DE4409037A1

DE4409037A1 - Operating method for impact breaker

Info

Publication number: DE4409037A1
Application number: DE19944409037
Authority: DE
Inventors: Claus Dipl Ing Gronholz
Original assignee: Umwelt Technics Nord GmbH
Current assignee: Umwelt Technics Nord GmbH
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1995-09-21
Anticipated expiration: 2014-03-18
Also published as: DE4409037C2

Abstract

The impact breaker has a motor-driven sledge roller fitted on the circumference with at least two diametrically opposite sledge strips which on the outside are inclined roof-shaped (20a) with the rise running in the rotary direction. At predetermined time intervals the height of the front edge of the strips is measured and the motor speed and gap width, ie distance between impact mechanism and impact circle are adjusted dependent on the height of the profile. The height and profile of the strips changes with increasing operation, ie the height decreases by an increasing amount. The speed of the motor, starting from a maximum speed value when the strip is new, as well as the gap width (a) are reduced. The extent of the decrease of the speed and gap width is made dependent on the material to be broken. A set of templates is used to determine the height and possible incline of the profile of the strips.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Prallbrechers nach dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1.The invention relates to a method of operation an impact crusher according to the preamble of the patent saying 1.

Ein herkömmlicher Prallbrecher weist eine von einem Motor angetriebene Schlagwalze auf. Der Antriebsmotor, zumeist ein Elektromotor, wird in seiner Drehzahl von dem Bedie nungsmann mehr oder weniger willkürlich eingestellt. Die Schlagwalze weist am Umfang angeordnete Schlagleisten auf, zumeist zwei diametral gegenüberliegende Schlagleisten, während um 90° versetzt dazu sogenannte Konterschlaglei sten angeordnet sind, die eine deutlich geringere Höhe als die schlagenden Schlagleisten aufweisen. Die Schlagleisten bekannter Prallbrecher sind an der Außenseite angeschrägt mit einem in Drehrichtung verlaufenden Gefälle. Die Schlag leisten sind Verschleißteile, die nach einer gewissen Betriebsdauer ausgewechselt werden müssen. Während dieser Zeit ist der Betrieb des Prallbrechers unterbrochen.A conventional impact crusher has one of an engine driven impact roller. The drive motor, mostly an electric motor is controlled in its speed by the operator more or less arbitrary. The Impact roller has blow bars arranged on the circumference, usually two diametrically opposed blow bars, while offset by 90 ° so-called counterattack are arranged which are significantly lower than have the striking blow bars. The blow bars Known impact crushers are chamfered on the outside with a downward gradient. The blow afford wear parts that after a certain Operating time must be replaced. During this Operation of the impact crusher is interrupted for a while.

Die Schlagleisten wirken mit mindestens einem Prallwerk im Gehäuse des Brechers zusammen, einem sogenannten Monoblock, das üblicherweise in seinem Abstand zur Umlaufbahn der Schlagleisten veränderbar ist, um die gewünschte Korngröße zu erzielen. Bei bekannten Prallbrechern sind mindestens zwei Prallwerke dem Umfang der Schlagwalze zugeordnet, wobei das eine nahe dem Aufgabemaul und das andere im Um fangsabstand dazu angeordnet ist.The blow bars work with at least one impact mechanism in the Housing of the crusher together, a so-called monoblock, usually in its distance from orbit Blow bars can be changed to the desired grain size to achieve. In known impact crushers are at least two impact units assigned to the circumference of the impact roller, the one near the feed mouth and the other around trapping distance is arranged.

Aus der AT 327 657 ist bekanntgeworden, am Auslauf eines Brechers eine Sortiervorrichtung vorzusehen, die den Über kornanteil vom Normalkornanteil trennt. Ferner ist eine Wiegevorrichtung für den Überkornanteil vorgesehen, deren Ausgangssignale in einer Steuervorrichtung zur Steuerung eines Verstellantriebs für den ersten Monoblock gegeben werden. Die Steuervorrichtung ändert die Lage des Mono blocks gegenüber der Schlagwalze, wenn das Verhältnis von Normal- zu Überkornanteil vom vorgegebenen Wert abweicht. Auf diese Weise wird die Kornzusammensetzung konstant ge halten. Zur Änderung des Mengenverhältnisses ist bei dem bekannten Prallbrecher auch vorgesehen, die Drehzahl des Antriebsmotors für die Schlagwalze zu verändern.It has become known from AT 327 657, at the outlet of a Crusher to provide a sorting device that the over separates grain from normal grain. Furthermore, one Weighing device provided for the oversize fraction, whose Output signals in a control device for control of an adjustment drive for the first monoblock become. The control device changes the position of the mono blocks against the beater roller if the ratio of Normal to oversize fraction deviates from the specified value. In this way, the grain composition is kept constant hold. To change the quantity ratio is the known impact crusher also provided the speed of the Change drive motor for the beater roller.

Das Brechkorn ist in seiner Größe abhängig von dem Spalt zwischen den Prallwerken und dem Schlagkreis der Schlag leisten. Je nach dem anfallenden Material ändert sich jedoch bei konstantem Spalt die Korngröße. Bei einer Ände rung des Materials ist daher eine entsprechende Anpassung des Spaltes erforderlich. Bei einem wirtschaftlich betrie benen Brecher soll die Durchsatzmenge nach Möglichkeit maximal sein. Diese hängt jedoch ab von dem Anteil des sogenannten Überkorns bzw. der Menge des Normalkorns. Je größer im Verhältnis die Menge des Überkorns ist, um so größer ist der Durchsatz. Der Anteil des Überkorns ist normalerweise vorgegeben. Aus der DE 39 11 086 ist ein Prallbrecher bekanntgeworden, mit dem der jeweils maximal erlaubte Überkornanteil erzielt wird. Am Auslauf des Bre chers ist eine Sortiervorrichtung angeordnet, die den Normalkornanteil vom Überkornanteil trennt. Wiegevorrich tungen wiegen die Normal- und Überkornanteile und erzeugen Ausgangssignale für eine Steuervorrichtung, die den Mono block gegenüber dem Schlagkreis der Schlagwalze ändert, wenn das Verhältnis von Überkornanteil zum Normalkornan teil von einem vorgegebenen Wert abweicht.The size of the crushed grain depends on the gap between the impact devices and the impact circle the impact Afford. It changes depending on the material however with a constant gap the grain size. With a change The material must therefore be adjusted accordingly of the gap required. At an economically operated If possible, the throughput quantity should be be maximum. However, this depends on the proportion of the so-called oversize or the amount of normal grain. Each the larger the proportion of the oversize, the more so the throughput is greater. The proportion of oversize is usually given. From DE 39 11 086 is a Impact crusher with which the maximum permitted oversize fraction is achieved. At the outlet of the Bre chers a sorting device is arranged, the Separates normal grain from oversize. Weighing device weigh the normal and oversize particles and produce Output signals for a control device that the mono block changes in relation to the impact circle of the impact roller, if the ratio of oversize grain to normal grain partly deviates from a specified value.

Mit dem zuletzt beschriebenen bekannten Prallbrecher läßt sich das Verhältnis von Überkorn- und Normalkornanteil in der Tat einstellen. Wie sich jedoch herausgestellt hat, ist die maximale Durchsatzmenge nicht nur von diesem Ver hältnis abhängig.With the known impact crusher described last the ratio of oversize and normal grain in indeed set. However, as it turned out, is the maximum throughput not only from this ver ratio dependent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Prallbrechers anzugeben, das eine maxi male Durchsatzleistung bei minimalem Verschleiß gewährlei sten soll.The invention has for its object a method to operate an impact crusher that has a maxi throughput performance with minimal wear should.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in vorgegebenen Abständen die Höhe des Profils, insbesondere der vorderen Kante der Schlagleiste gemessen. In Abhängigkeit von der Höhe des Profils werden die Motordrehzahl und die Spalt breite, d. h. der Abstand zwischen Prallwerk und Schlag kreis eingestellt. Die Höhe und auch das Profil der Schlagleisten ändert sich mit zunehmendem Betrieb, insbe sondere nimmt die Höhe zunehmend ab. Demgemäß wird nach einem leicht zu bestimmenden Algorithmus nach Maßgabe der gemessenen Werte auch die Drehzahl des Antriebsmotors verringert. Es versteht sich, daß der Algorithmus auch abhängig ist von dem zu brechenden Material, beispiels weise Beton, Bitumen, Ziegel, Naturstein usw.In the method according to the invention, is specified in Distances the height of the profile, especially the front Edge of the blow bar measured. Depending on the The height of the profile is the engine speed and the gap wide, d. H. the distance between the impact device and impact circle set. The height and also the profile of the Blow bars change with increasing operation, esp in particular, the height is increasingly decreasing. Accordingly, after an easy to determine algorithm according to the measured values also the speed of the drive motor decreased. It is understood that the algorithm too depends on the material to be broken, for example white concrete, bitumen, brick, natural stone etc.

Zum Betrieb eines Prallbrechers nach dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Prozeßrechner verwendet werden, in den die verschiedenen Materialarten eingegeben werden können sowie der Algorithmus, der eine Umrechnung vornimmt für die Drehzahl und den Spaltabstand nach Maßgabe der jeweils gemessenen Höhe des Schlagleistenprofils.For operating an impact crusher according to the invention A process computer can be used in the process the different types of material can be entered and the algorithm that does the conversion for the speed and the gap distance according to the respective measured height of the blow bar profile.

Das erfindungsgemäße Verfahren geht von folgenden Über legungen aus. Die Zerkleinerungswirkung in einem Prall brecher geht zum einen auf einen Pralleffekt zurück, den das Material durch Aufschlagen auf das Prallwerk erleidet. Zum anderen stellt sich ein sogenannter Mahleffekt ein. Bei herkömmlichen Prallbrechern liegt das Verhältnis von Pralleffekt zu Mahleffekt bei 40% zu 60%. Der Verschleiß der Schlagleisten und der Prallwerke geht in erster Linie auf den Mahleffekt zurück. Wenn es daher gelingt, den Ver schleiß zu minimieren, führt dies ebenfalls zu einer hohen Durchsatzleistung, da das Auswechseln der Schlagleisten, wie beschrieben, eine aufwendige Betriebsunterbrechung im Gefolge hat. Eine Maximierung der Endkörnung ist daher nicht automatisch eine Maximierung der Durchsatzleistung. Sie wäre nur dann erfüllt, wenn gleichzeitig für eine Mi nimierung des Verschleißes gesorgt ist. Dies ist bei dem Verfahren nach der Erfindung der Fall. Zu Beginn bei un verbrauchten Schlagleisten kann bei der Erfindung eine re lativ hohe Drehzahl gefahren werden. Eine hohe Drehzahl führt zu einem guten Pralleffekt, da eine hohe Schlagge schwindigkeit erreicht wird. Die Durchsatzleistung ist maximal, weil durch die hohe Schlaggeschwindigkeit die Verweilzeit des Brechgutes im Schlagwalzenraum minimal ist. Diese hohe Geschwindigkeit kann jedoch bei sich redu zierender Höhe des Schlagleistenprofils nicht beibehalten werden, sondern muß stetig verringert werden. Gleichwohl führt die Anpassung der Drehzahl an die Höhe des Schlag leistenprofils noch bei der jeweiligen Beschaffenheit der Schlagleiste zu einem maximalen Durchsatz bei minimalem Verschleiß der Schlagleisten.The method according to the invention proceeds from the following interpretations. The crushing effect in one impact On the one hand, brecher goes back to an impact effect, the the material suffers by striking the impact mechanism. On the other hand, there is a so-called grinding effect. With conventional impact crushers, the ratio is Impact to grinding effect at 40% to 60%. The wear the blow bars and the baffle works in the first place back to the grinding effect. Therefore, if the Ver minimizing wear also leads to high wear Throughput, since the blow bars are replaced, as described, a complex business interruption in Has. Maximizing the final grain size is therefore not automatically maximizing throughput. It would only be fulfilled if a Mi minimization of wear is ensured. This is with the Method according to the invention the case. At the beginning at un used blow bars can be a re in the invention relatively high speed. A high speed leads to a good impact effect, as a high impact speed is reached. The throughput is maximum, because of the high impact speed Minimum dwell time of the material to be crushed in the beater chamber is. However, this high speed can reduce itself not maintain the decorative height of the blow bar profile but must be steadily reduced. Nevertheless performs the adjustment of the speed to the height of the field last profile with the respective nature of the Blow bar for maximum throughput with minimal Wear of the blow bars.

Es sind verschiedene Methoden denkbar, die Höhe des Schlag leistenprofils zu messen, insbesondere seiner vorderen Kante. Es ist zwar denkbar, eine geeignete Meßvorrichtung einzusetzen, um die Höhe der Schlagleiste permanent zu messen, wegen des rauhen Betriebs eines Brechers dürfte es jedoch Schwierigkeiten bereiten, eine derartige Meßvor richtung betriebssicher zu installieren. Daher sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß ein Satz von Schablo nen vorgesehen ist, die eine dem Profil der Schlagleisten entsprechende Ausnehmung aufweisen und die Ausnehmungen eines Schablonensatzes sich durch unterschiedliche Tiefe der Ausnehmungen unterscheiden. Jede Schablone weist eine Kennzeichnung auf. Der Bedienungsmann prüft in einer Be triebspause, welche Schablone zu den Schlagleisten paßt. Die auf der Schablone aufgebrachte Kennzeichnung wird dann unmittelbar oder durch eine entsprechende Umsetzung in den Prozeßrechner gegeben, der aus der neu ermittelten Höhe der Schlagleiste einen neuen Wert für die Drehzahl des Antriebsmotors und den Spalt des Prallwerks ermittelt. Die Verstellvorrichtung für das Prallwerk verstellt dieses nach Maßgabe dieses Wertes. Der Antriebsmotor stellt sich auf die neue Drehzahl ein, wenn der Prallbrecher wieder in Betrieb gesetzt wird.Different methods are possible, the amount of the blow last profile, especially its front Edge. A suitable measuring device is indeed conceivable used to permanently increase the height of the blow bar measure, because of the rough operation of a crusher it should however, it is difficult to prepare such a measurement to install in a reliable manner. Therefore one sees Embodiment of the invention that a set of stencil NEN is provided, the profile of the blow bars have corresponding recess and the recesses a set of stencils with different depths distinguish the recesses. Each template has one Marking on. The operator checks in a Be drive pause, which template fits the blow bars. The label on the template is then directly or through an appropriate implementation in the Process computer given that from the newly determined height the blow bar a new value for the speed of the Drive motor and the gap of the impact mechanism determined. The Adjustment device for the impact mechanism adjusts this according to this value. The drive motor turns to the new speed when the impact crusher is back in Operation is set.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung zur Durchfüh rung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Schlagleiste außen dachförmig geschrägt mit einem in Drehrichtung ver laufenden Anstieg. Die vordere Kante eines Schlagleisten profils hat daher die größte Höhe der Schlagleiste. Es hat sich herausgestellt, daß ein derartiges Schlagleistenpro fil eine maximale Produktionsleistung bei minimalem Ver schleiß gewährleistet.In another embodiment of the invention for implementation tion of the method according to the invention is the blow bar sloping roof shape on the outside with a ver ongoing increase. The front edge of a blow bar profils therefore has the greatest height of the blow bar. It has it turned out that such a blow bar pro fil a maximum production output with minimal Ver wear guaranteed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Schnitt durch eine Schlag walze eines Prallbrechers zur Durchführung des er findungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 shows schematically a section through an impact roller of an impact crusher for performing the inventive method.

Fig. 2 zeigt zwei im Profil unterschiedliche Schlagleisten. Fig. 2 shows two blow bars different in profile.

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild zur Erläuterung des er findungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 shows a block diagram for explaining the inventive method.

Eine Schlagwalze 10 eines nicht dargestellten Prallbre chers wird durch einen nicht gezeigten Elektromotor in Uhrzeigerrichtung mit der Drehzahl n angetrieben. Die Schlagwalze hat diametral gegenüberliegend Schlagleisten 12, 14 sowie um 90° versetzt dazu Konterschlagleisten 16, 18. Die Konterschlagleisten 16, 18 weisen eine geringere radiale Erstreckung oder Höhe auf als die schlagenden Schlagleisten 12, 14. Das Übermaß der schlagenden Schlag leisten ist mit / H bezeichnet. Wie außerdem zu erkennen, weisen die Schlagleisten 12, 14 an der Außenseite eine dachförmige Schräge 20 auf, deren Steigung in Richtung der Drehrichtung verläuft.A beater roller 10 of a Prallbre chers, not shown, is driven clockwise by an electric motor, not shown, at the speed n. The impact roller has diametrically opposed impact strips 12 , 14 and counter-impact strips 16 , 18 offset by 90 °. The counter blow bars 16 , 18 have a smaller radial extent or height than the striking blow bars 12 , 14 . The excess of the striking blow is marked with / H. As can also be seen, the blow bars 12 , 14 have a roof-shaped slope 20 on the outside, the slope of which runs in the direction of the direction of rotation.

Der Schlagwalze 10 ist ein Prallwerk 22 zugeordnet in Form eines Monoblocks, das im oberen Bereich bei 24 schwenkbar im nicht gezeigten Gehäuse angelenkt ist und mit Hilfe eines Verstellantriebs 26 verschwenkt werden kann zur Ver änderung des Spaltes a zwischen dem Schlagkreis 26 der schlagenden Schlagleisten 12, 14 und der unteren der Schlagwalze 10 zugekehrten Kante des Monoblocks 22.The beater roller 10 is associated with an impact mechanism 22 in the form of a monoblock, which is pivoted at 24 in the upper region in the housing (not shown) and can be pivoted with the aid of an adjusting drive 26 to change the gap a between the beating circle 26 of the striking blow bars 12 , 14 and the lower edge of the monoblock 22 facing the beater roller 10 .

In Fig. 2 ist die Schlagwalze 10 angedeutet mit einer schlagenden Schlagleiste 12a in einem Fall und einer schlagenden Schlagleiste 12b im anderen Fall. Die Schlag leiste 12a ist noch unverbraucht und weist die typische Dachschräge 20a auf. Nach einer gewissen Betriebszeit wird die Schlagleiste verbraucht und verringert mithin ihre Höhe und auch ihre Neigung, wie in der rechten Hälfte von Fig. 2 zu erkennen. Zur Bestimmung des Profils und der Höhe der Schlagleisten 12, 12a, 12b wird ein Satz von Schablonen, zum Beispiel aus geeignetem Kunststoffmaterial verwendet, von denen in Fig. 1 die erste Schablone 30 ge zeigt ist. Sie ist mit P01 gekennzeichnet und weist eine Ausnehmung 32 auf, welche dem Profil der Schlagleiste 12a entspricht. Wie aus der rechten Darstellung in Fig. 2 zu erkennen, ergibt sich beim Ansetzen der Schablone 30 in der Ausnehmung 32 ein Freiraum. Es wird daher die nächste Schablone P02 verwendet, deren Ausnehmung 32 geringer ist. Jede Schablone ist mithin kennzeichnend für eine bestimmte Höhe bzw. ein bestimmtes Profil der Schlagleiste. Hat der Bedienungsmann die betreffende Schablone gefunden, kann er an der Kennzeichnung erkennen, welchen Wert er in den ent sprechenden Prozeßrechner einzugeben hat. Dieser ist in Fig. 3 mit 40 gekennzeichnet. In dem Block 42 sind die verschiedenen Schablonen eines Satzes angegeben. Im vor liegenden Fall liegen sechs Schablonen P01 bis P06 vor. Der Prozeßrechner hat ferner eine Eingabetastatur mit den Kennzeichen M01 bis M06, welche verschiedenen Materialar ten, die mit dem Prallbrecher zu zerkleinern sind, ent sprechen. Die Bedienungsperson gibt daher die Werte für das Material und für die betreffende Schablone, die auf die abgemessene Schlagleiste paßt, in den Prozeßrechner 40. Dieser errechnet nach einem Algorithmus Steuersignale für eine Steuervorrichtung 44 für einen Elektromotor 46, d. h. für eine bestimmte Drehzahl n. Ferner für eine Steuer vorrichtung 48 zur Verstellung der Verstellvorrichtung 26 (siehe auch Fig. 1), um den Spalt a des Monoblocks 22 nach Fig. 1 zu verändern.In Fig. 2, the beater roller 10 is indicated with a beating bar 12 a in one case and a beating bar 12 b in the other case. The blow bar 12 a is still unused and has the typical roof slope 20 a. After a certain operating time, the blow bar is consumed and consequently reduces its height and also its inclination, as can be seen in the right half of FIG. 2. To determine the profile and the height of the blow bars 12 , 12 a, 12 b, a set of stencils, for example made of a suitable plastic material, is used, of which the first stencil 30 is shown in FIG. 1. It is identified by P01 and has a recess 32 which corresponds to the profile of the blow bar 12 a. As can be seen from the right-hand illustration in FIG. 2, there is a free space in the recess 32 when the template 30 is attached. The next template P02 is therefore used, the recess 32 of which is smaller. Each template is therefore characteristic of a certain height or a certain profile of the blow bar. If the operator has found the template in question, he can see from the label what value he has to enter in the corresponding process computer. This is identified by 40 in FIG. 3. The various templates of a set are specified in block 42 . In the present case, there are six templates P01 to P06. The process computer also has an input keyboard with the identifiers M01 to M06, which correspond to different types of materials that are to be crushed with the impact crusher. The operator therefore enters the values for the material and for the relevant template that fits on the measured blow bar into the process computer 40 . According to an algorithm, this calculates control signals for a control device 44 for an electric motor 46 , that is to say for a specific speed n. Furthermore, for a control device 48 for adjusting the adjusting device 26 (see also FIG. 1), by the gap a of the monoblock 22 according to FIG to change.. 1

Üblicherweise haben Prallbrecher zwei oder mehr Monoblocks. Die Spaltverstellung, wie sie oben beschrieben wurde, be zieht sich insbesondere auf die Verstellung des in Dreh richtung letzten Monoblocks.Impact crushers typically have two or more monoblocks. The gap adjustment, as described above, be draws in particular on the adjustment of the in rotation towards the last monoblocks.

Nachstehend wird ein Beispiel (Algorithmus) für den Zusam menhang von Verschleiß, Umfangsgeschwindigkeit und Spalt abstand für ein gewünschtes Normalkorn gegeben.Below is an example (algorithm) for the combination depending on wear, peripheral speed and gap distance for a desired normal grain.

Der Zusammenhang zwischen dem Verschleiß der Schlagleisten und der Verringerung des Spaltabstands ist annähernd li near, während die Geschwindigkeitsabnahme abhängig vom Verschleiß leicht degressiv verläuft, d. h. nimmt nicht in gleichem Maße ab wie die erwähnte Höhendifferenz ΔH.The relationship between the wear of the blow bars and the reduction in the gap distance is approximately left near, while the speed decrease depends on Wear is slightly degressive, d. H. does not take in same extent as the mentioned height difference ΔH.

Claims

1. A method of operating an impact crusher, the one driven by a motor beater roller, on the circumference of which at least two diametrically opposed beating lines are arranged, and at least one baffle unit assigned to the periphery of the beater roller, which is adjustable by means of an adjusting device for changing the between Baffle and impact circle formed gap, characterized in that the height of the profile, in particular the height of the front edge of the blow bars is measured at predetermined time intervals and the speed (s) of the motor based on a maximum speed value with an unused blow bar and the gap width ( a) according to the decrease in height of the profile are increasingly reduced.

2. The method according to claim 1, characterized in that the degree of decrease in speed and gap width of is made dependent on the material to be broken.

3. blow bar for an impact crusher for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that it is chamfered on the outside roof-shaped ( 20, 20 a) with an increase in the direction of rotation.

4. Measuring means for determining the height and, if necessary, the inclination of the profile of the blow bars for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that a set ( 42 ) of templates (P01 to P06) is provided, which one Profile of the blow bars corresponding recess ( 32 ) and the recesses gene a set of stencils differ by different depths, with each stencil bearing a label.