DE2154268A1 - Device and method for packaging objects - Google Patents
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W.R. Grace & Co. (Prio h. November 1970 -WR Grace & Co. (Prio h. November 1970 -
G.B. 52465/70 - 8688) 3j Hanover SquareG.B. 52465/70 - 8688) 3j Hanover Square
New York, N.Y./V.St.A. Hamburg, 29. Oktober 1971 New York, NY / V.St.A. Hamburg, October 29, 1971
Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von GegenständenDevice and method for packaging objects
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen und vorzugsweise zum Vakuumverpacken von Schinken.The invention relates to an apparatus and a method for packaging objects and preferably for Vacuum packaging of ham.
Beim Verpacken von Gegenständen, beispielsweise von Schinken, wurde bereits so vorgegangen, daß man den Gegenstand in das Innere eines Beutels aus wärmeschrumpfbarera, thermoplastischem Material brachte und danach den Beutel schrumpfte, so daß er den Gegenstand fest umschloß. In vielen Fällen macht es die Art des zu verpackenden Gegenstandes erforderlich, das Innere des Beutels zu evakuieren, bevor die Wärme zum Aufschrumpfen des Beutels aufgebracht wird, wodurch dann der von der fertigen Verpackung eingenommene Raum ein Minimum darstellt. Hierzu wurden derartige Vakuumverpackungen durch Anbringen einer MetallklammerWhen packing objects, for example ham, the procedure has already been to put the object in the Inside of a heat-shrinkable thermoplastic bag Bringing material and then shrinking the bag so that it closed tightly around the object. In many cases it does the kind of the item to be packaged is required to evacuate the inside of the bag before the heat is used to shrink the Bag is applied, whereby then the space occupied by the finished package is a minimum. For this were such vacuum packaging by attaching a metal clip
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um den zusammengefaßten Beutelhals oder durch Heißsiegeln der Beutelöffnung verschlossen, überschüssiges Kunststoffmaterial kann durch Abschneiden vom Beutel entfernt werden.excess plastic material closed around the collapsed neck of the bag or by heat sealing the bag opening can be removed from the bag by cutting.
Beim Automatisieren eines derartigen Verpackungsvorgangs ergibt sich unter anderem die Schwierigkeit, daß sehr häufig Gegenstände willkürlicher Größe auftreten. So werden beispielsweise gekochte Schinken im allgemeinen in Formen gepreßt, die einen ovalen Querschnitt haben, und jede Form dient zur Verpackung von Schinken eines gewissen Größen- oder Gewichtsbereiches. Die unterschiedlichen Größen der Schinken ergeben nach dem Zusammenpressen in der Form unterschiedlich dicke Gegenstände, obwohl die Form sicherstellt, daß die Länge und die Breite für alle fertigen Schinken konstant ist und innerhalb des Größenbereiches der Form liegt. Somit ergeben sich beim Verpacken von gekochten Schinken unterschiedliche Größen und darüber hinaus unterschiedliche Verhältnisse von W Höhe zu Länge oder Breite, wobei die Länge und die Breite entlang der größten und der kleinsten Achse eines ovalen Schnittes durch den Schinken gemessen werden.When automating such a packaging process, there is, inter alia, the problem that objects of arbitrary size appear very frequently. For example, cooked hams are generally pressed into shapes that are oval in cross-section, and each shape is used to package hams of a range of sizes or weights. The different sizes of the hams, when pressed together in the mold, result in articles of different thickness, although the mold ensures that the length and width for all finished hams are constant and within the size range of the mold. Thus, when packing cooked ham, there are different sizes and, moreover, different ratios of W height to length or width, the length and the width being measured along the largest and the smallest axis of an oval section through the ham.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Beuteln mit einer Beutelfüllstation und einer Einrichtung zur Zufuhr von Gegenständen willkürlicher Größe zur Füllstation undThe invention relates to a device for packaging objects in bags with a bag filling station and a device for feeding objects of arbitrary size to the filling station and
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zeichnet sich aus durch eine auf mindestens zwei Größenabmessungen des Gegenstandes ansprechende Klassifiziereinrichtung zur Bestimmung der Beutelgröße aufgrund der gleichzeitigen Abschätzung der beiden Abmessungen. Vorzugsweise können die Gegenstände entlang einer einzigen Bahn zur Füllstation bewegt werden, und die Klassifiziereinrichtung kann einen Anzeiger aufweisen, der der Bedienungsperson die Größe des zum Umschließen des Gegenstandes benötigten Beutels angibt. Es ist auch möglich, eine Vielzahl von Bahnen vorzusehen, die alle zu einer Beutelfülleinheit führen, die Teil einer Vielzahl von Beutelfülleinheiten ist, welche unterschiedlich große Beutel verwenden. Die Klassifiziereinrichtung leitet den Gegenstand entsprechend seiner Größe entlang der passenden Bahn.is characterized by one of at least two size dimensions classifying device for the determination of the bag size based on the simultaneous estimation of the two dimensions. Preferably, the articles can be moved to the filling station along a single path and the classifier may include an indicator that tells the operator the size of the to be enclosed of the item required. It is also possible to provide a plurality of lanes, all of which form a bag filling unit which is part of a variety of bag filling units that use bags of different sizes. the Classifying device guides the object along the appropriate path according to its size.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet die Klassifiziereinrichtung eine Bestinnungseinrichtung zur Ermittlung der Breite und der Höhe des zu verpackenden Gegenstandes, und der Beutel wird aufgrund der Summe von bestimmter Breite und Höhe gewählt. In einer derartigen Vorrichtung kann der Summiervorgang von einer auf Bewegung ansprechenden elektrischen Einrichtung durchgeführt werden. Die Bestimmungseinrichtung kann zweckmäßigerweise eine mechanische Abtastplatte enthalten, die zwischen einer zurückgezogenen und einer den Artikel anhebenden StellungIn a preferred exemplary embodiment of the invention, the classification device uses a determination device for determination the width and the height of the item to be packed, and the bag is based on the sum of certain width and Height chosen. In such a device, the summing process can be performed by a motion-responsive electrical device be performed. The determination device can expediently contain a mechanical scanning plate which is between a retracted position and an article-lifting position
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bewegbar ist, und sie kann eine Triggereinrichtung aufweisen, die die Abtastplatte aus ihrer zurückgezogenen Stellung in Berührung mit einem Gegenstand bringt. Die Triggereinrichtung kann mit einer Photozelle arbeiten, die zu einer Lichtquelle fluchtend angeordnet ist, welche einen Lichtstrahl erzeugt, der von dem sich der Bestimmungseinrichtung nähernden Gegenstand unterbrochen wird.is movable, and it may have a trigger device which the scanning plate from its retracted position in contact brings with an object. The trigger device can work with a photocell that is aligned with a light source is arranged, which generates a light beam which is interrupted by the object approaching the determination device will.
Eine weitere Schwierigkeit beim Verpacken von Schinken oder anderen Gegenständen entsprechender Form besteht darin, daß die Schinken eine äussere Fettschicht aufweisen, die leicht beschädigt werden kann.Another difficulty in packing ham or other Objects of the appropriate shape consists in the fact that the hams have an outer layer of fat that is easily damaged can.
Es ist daher erforderlich, daß die Beutelfüllstation sehr sorgfältig konstruiert wird, so daß die Beutel fiber den Schinken gezogen werden können, ohne daß zuviel Fett von den Seiten des Schinkens abgerieben wird.It is therefore necessary that the bag filling station be very careful is designed so that the bags can be drawn over the ham without too much fat rubbing off the sides of the ham will.
Die Erfindung betrifft somit auch eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Beuteln mit einer Beutelfüllstation, die eine Beutelfüllschütte aufweist, welche eine Vielzahl von gegeneinander bewegbaren Führelementen zum Aufhalten des Beutels enthält, die während der Bewegung des Gegenstandes entlang der Schütte wirksamThe invention thus also relates to a device for packaging objects in bags with a bag filling station that has a Bag filling chute which contains a plurality of guide elements which can be moved relative to one another for holding the bag open effective during the movement of the object along the chute
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werden. Ferner enthält sie eine Antriebseinrichtung zur Bewegung der Führelemente zwischen einer Beutelaufnahmestellung und einer Beutelspreizstellung, in der die Führelemente weiter voneinander entfernt sind und eine sich nicht verengende Führung für den Gegenstand bilden. Eine Klassifiziereinheit steuert in Abhängigkeit von den Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes den Abstand der Führelemente in der Spreizstellung. Vorzugsweise sind die Führelemente so angeordnet, daß sie sich immer in einer im wesentlichen parallelen Lage befinden und eine sich nicht verengende Führung bilden. will. It also contains a drive device for moving the guide elements between a bag receiving position and a Bag spread position in which the guide elements are further apart and a non-narrowing guide for the object form. A classification unit controls the spacing of the depending on the dimensions of the item to be packaged Guide elements in the spread position. Preferably, the guide elements are arranged so that they are always in a substantially parallel position and form a non-narrowing guide.
Nach dem Formen haben die gekochten Schinken von vorn gesehen eine Rechteckform, also auch wenn sie entlang eines Förderbandes mit der ovalen Fläche parallel zu diesem und mit der Längsachse parallel zur Förderrichtung bewegt werden. Zweckmäßigerweise werden die Führelercente so eingestellt, daß sie die Ecken der rechteckförmigen Durchtrittsbahn bilden, so daß die Kanten des Gegenstandes, also etwa des Schinkens, gegen Beschädigungen beim Einbringen in die Beutel geschützt sind.When viewed from the front, the cooked hams have a shape after molding Rectangular shape, even if they are along a conveyor belt with the oval surface parallel to this and parallel to the longitudinal axis be moved to the conveying direction. Appropriately, the Führelercente are adjusted so that they the corners of the rectangular Form passageway so that the edges of the object, such as the ham, against damage when introduced into the bag are protected.
Bisher erfolgte das Vakuumverpacken von Gegenständen mit Verschließen der Kunststoffbeutels mittels Klammern so, daß der Gegenstand in den Beutel eingebracht, der obere Teil des Beutels um eine Düse gewickelt und der Beutel durch diese Düse evakuiert und danach derSo far, objects have been vacuum-packed with sealing the plastic bag by means of clamps so that the object is introduced into the bag, the upper part of the bag is wrapped around a nozzle and the bag is evacuated through this nozzle and then the
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zusammengefaßte Teil des Beutels mit einer Klammer verschlossen vmrde, so daß man eine Abdichtung erzielte. Ein Nachteil dieses Vorganges besteht darin, daß während des Evakuiervorganges der atmosphärische Druck auf die Beutel wirkt und den Beutel fest gegen die Oberfläche von Teilen des Gegenstandes drückt, was-dazu führt, daß Beutelteile, die von dem zusammengefaßten und hinterher mittels Klammer verschlossenen Ende weit entfernt sind, Luftig bereiche einschließen. summarized part of the bag closed with a clamp vmrde so that a seal was achieved. A disadvantage of this process is that during the evacuation process atmospheric pressure acts on the pouch and presses the pouch firmly against the surface of parts of the object, what-to leads that bag parts that are far removed from the summarized and subsequently closed by a clamp end, include airy areas.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag wird eine Unterdruckverpackungskammer, eine Einrichtung zum Einbringen eines gefüllten aber nicht zusammengefaßten Beutels in die Kammer sowie eine Einrichtung zum Zusammenfassen des Beutelhalses in der Kammer und eine Befestigungseinrichtung für den zusammengefaßten Beutelhals vorgesehen. Dadurch ist es möglich, sowohl das Zusammenfassen als auch das Verschließen des Beutelhalses innerhalb einer Unterdruckkammer vorzunehmen und dadurch die Gefahr von Lufteinschlüssen zu vermeiden. Das Evakuieren wird vorzugsweise ohne Einführen einer Düse in den Beutel ausgeführt, und der Vorgang verläuft dadurch vollständig automatisch. Gegebenenfalls kann die Befestigungseinrichtung eine Verklammervorrichtung enthalten; sie weist jedoch vorzugsweise einen länglichen Schlitz zum Umschließen des Beutelhalses und ein Paar Anschläge auf, die zwischen einer Stellung am jeweiligenAccording to a further proposal according to the invention, a vacuum packaging chamber, means for introducing a filled but not collapsed bag into the chamber and means for gathering the bag neck together in the chamber and fastening means for the gathered bag neck intended. This makes it possible both to combine and to close the neck of the bag within a vacuum chamber and thereby avoid the risk of air inclusions. The evacuation is preferably carried out without introducing a The nozzle is carried out into the bag, and the process is completely automatic. If necessary, the fastening device a stapling device included; however, it preferably has an elongated slot for enclosing the neck of the bag and a pair of stops on which between a position on the respective
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Ende des Schlitzes und einer Schließstellung dicht nebeneinander in der ?4itte des Schlitzes bewegbar sind, so daß der Beutelhals vor dem Verklammern zusammengefaßt werden kann. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung enthalten die Anschläge einander gegenüberliegende Klammeraufnahmeschlitze, die in der Schließstellung der Anschläge eine Klammerführung bilden, durch die die Klammer während des Schließvorganges bewegt werden kann, so daß sie den zusammengefaßten Beutelhals während des Schließvorganges mitzieht.End of the slot and a closed position close to one another in the middle of the slot can be moved, so that the bag neck can be summarized before bracketing. In a particularly advantageous embodiment, the stops contain opposite one another Clip receiving slots which, in the closed position of the stops, form a clip guide through which the clip can be moved during the closing process, so that it pulls the combined bag neck during the closing process.
Die Erfindung betrifft darüber, hinaus ein Verfahren zum Vakuumverpacken, bei dem ein gefüllter aber nicht zusammengefaßter Beutel in eine Kammer gebracht und in dieser evakuiert wird, bei dem dann der Beutelhals dicht zuamnengefaßt wird und schließlich eine Klammer um den zusammengefaßten Beutelhals befestigt wird. Gegebenenfalls kann der Beutelhals vor dem Evakuieren in der Kammer teilweise zusammengefaßt werden, wenn nur die vollständige Zusammenfassung nicht vor der Evakuierung in der Kammer erfolgt, damit die Möglichkeit von Lufteinschlüssen infolge nicht ausreichenden Austrittsquerschnitten für die Luft durch den teilweise zusammengefaßten Beutelhals vermieden wird.The invention also relates to a method for vacuum packaging, in which a filled but not combined bag is brought into a chamber and evacuated in this, in which then the neck of the bag is grasped tightly and finally a clamp is fastened around the pooled neck of the bag. If necessary, the neck of the bag can be partially combined in the chamber before evacuation if only the complete summary is not done before the evacuation in the chamber, thus the possibility of air pockets as a result of insufficient outlet cross-sections for the air through the partially collapsed neck of the bag is avoided.
Wenn eine Klammer um einen gefüllten Eeutel gelegt wird, so soll dies möglichst in einer symmetrischen Lage bezüglich der PositionIf a clip is placed around a filled pouch, it should, if possible, be in a symmetrical position with respect to the position
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des Gegenstandes erfolgen. Bei einem Schinken ist es daher erwünscht , daß die Klammer an einer Stelle angebracht wird, die auf der Hauptachse des mittleren ovalen Schnittes durch den Schinken liegt.of the object. It is therefore desirable for a ham that the clip is attached at a point which is on the major axis of the central oval section through the Ham lies.
Die Erfindung betrifft auch eine Verpackungsvorrichtung mit einer Verklammerungsstation, einem Förderer zur Zufuhr eines Beutels zur Verklammerungsstation, einer Klammereinrichtung3 die im wesentlichen in der Ebene des Förderers liegt, und einen Aufnahmetisch zum Halten des Beutels während des Verkl arnmerungsVorganges, der zwischen einer gehobenen Aufnahrr.estellung für den Gegenstand und einer abgesenkten BeutelschlieP.stellung bewegbar ist. Gegebenenfalls kann eine Einrichtung zur Einstellung der Verschl.i eßstellurig des Tisches vorgesehen sein, so daß eine Anpassung an sich ändernde Höhen der Gegenstände möglich ist. Ist (vine derartige Einstellung nicht vorgesehen, so kann sich die Lage der Mittelebene verstellen. Zweckir.äfigerweise befindet sich dir Verschließstati or. in einer Vakuumkammer, und die Klaminereinrichtur.g kam ein Teil mit einer Beutelzusanrcenffireinrichtung bilden. In diesem Fall kann sich die Beutelzusarr.menfaPeinrichtung im wesentlichen in der Ebene einer Fördr-rflache befind -?:, die den Beutel r-n·1 Verschließstation befördert .The invention also relates to a packaging device with a clamping station, a conveyor for supplying a bag to the clamping station, a clamping device 3 which lies essentially in the plane of the conveyor, and a receiving table for holding the bag during the clamping process, which is between a raised Aufnahrr. position for the object and a lowered bag closing position is movable. If necessary, a device for adjusting the locking device of the table can be provided so that an adaptation to changing heights of the objects is possible. If such a setting is not provided, the position of the center plane can be adjusted. The closing station is conveniently located in a vacuum chamber, and the clampering device forms a part with a bag closing device. In this case, the bag closing device can become closed .menfaPeinrichtung located essentially in the plane of a conveying surface -?:, which conveys the bag rn · 1 closing station.
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Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Anbringen einer Klammer an einem gefüllten Beutel und zeichnet sich dadurch aus, daß der Beutel entlang einem Förderer zu einer Verschließstation bewegt wird, daß der Beutel seitlich verschoben wird, um die Mittelebene eines Gegenstandes im Beutel in eine fluchtende Lage mit der Ebene des Förderbandes zu bringen und daß dann der Hals des Beutels verschlossen wird, während sich der Beutel in der verschobenen Lage befindet.The invention also relates to a method for attaching a clip to a filled bag and is characterized by this that the bag is moved along a conveyor to a sealing station, that the bag is shifted sideways, to bring the center plane of an object in the bag into a flush position with the plane of the conveyor belt and that then the neck of the bag is closed while the bag is in the shifted position.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen und enthält eine Beutelfüllstation, eine Einrichtung zur Zufuhr von Gegenständen zur Beutelfüllstation, eine Einrichtung zur Anzeige der zum Verpacken des nächstfolgenden Gegenstandes benötigten Beutelgröße, so daß die Bedienungsperson an der Beutelfüllstation diese Anzeige erkennen kann, eine Einrichtung zum Halten eines von der Bedienungsperson ausgewählten Beutels, eine Einrichtung zum Einbringen des Gegenstandes in den gehaltenen Beutel und eine Einrichtung zum V/eiterbewegen des Beutels von der Füllstation, Zweckinäßigerweise kann außerdem eine in Förderrichtung versetzte Vakuumkammer und/oder Beutelzusammenfaß- und -befestigungseinrichtung vorgesehen sein. In Förderrichtung hinter der Vakuumkammer kann eine Schrumpf einrichtung angeordnf ■/-. v/erden.The invention further relates to a device for packing objects and contains a bag filling station, a device for supplying objects to the bag filling station, a device for displaying the bag size required for packing the next object so that the operator at the bag filling station can recognize this display, a A device for holding a bag selected by the operator, a device for introducing the object into the bag being held and a device for moving the bag forward from the filling station; a vacuum chamber offset in the conveying direction and / or a bag summarizing and fastening device can also expediently be provided be. A shrinking device can be arranged downstream of the vacuum chamber in the conveying direction . v / earth.
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Die Erfindung betrifft außerdem eine Verpackung nach den vorstehend genannten Verfahren oder hergestellt mit einer vorstehend genannten Vorrichtung.The invention also relates to a package according to the above mentioned method or produced with a device mentioned above.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures.
Fig. 1 - zeigt eine Seitenansicht der Beutelfüllstation einer automatisierten Schinkenverpackungsvorrichtung gemäßFig. 1 - shows a side view of the bag filling station of an automated ham packaging device according to FIG
der Erfindung.the invention.
Fig. 2 - zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 3 - zeigt eine Seitenansicht der Vakuumkammer sum EvakuierenFIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1. Fig. 3 - shows a side view of the vacuum chamber for evacuation
und Verschließen der mittels der Vorrichtung gemäßand closing the by means of the device according to
Fig. 1 und 2 gefüllten Beutel.Fig. 1 and 2 filled bag.
Fig. k - zeigt eine Draufsicht auf die Kammer gemäß Fig. 3-Fig. 5 - zeigt eine Seitenansicht einer möglichen SchrumpfeinheitFIG. K shows a top view of the chamber according to FIG. 3-FIG. 5 - shows a side view of a possible shrink unit
zur Verwendung mit der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis H.for use with the device according to FIGS. 1 to H.
w Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Beutelfülleinrichtung enthält einen Fördertisch mit einem Förderband 1 zur Aufnahme von Schinken, die gerade aus den Kochformen entfernt und gereinigt wurden. Diese Schinken v/erden entlang dem Tisch nach rechts zu einem v/eiteren Förderband 2 bewegt, das von dem gleichen Antrieb wie das Förderband 1 angetrieben, jedoch über eine entsprechende Kupplung r.it ihr::The w in Figs. 1 and 2 shown Beutelfülleinrichtung includes a feed table with a conveyor belt 1 for receiving ham, which were just removed from the cooking molds and purified. These hams are moved to the right along the table to a further conveyor belt 2, which is driven by the same drive as the conveyor belt 1, but via a corresponding coupling r.it her:
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verbunden ist, so daß die lineare Geschwindigkeit des Förderbandes 2 doppelt so groß ist wie die des Förderbandes 1, wodurch der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schinken auf dem Förderband 2 vergrößert wird. Die Schinken werden auf dem Förderband 2 zu einer photoelektrischen Abtasteinrichtung 3 bewegt, in der ein Schinken den Lichtstrahl unterbricht und die beiden Förderer 1 und 2 anhält. Somit wird ein Schinken zwischen einer oberen Abtastplatte 5 und einem Paar seitlicher Abtastplatten H gehalten, die dann alle auf den Schinken zubewegt werden, um die entsprechenden Flächen zu berühren und die Höhe und die Breite des Schinkens festzustellen. Die Abtastplatten *} und 5 bewegen sich von einer bekannten Bezugsstelle aus, und die von Ihnen zxxv Berührung des Schinkens zurückgelegte Strecke ward gemessen und zur Ableitung eines Signals benutzt, das proportional zur Sun:n:e von Höhe und Breite des Schinkens ist. Der Addiervorgang wird unter Verwendung einer elektrischen Abtasteinheit ausgeführt, in welcher die Abwärtsbewegung der oberen Platte 5 und die relative Schließbewegung der beiden Seitenplatten U zur Ableitung eines Signals addiert werden, welches bei Weiterbewegung des Schinkens zwischen den Platten H und 5 heraus zur Beleuchtung einer von vier V.'ahl] arr.pen 6 benutzt wird, die auf einer Anordnung 7 von Halteböden für Beutel unterschiedlicher Größen angebracht sind.is connected so that the linear speed of the conveyor belt 2 is twice that of the conveyor belt 1, whereby the distance between two successive hams on the conveyor belt 2 is increased. The hams are moved on the conveyor belt 2 to a photoelectric scanning device 3, in which a ham interrupts the light beam and the two conveyors 1 and 2 stop. Thus, a ham is held between an upper scanning plate 5 and a pair of side scanning plates H , which are then all moved towards the ham in order to contact the respective surfaces and to determine the height and width of the ham. The scanning plates *} and 5 move from a known reference point, and the distance they touched the ham was measured and used to derive a signal proportional to the sun: n: e of the height and width of the ham. The adding process is carried out using an electrical scanning unit in which the downward movement of the upper plate 5 and the relative closing movement of the two side plates U are added to derive a signal which, when the ham moves between plates H and 5, illuminates one of four V.'ahl] arr.pen 6 is used, which are attached to an arrangement 7 of holding bases for bags of different sizes.
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Somit braucht die Bedienungsperson nur einen Beutel von dem Boden zu nehmen, der sich auf gleicher Höhe wie die erleuchtete Lampe 6 befindet, und dieser Beutel paßt sicher über den nächsten an der Ladestation ankommenden Schinken. Im Betrieb bleibt die Lampe 6 während der Bewegung des Schinkens von der Abtasteinrichtung über die Rollen ^l und auf ein Paar paralleler Förderbänder 8 beleuchtet. Diese Förderbänder 8 weisen zwischen sich einen k länglichen Schlitz 8a auf.Thus, the operator only needs one bag of that Take the floor level with the lighted lamp 6 and this bag will fit securely over the next ham arriving at the charging station. In operation, the lamp 6 remains during the movement of the ham from the scanning device over the rollers ^ l and onto a pair of parallel conveyor belts 8 illuminated. These conveyor belts 8 have an oblong slot 8a between them.
Die Förderbänder 8 bewegen den Schinken entlang einer anderen eine Lichtquelle enthaltenden Abtasteinrichtung 9S in der der Schinken den Lichtstrahl unterbricht und wieder freigegeben wird, wenn sich der Schinken zwischen zwei seitlichen Abtastplatten 10 befindet. Die Abtasteinrichtung 9 ist so geschaltet, daß beim Freigeben des Lichtstrahls die Förderbänder 8 blockiert werden. Die Platten 10 werden dann nach innen bewegt, so daß sie die Seiten des Schinkens berühren und dessen Breite messen. Das entsprechende Breitensignal wird einer Steueranordnung zugeführt, die eine seitliche Trennbewegung von Eckplatten 11 bewirkt, die eine Füllführung zur Aufnahrr.e eines Beutels bilden. Die Trennbewegung ist in Fig. 2 durch die Pfeile 13 angedeutet. Der Schinken bewegt sich zu gleicher Zeit von den Abtastplatten 10 weg, wie der nachfolgende Schinken von den Platten 1I und 5· Die Lampe 6 wird ausgeschaltet, bevor die gleicheThe conveyor belts 8 move the ham along another scanning device 9 S containing a light source, in which the ham interrupts the light beam and is released again when the ham is located between two lateral scanning plates 10. The scanning device 9 is switched so that the conveyor belts 8 are blocked when the light beam is released. The plates 10 are then moved inwardly so that they touch the sides of the ham and measure its width. The corresponding width signal is fed to a control arrangement which causes a lateral separating movement of corner plates 11, which form a filling guide for Aufnahrr.e a bag. The separating movement is indicated in FIG. 2 by the arrows 13. The ham moves away from the scanning plates 10 at the same time as the following ham moves away from the plates 1 I and 5 · The lamp 6 is switched off before the same
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oder eine andere Lampe als Folge des Signals eingeschaltet wird, das mittels der Abtastplatten 4 und 5 von der Größe des nächsten Schinkens abgeleitet wurde.or another lamp is turned on as a result of the signal obtained by means of the scanning plates 4 and 5 of the size of the next Ham was derived.
Während also die Platten 10 die Breite eines Schinkens bestimmen, der gerade der durch die Eckplatten 11 gebildeten Ladeschütte augeführt wird, bestimmen gleichzeitig die Platten 4 und 5 die Höhe und die Breite des nachfolgenden Schinkens, um damit die entsprechende Wahllampe 6 für die Beutelgröße einzuschalten. Somit kann die Bedienungsperson bereits den Beutel für den nächsten, gerade die Platten 4 und 5 verlassenden Schinken auswählen und öffnen, während die Eckplatten 11 sich auseinanderbewegen, um einen Beutel für den die Platten 10 verlassenden Schinken zu öffnen.So while the plates 10 determine the width of a ham which is just out of the loading chute formed by the corner plates 11 is, the plates 4 and 5 determine the height at the same time and the width of the subsequent ham in order to switch on the corresponding selection lamp 6 for the bag size. Thus can the operator already selects and opens the bag for the next ham just leaving plates 4 and 5, while the corner panels 11 move apart to open a bag for the ham leaving the panels 10.
Die Eckplatten 11 beginnen ihre Bewegung iir.mer aus einer Lage, in der sie einen geringen Abstand voneinander haben, so daß der Beutel von der Bedienungsperson leicht aufgezogen werden kann. Zu Anfang werden die Platten 11 in Richtung der Pfeile 13 seitlich auseinanderbewegt, so daß die Breite der Führung gleich der von den Platten 10 ermittelten Breite des Schinkens ist. Dann wird ein Paar schwenkbar befestigter und unter Federdruck stehender Platten 11 in Richtung des Pfeiles 14 angehoben, bis der Beutel im gewünschten Umfange gespannt ist und ein Schwenken der unter Federdruck stehen-The corner plates 11 begin their movement iir.mer from a position in which they have a small distance from each other, so that the bag can be easily opened by the operator. Initially the plates 11 are moved laterally apart in the direction of arrows 13, so that the width of the guide is equal to that of the plates 10 determined width of the ham. Then a pair of pivotally attached and spring loaded plates 11 in Direction of arrow 14 raised until the bag is in the desired Is stretched and a pivoting of the spring pressure
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den Platten und eine Betätigung von Mikroschaltern (nicht gezeigt) bewirkt. Die Federspannung kann selbstverständlich zur Anpassung an das Material der jeweils verwendeten Beutel eingestellt werden.the plates and actuation of microswitches (not shown) causes. The spring tension can of course be adjusted to match the material of the bag used in each case will.
Die Betätigung der Mikroschalter infolge des vom Beutel auf die oberen Platten 11 ausgeübten Widerstandes bewirkt den Vorschub des Schinkens von der zweiten Abtaststellung zwischen den Platten 10 in die sich nicht verengende, von den Eckplatten 11 gebildete Beutelfüllschütte. Diese Bewegung des Schinkens wird durch einen Schieber erreicht, der sich in dem. vorstehend erwähnten Schlitz 8a bewegt. Dieser Schieber, der zur besseren Übersichtlichkeit in den Figuren nicht dargestellt ist, enthält einen sich nach vorn, erstreckenden Arm, der in Berührung mit dem hinteren Teil des Schinkens kommt und diesen in, durch und aus der von den Eckplatten 11 gebildeten Führung herausbewegt und dabei den Beutel mitzieht. Die Bewegung des Schinkens durch den Schieber wird in Richtung des Pfeiles 15 solange fortgesetzt, bis der Schinken die gestrichelt bei angedeutete Lage auf dem Kammereingangsförderer h6 an der Schwelle der Evakuierkammer erreicht hat.The actuation of the microswitches as a result of the resistance exerted by the bag on the upper plates 11 causes the ham to be advanced from the second scanning position between the plates 10 into the non-narrowing bag filling chute formed by the corner plates 11. This movement of the ham is achieved by a slide located in the. aforementioned slot 8a moves. This slide, which is not shown in the figures for the sake of clarity, contains a forward, extending arm which comes into contact with the rear part of the ham and moves it into, through and out of the guide formed by the corner plates 11 and thereby pulls the bag along. The movement of the ham through the slide is continued in the direction of arrow 15 until the ham has reached the position on the chamber input conveyor h6 at the threshold of the evacuation chamber, indicated by dashed lines at.
Der Schieber befindet sich unterhalb der Ebene der verschiedenen Förderer 1, 2 und 8, da sich der Schinken von der ersten Abtastein-The pusher is below the level of the various conveyors 1, 2 and 8, as the ham moves from the first scanning unit.
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richtung Ί, 5 zur zweiten Abtasteinrichtung 10 bewegt. Der Schieber wird angehoben, nachdem der Schinken zwischen den beiden Platten abgetastet worden ist. Die an Hebelarmen gehaltenen Rollen 41 werden angehoben und ermöglichen die Vorwärts- und Aufwärtsbev/egung des Schiebers in Richtung des Pfeiles 15 aus Fig. 1, so daß der Schieber unter den Rollen 41 heraustritt. Die Vorschub- und Rückzugbewegungen des Schiebers sind in Fig. 1 durch die Pfeile 15 und 17 angedeutet.direction Ί, 5 to the second scanning device 10 is moved. The slider is raised after the ham has been scanned between the two plates. The rollers 41 held on lever arms are raised and allow for forward and upward movement of the slide in the direction of arrow 15 in FIG. 1, so that the slide emerges from under the rollers 41. The advance and retreat movements of the slide are indicated in FIG. 1 by arrows 15 and 17.
Um den Zeitaufwand für die Evakuierung des Beutels zu verringern, wird die in den Fig. 3 und Ί dargestellte Doppe1-Evakuierkammer verwendet, in der gleichzeitig zwei nebeneinanderliegende Beutel evakuiert werden. Auf diese Weise kann der Durchsatz an Schinken auf etwa 10 pro Minute erhöht werden. Dies ist der maximale Durchsatz bei zur Verfügung stehenden Koch- und Formanlagen für Schinken. In order to reduce the time required to evacuate the bag, the Doppe1 evacuation chamber shown in FIGS. 3 and Ί is used used in the two bags side by side at the same time to be evacuated. In this way, the throughput of ham can be increased to around 10 per minute. This is the maximum throughput with the available cooking and molding systems for ham.
Das Füllen der Doppelkammer wird mittels zweier paralleler Reihen von Förderrollen 19, 20 gesteuert, die gegebenenfalls in Vorschubrichtung angetrieben werden können. Zwisehen den Rollen der Reihen 19 und 20sind Schubstangen 18 angeordnet, die senkrecht und horizontal zwischen den Reihen bewegt werden können, um abwechselnd Schinken von der Stellung 16 auf den Rollen 20 in eine paralleleThe filling of the double chamber is controlled by means of two parallel rows of conveyor rollers 19 , 20, which can optionally be driven in the feed direction. Between the rollers of the rows 19 and 20 there are push rods 18 which can be moved vertically and horizontally between the rows in order to alternately move ham from the position 16 on the rollers 20 to a parallel one
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Stellung l6a auf der anderen Reihe von Rollen 19 zu befördern. Der Betrieb der Schubstangen 18 ist dem Betrieb der Eckplatten 11 und der Förderer 8 angepaßt, so daß die Schubstangen jeweils nur einen Zyklus einer seitlichen Bewegung ausüben, während die Eckplatten zwei Zyklen durchlaufen. Die Schubstangen 18 werden angehoben, um den Schinken 16 von den Rollen 20 freikommen zu lassen, und dann horizontal in eine fluchtende Stellung rnit den ψ Rollen 19 bewegt und schließlich abgesenkt, um den Schinken 16 auf die Rollen 19 zu bringen, worauf sich die Stangen 18 horizontal unter die Rollen 20 bewegen.Position l6a on the other row of rollers 19 to promote. The operation of the push rods 18 is adapted to the operation of the corner panels 11 and the conveyors 8, so that the push rods each perform only one cycle of lateral movement while the corner panels go through two cycles. The push rods 18 are raised to let the ham 16 free from the rollers 20 and then moved horizontally into alignment with the ψ rollers 19 and finally lowered to bring the ham 16 onto the rollers 19, whereupon the bars settle 18 move horizontally under the rollers 20.
Hat die Vorrichtung einen Zyklus durchlaufen, der der Zufuhr von zwei aufeinanderfolgenden Schinken zu den Reihen von Rollen 19 zwei aufeinanderfolgenden Schinken zu den Reihen von Rollen 19 zwei aufeinanderfolgenden Schinken zu den Reihen von Rollen 19 und 20 und dem Zurückziehen der Schubstangen 18 unter die Rollen ^ 20 entspricht, so werden die Rollen 19 und 20 zur Erzeugung einer Vorschubbewegung für die beiden Schinken angetrieben, die sich nebeneinander in die geöffnete Unterdruckkammer bewegen. Die Kammer enthält ein Paar Zuführförderbänder 21 und Hauptförderbänder 22, die für die Schinken zwei parallele Bahnen entlang jeder Seite der Kammer bilden. Die Förderbänder 21 sind durch einen Spalt von den F-rderbändern 22 getrennt. In dem Spalt befindet sich eine in der Senkrechten bewegbare Abtastrolle 2l\. Links von dieser Abtastrolle 2*1 ist eine sich seitlich über die Kammer erstreckende Bahn vorge-Has the device gone through a cycle of feeding two consecutive hams to the rows of rolls 19, two consecutive hams to the rows of rolls 19, two consecutive hams to the rows of rolls 19 and 20 and retracting the push rods 18 under the rolls ^ 20 corresponds, the rollers 19 and 20 are driven to produce a feed movement for the two hams, which move side by side into the open vacuum chamber. The chamber contains a pair of infeed conveyor belts 21 and main conveyor belts 22 which define two parallel tracks for the hams along each side of the chamber. The conveyor belts 21 are separated from the conveyor belts 22 by a gap. In the gap there is a vertically movable scanning roller 2 l \. To the left of this scanning roller 2 * 1 is a path extending laterally over the chamber.
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sehen, die vier Klammeranschläge enthält, deren Betrieb später beschrieben wird. Die Förderer 22 halten an, wenn die hintere Kante jedes Schinkens die Abtastrolle 2k überlaufen hat, und die Rolle dadurch angehoben wurde. Auf diese Weise wird angezeigt, daß die beiden Schinken die Schließstellung erreicht haben. Die Förderbänder 22 sind in der Senkrechten bewegbar, um ein Absenken um die Hälfte der Höhe eines durchschnittlichen zu verpackenden Schinkens zu ermöglichen. Dadurch kann die Klammer im wesentliehen in der Mittelebene des Schinkens angebracht v/erden, d.h. in einer Ebene, die sich in der Mitte zwischen oberer und unterer Fläche des Schinkens befindet.which includes four bracket stops, the operation of which will be described later. The conveyors 22 stop when the trailing edge of each ham has passed the follower roller 2k and the roller has thereby been raised. This indicates that the two hams have reached the closed position. The conveyor belts 22 are vertically movable in order to allow a lowering by half the height of an average ham to be packaged. This enables the clip to be attached essentially in the median plane of the ham, ie in a plane which is located midway between the upper and lower surfaces of the ham.
Nachdem der Verschließvorgang beendet ist, werden die Förderer 22 wieder angehoben und befördern den Schinken zu einem Tauch-Schrumpfbad 37 (Fig· 5). Selbstverständlich wird die Bewegung der Schinken entlang den Förderern 21 und 22 sehr sorgfältig mit dem Betrieb der Unterdruckkammer synchronisiert, so daß die Abdeckhaube der Kammer nur dann abgesenkt wird, wenn sich der Schinken vollständig auf dem Förderer 22 befindet. Die Abdeckhaube kommt dann dichtend in Eingriff mit der Grundplatte der Kammer, so daß die Kammer, die jetzt zwei nebeneinanderliegende Beutel enthält, deren Hälse in zu beschreibender Weise umschlossen sind, evakuiert werden kann. Ist der gewünschte Unterdruck in der Kammer erreicht, so wird ein Druck-After the sealing process has ended, the conveyors 22 are raised again and convey the ham to an immersion shrink bath 37 (Figure 5). Of course, the movement of the hams along the conveyors 21 and 22 is very carefully linked to the operation of the The vacuum chamber is synchronized so that the cover of the chamber is only lowered when the ham is completely on the Conveyor 22 is located. The cover then comes sealingly into engagement with the base plate of the chamber, so that the chamber, which is now Contains two adjacent bags, the necks of which are enclosed in a manner to be described, can be evacuated. Is the the desired negative pressure is reached in the chamber, a pressure
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schalter betätigt, der sowohl das abschließende Zusammenfassen und Verschließen als auch einen SehneidVorgang bewirkt, durch den überflüssiges Beutelmaterial abgeschnitten wird. Es ist klar, daß der Schneidvorgang absichtlich unvollständig ausgeführt wird, damit das überschüssige Material an dem Beutel hängenbleibt und später von einer Bedienungsperson entfernt werden kann. Auf diese Weise wird eine zusätzliche Trenneinrichtung vermieden, die das ρ abgeschnittene Ende aus der Kammer entfernt. Ferner werden Schwierigkeiten vermieden, die dadurch entstehen können, daß sich abgeschnittene Beutelenden vor die Unterdruckleitungen setzen. Die nachfolgende Bewegung des vakuumverpackten Schinkens in das Tauchbad erfolgt automatisch, wenn die Abdeckhaube 26 der Unterdruckkammer angehoben worden ist.switch actuated, which effects both the final gathering and closing as well as a SehneidVorgang the excess bag material is cut off. It is clear that the cutting process is intentionally carried out incompletely, so that the excess material sticks to the bag and can later be removed by an operator. To this In this way, an additional separating device which removes the ρ cut end from the chamber is avoided. There are also difficulties avoided, which can arise from the fact that cut bag ends sit in front of the vacuum lines. the subsequent movement of the vacuum-packed ham into the immersion bath takes place automatically when the cover 26 of the vacuum chamber has been raised.
Das Tauch-Schrumpfbad, das in einer Seitenansicht in Fig. 5 gezeigt ist, enthält einen doppelwandigen Behälter 37, an dessen oberem Teil k eine Halterung mit einer Vielzahl von angetriebenen Rollen 38 vorgesehen ist, die von einer endlosen Kette mittels einer angetriebenen Welle gedreht werden. Die angetriebene Welle kann über eine pneumatisch betätigbare Kupplung (nicht gezeigt) mit einer Antriebswelle gekoppelt werden. Gelangt ein vakuumverpackter Schinken auf die Reihe von Rollen 38, so wird deren Drehbewegung unterbrochen, die Kupplung wird gelöst und die Reihe von Rollen wird in den Behälter 37 abgesenkt.The immersion shrink bath, which is shown in a side view in Fig. 5, contains a double-walled container 37, on the upper part k of a holder with a plurality of driven rollers 38 is provided, which are rotated by an endless chain by means of a driven shaft . The driven shaft can be coupled to a drive shaft via a pneumatically operated coupling (not shown). If a vacuum-packed ham reaches the row of rollers 38 , their rotational movement is interrupted, the coupling is released and the row of rollers is lowered into the container 37.
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Der Behälter 37 enthält außerdem eine automatische Flüssigkeitsstand- und -Steuereinheitj um sicherzustellen, daß der Wasserspiegel konstant gehalten wird. Ferner ist eine Heiz- und thermostatische Steuereinrichtung vorgesehen.The container 37 also contains an automatic liquid level and control unit j to ensure that the water level is kept constant. Furthermore, a heating and thermostatic control device provided.
Um Dampfverluste aus dem Heißwasserbad zu vermeiden, die einen Ausgleich der Wärmeverluste erfordern wurden und durch die sich eine hohe Luftfeuchtigkeit im Bereich der Beutelfüllstation ergeben könnte, was zu Auflösungen bei dem unverpackten Schinken führen kann, sind die Rollen 38 oberhalb einer Platte 39 angeordnet, die dichtend einen nach innen gerichteten Flansch 39a berührt. Wenn sich also die Rollen 38 in ihrer angehobenen Stellung befinden, ist das Schruir.pfbad abgedichtet. Bevor die Abwärtsbewegung der Rollen 38 zum Eintauchen der Verpackung beginnt, wird eine Abdeckhaube 40 abgesenkt und liegt dichtend auf der oberen Wand des Behälters 37 auf. Nur in der dichtenden Lage der Abdeckhaube ^O werden die Rollen 38 zum Eintauchen des Schinkens in das Schrumpfmedium, in diesem Fall in heißes V/asser, abgesenkt.In order to avoid steam losses from the hot water bath, which would require a compensation of the heat losses and through which high humidity in the area of the bag filling station could result in dissolution of the unpackaged ham can lead, the rollers 38 are arranged above a plate 39, which seal an inwardly directed flange 39a touched. So when the rollers 38 are in their raised position the Schruir.pfbad is sealed. Before the downward movement the rollers 38 begins to immerse the packaging, a cover 40 is lowered and lies on the sealing upper wall of the container 37. Only in the sealing position of the covering hood ^ O are the rollers 38 for dipping the ham in the shrinking medium, in this case in hot water.
Um ein Aufschwimmen des Schinkens während des Absenkvorganges zu verhindern, ist die Abdeckhaube 40 mit einem perforierten Korb h5 versehen, der nach dem dichtenden Aufliegen der Haube ^O automatisch mit den Rollen 38 verriegelt und mit ihnen abgesenkt wird. AufIn order to prevent the ham from floating up during the lowering process, the covering hood 40 is provided with a perforated basket h 5, which is automatically locked with the rollers 38 and lowered with them after the hood has been placed on top. on
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diese Weise wird der Schinken für die zum Schrumpfen erforderliche Zeitspanne unter Wasser gedrückt. Nach Beendigung des SchrumpfVorganges werden die Rollen 38 angehoben, bis die Platte 39 dichtend am Plansch 39a anliegt. Dann kommt der Korb ^5 von den Rollen 39 frei und wird an der Abdeckhaube 1^O festgelegt, die sich danach zusammen mit ihm hebt. Gleichzeitig wird die Kupplung wieder eingelegt, und die Rollen 38 bewegen das bearbeitete Produkt zu einer Sammelstelle. Man erkennt, daß auf den Korb *I5 verzichtet werden kann, wenn es unwahrscheinlich ist, daß die Verpackung im Wasser aufschwimmt.in this way the ham is pressed under water for the length of time required to shrink. After the shrinking process has ended, the rollers 38 are raised until the plate 39 rests against the flat 39a in a sealing manner. Then the basket ^ 5 comes free from the rollers 39 and is fixed on the cover hood 1 ^ O , which then lifts up with him. At the same time, the clutch is re-engaged and the rollers 38 move the processed product to a collection point. It can be seen that the basket * 15 can be dispensed with if it is unlikely that the packaging will float in the water.
Dampf, der während des Eintauchvorganges in die Abdeckhaube ^O eintritt und der sich sonst nach dem Öffnen des Tauch-Schrumpfbehälters verteilen würde, ist heißer als die umgebende Luft und wird in der Haube zurückgehalten. Jede Möglichkeit des Dampfes, sich in die Luft unterhalb der Haube abzukühlen, zu kondensieren und niederzuschlagen, kann dadurch verhindert werden, daß man in der Haube 1JO Kühleinrichtungen, beispielsweise einen Kühlmantel vorsieht. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Wassersprühvorrichtung vorhanden, die den Dampf während einer kurzen Zeitspanne vor dem öffnen des Schrumpfbades kondensiert, so daß er zusammen mit dem versprühten V/asser zwischen die Rollen 38 gelangt und sich während des nächsten Tauchvorganges mit dem übrigen V/asser im Behälter 37 vermischt.Steam which enters the cover hood during the immersion process and which would otherwise be distributed after opening the immersion shrink container is hotter than the surrounding air and is retained in the hood. Any possibility of the steam to cool in the air under the hood, to condense and precipitate, can be prevented by reacting, for example, providing a cooling jacket in the hood 1 JO cooling devices. In this embodiment there is a water spray device which condenses the steam for a short period of time before the shrink bath is opened so that it, together with the sprayed water, gets between the rollers 38 and during the next immersion process it becomes immersed in the remaining water Container 37 mixed.
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Man erkennt, daß die dargestellte und beschriebene Maschine eine vollautomatische Verpackungsvorrichtung bildet, in der lediglich der Beutel entsprechender Größe von Hand über die die Füllschütte bildenden Eckplatten 11 gezogen werden muß. Selbst die Auswahl des Beutels richtiger Größe erfolgt mechanisch, und es besteht praktisch keine Möglichkeit, daß die Maschine infolge der Tätigkeit der Bedienungsperson fehlerhaft arbeitet.It can be seen that the machine shown and described forms a fully automatic packaging device in which only the bag of the appropriate size must be pulled by hand over the corner plates 11 forming the filling chute. Even the Selection of the correct size bag is mechanical and there is practically no possibility that the machine as a result of the Activity of the operator works incorrectly.
Falls von der Bedienungsperson ein zu großer Beutel gewählt wird, arbeitet die Vorrichtung vollständig normal, und es tritt keine Unterbrechung ein, obwohl es möglich ist, daß dieser zu große Beutel selbst nach dem Schrumpfen nur locker um den Schinken herum liegt. Wird jedoch ein zu kleiner Beutel gewählt, so zeigen die beiden oberen Platten 11 verfrüht eine Spannung des.Beutels an, wodurch ihre Aufwärtsbewegung beendet und eine Störung beim Eintreffen des nächsten in die Führung gelangenden Schinkens entsteht. Auf jeden Fall hebt sich die am Eingang zur Füllführung quer über die Vorrichtung erstreckende Schiene 12 zusammen mit den oberen Platten 11. Wird der Hebevorgang dieser Schiene 12 unterbrochen, bevor sie eine Stelle oberhalb des oberen Teils des nächstfolgenden Schinkens erreicht hat, so stößt dieser Schinken an eine Schaltplatte 12a, wodurch der Förderer 8 und der Schieber angehalten werden. Das Anhalten des Förderers 8 läßt einen zweiten nachfolgendenIf too large a bag is selected by the operator, the device will operate completely normally and none will occur Interruption, although it is possible that this oversized pouch will only loosely around the ham even after it has been shrunk lies. If, however, a bag that is too small is selected, the two upper plates 11 prematurely indicate a tension in the bag, whereby their upward movement ends and a disturbance arises when the next ham coming into the guide arrives. In any case, the rail 12, which extends across the device at the entrance to the filling guide, rises together with the upper ones Plates 11. If the lifting process of this rail 12 is interrupted before it reaches a point above the upper part of the next one Ham has reached, this ham hits a switching plate 12a, whereby the conveyor 8 and the pusher are stopped. The stopping of the conveyor 8 leaves a second subsequent
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Schinken den Lichtstrahl der Abtasteinrichtung 9 am Eingang der Platten 10 unterbrechen und verhindert die Freigabe dieses Lichtstrahls. Dadurch halten die Förderer 1 und 2 an, und der Transport von Schinken wird unterbrochen, bis die Bedienungsperson den falschen Beutel entfernt..und einen Beutel passender Größe für den nächstfolgenden Schinken angebracht hat.Ham the light beam of the scanning device 9 at the entrance interrupt the plates 10 and prevent the release of this light beam. This stops conveyors 1 and 2, and the Ham transport is interrupted until the operator removes the wrong bag and a bag that fits Size for the next ham.
Obwohl vorstehend nicht beschrieben, befindet sich, bezogen auf die Transportrichtung, hinter der Schiene 12 eine v/eitere Schaltplatte 12b, die im Betrieb der Beutelfülleinheit von der Bedienungsperson gedrückt werden muß, um anzuzeigen,, daß sich ein Beutel in der Lage auf den Platten 11 befindet. Solange wie die Schaltplatte 12b nicht heruntergedrückt ist, bewegt sich der Schieber nicht zum Einbringen des Schinkens in die Führung nach vorn.Although not described above, a further switching plate is located behind the rail 12, based on the transport direction 12b, which must be pressed by the operator during operation of the bag filling unit in order to indicate that a Bag is located on the plates 11 in a position. As long as the switching plate 12b is not depressed, the moves Slide not forward to insert the ham into the guide.
Die Trennung und Annäherung der verschiedenen Platten 11 wird mittels einer Hydraulik gesteuert, die als kombinierte Bremse und Verriegelung auf den Antrieb dieser Platten wirkt. Die Bewegung der Platten 11 wird durch pneumatische Zylinder erreicht, die im passenden Zeitpunkt ihre Kolbenstangen in einer Richtung bewegen, die der Trennbewegung der Platten 11 entspricht. Jede Kolbenstange trägt einen Sekundärkolben und erstreckt sich dichtend durch einen Sekun-The separation and approach of the various plates 11 is by means of controlled by a hydraulic system, which acts as a combined brake and lock on the drive of these plates. The movement of the Plates 11 is reached by pneumatic cylinders, which are in the appropriate Move their piston rods in a direction that corresponds to the separating movement of the plates 11. Each piston rod carries a secondary piston and extends sealingly through a second
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därzylinder, in dem der Sekundärkolben dichtend verschiebbar ist. Die gegenüberliegenden Enden der Sekundärkolben sind an einem geschlossenen hydraulischen Schaltkreis angelenkt, der ein Absperrventil enthält. Das Maß der horizontalen Trennbewegung 13 der Eckplatten 11 wird so gesteuert, daß bei Erreichen einer Trennung der Platten 11, die der von den Platten 10 ermittelten Breite des Schinkens entspricht, das Sperrventil geschlossen wird und das hydraulische System sofort die Kolbenstange gegen weitere Bewegung verriegelt. Entsprechend wird bei der senkrechten Trennbewegung in Richtung des Pfeiles I^ eine Unterbrechung mittels der zugehörigen Hydraulik in dem Augenblick erreicht, in dem der zugehörige Begrenzungsschaltcr die Schwenkbewegung der oberen Platten 11 infolge der Spannung des Beutels anzeigt.cylinder in which the secondary piston can be moved in a sealing manner. The opposite ends of the secondary pistons are on hinged to a closed hydraulic circuit containing a shut-off valve. The amount of horizontal separation movement 13 of the corner plates 11 is controlled so that when a separation of the plates 11 is reached, that determined by the plates 10 Width of the ham corresponds, the check valve is closed and the hydraulic system immediately the piston rod locked against further movement. Accordingly, in the vertical separating movement in the direction of the arrow I ^ a Interruption achieved by means of the associated hydraulic system at the moment when the associated limit switch starts the pivoting movement of the top panels 11 due to the tension of the bag.
Der Verschließ- und ZusammenfaßVorgang, der in der Unterdruckkammer ausgeführt wird, wird nachfolgend anhand der verwendeten Verschließ- und Zusammenfaßeinrichtungen beschrieben.The closing and summarizing process that takes place in the vacuum chamber is carried out, is described below with reference to the closing and summarizing devices used.
Die Kammer gemäß Pig. 3 und li enthält ein Magazin 29 zur Aufnahme von zwei parallelen Reihen von Klammern, wobei jede dieser Reihen zu einer Verschließeinrichtung für einen von zwei in der Kammer befindlichen Beuteln gehört. Die Einrichtung arbeitet so, daß die vordereThe Chamber according to Pig. 3 and 11 contains a magazine 29 for receiving two parallel rows of clips, each of these rows belonging to a closing device for one of two bags located in the chamber. The device works so that the front
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Klammer jeder Reihe seitlich in Richtung des Pfeiles 31 in eine Stellung J>6 bewegt wird, in der sie mit einer von der Abdeckhaube 26 gehaltenen Klammerführung 35 fluchtet. An dieser Stelle ist die Klammer zur Befestigung am Beutel bereit, und die Befestigung erfordert lediglich, daß die Klammer zum passenden Zeitpunkt mittels eines Klammerblattes 30, das von einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnung J>H betrieben wird, nach fc oben gestoßen wird. Die Betätigung des pneumatischen Zylinders J>k kann jedoch erst dann beginnen, wenn der Beutelhals vollständig zusammengefaßt worden ist.Clamp of each row is moved laterally in the direction of arrow 31 into a position J> 6 , in which it is aligned with a clamp guide 35 held by the cover hood 26. At this point the clip is ready to be attached to the bag, and attachment requires only that the clip be pushed up at the appropriate time by means of a clip blade 30 operated by a pneumatic piston and cylinder assembly J> H. The actuation of the pneumatic cylinder J> k can, however, only begin when the neck of the bag has been completely collapsed.
Die vollständige Zusammenfassung wird durch Bewegung entsprechender Faare von Zusammenfaßanschlägen 33 erreicht, die seitlich über die Einrichtung aufeinander zu in eine Stellung bewegt werden, in der sie als Führung für eine einzelne U-förrcige Klammer dienen.The full summary becomes more appropriate as you move Faare of summary stops 33 reached that laterally over the Device are moved towards each other in a position in which they serve as a guide for a single U-shaped bracket.
^ Vor dem abschließenden Zusammenfassen wurde der Bcutelhals jedoch durch das Absenken einer Querschiene 32 zusammen mit der Abdeckhaube 26 in eine Stellung, in der sie sich oberhalb und in Abstand von Abtastrolle 24 befindet, teilweise zusammengefaßt. In dieser Lage wird der Beutelhals zwischen der Abtastrolle 2k und der Querschiene 32 gehalten, kann sich jedoch seitlich über die gesamte zugehörige Hälfte der Unterdruckkammer erstrecken. Somit wird beim Schließen^ Before the final summarization, however, the Bcutelhals was partially summarized by lowering a transverse rail 32 together with the cover 26 into a position in which it is above and at a distance from the scanning roller 24. In this position, the bag neck is held between the scanning roller 2k and the transverse rail 32, but can extend laterally over the entire associated half of the vacuum chamber. Thus, when closing
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der Kammer gleichzeitig eine teilweise Zusammenfassung des Beutelhalses bewirkt. Die Unterdruckkammer wird dann solange evakuiert, bis der Druckschalter anzeigt, daß der gewünschte Unterdruck erreicht ist, worauf die Paare von Zusammenfassungsanschlägen 33 sich aufeinanderzubewegen, um den Beutelhals vollständig zusammenzufassen, indem sie die seitlichen Kanten des zusammengefaßten Beutels in eine Stellung bringen, in der sie nur einen sehr geringen Abstand voneinander haben. Befinden sich die Anschläge in dieser Lage, so dienen sie als Führungen für die Klammern, da jeder der Anschläge einen sich in Längsrichtung entlang einer Kante erstreckenden Schlitz aufweist. Die Anschläge jedes Paares sind so angeordnet, daß die Schlitze einander zugewandt sind. Das Klammerblatt 30 braucht dann nur noch angehoben zu werden, um die Klammer 36 entlang den Führschlitzen in den zusammenwirkenden Anschlägen 33 zu schieben, so daß die freien Enden der Schenkel des U in Eingriff mit der Klammerform 35 kommen und so umgebogen werden, daß sie einen dichtenden Verschluß um den Beutelhals bilden.the Chamber at the same time a partial summary of the Bag neck causes. The vacuum chamber is then evacuated until the pressure switch indicates that the desired Vacuum is reached, whereupon the pairs of summarizing stops 33 move towards one another around the neck of the bag completely by bringing the side edges of the collapsed bag in a position in which they are only a very small distance apart. If the attacks are in this position, they serve as guides for the brackets, as each of the stops has a slot extending longitudinally along one edge. The stops of each pair are arranged so that the slots face each other. The staple sheet 30 needs then only to be lifted to the clamp 36 along the Slide guide slots in the cooperating stops 33 so that the free ends of the legs of the U are in engagement with the Clamp shape 35 come and are bent over so that they have a sealing Form a seal around the neck of the bag.
Nach der Befestigung der Klammern an dem jeweiligen Beutelhals wird ein innerhalb der Haube 26 gehaltenes Trennmesser 28 abgesenkt, um das überflüssige Beutelmaterial entlang der Klammer teilweise abzuschneiden. Dadurch bleibt das abgeschnittene Material in derAfter the clips have been attached to the respective neck of the bag, a cutting knife 28 held within the hood 26 is lowered, to partially cut off the superfluous bag material along the clip. This leaves the cut material in the
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Kammer und in Verbindung mit dem Beutel, von dem es danach von einer Bedienungsperson, beispielsweise während des Stapeins der verpackten Schinken an der Sammelstelle, abgerissen werden kann.Chamber and in connection with the bag from which it is afterwards be torn off by an operator, for example during the stacking of the packaged hams at the collection point can.
Die dargestellte Anordnung des Klar.reermagazins außerhalb der Unterdruckkammer ist besonders vorteilhaft, da das zu evakuierende Kammervolumen nur die vertikale Bahn aufweist, durch die die Klammer 36 zwischen der "Fertig"-Stel-lunp: gemäß Fig. 1 und der "Verbrauchf'-Stellung bewegt wird, in welcher die Klammer um den Beutel gelegt ist. Dieser Bereich ist gegenüber dem übrigen Teil des Klar::- mermagazins abgedichtet, so daß es nicht erforderlich ist, das Magazin kontinuierlich zu evakuieren und wieder unter atmosphärischen Druck zu setzen. Auf dieser Weise kann das zu evakuierende Volumen der Kammer erheblich verringert werden.The illustrated arrangement of the Klar.reermagazin outside the vacuum chamber is particularly advantageous because the chamber volume to be evacuated only has the vertical path through which the clamp 36 between the "ready" position: according to FIG. 1 and the "consumption" position is moved, in which the clamp is placed around the bag. This area is opposite to the rest of the Klar: - mermagazins sealed so that it is not necessary to evacuate the magazine continuously and again under atmospheric pressure To put pressure. In this way, the volume to be evacuated the chamber can be reduced considerably.
Obwohl die Erfindung in Zusammenhang mit der Verpackung von Schinken W beschrieben wurde und obwohl einige bevorzugte Merkmale sich aus dem Verpacken von Schinken in einer vollautomatischen Maschine und ohne Beschädigung der Schinken ergaben, ist es selbstverständlich klar, daß viele der erfinderischen Merkmale in gleicher Weise auf die Verpackung unterschiedlichster Arten anderer Gegenstände angewendet werden können. Somit ist die Erfindung auf keinen Fall auf die VerpackungAlthough the invention has been described in connection with the packaging of ham W and although some preferred features have resulted from the packaging of ham in a fully automatic machine and without damaging the hams, it will of course be understood that many of the inventive features apply equally to the Packaging of various types of other items can be used. Thus, the invention is by no means limited to packaging
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von Schinken beschränkt. Obwohl in dem beschriebenen und dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel die einzelnen Teile der Vorrichtung miteinander verbunden v/aren und eine vollautomatische Einrichtung zum Füllen von Beuteln, Evakuieren der Beutel, Verschließen der Beutel und Schrumpfen der Beutel darstellend zusammenwirkten, ist es klar, daß die Erfindung auch die Verwendung von einer oder mehreren der Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Zusammenhang mit konventionellen Elementen umfaßt. So kann beispielsweise die Beutelfülleinrichtung gemäß Fig. 1 und 2 zusammen mit irgendeiner anderen Art von Beutelevakuier- und -verschließeinrichtung und/oder anderen Arten von Schrumpfeinrichtungen verwendet werden. Ebenso kann die Unterdruckkammer gemäß Fig. 3 und ^ zusammen mit anderen Zuführeinrichtungen und Schrumpfbehältern benutzt werden.limited by ham. Although in the described and illustrated preferred embodiment, the individual parts of the device were connected to one another and a fully automatic device for filling bags, evacuating the bags, sealing the bags and shrinking the bags cooperated to represent, it is clear that the invention also Use of one or more of the elements of the device according to the invention in connection with conventional elements. For example, the bag filling device according to FIGS. 1 and 2 can be used together with any other type of bag evacuation and sealing device and / or other types of shrinking devices. Likewise, the vacuum chamber according to FIGS. 3 and 3 can be used together with other feed devices and shrink containers.
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