DE4406756C2

DE4406756C2 - Ventilation system with traveling cleaner

Info

Publication number: DE4406756C2
Application number: DE19944406756
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Guenther
Original assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Current assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Priority date: 1994-03-02
Filing date: 1994-03-02
Publication date: 1996-10-10
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: DE4406756A1

Description

Die Erfindung betrifft ein lufttechnisches System mit einer längs einer zu reinigenden, in einem Raum aufgestellten Maschine, insbesondere Textilma schine, verfahrbaren Reinigungsvorrichtung mit ei nem Gebläse, an dem mindestens ein Blasschlauch mit mindestens einer Blasdüse, insbesondere Bodenab blasdüse, angeschlossen ist.The invention relates to an ventilation system with one to be cleaned along one, in a room installed machine, in particular textile ma Schine, movable cleaning device with egg a blower with at least one blow hose at least one blow nozzle, in particular bottom blowing nozzle, is connected.

Reinigungsvorrichtungen der eingangs genannten Art sind bekannt. Sie werden auch als sogenannte "Wan derreiniger" bezeichnet. Diese Wanderreiniger kön nen verfahrbar über einer zu reinigenden Maschine, insbesondere einer Textilmaschine, angeordnet sein. Sie dienen dazu, verschmutzungsempfindliche Teile der Maschine durch Anblasen sauber zu halten und auch den Boden des Raumes, in dem die Maschine auf gestellt ist, abzublasen. Die dazu benötigte Blas luft wird von dem genannten Gebläse angesaugt, wo bei sich die Ansaugöffnung des Gebläses entweder im Bereich des Gebläses, also oberhalb der Textilma schine, befindet, oder am Gebläse ist mindestens ein Ansaugschlauch angeschlossen, der die Luft im Bereich des Bodens des Raumes ansaugt. Im Betrieb des Wanderreinigers wird von den Blasdüsen, insbe sondere von mindestens einer Bodenabblasdüse, Staub und Fasermaterial entlang des Bodens des Raumes ge blasen, wobei ein Teil davon auf der gegenüberlie genden Seite der Maschine von der Ansaugöffnung des Ansaugschlauches erfaßt und in einem Filter des Wanderreinigers abgeschieden wird. Dies ist jedoch nur dann der Fall, wenn die Ausführungsform des Wanderreinigers mit Ansaugschlauch eingesetzt ist. Befindet sich die Ansaugöffnung direkt am Gebläse, also oberhalb der Textilmaschine, so wird von dem entlang des Bodens des Raumes geblasenen Staub und Fasermaterial nichts vom Filter des Wanderreinigers erfaßt und ausgeschieden. Unabhängig von der Aus führungsform wird deutlich, daß entweder die ge samte oder zumindest eine Teilmenge des sich auf dem Boden des Raumes befindlichen Staubs und Faser materials nur auf dem Boden umhergeblasen wird, ohne daß dieses Material erfaßt und aus dem Raum entfernt wird.Cleaning devices of the type mentioned are known. They are also called "Wan derreiniger ". These traveling cleaners can movable over a machine to be cleaned, in particular a textile machine. They are used for dirt-sensitive parts keep the machine clean by blowing on it and also the floor of the room where the machine is on is set to blow off. The blow needed for this air is drawn in by the fan mentioned, where with the suction opening of the fan either in Area of the blower, i.e. above the textile dimension machine, located, or at least on the fan an intake hose is connected, which the air in Area of the floor of the room. Operational of the traveling cleaner is blown by the blow nozzles, esp special of at least one floor blow-off nozzle, dust and fiber material along the floor of the room blow, part of which on the opposite side of the machine from the suction opening of the Intake hose detected and in a filter of the Wander Cleaner is deposited. However, this is only the case if the embodiment of the Wanderreiniger with suction hose is used. If the suction opening is located directly on the blower, So above the textile machine, so from that dust and blown along the floor of the room Fiber material nothing from the filter of the traveling cleaner captured and eliminated. Regardless of the out management form it becomes clear that either the ge entire or at least a subset of the dust and fiber located in the floor of the room materials are only blown around on the floor, without this material being grasped and out of space Will get removed.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 91 11 185 geht eine Lagerung für einen drehbaren, einen S-Bogen aufweisenden Blasschlauch hervor. Durch Verdrehen des Blasschlauchs mittels seines S-förmigen Bogens, läßt sich seine Position den Abmessungen von schma leren beziehungsweise breiteren zu reinigenden Ma schinen anpassen. Es wird somit eine Breitenanpas sung vorgenommen, die vor dem Reinigungsvorgang durchgeführt und während der Reinigung beibehalten bleibt, das heißt, die Einstellung des Blas schlauchs bleibt während des Reinigungsvorgangs un verändert. From the German utility model 91 11 185 goes a bearing for a rotatable, an S-bow having blowing hose. By twisting the blow hose by means of its S-shaped bend, its position can be the dimensions of schma Larger or wider dimensions to be cleaned adjust the lines. It will be a width adjustment made before the cleaning process carried out and maintained during cleaning remains, that is, the setting of the blow hose remains uncleaned during the cleaning process changed.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 41 23 780 ist ein Reinigungsautomat für Textilmaschinen bekannt, der entlang einer oberhalb der Textilmaschine ange brachten Schiene verfahren wird. Er weist seitlich an der Textilmaschine nach unten bis in Bodennähe geführte Blasschläuche auf, deren obere Enden an eine Druckluftquelle angeschlossen sind und deren untere Enden mit unter einem Winkel gegenüber der Horizontalen auf die Maschine und auf den Boden ge richteten Blasdüsen ausgerüstet sind. Jede Blasdüse ist so angeordnet, daß der Auftreffpunkt des aus tretenden Blasstrahls auf den Boden so weit wie möglich von der Maschine entfernt liegt, ohne daß die am weitesten von der Maschine entfernte Mantel linie des Blasschlauchs durch die Blasdüsenkon struktion überragt wird.From German Offenlegungsschrift 41 23 780 a cleaning machine for textile machines known the along one above the textile machine brought rail is moved. He points to the side on the textile machine down to near the ground led blow hoses, the upper ends of a compressed air source are connected and their lower ends with at an angle to the Horizontal on the machine and on the ground directed blow nozzles are equipped. Every blow nozzle is arranged so that the point of impact of the blowing jet onto the floor as far as possible away from the machine without the most distant coat from the machine Line of the blow hose through the blow nozzle con structure is towered over.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein lufttechnisches System der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine effektivere Reinigung er folgt.The invention is therefore based on the object ventilation system of the type mentioned at the beginning to create a more effective cleaning he follows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Blasdüse während der Reinigung in Abhängig keit von der Fahrposition der Reinigungsvorrichtung in ihrer Blasrichtung derart vorgebbar verstellbar ausgebildet ist, daß sie zumindest etwa in Richtung mindestens einer Abluftöffnung zeigt. Diese Ver stellung führt dazu, daß das erfaßte Staub- und Fa sermaterial in eine vorgebbar gewünschten Richtung geblasen wird, wo dann eine Entsorgung stattfinden kann. Die Verstellung der Blasdüse, die vorzugs weise als Bodenabblasdüse ausgebildet ist, erfolgt mittels eines Aktuators oder dergleichen, der von einer Steuereinrichtung des Wanderreinigers ange steuert wird. Vorzugsweise handelt es sich um eine programmierbare Steuerung, das heißt, die individu ellen Bedürfnisse und räumlichen sowie anlagentech nischen Gegebenheiten können mit Eingabe des Steu erprogramms berücksichtigt werden. Der Steuerungs ablauf erfolgt in Abhängigkeit der Fahrstellung der Reinigungsvorrichtung. Hierzu ist eine Sensorein richtung vorgesehen, die die jeweilige Position des Wanderreinigers erfaßt und - in Abhängigkeit dieser Position - den Aktuator ansteuert, der dann die Blasdüse in die gewünschte Blasrichtung verstellt. Die Ausrichtung des Blasstrahls erfolgt derart, daß er etwa in Richtung einer Abluftöffnung weist. Für die Entsorgung des von der Blasdüse, insbesondere entlang des Bodens des Raumes, geblasenen Staubs und Fasermaterials wird somit eine Abluftöffnung herangezogen, die das Material ansaugt und einer sicheren Entsorgung zuführt.According to the invention, this object is achieved by that the blow nozzle depends on during cleaning speed from the driving position of the cleaning device adjustable in its blowing direction is designed so that it is at least approximately in the direction shows at least one exhaust air opening. This ver position leads to the fact that the dust and Fa material in a predefinable desired direction is blown, where disposal then takes place can. The adjustment of the blow nozzle, the preferred is designed as a bottom blow-off nozzle by means of an actuator or the like made by a control device of the traveling cleaner is controlled. It is preferably a programmable control, that is, the individual needs and spatial as well as plant technology niche conditions can be entered by entering the tax program. The control The sequence depends on the driving position of the Cleaning device. There is a sensor for this direction provided that the respective position of the Wander Cleaner detected and - depending on this Position - controls the actuator, which then the Blower nozzle adjusted in the desired blowing direction. The blowing jet is aligned in such a way that it points approximately in the direction of an exhaust air opening. For the disposal of the blow nozzle, in particular along the floor of the room, blown dust and fiber material thus becomes an exhaust air opening used that sucks the material and one safe disposal.

Vorzugsweise ist die Abluftöffnung Bestandteil ei ner lufttechnischen Einrichtung, insbesondere einer Klimaanlage, des Raumes. Handelt es sich - wie vor stehend bereits erwähnt - bei der zu reinigenden Ma schine um eine Textilmaschine, so ist diese - zusam men mit weiteren Maschinen - in einem Raum aufge stellt, dem eine lufttechnische Einrichtung, vor zugsweise eine Klimaanlage, zugeordnet ist. Die Klimaanlage führt zu einer Raumdurchströmung von oben nach unten, das heißt, sie bringt Zuluft im Deckenbereich des Raumes aus und erfaßt Abluft im Bodenbereich des Raumes. Erfindungsgemäß ist vorge sehen, daß die Blasdüse derart in Abhängigkeit von der Fahrposition des Wanderreinigers verstellt wird, daß sie die erfaßten Staub- und Fasermengen in Richtung einer der Abluftöffnungen der Klimaan lage im Bodenbereich des Raumes bläst, wobei vor zugsweise stets die am nächsten zur Blasdüse lie gende, für die Bodenreinigung relevante Abluftöff nung angesteuert wird. Bei der Programmierung der Steuerung zur Verstellung der Richtung der Blasdüse sind daher die individuellen Gegebenheiten der Kli maanlage und insbesondere der Lage ihrer Abluftöff nungen zu berücksichtigen. Die lufttechnische Ein richtung, also die Klimaanlage des Raumes, weist mindestens einen Luftfilter auf, so daß das von der Abluftöffnung erfaßte Staub- und Fasermaterial aus geschieden und entsorgt werden kann.The exhaust air opening is preferably part of the egg ner ventilation equipment, especially one Air conditioning, the room. Is it - as before already mentioned - with the Ma to be cleaned line around a textile machine, this is - together with other machines - in one room presents a ventilation system preferably an air conditioning system is assigned. The Air conditioning leads to a room flow of top down, that means it brings in air in Ceiling area of the room and records exhaust air in the Floor area of the room. According to the invention see that the blow nozzle is so dependent on the traveling position of the traveling cleaner is adjusted is that it detects the amounts of dust and fibers towards one of the exhaust air openings of the Klimaan blowing in the floor area of the room, being in front always the closest to the blow nozzle exhaust air vent relevant for floor cleaning voltage is controlled. When programming the Control for adjusting the direction of the blow nozzle are therefore the individual circumstances of the Kli maanlage and in particular the location of their exhaust air considerations. The air-technical one direction, i.e. the air conditioning system of the room at least one air filter, so that the of the Exhaust air captured from dust and fiber material can be divorced and disposed of.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt sie - in schematischer Darstellung - eine Reinigungsvorrich tung, die einer Textilmaschine zugeordnet ist und mit einer Klimaanlage eines Raumes zusammenwirkt.The drawing illustrates the invention with reference to of an embodiment and that shows - in schematic representation - a cleaning device device that is assigned to a textile machine and interacts with an air conditioner of a room.

Die Figur zeigt in schematischer Darstellung eine in einem Raum 1 stehende Maschine 2, nämlich eine Textilmaschine 3. Der Raum 1 weist eine als Klima anlage ausgebildete lufttechnische Einrichtung 30 auf, von der in der Figur im Deckenbereich 4 des Raumes 1 angeordnete Zuluftöffnungen 5 und 6 und im Bodenbereich 7 des Raumes 1 befindliche Abluftöff nungen 8 und 9 dargestellt sind. Im Raum 1 sind aufgrund seiner relativ großen Abmessung in der senkrecht zur Zeichenebene liegenden Richtung meh rere Zuluft- 5, 6 und Abluftöffnungen 8, 9 hinter einander angeordnet. Die lufttechnische Einrichtung weist an geeigneter Stelle Luftfilter auf (nicht dargestellt).The figure shows a schematic representation of a machine 2 standing in a room 1 , namely a textile machine 3 . The room 1 has an air conditioning system designed as an air-conditioning device 30 , of which in the figure in the ceiling area 4 of the room 1 arranged supply air openings 5 and 6 and located in the floor area 7 of the room 1 exhaust air openings 8 and 9 are shown. In room 1 , due to its relatively large dimension in the direction perpendicular to the plane of the drawing, several supply air openings 5 , 6 and exhaust air openings 8 , 9 are arranged one behind the other. The ventilation device has air filters at a suitable point (not shown).

Über der Textilmaschine 3 ist eine verfahrbare Reinigungsvorrichtung 11 angeordnet, die als Wan derreiniger 12 ausgebildet ist. Die lufttechnische Einrichtung 30 bildet zusammen mit der Reinigungs einrichtung 11 ein lufttechnisches System 10. Mit tels Rädern 13 ist der Wanderreiniger auf in der Figur nicht dargestellten und über der Textilma schine 3 angeordneten Schienen in Längsrichtung der Textilmaschine 3 verfahrbar gelagert.Above the textile machine 3 , a movable cleaning device 11 is arranged, which is designed as a wall cleaner 12 . The ventilation device 30 forms, together with the cleaning device 11, an ventilation system 10 . With means wheels 13 , the traveling cleaner is mounted on rails not shown in the figure and arranged over the textile machine 3 rails in the longitudinal direction of the textile machine 3 .

Am Wanderreiniger 12 befindet sich eine Ansaugöff nung, durch die ein im Wanderreiniger 12 enthal tenes, in der Figur nicht dargestelltes Gebläse Luft ansaugt. An den beiden Seiten 17 und 18 des Wanderreinigers 12 ist je ein Blasschlauch 15, 16 montiert, der jeweils ein waagrechtes Schlauchele ment 19, 20 und ein sich daran anschließendes, senkrechtes, vorzugsweise flexibles Schlauchelement 21, 22 aufweist. Auf den der Textilmaschine 3 Zuge wandten Innenseiten der senkrechten Schlauchele mente 21 und 22 sind Blasdüsen 23 angeordnet, die in Richtung der Textilmaschine 3 weisen. An den En den der beiden Blasschläuche 15 und 16 ist jeweils eine als Bodenabblasdüse 24, 25 ausgebildete Blas düse angeordnet, die über je einen, in der Figur schematisch dargestellten Aktuator 26, 27 relativ zu den senkrechten Schlaucheleinenten 21, 22 der Blasschläuche 15, 16 verstellbar sind. Jeder der beiden Aktuatoren 26, 27 wird von einer im Gehäuse des Wanderreinigers 12 untergebrachten, in der Figur nicht dargestellten Steuereinrichtung derart gesteuert, daß jede der beiden Bodenabblasdüsen 24, 25, wie durch die beiden Pfeile 31 und 32 angedeu tet ist, sowohl in vertikaler als auch in horizon taler Richtung verschwenkbar und dabei auf die nächstliegende, für die Bodenreinigung relevante Abluftöffnung 8, 9 ausrichtbar ist.At the traveling cleaner 12 there is an intake opening through which a fan contained in the traveling cleaner 12 , not shown in the figure, sucks air. On both sides 17 and 18 of the traveling cleaner 12 , a blow hose 15 , 16 is mounted, each having a horizontal element 19 , 20 and an adjoining, vertical, preferably flexible hose element 21 , 22 . On the inside of the textile machine 3 train of the vertical hose elements 21 and 22 blowing nozzles 23 are arranged which point in the direction of the textile machine 3 . At the ends of the two blow hoses 15 and 16 , a blow nozzle designed as a bottom blow-off nozzle 24 , 25 is arranged, each having an actuator 26 , 27, shown schematically in the figure, relative to the vertical hose elements 21 , 22 of the blow hoses 15 , 16 are adjustable. Each of the two actuators 26 , 27 is controlled by a control device housed in the housing of the traveling cleaner 12 , not shown in the figure, in such a way that each of the two floor blow-off nozzles 24 , 25 , as indicated by the two arrows 31 and 32 , is vertical as well and also pivotable in the horizontal direction and can be aligned with the nearest exhaust air opening 8 , 9 relevant for floor cleaning.

Zur Reinigung der Textilmaschine 3 wird der Wan derreiniger 12 entlang dieser Maschine verfahren, wobei das Gebläse des Wanderreinigers 3 Luft in die Blasschläuche 15 und 16 einleitet, die aus den Blasdüsen 23 und aus den beiden Bodenabblasdüsen 24 und 25 in Richtung der zu reinigenden Textilma schine 3 austritt. Die von den Blasdüsen 23 kom mende Luft bläst hierbei von der Textilmaschine 3 Faser- und Staubpartikel ab.To clean the textile machine 3 , the Wan derreiniger 12 is moved along this machine, the fan of the traveling cleaner 3 introducing air into the blow hoses 15 and 16 , which from the blow nozzles 23 and from the two bottom blow nozzles 24 and 25 in the direction of the textile machine to be cleaned 3 exits. The COM of the blowing nozzles 23 in this case blows air flowing from the textile machine 3 of fiber and dust particles from.

Unabhängig von der Reinigung der Textilmaschine 3 mittels der Blasdüsen 23 bewirkt die Klimaanlage des Raumes 1 eine Raumdurchströmung von oben nach unten dadurch, daß aus den Zuluftöffnungen 5, 6 Luft in den Raum geblasen und durch die Abluftöff nungen 8 und 9 wieder abgesaugt wird. Diese Raum durchströmung hat zur Folge, daß ein Teil des von den Blasdüsen 23 von der Textilmaschine 3 abgebla senen Staubes in Richtung der Abluftöffnungen 8 und 9 gelangt und von diesen Abluftöffnungen 8, 9 ab gesaugt wird. Ein Großteil dieses von der Textilma schine 3 abgeblasenen Staubes sammelt sich im Bo denbereich 7 unterhalb der Textilmaschine 3 an. Da mit die Abluftöffnungen 8 und 9 auch diesen Staub absaugen können, wird er von den verschwenkbar ge lagerten Bodenabblasdüsen 24 und 25 in Richtung der Abluftöffnungen 8, 9 geblasen, so daß er in deren Saugbereich gelangt und abgesaugt wird.Regardless of the cleaning of the textile machine 3 by means of the blowing nozzles 23 , the air conditioning of the room 1 causes a room flow from top to bottom in that air is blown into the room from the supply air openings 5 , 6 and openings 8 and 9 are sucked out again through the exhaust air openings. This flow of space has the result that a portion of the dust blown off by the blowing nozzles 23 of the textile machine 3 passes in the direction of the exhaust openings 8 and 9 and is sucked from these exhaust openings 8 , 9 . Much of this dust blown from the textile machine 3 collects in the bo den range 7 below the textile machine 3 . Since with the exhaust openings 8 and 9 can also vacuum this dust, it is blown from the pivotable ge-mounted bottom blow nozzles 24 and 25 in the direction of the exhaust openings 8 , 9 so that it gets into their suction area and is sucked off.

Da bei diesem Reinigungsvorgang der Wanderreiniger 12 langsam entlang der Textilmaschine 3 verfahren wird, ist es erforderlich, daß die Bodenabblasdüsen 24 und 25 von den Aktuatoren 26 und 27 derart ver stellt werden, daß sie immer auf diejenigen Abluft öffnungen 8, 9 gerichtet sind, die für obigen Rei nigungsvorgang des Bodenbereiches 7 am geeignetsten sind. Zu diesem Zweck ist die Steuereinrichtung vorgesehen, die mittels nicht dargestellter Senso ren die jeweilige Position des Wanderreinigers er faßt und hieraus die optimale Blasrichtung der Bodenabblasdüsen ermittelt. Dementsprechend werden dann die Aktuatoren 26 und 27 angesteuert, die die Bodenabblasdüsen 24 und 25 derart ausrichten, daß eine optimale Reinigung des Bodenbereiches 7 unter halb der Textilmaschine 3 gewährleistet ist.Since in this cleaning process the traveling cleaner 12 is moved slowly along the textile machine 3 , it is necessary that the floor blow nozzles 24 and 25 are adjusted by the actuators 26 and 27 in such a way that they are always directed towards those exhaust openings 8 , 9 which for the above cleaning operation of the floor area 7 are most suitable. For this purpose, the control device is provided, which detects the respective position of the traveling cleaner by means of sensors (not shown) and determines the optimum blowing direction of the floor blow-off nozzles from this. Accordingly, the actuators 26 and 27 are then controlled, which align the floor blow-off nozzles 24 and 25 in such a way that optimal cleaning of the floor area 7 under half of the textile machine 3 is ensured.

Claims

1. Ventilation system with a along a to be cleaned, in a room ( 1 ) Ma machine ( 2 ), in particular textile machine ( 3 ), ver mobile cleaning device ( 11 ) (Wanderreini ger 12 ), with a blower on which at least one Blow hose ( 15 , 16 ) with at least one blow nozzle ( 23 , 24 , 25 ), in particular floor blow nozzle ( 24 , 25 ), is connected, characterized in that the blow nozzle ( 24 , 25 ) during cleaning in dependence on the driving position of the The cleaning device ( 11 ) is designed to be adjustable in its blowing direction such that it can be set at least approximately in the direction of at least one exhaust air opening ( 8 , 9 ).

2. Ventilation system according to claim 1, characterized in that the exhaust opening ( 8 , 9 ) Be part of a ventilation device ( 30 ), in particular an air conditioning system of the room ( 1 ).

3. Ventilation system according to one of the preceding claims, characterized in that the ventilation device ( 30 ) has at least one air filter.

4. Ventilation system according to one of the preceding claims, characterized in that the exhaust air opening ( 8 , 9 ) in the floor area ( 7 ) of the room ( 1 ) is arranged.

5. Ventilation system according to one of the preceding claims, characterized in that the ventilation device ( 30 ) has at least one air opening ( 5 , 6 ) in the ceiling area ( 4 ) of the room ( 1 ).