DE4407812A1

DE4407812A1 - Drum mower for agricultural crops

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Publication number: DE4407812A1
Application number: DE19944407812
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-09
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1995-09-14

Abstract

The underside of the basic mower cutter bar (1) has two or more contrary-rotating mower drums (4, 5) with overlapping cutting circles and at least one arm (3) attached to its ends. The arm is pivotally and pendulum-suspended and has at least one outer mower drum (7) on its underside. One arm (3) pivots on the centre of the mower drums (c-c) and swings over the centre of the pendulum arm (g-g); another arm (2) pivots only on the centre of the mower drum. The arm and basic mower cutter bar are joined by an intermediate link or pendulum pivot link.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trommelmähmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a drum mower according to the Preamble of claim 1.

Derartige Mähmaschinen, die quer zur Fahrtrichtung des sie schiebenden oder ziehenden Schleppers angeordnet sind, erlauben je nach Anzahl oder Größe der am Mähwerksbalken angeordneten Mähwerkzeuge eine relativ große Fläche zu mähen. Die Arbeitsbreite ist für die Flächenleistung entscheidend und steht in Zusammenhang mit der zulässigen Transportbreite und der möglichen Bodenanpassung. Um eine den zulässigen Vorschriften entsprechende Transportbreite zu erhalten, werden die Mäh- oder Tragbalken verschwenkt oder angehoben, oder gekoppelte Mäheinheiten quer zur Fahrtrichtung hoch- und eingeschwenkt.Such mowers that are transverse to the direction of the pushing or pulling tractor are arranged, depending on the number or size the mower tools arranged on the cutter bar a relatively large one Mowing area. The working width is decisive for the area coverage and is related to the permissible transport width and the possible ground contour following. To one of the permitted regulations To get the appropriate transport width, the mower or support beams pivoted or raised, or coupled mower units across Driving direction swung up and in.

Sie weisen allesamt den Nachteil auf, daß die Arbeitsbreite durch Schwenken von pendelnden Armen nicht variierbar ist und die Transportbreite bei sehr großen Schnittbreiten nicht auf die gesetzlich vorgeschriebene Breite gebracht werden kann, oder die Mähmaschine abgehängt und auf einem Fahrzeug transportiert werden muß.They all have the disadvantage that the working width is caused by swiveling of swinging arms is not variable and the transport width at very large cutting widths not brought to the legally prescribed width can be, or the mower disconnected and on a vehicle must be transported.

Eine Mähmaschine dieser Art ist beispielsweise in der DE OS 4106811 beschrieben worden. Um eine geringe Transportbreite zu erhalten, werden äußere Mähtrommeln, an Hilfsrahmen gelagert, nach oben und quer zur Fahrtrichtung hin verschwenkt.A mower of this type is, for example, in DE OS 4106811 have been described. To get a small transport width, outer cutter drums, mounted on subframes, upwards and across Direction of travel swiveled.

Die Maschine ist mit dem Nachteil behaftet, daß die Transportbreite nur geringfügig kleiner als die Arbeitsbreite ist und die Arbeitsbreite nicht variiert werden kann.The machine has the disadvantage that the transport width only is slightly smaller than the working width and the working width does not vary can be.

Weiterhin ist eine Scheibenmähmaschine DE P 3034213.3 bekannt, deren Mähbalken mit dem oberen Tragarm über eine vertikale Achse nach hinten in eine Transportstellung quer zur Fahrtrichtung geschwenkt werden kann, während der innere Tragarm, verbunden mit dem Heckdreipunktrahmen, in seiner Lage verbleibt.Furthermore, a disc mower DE P 3034213.3 is known, the Cutter bar with the upper support arm on a vertical axis to the rear in a transport position can be swiveled transversely to the direction of travel, while the inner support arm, connected to the rear three-point frame, in its position remains.

Die Maschine, die aus nur einem Mähbalken besteht, hat den Nachteil, daß die Arbeitsbreite lediglich innerhalb der vorgegebenen, zulässigen Transportbreite liegt, zum Verändern der Arbeitsbreite nicht vorgesehen ist und darüber hinaus nicht vergrößert werden kann.The machine, which consists of only one cutter bar, has the disadvantage that the Working width only within the specified, permissible transport width is not intended for changing the working width and above beyond can not be enlarged.

Ein Mähmaschinenantrieb DE P 4217701 ist bekannt, der rechts und links je zwei starr im Mähkreiselträger gelagerte Mähkreisel von einem kombinierten Kegel-Stirnrad-Getriebe aus über Zahnriemen antreibt. Die Antriebe des Getriebes liegen auf zwei nebeneinander liegenden Achsmitten.A mower drive DE P 4217701 is known, the right and left each two mower gyroscopes rigidly mounted in the mower rotor carrier by a combined one Bevel-helical gear drives from toothed belts. The drives of the Gearboxes are located on two axially adjacent axles.

Die Maschine hat den Nachteil, daß die Arbeitsbreite durch die in dem Träger starr gelagerten Mähkreisel festgelegt ist.The disadvantage of the machine is that the working width is limited by that in the carrier rigid mower rotor is set.

Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Abtriebe des Getriebes nicht auf gleicher Mitte liegen und eine Drehrichtungsumkehr im Antriebseingang durch Wechsel gleichlanger Zahnriemen nicht möglich ist.Another disadvantage is the fact that the gearbox outputs are not are in the same center and the direction of rotation is reversed in the drive input by changing toothed belts of the same length is not possible.

Weiterhin ist der hohe Aufwand des Getriebes durch die Kombination von Kegel- und Stirnradgetriebe nachteilig.Furthermore, the high effort of the transmission is due to the combination of Bevel and spur gear disadvantageous.

Eine dem Gelände anpaßbare Mähmaschine DE OS 2143315 ist bekannt, die aus einem durch Gelenkpunkte versehenes Rahmenteil besteht, an dessen Unterseite sich Mäheinheiten befinden, die in einer oder beiden Richtungen gelenkig gelagert sind.A mowing machine adaptable to the terrain DE OS 2143315 is known, the consists of a frame part provided with articulation points, on the Bottom are mower units that are in one or both directions are articulated.

Die Maschine hat den Nachteil, daß der Rahmen oder Teile des Rahmens nicht horizontal über eine senkrecht stehende Achse eingeschwenkt werden können, um eine variable Transport- und Arbeitsbreite zu erhalten.The machine has the disadvantage that the frame or parts of the frame are not can be swiveled horizontally over a vertical axis, to get a variable transport and working width.

Wird nach Ausheben der Mähmaschine mittels Schlepperdreipunktrahmen oder eines Fahrwerkes der Antrieb abgeschaltet und fällt die Drehzahl der Mähkreisel ab, tritt ein weiterer Nachteil durch nachlassende Kreiselstabilität auf und damit ein Instabilwerden der Mähkreisel um ihre Aufhängung.After lifting the mower using a three-point tractor frame or of a chassis the drive is switched off and the speed of the Mower gyroscope off, there is another disadvantage due to the deterioration of the gyro stability and the mowing tops become unstable around their suspension.

Eine Mähmaschine mit Mähkreiselpendelstabilisierung DE P 4404824.6 ist bekannt, deren Stabilisierung, automatisch beim Ausheben der Mähmaschine, bei Entfallen des Bodenkontaktes der Gleitkufen, bei Drehzahlabfall, Unwucht der Bauteile oder im Stillstand der Mähkreisel wirkt. Die Stabilitätseinrichtung besteht aus Sperr,- Feder- oder Dämpferkomponenten.A mower with mower rotary pendulum stabilization DE P 4404824.6 is known, their stabilization, automatically when lifting the mower, if there is no ground contact with the skids, if the speed drops, unbalance the components or when the mower rotor is at a standstill. The stability device consists of locking, spring or damper components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mähmaschine zu schaffen, die mit großer Arbeisbreite eine hohe Flächenleistung erzielt, sich den verschiedenen Geländeverhältnissen anpaßt, die Arbeitsbreite variiert, auf einfache Weise in eine Transportstellung geschwenkt werden kann, sowie die vorstehend beschriebenen Nachteile weitgehend beseitigt.The invention has for its object to provide a mower that achieves a high area coverage with a large working width adapts to different terrain, the working width varies can be easily pivoted into a transport position, as well as the Disadvantages described above largely eliminated.

Diese Aufgabe wird an einer Trommelmähmaschine der eingangs beschriebenen Gattung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches gelöst.This task is performed on a drum mower at the beginning described genus by the features of the characterizing part of the Main claim solved.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel befindet sich die Mähmaschine, als Frontmähwerk mit vier Trommeln, in einer Draufsicht dargestellt in Arbeitsstellung, die in der Breite durch Einschwenken der äußeren gekoppelten Mäheinheiten variiert werden kann. Die äußeren Mäheinheiten sind zusätzlich über Armgelenke höhenbeweglich pendelbar. Die geringste Arbeitsbreite ist gleichzeitig die Transportbreite. Maschinenmittig sind die Kreiselschnittkreise überdeckt, nach außen jedoch nicht.In a preferred embodiment, the mower is as a front mower with four drums, shown in a top view in Working position in width by swiveling the outer coupled mower units can be varied. The outer mower units can also be swiveled by means of arm joints. The least Working width is also the transport width. They are machine-centered Circular intersection circles covered, but not to the outside.

Eine vorteilhafte Lösung ergibt sich durch Verbreiterung des Mähwerkes unter Hinzufügen mehrerer Mähkreisel an den verlängerten Armen. Auch hier ist die kleinste Arbeitsbreite gleichzeitig Transportbreite.An advantageous solution results from widening the mower under Add multiple mower rotors to the extended arms. Here too is the smallest working width at the same time transport width.

Weitere Vorteile sind in der besonders einfachen Ausbildung des Hauptantriebes mit Drehrichtungswechsel und Transmissionsstrang spannbarkeit, sowie der verschiedenen Gelenkarten zum Koppeln von Basismähbalken und den Armen, die mit oder ohne Antriebsdurchführung ausgebildet sind, der Kombination einschwenkbarer Rahmen mit mähkreisel stabilisierenden Mäheinheiten dargestellt. Die Unteransprüche beinhalten weitere Merkmale.Further advantages are the particularly simple training of the Main drive with change of direction and transmission line tension, as well as the different types of joints for coupling Base cutter bar and arms, with or without drive bushing are trained, the combination of swivel frame with mowing rotor stabilizing mower units shown. The subclaims include Other features.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand der weiteren Beschreibungen und der Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention will be described with reference to the others Descriptions and the drawings explained in more detail.

Figuren:Characters:

Fig. 1 zeigt die Draufsicht eines Frontmähwerkes mit variabler Breite. Fig. 1 shows the top view of a front mower with a variable width.

Fig. 2 zeigt die gestreckt dargestellte Vorderansicht eines Mähwerkes, die Koppelung des Basismähwerkes mit den Armen und die Kreiselantriebe der Mäheinheiten. Fig. 2 shows the stretched front view of a mower, the coupling of the base mower with the arms and the rotary drives of the mower units.

Fig. 3 zeigt die Draufsicht eines gezogenen und verbreiterten Mähwerkes mit Doppelschwadablage in Arbeitsstellung mit Anpassung der Arbeitsbreite bei Hindernissen und in der Transportstellung. Fig. 3 shows the top view of a drawn and widened mower with double swath deposit in the working position with adjustment of the working width in the case of obstacles and in the transport position.

Fig 4 zeigt ein Pendelschwenkgelenk mit senkrechter Schwenk- und horizontaler Pendelachse, das Basismähbalken und Pendelschwenkarm verbindet und dessen Pendelachse durch den Mittelpunkt des Antriebskreuz gelenkes führt, das oberhalb mit einem im Pendelschwenkrarm gelagerten Gelenkzapfen und unterhalb mit der Mähwerkswelle verbunden ist.Fig. 4 shows a pendulum swivel joint with a vertical swivel and horizontal pendulum axis, which connects the base cutter bar and pendulum swivel arm and whose pendulum axis passes through the center of the drive cross joint, which is connected above with a pivot pin mounted in the pendulum swivel arm and below with the mower shaft.

Fig. 5 zeigt die Draufsicht eines gegenüber dem Basismähbalken geschwenkten Pendelschwenkgelenkes, das mit dem Pendelschwenkarm in Achse (g-g) gelenkig verbunden ist. FIG. 5 shows the top view of a pendulum swivel joint swiveled relative to the base cutter bar, which is articulated to the pendulum swivel arm in the axis (gg).

Fig. 6 zeigt ein Pendelschwenkgelenk, mit senkrechter Schwenk- und horizontaler Pendelachse, das Basismähbalken und Pendelschwenkarm verbindet und dessen Pendelachse durch den Mittelpunkt des Pendelantriebs gelenkes führt, dessen Außenteil aus einer im Pendelschwenkarm gelagerten Transmissionsscheibe besteht und dessen Innenteil mit der Mähwerkswelle verbunden ist. Fig. 6 shows a pendulum swivel joint, with a vertical swivel and horizontal pendulum axis, which connects the base cutter bar and pendulum swivel arm and whose pendulum axis passes through the center of the pendulum drive joint, the outer part of which consists of a transmission disc mounted in the pendulum swivel arm and the inner part of which is connected to the mower shaft.

Fig. 7 zeigt ein Zwischengelenk, bei dem die Pendelachse außerhalb der Schwenkachse (f-f) liegt und die Lagerung der Mähkreiselwelle innerhalb (f-f) oder außerhalb der Schwenkachse (e-e) liegen kann. Fig. 7 shows an intermediate joint, in which the pendulum axis lies outside the pivot axis (ff) and the bearing of the mowing rotor shaft can lie inside (ff) or outside the pivot axis (ee).

Fig. 8 zeigt einen Transmissionsantrieb mit Transmissionsscheiben gegenläufiger Drehrichtung auf einer Wirkmitte, der durch Umlegen der Transmissionsstränge von Ebene (1) auf (H) und von Ebene (H) auf (I) eine geänderte Drehrichtung im Getriebeeingang aufweist. Fig. 8 shows a transmission drive with transmission disks in opposite directions of rotation on a center of action, which has a changed direction of rotation in the transmission input by shifting the transmission lines from level (1) to (H) and from level (H) to (I).

Fig. 9 zeigt einen Transmissionsantrieb, dessen Transmissionsstränge durch Verstellung innerhalb des Abstandes (53) gespannt werden. Fig. 9 shows a transmission drive, the transmission strands are stretched by adjustment within the distance ( 53 ).

Fig. 10 zeigt den Schnitt (A-A) durch die Arme eines sich in Transport stellung befindlichen Mähwerkes (Fig.3), dessen Mäheinheiten mit einer Mähkreisel-pendelstabilisierung ausgebildet sind. Fig. 10 shows the section (AA) through the arms of a mower in the transport position (Fig.3), the mower units are formed with a mower-gyroscopic stabilization.

Fig. 11 zeigt den Schnitt (A-A) durch die Arme eines sich in Transport stellung befindlichen Mähwerkes, dessen Schutzrahmen starr, aber in unter schiedlicher Höhe angebracht sind. Fig. 11 shows the section (AA) through the arms of a mower in the transport position, the protective frame is rigid, but attached at different heights.

Fig. 12 zeigt den Schnitt (A-A) durch die Arme eines sich in Transport stellung befindlichen Mähwerkes, dessen Schutzrahmen geteilt und Teile davon nach oben klappbar ausgebildet sind. Fig. 12 shows the section (AA) through the arms of a mower in transport position, the protective frame is divided and parts thereof are designed to be foldable upwards.

Fig. 13 zeigt den Schnitt durch ein Pendelschwenkgelenk, dessen Pendelachse durch die Mitte eines Pendelelastik- Antriebsgelenkes führt. Fig. 13 shows the section through a pendulum swivel joint, the pendulum axis of which passes through the center of a pendulum elastic drive joint.

Das in Fig. 1 und 2 dargestellte Frontmähwerk besteht aus einem Basismäh balken (1), der mit einem nicht dargestellten Frontdreipunktrahmen pendelnd verbunden ist. Der Basismähbalken nimmt das Kegelradgetriebe auf und an den Enden die Lagerung der Mähkreisel (4, 5), deren Mitten gleichzeitig die symbolisch dargestellten Gelenkmitten (9, 10) der äußeren Arme (2, 3) sind. The front mower shown in Fig. 1 and 2 consists of a basic mower bar ( 1 ) which is connected to an unillustrated front three-point frame. The base cutter bar receives the bevel gear and at the ends the bearing of the mower rotors ( 4 , 5 ), the centers of which are the symbolically represented joint centers ( 9 , 10 ) of the outer arms ( 2 , 3 ).

Die Schnittkreise der Basismähkreisel (4, 5) überdecken sich, während der Schnittkreis des Außenmähkreisels (6) mit dem des Basismähkreisels (4), im Beispiel auch für die rechte Seite geltend, ohne Überdeckung ausgebildet ist. Die Arme (2, 3) mit linker und rechter Mäheinheit (6, 7) lassen sich in oder entgegen der Fahrtrichtung (F) um einen Winkel (α) mittels einer mechanisch einstellbaren Einstellstange (8) oder eines hydraulischen Stellgliedes (8′), vom Schleppersitz aus betätigt, so einstellen, daß eine veränderliche Arbeitsbreite oder die Transportbreite (T) erzielt wird. Die Einstellstange (8) oder das Stellglied (8′) können mit einer nicht dargestellten Anfahr- oder Abreißsicherung ausgebildet sein.The intersecting circles of the basic mowing tops ( 4 , 5 ) overlap, while the intersecting circle of the outer mowing top ( 6 ) is designed with no overlap with that of the base mowing top ( 4 ), which also applies to the right side in the example. The arms ( 2 , 3 ) with left and right mowing units ( 6 , 7 ) can be moved in or against the direction of travel (F) by an angle (α) using a mechanically adjustable adjusting rod ( 8 ) or a hydraulic actuator ( 8 '), Operated from the tractor seat, adjust so that a variable working width or the transport width (T) is achieved. The adjusting rod ( 8 ) or the actuator ( 8 ') can be formed with a collision or tear-off protection, not shown.

Der Antrieb der Mähkreisel erfolgt über Transmissionselemente und ein Kegelradgetriebe (11), das ein Tellerrad (46) und zwei Ritzel beinhaltet. Das Ritzel (44) ist mit einer Innenwelle (48) verbunden, deren unteres Ende mit einer Transmissionsscheibe (13) verkeilt ist. Das Ritzel (45) ist als Hohlwelle ausgebildet und trägt am unteren Ende eine Transmissionsscheibe (12). Die Abtriebe (12) und (13) drehen entgegengesetzt herum und weisen die gleiche Mitte (x-x) auf. In Fig. 3 ist eine über eine Deichsel (35) gezogene Mähmaschine mit Fahrwerk (34) in einer Arbeits- und Transportstellung dargestellt mit der Möglichkeit, die Arme (2, 3) zu schwenken, um im Feld liegenden Hindernissen (H) auszuweichen. Die Drehrichtung des Mähkreisels (31) ist den gleichsinnig drehenden Mähkreiseln (4 und 6) entgegengerichtet. Die rechte Mähmaschinenseite verhält sich entgegengesetzt. Dadurch ergibt sich maschinenmittig eine Schwadteilung und außen ein Doppelschwad (33, 33′). Die Arme (2′, 3′) lassen sich, über Stellglieder (8, 8′), dargestellt in Fig. 1, schwenken und einstellen.The mower rotors are driven by transmission elements and a bevel gear ( 11 ), which contains a ring gear ( 46 ) and two pinions. The pinion ( 44 ) is connected to an inner shaft ( 48 ), the lower end of which is wedged with a transmission disk ( 13 ). The pinion ( 45 ) is designed as a hollow shaft and carries a transmission disk ( 12 ) at the lower end. The drives ( 12 ) and ( 13 ) rotate in opposite directions and have the same center (xx). In Fig. 3 a line drawn via a drawbar (35) A mower with running gear (34) is shown in a working position and transport position with the possibility of the arms (2, 3) to pivot in order to avoid lying in the field obstructions (H). The direction of rotation of the mower rotor ( 31 ) is opposite to the mower rotors ( 4 and 6 ) rotating in the same direction. The right side of the mower behaves in the opposite direction. This results in a swath division in the center of the machine and a double swath ( 33 , 33 ') on the outside. The arms ( 2 ', 3 ') can, via actuators ( 8 , 8 '), shown in Fig. 1, pivot and adjust.

Um in Transportstellung hinter den Schlepper zu gelangen wird das Fahrwerk (34) heruntergefahren, die Arme (2′, 3′) zusammengeschwenkt (T) und die Deichsel (35) über nicht dargestellte Stellglieder in die Schlepperspur bei gleichzeitiger Vorwärtsfahrt des Schleppers geschwenkt.In order to get into the transport position behind the tractor, the undercarriage ( 34 ) is lowered, the arms ( 2 ', 3 ') swiveled together (T) and the tiller ( 35 ) is pivoted into the tractor track by actuators (not shown) while the tractor is moving forward.

Das Pendelantriebsgelenk (36′′′′) ist als Elastikscheibe oder Hülse ausgebildet und läßt radiale und axiale Längen-, Winkelversatz- und Winkeländerungen zu und wirkt dämpfend. Die Zentrierung zur Pendelarmmitte (g-g) kann mit großer Toleranz ausgelegt werden.The pendulum drive joint ( 36 '''') is designed as an elastic disc or sleeve and allows radial and axial changes in length, angular displacement and angle and has a damping effect. The centering towards the center of the pendulum arm (gg) can be designed with a large tolerance.

BezugszeichenlisteReference list

1 Basismähbalken
2 Arm, links
2′ Arm, links- verlängert
3 Arm, rechts
3′ Arm, rechts- verlängert
3′′ Pendelschwenkarm
3′′′ Pendelschwenkarm mit Scheibenführung
3′′′′ Pendelarm
4 Basismähkreisel, links
5 Basismähkreisel, rechts
6, 7 Außenmähkreisel
8, 8′ Stellglieder, mechanisch oder hydraulisch
9 Arm- Gelenkmitte
10 Arm- Gelenkmitte
10′ Pendelgelenkmitte, Kreuz- oder Pendelantriebsgelenk
11 Kegelradgetriebe
12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 Transmissionsscheiben
22, 23 Transmissionsstränge
22′, 23′ Transmissionsstränge ungespannt
22′′, 23′′ Transmissionsstränge gespannt
24, 25 Transmissionsstränge
26 Mittenschwad
27, 28 Arme, verlängert
29, 30 Transmissionsstränge, gekreuzt
31, 32 Außenmähkreisel an verlängerten Armen
33, 33′ Außenschwad
34 Fahrwerk
35 Deichsel
36 Mähkreiselwelle
36′ Gelenkzapfen
36′′ Pendelantriebsgelenk
36′′′ Kreuzgelenk
36′′′′ Pendelelastik- Antriebsgelenk
37 Pendelschwenkgelenk
38 Armpendelmitte, außerhalb der Schwenkachse f-f
39 Transmissionspendelantriebsscheibe
40 Führungslager
41 Zwischengelenk
42 Schwenklager
43 Stelleinrichtung
44 Ritzel
45 Hohlwellenritzel
46 Tellerrad
47 Antriebszapfen
48 Mähkreiselwelle
49 Getriebegehäuse
50 Flansch
51, 52 Achsabstand
53 Spannweg
54 Pendelstabilisierung
55, 55, Schutztuch
56, 56′ Schutzrahmen
57 Pendelgelenk
58 Pendelantriebsscheibe
α maximaler Schwenkwinkel
β Pendelbewegung des Armes
γ Schwenkwinkel in eine veränderte Arbeitsstellung
A-A Schnitt durch die Arme, die in (T) stehen
K-K′ Schutzrahmenhöhe
C Feldbegrenzung
F Fahrtrichtung
H Hindernis
T Transportbreite
c-c Schwenkachse=Mähkreiselmittellinie
d-d Schwenkachse=Mähkreiselmittellinie
e-e Mähkreiselmitte außerhalb der Schwenkachse
f-f Schwenkachse=Mähkreiselmittellinie
g-g Pendelarmmitte
z-z Außenmähkreiselmitte
I Transmissionsebene, oben
Π Transmissionsebene, unten 1 Base cutter bar
2nd Arm, left
2 ′ Arm, extended to the left
3rd Arm, right
3 ′ Arm, extended to the right
3 ′ ′ Pendulum swivel arm
3 ′ ′ ′ Pendulum swivel arm with disc guide
3 ′ ′ ′ ′ Pendulum arm
4th Base mower, left
5 Base mower, right
6,7 Outer mowing top
8th,8th' Actuators, mechanical or hydraulic
9 Arm-joint center
10th Arm-joint center
10 ′ Center of pendulum joint, cross or pendulum drive joint
11 Bevel gear
12th,13,14,15,16,17th,18th,19th,20th,21 Transmission discs
22,23 Transmission lines
22 ′,23 ′ Transmission lines untensioned
22 ′ ′,23 ′ ′ Transmission lines tense
24th,25th Transmission lines
26 Center swath
27,28 Arms extended
29,30th Transmission lines, crossed
31,32 Outer mowing top on extended arms
33,33 ′ Outside swath
34 landing gear
35 Drawbar
36 Mower rotor shaft
36 ′ Hinge pin
36 ′ ′ Pendulum drive joint
36 ′ ′ ′ Universal joint
36 ′ ′ ′ ′ Pendulum elastic drive joint
37 Pendulum swivel
38 Arm pendulum center, outside the swivel axis f-f
39 Transmission pendulum drive pulley
40 Guide bearings
41 Intermediate joint
42 Swivel bearing
43 Actuator
44 pinion
45 Hollow shaft pinion
46 Ring gear
47 Drive pin
48 Mower rotor shaft
49 Gear housing
50 flange
51,52 Wheelbase
53 Span
54 Pendulum stabilization
55,55, Protective cloth
56,56 ′ Protective frame
57 Pendulum joint
58 Pendulum drive pulley
α maximum swivel angle
β pendulum movement of the arm
γ swivel angle in a changed working position
A-A section through the arms that are in (T)
K-K ′ protective frame height
C field delimitation
F direction of travel
H obstacle
T transport width
c-c swivel axis = mower centreline
d-d swivel axis = center of the rotary mower
e-e mower center outside the swivel axis
f-f swivel axis = center of the rotary mower
g-g center of the pendulum arm
z-z outer mower center
I transmission level, top
Π Transmission level, below

Claims

1.Drum mower for agricultural crop material, in front, rear or towed design with a basic cutter bar ( 1 ), which has at least two counter-rotating basic mowing rotors ( 4 , 5 ) with cutting circle coverage on its underside, via connecting elements with a three-point frame or a drawbar ( 35 ) is connected to the tractor, receives transmission drives and gears ( 11 ), is connected to at least one pivotable and swinging arm ( 3 ) at one end, on the underside of which one or more external mowing rotors ( 7 , 32 ) are attached, via actuators ( 8 , 8 ') to adapt to the working width, transport width and the terrain, characterized in that the base cutter bar ( 1 ) carries on its underside two or more counter-rotating base mowing rotors ( 4 , 5 ) with intersection circle coverage and at least one at its ends Has articulated arm ( 3 ) which is pivotable and oscillating and a n the underside of which has at least one outer mowing top ( 7 ).

2. Drum mower according to claim 1, characterized in that one arm ( 3 ) can be pivoted about the center of the mowing rotor (cc) and can be pivoted about the center of the pendulum arm (gg), another arm ( 2 ) can only be pivoted about a center of the mower rotor.

3. Drum mower according to claim 1 and 2, characterized in that the arm ( 3 ) and the base cutter bar ( 1 ) via an intermediate joint ( 41 ) or pendulum swivel joint ( 37 ) are connected to each other and that the center of the rotary mower (ff) also in (ee) can lie.

4. Drum mower according to claims 1-3, characterized in that the outer arms ( 2 , 3 ) move relative to the base cutter bar ( 1 ) in different positions via actuators ( 8 , 8 ') and by the maximum angle (α) of 220 Let swivel degrees.

5. drum mower according to claim 4, characterized in that the actuators ( 8 , 8 ') are designed as mechanically adjustable struts or as a hydraulic cylinder and can be provided with a tear-off or collision protection.

6. Drum mower according to claim 1-5, characterized in that the outer arms ( 2 , 3 ) are supported by adjusting devices ( 43 ), consisting of commercially available elements such as springs, dampers or memory-buffered hydraulic cylinders, which relieve the arms or the pendulum movement of the arms lock.

7. drum mower according to claim 1-6, characterized in that the outer mowing rotors are the same size, smaller or larger than that of the Base mower gyro are formed.

8. drum mower according to claim 1-7, characterized in that the change of the transmission lines ( 22 , 23 ) from level (I) in (Π) and from level (Π) in (I) allows a changed direction of rotation on the transmission input pin ( 47 ) and that the drive of the basic mowing rotors ( 4 , 5 ) is based on a central transmission ( 11 ) located in the center of the machine, the counter-rotating drives rotating about a center are connected to transmission disks ( 12 , 13 ).

9. drum mower according to claim 1-8, characterized in that by changing the transmission lines on the transmission level (I) or (Π) the direction of rotation at the transmission input ( 47 ) can be changed.

10. Drum mower according to claims 1-9, characterized in that the transmission strands ( 22 , 23 , 24 , 25 , 29 , 30 ) can optionally be designed as roller or toothed chains, as toothed or V-belts.

11. Drum mower according to claims 1-10, characterized in that the transmission strands ( 22 ', 23 ') get into a tensioned state ( 22 '', 23 '') by moving the gear ( 11 ) around the clamping path ( 53 ).

12. drum mower according to claim 1-11, characterized in that the transmission disks are designed with an overload clutch.

13. Drum mower according to claim 1-12, characterized in that the center of the pendulum drive joint ( 36 ''), the universal joint ( 36 ''') or the pendulum elastic drive joint ( 3 ''''), which as an elastic sleeve or disc is formed in the axial, radial and circumferential direction allows length or angle changes and has a damping effect, at the same time the center ( 10, gg) of the arm joint.

14. Drum mower according to claim 1-13, characterized in that the drive of the outer mower gyroscope ( 6 , 7 ) takes place in each case via a transmission disc ( 18 ) which is connected to a pivot pin ( 36 ') which at the lower end in a universal joint ( 36 '') opens and is mounted at the top in the arm ( 3 '').

15. Drum mower according to claim 1-13, characterized in that the drive of the outer mower gyroscope ( 6 , 7 , 31 , 32 ) takes place in each case via pendulum drive disks ( 39 or 58 ) which follow the pendulum movements of the arms and with the arms via suitable bearings ( 40 ) are connected.

16. Drum mower according to claim 1-15, characterized in that the protective frame ( 56 , 56 ') of the mower in the overlap area at different heights (K, K') or can be pivoted up around the joint (L, L '), in particular in position (T).

17. Drum mower according to claims 1-16, characterized in that the swath is stored as a central swath ( 26 ) or in connection with another drive guide as an outer swath ( 33 , 33 ').

18. Drum mower according to claims 1-17, characterized in that in combination with articulated and pivotable arm designs, the mowing rotors ( 4 , 5 , 6 , 7 , 31 , 32 ) are designed with a pendulum stabilization ( 54 ) to the pendulum joint ( 57 ) to stiffen.