden der Schenkel 15 jeweils einer Reihe von nebeneinander liegenden Haltern 14 sind an einer Stange 17 befestigt, durch die sie miteinander verbunden sind. Die Stange 17 ver läuft parallel zu den Reihen von Aufnahmebereichen 12 und ist an ihren Enden an dem Rahmen 18a eines Schlittens 18 der Aufnahmeeinrichtung 12 um ihre Längsachse 17a schwenkbar gelagert und mittels einer Stelleinrichtung 32 betätigbar.In order to keep the weight of the holder 14 low, they are bent from a rod material and have a U-shaped cross section, the cross leg 16 connecting the two legs 15 to the center of the receiving area 13 . The free ends of the legs 15 of a row of holders 14 lying next to one another are fastened to a rod 17 , by means of which they are connected to one another. The rod 17 runs parallel to the rows of receiving areas 12 and is pivotally mounted at its ends on the frame 18 a of a carriage 18 of the receiving device 12 about its longitudinal axis 17 a and can be actuated by means of an actuating device 32 .

Der Schlitten 18 ist an einem Wagen 19 vorgesehen und kann gegenüber diesem in der Längsrichtung der Vorrichtung 9 und entgegen dieser Richtung verfahren werden. Dazu besitzt der Wagen 19 eine Führung 20, in der der Schlitten 18 gehalten ist. Die Betätigung des Schlittens 18 erfolgt mittels eines Motors, der an dem Wagen 19 vorgesehen aber nicht darge stellt ist.The carriage 18 is provided on a carriage 19 and can be moved relative to it in the longitudinal direction of the device 9 and counter to this direction. For this purpose, the carriage 19 has a guide 20 in which the carriage 18 is held. The carriage 18 is actuated by means of a motor which is provided on the carriage 19 but is not shown in the figure.

Der Wagen 19 ist verfahrbar, so daß die Vorrichtung zum Ein legen gestapelter Produkte 9 gemäß der vorliegenden Erfin dung leicht gegen eine Vorrichtung zum Einlegen geschindelt aufeinanderliegender Produkte ausgetauscht werden kann.The carriage 19 is movable so that the device for inserting stacked products 9 according to the present invention can be easily replaced by a device for inserting shingled products lying one on top of the other.

An dem Wagen 19 ist eine Zentriereinrichtung 21 angeordnet. Zu dieser gehören Zentrierelemente, die hier als im wesent lichen vertikal liegende Zentrierstangen 22 ausgebildet sind. In Fig. 10 ist gut erkennbar, daß jeweils vier Zen trierstangen 22 im wesentlichen vertikal liegend gleichmäßig verteilt am Umfang eines Aufnahmebereiches 13 derart ange ordnet sind, daß sie zumindest im wesentlichen die Eckpunkte eines Quadrats bilden, von dem ein Seitenpaar parallel zu den Reihen von Aufnahmebereichen 13 verläuft. Damit bilden die Zentrierstangen 22 auf beiden Seiten der Aufnahmeberei che 13 parallele Reihen.A centering device 21 is arranged on the carriage 19 . This includes centering elements, which are designed here as in wesent union vertical centering rods 22 . In Fig. 10 it can be clearly seen that four Zen trier rods 22 are arranged substantially vertically lying evenly distributed on the circumference of a receiving area 13 such that they form at least substantially the corner points of a square, of which a pair of sides parallel to the rows of Recording areas 13 runs. Thus, the centering rods 22 form 13 parallel rows on both sides of the receiving area.

Die oberen Enden der in einer Reihe nebeneinanderliegenden Zentrierstangen 22 an einer Tragestange 23 oberhalb der Auf nahmeeinrichtung 12 befestigt. Die insgesamt vier parallel zueinander verlaufenden Tragestangen 23 sind in einem Träger 24 der Zentriereinrichtung 21 um ihre Längsachsen 23a schwenkbar gelagert und können mittels einer nicht darge stellten Betätigungseinrichtung gekippt werden. The upper ends of the adjacent centering rods 22 attached to a support rod 23 above the acquisition device 12 on . The total of four mutually parallel support rods 23 are pivotally mounted in a carrier 24 of the centering device 21 about their longitudinal axes 23 a and can be tilted by means of an actuator not shown Darge.

Der Träger 24 ist an dem Wagen 19 befestigt und in der Höhe mittels einer nicht dargestellten Stelleinrichtung verstell bar.The carrier 24 is attached to the carriage 19 and adjustable in height by means of an adjusting device, not shown.

An zumindest einer der Tragestangen 23 ist eine Justier schraube 25 angeordnet, die sich nach unten in Richtung der Aufnahmeeinrichtung 12 erstreckt und einer Anschlagfläche 26, die an dem Wagen 19 vorgesehen ist, zugeordnet ist. Die Justierschraube 25 und die Anschlagfläche 26 sind Teil einer weiter nicht näher dargestellten Steuereinheit.On at least one of the support rods 23 , an adjusting screw 25 is arranged, which extends downwards in the direction of the receiving device 12 and a stop surface 26 , which is provided on the carriage 19 , is assigned. The adjusting screw 25 and the stop surface 26 are part of a control unit, which is not further shown.

Jedem Aufnahmebereich 13 ist weiterhin ein Einschubteller 28 einer Einschubeinrichtung 27 zugeordnet, der zwischen den Zentrierstangen 22 oberhalb der Halter 14 angeordnet ist und an seiner zu den Haltern 14 weisenden Seite eine ringförmige Einschubfläche aufweist.Each receiving area 13 is also assigned an insertion plate 28 of an insertion device 27 , which is arranged between the centering rods 22 above the holder 14 and has an annular insertion surface on its side facing the holders 14 .

Die insgesamt acht vorhandenen Einschubteller 28 sind an ihren oberen, von den Aufnahmebereichen 13 abgewandten Enden durch ein Verbindungselement 29 in Form eines Rahmens, der in Fig. 10 besonders gut erkennbar ist, miteinander verbun den. Das Verbindungselement 29 ist an dem Träger 24 ange ordnet und kann gegenüber diesem mittels einer Zylinder/Kol ben-Anordnung 30, die sich an dem Träger 24 abstützt, in vertikaler Richtung bewegt werden. An dem Träger 24 ist ein Führungselement 31 zur Führung der Relativbewegung der Einschubeinrichtung 27 gegenüber dem Träger 24 vorgesehen.The total of eight existing insertion plates 28 are connected to one another at their upper ends facing away from the receiving areas 13 by a connecting element 29 in the form of a frame, which can be seen particularly well in FIG. 10. The connecting element 29 is arranged on the carrier 24 and can be moved relative to this by means of a cylinder / piston arrangement 30 , which is supported on the carrier 24 , in the vertical direction. A guide element 31 is provided on the carrier 24 for guiding the relative movement of the insertion device 27 relative to the carrier 24 .

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The described device works as follows:

In der Ausgangsstellung, die in Fig. 6 dargestellt ist, ist der Schlitten 18 unter das Einlegeband 8 der Schneide- und Einlegelinie gefahren. Die Halter 14 befinden sich in ihrer Haltestellung und ragen horizontal liegend in die Aufnahmebe reiche 13 hinein. Die Zentriereinrichtung 21 befindet sich in ihrer Passivstellung, in der der Träger 24 so weit wie möglich nach oben verstellt ist. In the starting position, which is shown in Fig. 6, the carriage 18 is moved under the insertion belt 8 of the cutting and insertion line. The holder 14 are in their holding position and protrude horizontally into the Rich 13 receiving area. The centering device 21 is in its passive position, in which the carrier 24 is adjusted as far up as possible.

In der Zeichnung nicht erkennbar ist, daß die Zentrierstan gen 22 in der Passivstellung nicht vertikal liegen, sondern um die Längsachsen 23a ihrer Tragestangen 23 von den Aufnah mebereichen 13 weggeschwenkt sind, so daß die in Längsrich tung gegenüberliegenden Paare eines Aufnahmebereiches 13 in Richtung der Halter 14 voneinander divergieren.In the drawing it can not be seen that the Zentrierstan conditions 22 in the passive position are not vertical, but are pivoted about the longitudinal axes 23 a of their support rods 23 from the receiving areas 13 so that the opposite direction in the longitudinal direction pairs of a receiving area 13 in the direction of The holders 14 diverge from each other.

Der Schlitten 18 wird in seine Beladestellung gebracht, in der er so positioniert ist, daß der in Transportrichtung des Einlegebandes 8 vordere Rand der zu beladenden Aufnahmeberei che 13 unterhalb der Zuführkante 8a des Einlegebandes 8 liegt und von dem Einlegeband 8 zugeführte Produktstapel an dem vorderen Rand der Aufnahmebereiche 13 zum Liegen kommen. Dann wird der Schlitten 18 parallel zu dem Einlegeband 8 und mit gleicher Geschwindigkeit entlang der Führung 20 bewegt, um die Produktstapel vollständig auf den Haltern 14 abzule gen. Der Vorgang wird für die zweite Reihe von Aufnahmebereichen 13 wiederholt.The carriage 18 is moved to its loading position, in which it is positioned to the front in the transport direction of the insertion strip 8 edge of the surface to be loaded recording preparation 13 below the feed edge 8 a of the insertion strip 8 is located and the front supplied from the insert strip 8 product stack at the Edge of the receiving areas 13 come to rest. Then the carriage 18 is moved parallel to the loading belt 8 and at the same speed along the guide 20 in order to completely lay the product stack on the holders 14. The process is repeated for the second row of receiving areas 13 .

Anschließend wird der Schlitten 18 in seine Entladestellung gebracht, in der die Aufnahmebereiche 13 direkt oberhalb der Mulden 10 der Verpackungsmaschine 11 und mittig unterhalb der ihnen zugeordneten Zentrierstangen 22 und den zwischen diesen liegenden Einschubteller 28 liegen (vgl. Fig. 7).Subsequently, the carriage 18 is brought into its unloading position, in which the receiving areas 13 lie directly above the troughs 10 of the packaging machine 11 and centrally below the centering rods 22 assigned to them and the insertion plate 28 located between them (cf. FIG. 7).

Das Erreichen der Entladestellung wird durch einen nicht dar gestellten Sensor erfaßt, der ein Signal an eine Steuerein richtung der Zentriereinrichtung 21 zuführt, woraufhin der Träger 24 mit den Zentrierstangen 22 und den Einschubtellern 28 abgesenkt wird, bis die an der Tragstange 23 vorgesehene Justierschraube 25 und die Anschlagsfläche 26 der Steuerein richtung aneinanderstoßen. In dieser Stellung liegen die un teren Enden der Zentrierstangen 22 im Bereich der Oberkanten der Mulden 10.Reaching the unloading position is detected by a sensor, not shown, which supplies a signal to a control device of the centering device 21 , whereupon the support 24 with the centering rods 22 and the insert plates 28 is lowered until the adjusting screw 25 provided on the support rod 23 and abut the stop surface 26 of the Steuerein direction. In this position, the lower ends of the centering rods 22 are in the region of the upper edges of the troughs 10 .

Auf ein Signal der Steuereinrichtung hin werden die Produkt stapel auf den Haltern 14 ausgerichtet, indem die Zentrier stangen 22 aus ihrer zuvor beschriebenen gekippten Stellung über die Betätigungseinrichtung und die Tragestange 23 in die vertikale Stellung geschwenkt werden, in der sie an den Produktstapeln anliegen und diese zwischen sich zentrieren.In response to a signal from the control device, the product stacks are aligned on the holders 14 by the centering rods 22 being pivoted from their previously described tilted position via the actuating device and the support rod 23 into the vertical position in which they rest against the product stacks and these center between them.

Anschließend werden die Halter 14 aus ihrer Haltestellung, in der sie horizontal in die Aufnahmebereiche 13 hineinra gen, über die Stelleinrichtung 32 und die Stangen 17 nach unten in die Freigabestellung geschwenkt, in der sie nicht mehr im Bereich der Aufnahmebereiche 13 liegen. Gleichzeitig drückt die Zylinder/Kolben-Anordnung 30 das Verbindungsele ment 29 mit den Einschubtellern 28 relativ zu dem Träger 24 mit einer solchen Geschwindigkeit nach unten, so daß die Produktstapel beim Wegschwenken der Halter 14 unter seitli cher Führung durch die Zentrierstangen 22 in die darunterlie genden Mulden 10 hineingestoßen werden (vgl. Fig. 9).The holders 14 are then pivoted downwards from their holding position, in which they lie horizontally into the receiving areas 13 , via the actuating device 32 and the rods 17 into the release position, in which they no longer lie in the area of the receiving areas 13 . At the same time, the cylinder / piston assembly 30 presses the Verbindungsele element 29 with the slide-in plates 28 relative to the carrier 24 at such a speed that the product stack when pivoting away the holder 14 with lateral guidance by the centering rods 22 into the region below Troughs 10 are pushed into it (see FIG. 9).

Das Wegschwenken der Halter 14 und das Absenken der Einschub teller 28 braucht nicht zwangsweise gleichzeitig zu erfol gen, die Einschubteller 28 können beispielsweise auch erst bis an die Oberkante der Produktstapel abgesenkt werden, bevor die Halter 14 betätigt werden. Wesentlich ist, daß die Produktstapel nicht frei fallen, sondern eine durch die ring förmige Anlagefläche der Einschubteller 28 an ihrer Obersei te geführt werden, so daß ein Kippen der Produktstapel beim Einlegen in die Mulden 10 verhindert wird.The pivoting the holder 14 and the lowering of the slide plate 28 need not necessarily gen while SUC, the slide plate 28 may be for example, only to lowered at the top of the stack of products before the holders are actuated 14th It is essential that the product stack does not fall freely, but is guided through the ring-shaped contact surface of the insertion plate 28 on its upper side, so that the product stack is prevented from tipping when inserted into the troughs 10 .

Anschließend werden die gefüllten Mulden 10 durch leere er setzt, die Einschubteller 28 mittels der Zylinder/Kolben-An ordnung 30 angehoben, die Zentrierstangen 22 nach außen ge kippt und der Träger 24 in seine obere Endstellung bewegt, so daß der Schlitten 18 in seine Ausgangsstellung unterhalb des Einlegebandes 8 zurückkehren kann, um neue Produktstapel auf den in die Haltestellung zurückgebrachten Haltern 14 ab legen zu können. Then the filled troughs 10 by empty he sets, the insert plate 28 by means of the cylinder / piston arrangement 30 raised, the centering rods 22 tilts outwards and the carrier 24 moves into its upper end position, so that the carriage 18 in its starting position can return below the insert belt 8 in order to be able to place new product stacks on the holders 14 returned to the holding position.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind mit dem Schlitten 18 nur die durch die Halter 14 gebildeten Aufnahmebereiche 13 verfahrbar, während die Zentriereinrichtung 21 und die Einschubeinrichtung 27 ortsfest gehalten sind. Es ist aber ebenso möglich, die Zentriereinrichtung 21 und die Einschub einrichtung 27 mit dem Schlitten 18 verfahrbar vorzusehen.In the embodiment shown, only the receiving areas 13 formed by the holders 14 can be moved with the carriage 18 , while the centering device 21 and the insertion device 27 are held stationary. But it is also possible to provide the centering device 21 and the insertion device 27 movable with the carriage 18 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Schneideeinheit
2 Waage
3 Wippe
4 Querverteiler
5 Gruppierbänder
6 Pufferbänder
7 Pufferbänder
8 Einlegeband
9 Vorrichtung
10 Mulden
11 Verpackungsmaschine
12 Aufnahmeeinrichtung
13 Aufnahmebereich
14 Halter
15 Schenkel
16 Quersteg
17 Stange
18 Schlitten
18a Rahmen
19 Wagen
20 Führung
21 Zentriereinrichtung
22 Zentrierelemente
23 Tragestange
24 Trägereinheit
25 Justierschraube
26 Auflagefläche
27 Einschubeinrichtung
28 Einschubteller
29 Verbindungselement
30 Zylinder-/Kolbenanordnung
31 Stelleinrichtung 1 cutting unit
2 scales
3 rocker
4 cross distributors
5 grouping tapes
6 buffer straps
7 buffer straps
8 insert tape
9 device
10 wells
11 packaging machine
12 receiving device
13 recording area
14 holders
15 legs
16 crossbar
17 rod
18 sledges
18 a frame
19 cars
20 leadership
21 centering device
22 centering elements
23 carrying bar
24 carrier unit
25 adjusting screw
26 contact surface
27 slide-in device
28 slide-in plates
29 connecting element
30 cylinder / piston arrangement
31 adjusting device

Claims

1. A method for inserting vertically stacked disc-shaped food products such as sausage, ham, bacon, meat, cheese and the like Packaging machine are supplied, characterized in that the product stacks are fed to a pick-up device and are placed on holders of preferably in several rows of the pick-up areas assigned one behind the other in the product feed direction and are aligned by means of centering elements of a centering device before they are positioned in the areas below the pick-up areas Troughs are dropped, preferably by pushing in a push-in device.

2. The method according to claim 1, characterized, that to put the product stack on the receptacle direction of the receiving device below the insert bandes is positioned so that one on the A series of product stacks fed onto the insert tape receiving areas assigned to them of the receiving device tion can be filed.

3. The method according to claim 2, characterized, that for depositing the product stacks on them assigned recording areas to the recording device is next positioned so that the in product feed towards the front edge of the receiving areas to be loaded is below the feed edge of the insert tape and then the recording device with the speed speed of the insert tape in the product feed direction is moved.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the centering elements to carry out their centering movement from a passive position above the receiving level reach vertically down into the area the product stack and preferably up to near the top edge te of the troughs and then a Zen trier movement in a substantially horizontal direction perform.

5. The method according to claim 4, characterized, that the centering for executing the centering movement elements about horizontal swivel axes that are above the up range, be pivoted.

6. Device for inserting stacks of scheibenförmi gene food products such as sausage, ham, bacon, meat, cheese and the like. In troughs ( 10 ), for example, a packaging machine ( 11 ), with a receiving device ( 12 ), the several horizontally in a row ne adjacent receiving areas ( 13 ) for a stack of food products each, the receiving areas ( 13 ) between a stop position and a release position reversible holder ( 14 ) for each product stack, a centering device ( 21 ) with several centering elements ( 22 ), which are reversible between a centering position and a passive position, and a control unit for triggering a movement of the centering elements ( 22 ) in the centering position and then triggering the release movement of the holder ( 14 ) are assigned.

7. The device according to claim 6, characterized in that each receiving area ( 13 ) two holders ( 14 ) are assigned, which are arranged opposite one another along the row formed by the receiving areas ( 13 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the holder ( 14 ) are displaceable in a horizontal plane between the holding position and the release position.

9. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the holder ( 14 ) can be pivoted about substantially horizontal axes between the holding position and the release position.

10. The device according to claim 7 and 9, characterized in that the lying on one side of the receiving areas holder ( 14 ) on a common horizontal, parallel to the row of receiving areas extending pivot axis ( 17 ) are arranged.

11. The device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the holder ( 14 ) have a U-shaped cross-section, the two legs ( 15 ) of which are joined together by the transverse web ( 16 ) in the holding position within the receiving area ( 13 ) lies.

12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the holder ( 14 ) is bent from a rod material.

13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that the centering elements ( 22 ) of the centering device ( 21 ) can be reversed in a horizontal plane between the centering position and the passive position.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the centering elements ( 22 ) are pivotable about substantially horizontal axes which lie above the holder ( 14 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the centering elements ( 22 ) lying on one side of the receiving regions ( 13 ) are arranged on a supporting rod ( 23 ) which can be pivoted about a horizontal axis ( 23 a) on a carrier ( 24 ) above the Hal ter ( 14 ) is mounted.

16. The device according to one of claims 6 to 15, characterized in that the centering elements ( 22 ) of the centering device ( 21 ) are displaceable in the vertical direction.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the centering elements ( 22 ) of the centering devices ( 21 ) are arranged on a common carrier ( 24 ) which is displaceable in the vertical direction.

18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the centering elements ( 22 ) are arranged uniformly on the circumference of the receiving area ( 13 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that each receiving area ( 13 ) are assigned four centering elements ( 22 ) which are arranged offset by 90 ° around the receiving area ( 13 ).

20. Device according to one of claims 13 to 19, characterized in that the centering elements are formed out as centering rods ( 22 ).

21. Device according to one of claims 13 to 20, characterized in that the centering elements ( 22 ) protrude in their centering position into the region of the upper edge of the troughs ( 10 ) into which the product stack is to be inserted.

22. Device according to one of claims 13 to 21, characterized in that each receiving area ( 13 ) is assigned a pressure element ( 28 ) of an insertion device ( 27 ) which is arranged above the receiving area ( 13 ) and preferably between the centering elements ( 22 ) and is movable in the vertical direction.

23. The device according to claim 22, characterized in that the pressure elements are designed as insertion plates ( 28 ) with a preferably annular insertion surface.

24. The device according to claim 22 or 23, characterized in that the pressure elements ( 28 ) of the various receiving areas ( 13 ) are arranged on a common connecting element ( 29 ) which can be moved in the vertical direction.

25. The apparatus of claim 24 and claim 17, characterized in that the pressure elements ( 28 ) holding Verbindungsele element ( 29 ) on the carrier ( 24 ) for the centering elements ( 22 ) and opposite to this in the vertical direction Rich is movable.

26. The device according to any one of claims 6 to 25, characterized in that the receiving device ( 12 ) sits a carriage ( 18 ), which preferably has a plurality of parallel rows of adjacent recording areas ( 13 ) and movable transversely to the rows is.

27. The apparatus according to claim 26, characterized by a controller for synchronizing the speed of the carriage ( 18 ) with the speed of an insert belt ( 8 ) which feeds the product stack to the receiving device ( 12 ).

28. The apparatus according to claim 26 or 27, characterized in that the centering elements ( 22 ) and optionally the pressure elements ( 28 ) are arranged on the carriage ( 18 ).

29. Device according to one of claims 6 to 27, characterized in that the centering elements ( 22 ) and optionally the pressure elements ( 28 ) are held stationary.

30. The device according to one of claims 6 to 29, characterized by a movable carriage ( 19 ) on which the receptacle device ( 12 ), the centering device ( 21 ) and the insertion device ( 27 ) are provided.