DE4405976A1 - Method for measuring the laying tensile force and for securing the tensile force measurement data during the underground laying of strand-like laying products, and device for carrying out this method - Google Patents

Method for measuring the laying tensile force and for securing the tensile force measurement data during the underground laying of strand-like laying products, and device for carrying out this method

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Abstract

The invention relates to a method for measuring the laying tensile force and for securing the tensile force measurement data during the underground and above-ground laying of strand-like laying products (5), such as cables, hollow pipes and cables in hollow pipes, or the like, which is characterised in that a) during the laying of the strand-like laying product (5), along whose laying path a mobile measuring device (10), which is built into the laying strand under the load of the full laying tensile force, is drawn along at the same time, b) the mobile measuring device (10) has assigned to it in its vicinity a mobile memory (10a) which is independent in terms of supply from the outside and by which the measured values are stored during the duration of the drawing process, c) the measured values which are stored by the mobile memory (10a) during the drawing process are interrogated by a stationary device (27) after completing the drawing process. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Messen der Verlegezugkraft und zur Sicherung der Zugkraftmeßdaten beim unterirdischen und oberirdischen Verlegen von strangförmigem Verlegegut, wie Kabeln, Hohlrohren und Kabeln in Hohlrohren odgl . . Die Erfindung bezieht sich ebenso auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for measuring the laying tensile force and to secure the tensile force measurement data when laying underground and above ground stranded goods such as cables, hollow pipes and Cables in hollow tubes or the like . The invention relates also on a device for performing this Procedure.

Es ist bekannt, Kabel durch ein Hohlrohr zu ziehen mittels einer stationären Seilwindevorrichtung, der eine stationäre Meßvorrichtung zugeordnet ist. Zwischen dem Windenseil und dem Kabelanfang ist eine weitere mobile Meßvorrichtung angeordnet, die ständig die unmittelbar am Kabelanfang anliegenden Zugkräfte mißt und zwar auch, wenn sich der Kabelanfang in einem Leerrohr befindet. Die mobile Meßvorrichtung am Kabelanfang arbeitet entweder über Funk oder über eine erdbezogene Elektronik.It is known to pull cables through a hollow tube a stationary winch, the one stationary measuring device is assigned. Between the Winch rope and the beginning of the cable is another mobile Measuring device arranged, which is always the most immediately Measures tensile forces at the beginning of the cable, even if the beginning of the cable is in an empty pipe. The mobile measuring device at the beginning of the cable works either via radio or via earth-related electronics.

Diese mobilen Meßvorrichtungen sind nicht frei von Störungen, insbesondere weil die Signale über eine Übertragungsstrecke von bis zu 1000 m, die durch das Leerrohr in der Erdstrecke verläuft, übertragen werden müssen. Bei ungünstigen Standorten oder ungünstiger Bodenbeschaffenheit arbeiten die bekannten mobilen Meßvorrichtungen ungenau oder versagen völlig.These mobile measuring devices are not free from Interferences, especially because the signals over a Transmission distance of up to 1000 m through the Empty pipe runs in the earth's route, are transmitted have to. In unfavorable locations or less favorable The well-known mobile work on the ground Measuring devices inaccurate or fail completely.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem die in der Erdstrecke ermittelten Meßwerte der mobilen Meßvorrichtung störungsfrei übertragbar sind.It is an object of the invention, a method of the beginning  to create the type mentioned, in which the in the earth determined measured values of the mobile measuring device are transferable without interference.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThe object is achieved according to the invention in that that

  • a) während des Verlegens des strangförmigen Verlegegutes in dessen Verlegestrecke eine mobile Meßvorrichtung, die unter der Belastung der vollen Verlegezugkraft in den Verlegstrang eingebaut ist, mitgezogen wird,a) during the laying of the strand-like material to be laid a mobile measuring device in its laying section, the under the load of the full traction in the installation string is installed, pulled along,
  • b) der mobilen Meßvorrichtung in deren Nähe ein versorgungsmäßig von außen unabhängiger mobiler Speicher zugeordnet ist, von dem die Meßwerte während der Dauer des Ziehvorganges gespeichert werden,b) the mobile measuring device in their vicinity supply independent of outside mobile Memory is allocated, from which the measured values during the duration of the drawing process are saved,
  • c) die von dem mobilen Speicher beim Ziehvorgang gespeicherten Meßwerte nach dem Beenden des Ziehvorganges von einer stationären Vorrichtung abgefragt werden.c) that of the mobile memory during the drawing process stored measured values after exiting the Pulling from a stationary device be queried.

Die Erfindung macht sich die Forderung zunutze, wonach die am strangförmigen Verlegegut gemessenen Zugkräfte nicht während des ganzen Verlege- oder Ziehvorganges, sondern erst nach dem Abschluß des Verlege- oder Ziehvorganges zur Beweissicherung zur Verfügung stehen müssen. Durch das Speichern der Meßsignale mittels des gezogenen Speichers sind Störungen der Signalaufnahme praktisch ausgeschlossen, weil sich die mobile Meßvorrichtung und der mobile Speicher stets unmittelbar nebeneinander im Verlegestrang befinden.The invention takes advantage of the requirement that the tensile forces measured on the strand-like installation material during the entire laying or pulling process, but only after the completion of the laying or pulling process Preservation of evidence must be available. By the Storage of the measurement signals by means of the drawn memory are disturbances of the signal recording practical excluded because the mobile measuring device and the mobile storage always right next to each other in Laying line.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Meßwertsignale, die von der mobilen Meßvorrichtung abgegeben werden, in vorgegebenen Zeitintervallen entweder ständig vom mobilen Speicher gespeichert werden oder nur beim Anliegen einer Mindestzugkraft. Damit kann die mobile Meßvorrichtung relativ kleingehalten sein und läßt sich Batterieleistung sparen.According to a further embodiment of the invention provided that the measured value signals from the mobile Measuring device are given in predetermined Time intervals either continuously from mobile storage be saved or only when a request is made  Minimum tractive force. So that the mobile measuring device be kept relatively small and battery power save up.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur sofortigen Erstellung der Meßwertdokumentation im Bereich der stationären Meßvorrichtung ein Ausdruck vorgenommen wird. In Weiterbildung dieses Gedankens ist vorgesehen, daß alle während des Ziehvorganges ermittelten Meßdaten auf einem Protokoll über der Ziehstrecke graphisch aufgetragen werden. Damit liegt sofort nach der Beendigung des Ziehvorganges ein konkreter Bericht vor, aus dem feststellbar ist, ob sich die Zugbelastung in einem zulässigen Rahmen gehalten hat, oder ob Verfahrensparameter geändert werden müssen.According to a further embodiment of the invention provided that for the immediate creation of the Measured value documentation in the area of stationary Measuring device a printout is made. In Further development of this idea is intended that all Measurement data determined during the drawing process on a Log over the drawing line graphically become. This is immediately after the termination of the Pulling out a concrete report from which It can be determined whether the tensile load is in one permissible framework, or whether Process parameters must be changed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der mit dem strangförmigen Verlegegut mitgezogene mobile Speicher der mobilen Meßvorrichtung nach dem Beendigen des Ziehvorgangs über eine Schnittstelle an einen stationären Speicher oder Mikroprozessor angeschlossen wird, der im Falle eines gezogenen Kabels zusätzlich die Zugmeßwerte am Windenseil im Bereich einer Seilwindevorrichtung während des Einziehvorganges gespeichert hat und der Meßwerte des mobilen Speichers nach dessen Anschließen abruft und der weiteren Verwertung zuführt. So läßt sich auch in diesem speziellen Fall ein Meßwertvergleich und eine Meßwertdokumentation unmittelbar nach dem Abschluß des Ziehvorganges anlegen.According to a further embodiment of the invention provided that the with the strand-like laying dragged mobile memory of the mobile measuring device after completing the drag over a Interface to a stationary storage or Microprocessor is connected, which in the case of a pulled cable also the tensile measurements on the winch rope in the area of a cable winch during the Retraction process has saved and the measured values of the mobile storage after connecting and the leads to further utilization. It can also be done in this special case a measured value comparison and a Measured value documentation immediately after completion of the Create pulling process.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß während des Ziehvorganges im Bereich der stationären Meßvorrichtung die gezogene Seillänge, die Ziehgeschwindigkeit und die Zugkraft gemessen, zur Anzeige gebracht und gespeichert werden und daß diese Werte zusammen mit den mobil gemessenen Werten in einem gemeinsamen Protokoll festgehalten werden. Da durch Reibungsverluste sowie das Eigengewicht des einziehenden Seiles die am Windenseil gemessene Zugkraft in der Winde größer ist als die tatsächlich vorhandene Zugkraft im Bereich der mobilen Meßvorrichtung, wird mittels der mobilen Meßvorrichtung gewährleistet, daß die maximal zulässige Zugkraft am Kabel nicht überschritten wird. Die Grenzwertabschaltung wird nämlich von der Meßvorrichtung im Bereich der stationären Seilwindenvorrichtung ausgelöst, an der die höheren Zugkräfte anliegen.According to a further embodiment of the invention provided that during the drawing process in the area of stationary measuring device the rope length drawn  Pulling speed and pulling force measured, for display brought and stored and that these values together with the mobile measured values in one common protocol. Thereby Loss of friction and the dead weight of the moving The tensile force in the winch measured on the winch rope is greater than the actual pulling force in the Area of the mobile measuring device, is by means of mobile measuring device ensures that the maximum permissible tensile force on the cable is not exceeded. The The measuring device switches off the limit value in the area of the stationary winch device triggered at which the higher tensile forces are applied.

Zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß mit einer Seileinlaufrolle der Seilwindevorrichtung ein Rotationsimpulsgeber bzw. ein Näherungsschalter gekoppelt und daß zwischen einer Spillvorrichtung und der Seileinlaufrolle ein die Seilzugspannung messender Miniaturkraftaufnehmer vorgesehen ist, die Rotationsimpulse bzw. Näherungsimpulse und Seilspannungsmeßwerte an den stationären Speicher und gegebenenfalls Anzeigeräte abgeben, wobei der Speicher eine Schnittstelle aufweist, an die der mobile Speicher anschließbar ist.To carry out the method according to the invention according to a further embodiment of the invention provided that with a rope entry roller Cable winch a rotation pulse generator or a Proximity switch coupled and that between one Spill device and the rope infeed roller a die Miniature force transducer measuring cable tension is provided, the rotation pulses or approximation pulses and rope tension readings to the stationary storage and if necessary, display devices, the memory has an interface to which the mobile memory can be connected.

Bei einer anderen Ausführungsform der vorrichtungsmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die mobile Meßvorrichtung und der in ihrer Nähe angeordnete mobile Speicher in einem Übergangsstück zwischen dem durch das Erdreich zu ziehenden strangförmigen Verlegegut, wie einem Kabel oder einem abrollbaren Hohlrohr, und einem das strangförmige Verlegegut durch das Erdreich ziehenden Rohr angeordnet sind, das zuvor in der Gegenrichtung zu einer Verbindungsstelle getrieben worden ist, an der das strangförmige Gut an das ziehende Rohr angekoppelt wird.In another embodiment of the device Embodiment of the invention provides that the mobile Measuring device and the mobile arranged in its vicinity Store in a transition piece between that by that Soil to be pulled like a string Cable or a rollable hollow tube, and one that strand-like laying material through the pipe pulling the ground are arranged, which previously in the opposite direction to a  Liaison point has been driven at which strand-like material is coupled to the pulling tube.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Drucker vorgesehen ist, mit dem die Meßwerte als Arbeitsprotokolle ausdruckbar sind.According to a further embodiment of the invention provided that a printer is provided with which the Measured values can be printed out as work protocols.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Darstellung des Kabelverlegevorganges in einem Hohlrohr mit zum Einsatz gebrachten mobilen Meß- und Speichervorrichtungen, Fig. 1 is a view of the cable laying operation in a hollow tube having brought to use mobile measuring and storing devices,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Seilwindevorrichtung, die nach Maßgabe der Erfindung mit Meß-, Anzeige- und Speichervorrichtungen versehen ist, Fig. 2 is an enlarged view of the winch device is provided in accordance with the invention with the measuring, display and storage devices,

Fig. 3 die Darstellung eines anderen Verlegeverfahrens von Kabeln oder Hohlrohren, mit einem in der Gegenrichtung zuvor in das Erdreich getriebenen Rohr. Fig. 3 shows another laying method of cables or hollow pipes, with a pipe previously driven into the ground in the opposite direction.

In Fig. 1 ist ein Schnitt durch das Erdreich im Bereich eines Kabelverlegevorganges dargestellt. Es sind Schächte 1a und 2a in das Erdreich 1 eingebracht, die Zugang zu einem im Erdreich 1 etwa mit horizontalem Verlauf verlegten Leerrohr 3 verschaffen. Ein zu verlegendes Kabel 5 ist auf einer Kabeltrommel 7 aufgerollt, die auf einer Abrollvorrichtung 7a in der Zeichnung rechts vom Schacht 2a ruht.In Fig. 1 shows a section through the soil in the area of a cable laying operation. Shafts 1 a and 2 a are introduced into the ground 1 , which provide access to an empty pipe 3 which is laid in the ground 1 with a horizontal course. A cable 5 to be laid is rolled up on a cable drum 7 , which rests on a roll-off device 7 a in the drawing to the right of the shaft 2 a.

Das Kabel 5 wird von der Kabeltrommel 7 abgerollt und in den Schacht 2a gezogen. Am Kabelanfang 5a greift ein Windenseil 9 an. Zwischen Windenseilanfang 9a und Kabelanfang 5A sind eine mobile Meßvorrichtung 10 und ein damit gekoppelter mobiler Speicher 10a vorgesehen. Meßvorrichtung 10 und Speicher 10a versorgen sich über in ihnen vorgesehene Batterien während des Betriebes selbst mit Energie. Das Windenseil 9 erstreckt sich durch das Leerrohr 3 bis zum Leerrohrende am Schacht 1a. Vom Schacht 2a wird es über Seilrollen 11a und 11b und eine Seileinlaufrolle 12 nach oben zu einer Seilwindenvorrichtung 13 gezogen.The cable 5 is unrolled from the cable drum 7 and pulled into the shaft 2 a. At the beginning of the cable 5 a, a winch rope 9 attacks. A mobile measuring device 10 and a mobile memory 10 a coupled therewith are provided between the winch cable start 9 a and the cable start 5 A. Measuring device 10 and memory 10 a supply themselves with energy via batteries provided in them during operation. The winch rope 9 extends through the empty pipe 3 to the empty pipe end at the shaft 1 a. From shaft 2 a, it is pulled upwards via rope pulleys 11 a and 11 b and a rope entry roller 12 to a winch device 13 .

Die Seilwindenvorrichtung 13 ist im vorliegenden Fall als Fahrzeuganhänger ausgebildet, kann natürlich auch ortsfest abgesetzt sein. Fig. 2 zeigt, wie die Seilwindenvorrichtung 13 im einzelnen ausgebildet ist. Auf ihr befindet sich eine Rolle 15 für das Windenseil 9. Weiterhin gibt es ein Seilspill 17, das auf nicht dargestellte Weise motorisch angetrieben und mit dem das Windenseil 9 zur Seilwindenvorrichtung 13 herangezogen wird. Zwischen der Seilrolle 12 und dem Seilspill 17 befindet sich eine Hilfsrolle 19, die einen Miniaturkraftaufnehmer 21 beaufschlagt. Dieser Miniaturkraftaufnehmer 21 und die Hilfsrolle 19 sind in einer solchen Stellung angeordnet, daß das Windenseil 9 senkrecht zur Seilzugrichtung 23 etwas, beispielsweise 0,5 mm, ausgelenkt ist, so daß auf den Miniaturkraftaufnehmer 21 ein Druck ausgeübt wird, der der Zugkraft proportional ist. Der Druck ist damit ein Maß für die Zugkraft am Windenseil 9 am Seilspill 17. Auf der Achse der Seileinlaufrolle 12 ist ein Rotationsimpulsgeber 25 vorgesehen, der die Drehgeschwindigkeit der Seileinlaufrolle 12 und die Länge des über sie hinweggezogenen Windenseiles 9 durch das Abgeben von Impulsen in bestimmten Impulsfolgen meldet.In the present case, the cable winch device 13 is designed as a vehicle trailer, but can of course also be set down in a stationary manner. Fig. 2 shows how the cable winch device 13 is designed in detail. There is a roll 15 for the winch rope 9 on it . There is also a rope cap 17 , which is motor-driven in a manner not shown and with which the winch rope 9 is used for the winch device 13 . An auxiliary roller 19 , which acts on a miniature force transducer 21, is located between the rope pulley 12 and the rope winch 17 . This miniature force transducer 21 and the auxiliary roller 19 are arranged in such a position that the winch cable 9 is deflected somewhat, for example 0.5 mm, perpendicularly to the cable pull direction 23 , so that a pressure is exerted on the miniature force transducer 21 which is proportional to the tensile force. The pressure is thus a measure of the tensile force on the winch rope 9 on the winch 17 . On the axis of the cable inlet roll 12, a rotary encoder 25 is provided which reports the speed of rotation of the cable inlet roller 12 and the length of the pulled away over them hoist rope 9 by the dispensing of certain pulses in pulse trains.

Am Anhänger 13 sind weiterhin außer dem Miniaturkraftaufnehmer 21 und dem Impulsgeber 25, die stationäre Meßvorrichtungen bilden, ein stationärer Speicher 27, Anzeigegeräte 29 und ein Drucker 31 vorgesehen.In addition to the miniature force transducer 21 and the pulse generator 25 , which form stationary measuring devices, a stationary memory 27 , display devices 29 and a printer 31 are also provided on the trailer 13 .

Das Meß- und Arbeitsverfahren geht wie folgt vor sich: Beim Einziehen eines Kabels 5 in ein Leerrohr 3, eines Leerrohres oder eines anderen strangförmigen Verlegegutes in das Erdreich wird die am Windenseil 9 anliegende, vom gezogenen Kabel 5 ausgeübte Gegenkraft ständig vom Miniaturaufnehmer 21 gemessen. Gleichzeitig mißt der Impulsgeber 25 die Länge und die Zuggeschwindigkeit des herangezogenen Windenseiles 9. Die Meßdaten werden in dem stationären Speicher 27 abgespeichert. Dieser stationäre Speicher 27 kann selbstverständlich auch in den Drucker 31 integriert sein. Beim Erreichen eines vorher eingegebenen Grenzwertes, d. h. der maximal zulässigen Zugkraft, wird über einen nicht dargestellten Abschalter der Antrieb der Spillvorrichtung 17, die Windenhydraulik, so geschaltet, daß die anstehende Zugkraft sofort reduziert wird, um eine unzulässige Längsdehnung des Kabels, Leerrohres oder anderen strangförmigen Verlegegutes zu verhüten.The measuring and working procedure is as follows: When a cable 5 is pulled into an empty pipe 3 , an empty pipe or another strand-like item to be laid into the ground, the counterforce exerted on the winch cable 9 and exerted by the pulled cable 5 is continuously measured by the miniature pick-up 21 . At the same time, the pulse generator 25 measures the length and the pulling speed of the winch rope 9 used . The measurement data are stored in the stationary memory 27 . This stationary memory 27 can of course also be integrated in the printer 31 . When a previously entered limit value is reached, ie the maximum permissible tensile force, the drive of the capstan device 17 , the winch hydraulics, is switched via a switch (not shown) in such a way that the existing tensile force is immediately reduced by an inadmissible longitudinal expansion of the cable, conduit or other strand-like To prevent laid goods.

Während des ganzen Ziehvorganges kann der Windebediener die aktuelle Seilgeschwindigkeit, die eingezogene Seillänge sowie die anstehende Zugkraft am Windenseil über die Anzeigegeräte 29 oder -displays überwachen.During the entire pulling process, the winch operator can monitor the current rope speed, the drawn-in rope length and the pending pulling force on the winch rope via the display devices 29 or displays.

Parallel dazu mißt die mobile Meßvorrichtung 10, die als Kraftaufnehmer ausgebildet ist, ständig die zwischen Windenseil 9 und Kabel 5 bzw. Rohr oder anderen strangförmigen Verlegegutes herrschenden Zugkräfte. Der Kraftaufnehmer 10 gibt die Meßdaten an den als Mikroprozessor ausgebildeten Speicher 10a ab, der sie während des Ziehvorganges abspeichert. At the same time, the mobile measuring device 10 , which is designed as a force transducer, continuously measures the tensile forces prevailing between winch rope 9 and cable 5 or pipe or other strand-like material to be laid. The load cell 10 outputs the measurement data from the microprocessor memory 10 designed as a, which it stores during the drawing operation.

Nach dem Beendigen des Ziehvorganges wird die mobile Meßeinheit, bestehend aus dem Kraftaufnehmer 10 und dem Speicher 10a, über eine Schnittstelle 33 mit dem stationären Speicher 27 verbunden. Der Drucker 31 kann dann die während des Ziehvorganges gemessenen Daten ausdrucken. Das Protokoll beinhaltet dann alle Meßwerte, die während des Ziehvorganges ermittelt wurden, und zwar die der stationären und der externen Messungen. Die über den gesamten Ziehvorgang ermittelten Zugkraft- und sonstigen Meßwerte, sowie die verlegte Strecke werden auf den Anzeigegeräten graphisch dargestellt. Bei der Auswertung des Diagramms läßt sich dann für jeden beliebigen Streckenabschnitt die dort erreichte maximale Zugkraft ablesen. Am Ende des Protokollausdruckes werden alle Daten wie Seilgeschwindigkeit, eingezogene Seillänge, maximal aufgebrachte Zugkraft sowie eventuell stattgefundene Abschaltungen des Winden­ bzw. Spillantriebes auch als Text ausgedruckt.After completion of the drawing process, the mobile measuring unit, consisting of the force transducer 10 and the memory 10 a, is connected to the stationary memory 27 via an interface 33 . The printer 31 can then print out the data measured during the drawing process. The protocol then contains all measured values that were determined during the drawing process, namely those of the stationary and external measurements. The traction and other measured values determined over the entire drawing process, as well as the distance traveled, are graphically displayed on the display devices. When evaluating the diagram, the maximum tractive force achieved there can then be read for any section of the route. At the end of the printout of the log, all data such as rope speed, the rope length drawn in, the maximum tractive force applied and any shutdown of the winch or capstan drive that may have occurred are also printed out as text.

Da durch die Reibungsverluste sowie das Eigengewicht des einzuziehenden Windenseiles 9 die am Kraftaufnehmer 21 in der Seilwindenvorrichtung 13 gemessene Zugkraft größer ist als die tatsächlich vorhandene Zugkraft am mobilen Kraftaufnehmer 10, wird gewährleistet, daß die maximal zulässige Zugkraft am Kabelanfang 5a nicht überschritten wird, da die Grenzwertabschaltung nur vom Miniaturkraftaufnehmer 21 in der Windenvorrichtung 13 ausgelöst wird. Der externe Speicher 10a dient nach dem Beenden des Ziehvorganges nur zur Protokollierung der tatsächlich am Kabelanfang aufgebrachten Zugkräfte.Since the tensile force measured on the force transducer 21 in the cable winch device 13 is greater than the actually existing tensile force on the mobile force transducer 10 due to the frictional losses and the weight of the winch rope 9 to be pulled in, it is ensured that the maximum permissible tensile force at the beginning of the cable 5 a is not exceeded, since the limit switch is only triggered by the miniature force transducer 21 in the winch device 13 . The external memory 10 a is used only after the end of the pulling process to log the tensile forces actually applied at the beginning of the cable.

Fig. 3 zeigt wieder das Erdreich 41, in dem in diesem Fall ein Hohlrohr 42, ein Kabel oder anderes strangförmigen Verlegegut verlegt werden soll. Das Hohlrohr ist biegsam und wird auf einer Abwickelvorrichtung, in diesem Fall einem Haspel 43 auf Vorrat gehalten. FIG. 3 again shows the soil 41 , in which in this case a hollow tube 42 , a cable or other strand-like material to be laid is to be laid. The hollow tube is flexible and is kept in stock on an unwinder, in this case a reel 43 .

Mittels einer nicht näher erläuterten Zugmaschine 44 wurde ein Zugrohr 44a mittels eines bekannten Spül- und Vortriebsverfahrens in Richtung eines Pfeiles 45 unterirdisch zu einem Schacht 46 vorgetrieben. Im Schacht 46 wurde dann das Hohlrohr 42 mittels eines Übergangsstückes 47 an das vordere Ende 48 des Zugrohres 44a angeschlossen. In dem Übergangsstück 47 befinden sich in Reihe, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die mobile Meßvorrichtung 10 und der mobile Speicher 10a. Die Meßvorrichtung 10 liegt auch in diesem Fall im Zugweg zwischen dem Hohlrohr 42 und dem Zugrohr.Using a tractor 44 , not explained in more detail, a draw tube 44 a was driven underground by means of a known flushing and propulsion method in the direction of an arrow 45 to a shaft 46 . In the shaft 46 , the hollow tube 42 was then connected by means of a transition piece 47 to the front end 48 of the draw tube 44 a. In the transition piece 47 are in series, as in the embodiment of FIG. 1, the mobile measuring device 10 and the mobile memory 10 a. In this case too, the measuring device 10 lies in the pulling path between the hollow tube 42 and the pulling tube.

Ist das Übergangsstück 47 wie bei der Darstellung nach Fig. 3 eingesetzt, dann wird das Zugrohr 44a in Richtung eines Pfeiles 49 zurückgezogen. Das Hohlrohr folgt dieser Zugbewegung und wird durch das Erdreich gezogen. Während dieses Ziehvorganges mißt die mobile Meßvorrichtung die am Hohlrohr 42 anliegende Verlegezugkraft. Diese wird vom mobilen Speicher 10a gespeichert. Nach dem Abschluß des Ziehvorganges werden die vom mobilen Speicher gespeicherten Meßdaten ausgewertet. Die Auswertung erfolgt wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 durch die Aufstellung von Meßwertreihen, graphische Darstellung und Ausdruck.If the transition piece 47 is inserted as in the illustration according to FIG. 3, the draw tube 44 a is withdrawn in the direction of an arrow 49 . The hollow tube follows this pulling movement and is pulled through the earth. During this drawing process, the mobile measuring device measures the laying tensile force applied to the hollow tube 42 . This is stored by the mobile memory 10 a. After the completion of the drawing process, the measurement data stored by the mobile memory are evaluated. As in the exemplary embodiment according to FIGS . 1 and 2, the evaluation is carried out by setting up series of measured values, graphic representation and printout.

Claims (9)

1. Verfahren zum Messen der Verlegezugkraft und zur Sicherung der Zugkraftmeßdaten beim unterirdischen Verlegen von strangförmigem Verlegegut (5, 42), wie Kabeln, Hohlrohren und Kabeln in Hohlrohren odgl., dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) während des Verlegens des strangförmigen Verlegegutes (5, 42) in dessen Verlegestrecke eine mobile Meßvorrichtung (10), die unter der Belastung der vollen Verlegezugkraft in den Verlegestrang eingebaut ist, mitzogen wird,
  • b) der mobilen Meßvorrichtung (10) in deren Nähe ein versorgungsmäßig von außen unabhängiger mobiler Speicher (10a) zugeordnet ist, von dem die Meßwerte während der Dauer des Ziehvorganges gespeichert werden,
  • c) die von dem mobilen Speicher (10a) beim Ziehvorgang gespeicherten Meßwerte nach dem Beenden des Ziehvorganges von einer stationären Vorrichtung (27) abgefragt werden.
1. A method for measuring the installation tension and secure the at Zugkraftmeßdaten underground laying of strand-shaped material to be laid (5, 42), such as cables, hollow pipes and cables or the like in the hollow tubes., Characterized in that
  • a) a mobile measuring device ( 10 ), which is built into the laying strand under the load of the full laying tensile force, is pulled along during the laying of the strand-like laying material ( 5 , 42 ) in the laying section thereof,
  • b) the mobile measuring device ( 10 ) in the vicinity of which is assigned a mobile memory ( 10 a) which is independent of the supply and from which the measured values are stored during the duration of the drawing process,
  • c) the measured values stored by the mobile memory ( 10 a) during the drawing process are queried by a stationary device ( 27 ) after the drawing process has ended.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertsignale, die von der mobilen Meßvorrichtung (10) abgegeben werden, in vorgegebenen Zeitintervallen entweder ständig oder nur beim Anliegen einer Mindestzugkraft vom mobilen Speicher (10a) gespeichert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the measured value signals, which are emitted by the mobile measuring device ( 10 ), either permanently or only at predetermined time intervals from the mobile memory ( 10 a) when a minimum tractive force is applied. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur sofortigen Erstellung der Meßwertdokumentation im Bereich der stationären Meßvorrichtung ein Ausdruck vorgenommen wird.3. The method according to any one of claims 1 and / or 2, characterized in that for the immediate creation of the  Measured value documentation in the area of stationary Measuring device a printout is made. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß alle während des Ziehvorganges ermittelten Meßdaten auf einem Protokoll über der Verlegestrecke graphisch aufgetragen werden.4. The method according to claim 3, characterized in that all measurement data determined during the drawing process a log of the route graphically be applied. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem strangförmigen Verlegegut (5) mitgezogene mobile Speicher (10a) der mobilen Meßvorrichtung (10) nach dem Beendigen des Einziehvorganges über eine Schnittstelle (33) an einen stationären Speicher (27) oder Mikroprozessor angeschlossen wird, der im Falle eines gezogenen Kabels zusätzlich die Zugkraftmeßwerte an einem Windenseil (9) im Bereich einer Seilwindevorrichtung (17) während des Ziehvorganges gespeichert hat und der Meßwerte des mobilen Speichers (10a) nach dessen Anschließen an die Schnittstelle (33) abruft und der weiteren Verwertung zuführt.5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that with the strand-like installation material ( 5 ) entrained mobile memory ( 10 a) of the mobile measuring device ( 10 ) after completion of the pulling process via an interface ( 33 ) a stationary memory ( 27 ) or microprocessor is connected, which in the case of a pulled cable has additionally stored the tensile force measurements on a winch cable ( 9 ) in the area of a cable winch device ( 17 ) during the pulling process and the measured values of the mobile memory ( 10 a) after it Connect to the interface ( 33 ) and feeds the further utilization. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß während des Ziehvorganges im Bereich der stationären Meßvorrichtung (21, 25) die gezogene Seillänge und die Zugkraft gemessen, zur Anzeige gebracht und gespeichert werden und daß diese Werte zusammen mit den mobil gemessenen Werten in einem gemeinsamen Protokoll festgehalten werden.6. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that during the pulling process in the area of the stationary measuring device ( 21 , 25 ) the pulled rope length and the tensile force are measured, displayed and stored and that these values together with the mobile measured values are recorded in a common protocol. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer Seileinlaufrolle (12) der Seilwindevorrichtung (13) ein Rotationsimpulsgeber (25) bzw. Näherungsschalter gekoppelt und daß zwischen einer Spillvorrichtung (17) und der Seileinlaufrolle (12) ein die Seilzugspannung messender Miniaturkraftaufnehmer (21) vorgesehen ist, der Rotationsimpulse bzw. Näherungsimpulse als Seilspannungsmeßwerte an den stationären Speicher (27) und gegebenenfalls Anzeigeräte (29) abgibt, wobei der stationäre Speicher (27) die Schnittstelle (33) aufweist, an die der externe Speicher (10a) anschließbar ist.7. A device for performing the method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that with a cable entry roller ( 12 ) of the cable winch device ( 13 ) a rotary pulse generator ( 25 ) or proximity switch coupled and that between a capstan device ( 17 ) and the cable entry roller ( 12 ) is provided with a miniature force transducer ( 21 ) measuring the cable tension, which outputs rotation impulses or approximation impulses as cable tension measurement values to the stationary memory ( 27 ) and possibly display devices ( 29 ), the stationary memory ( 27 ) providing the interface ( 33 ) to which the external memory ( 10 a) can be connected. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mobile Meßvorrichtung (10) und der in ihrer Nähe angeordnete mobile Speicher (10a) in einem Übergangsstück (47) zwischen dem durch das Erdreich zu ziehenden strangförmigen Verlegegut, wie einem Kabel (5) oder einem abrollbaren Hohlrohr (42), und einem das strangförmige Verlegegut (5, 42) durch das Erdreich ziehenden Rohr (44a) angeordnet sind, das zuvor in der Gegenrichtung zu einer Verbindungsstelle (46) getrieben worden ist, an der das strangförmige Gut (5, 42) an das ziehende Rohr angekoppelt (44a) wird.8. Device for performing the method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the mobile measuring device ( 10 ) and the mobile memory ( 10 a) arranged in its vicinity in a transition piece ( 47 ) between the through the soil to be drawn strand-like items, such as a cable ( 5 ) or a rollable hollow tube ( 42 ), and a pipe ( 44 a) pulling the strand-like items ( 5 , 42 ) through the soil, which previously had been in the opposite direction to a connection point ( 46 ) has been driven, on which the strand-like material ( 5 , 42 ) is coupled ( 44 a) to the pulling tube. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drucker (31) vorgesehen ist, mit dem die Meßwerte als Arbeitsprotokolle ausdruckbar sind.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that a printer ( 31 ) is provided, with which the measured values can be printed out as work protocols.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013101381A1 (en) * 2013-02-12 2014-08-28 Maria Singerer Müller Cable tension force measuring device for use in drawing device for drawing e.g. optical waveguide in channel, has front and tension parts comprising respective enclosures, where outer surface running along axis is formed by enclosures
US11340203B2 (en) * 2019-08-13 2022-05-24 Chengdu Sudu Geological Engineering Consulting Co., Ltd. Tunnel toxic-and-harmful-gas deep-hole detection device and method

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