DE2810687C2 - Device for checking the position of pipes laid in the ground - Google Patents

Device for checking the position of pipes laid in the ground

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DE2810687C2 DE19782810687 DE2810687A DE2810687C2 DE 2810687 C2 DE2810687 C2 DE 2810687C2 DE 19782810687 DE19782810687 DE 19782810687 DE 2810687 A DE2810687 A DE 2810687A DE 2810687 C2 DE2810687 C2 DE 2810687C2
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Description

Meßkopfes vom Rohrende aufgezeichnet werden. Es ist Verbindungsschlauchleitung 11 -» _—.__...-__-_-.The measuring head can be recorded from the end of the pipe. It is connecting hose line 11 - »_ — .__...-__-_-.

aber auch möglich, den Meßkopf selbst mit Stützrädern 14, welches gemäß F ig. 3 zunächst an einen Verstarkerbut also possible, the measuring head itself with support wheels 14, which according to F ig. 3 first to an amplifier

,„„„n,cfp„ mit Hpnpn er sich auf der Rohrinnenwand 16 angeschlossen ist. der über ., "" "N, cfp" with Hpnpn it is connected to the pipe inner wall 16. the about.

und auch das Meßkabeland also the measuring cable

aber auch möglich, den Meßkopf selbst mit Stützrädern 14, welches gemäß F ig. 3 zunächst an einen Verstarker auszurüsten, mit denen er sich auf der Rohrinnenwand 16 angeschlossen .si. der über ein F.lter 17 mti e.nembut also possible, the measuring head itself with support wheels 14, which according to F ig. 3 first to an amplifier equip with which he is connected to the inner pipe wall 16 .si. who is over an elder of 17 years

ä^äüs**- vom Rohrende ~ ^^^^^^^s^ ä ^ äüs ** - from the end of the pipe ~ ^^^^^^^ s ^

^SSKwäÄSdn».« infolge von Druck- Jl eingeschoben, wobei dieses Einschieben durch d^e am stoßen, welche durch Bewegung oder Knicken der Ver- Meßkopf vorgesehene Rundung la erleichert wird. Erbindungsschlauchieitung entstehen könnten, lassen sich ,o fahrungsgemäß bereitet es keine Schwierigkeiten, mit durch geeignete elektrische Filterung so heraussieben, HUfe der schlauchförmigen Umhüllung den Meßkopf daß sie das Meßergebnis nicht beeinträchtigen. über relativ große Längen in Dränrohre einzuschieben, Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Er- vorausgesetzt, daß diese nicht zu sehr verschlammt sind, findung in schematisier Darstellung wieder. Es zeigt Bei sehr langen Meßstrecken oder starker ver-F i El einen Meßwagen in Verbindung mit der erfin- 15 schlämmten Dränrohren kann die Einfuhrung des MeB-dungsgemäßen Vorrichtung, kopfes auch in Verbindung mit anderen Vorschubein-Fi ε 2 die wesentlichsten Elemente der Meßeinrich- richtungen, z. B. Dränspülgeräten, oder in anderer Weitung nach Fig 1 se durch Anwendung des Rückstoßprinzips erfolgen. Fis 3 ein Blockschaltbild der Anordnung nach den Ferner kann-der Meßkopf auch mit einem Fahrwerk Fi g. i und'2. 20 ausgerüstet sein und von jeder Aufgi^sung aus in das ^ SSKwäÄSdn ».« Pushed in as a result of pressure, this pushing in through the pushing, which rounding provided by movement or kinking of the measuring head is facilitated. Connection hose lines could arise, can be, o based on experience, there are no difficulties with sieving out the measuring head by means of suitable electrical filtering so that they do not affect the measurement result. to be pushed into drainage pipes over relatively long lengths. The drawing shows an exemplary embodiment of the invention in a schematic representation, provided that these are not too silted up. It shows the case of very long measurement paths or strong ver-F i El a measuring carriage in connection with the inventions when purging drainage pipes 15, the introduction of the MEB to the invention device head in connection with other Vorschubein-Fi ε 2, the most essential elements of the Meßeinrich- directions, e.g. B. drain flushing devices, or in another expansion according to Fig 1 se by applying the recoil principle. FIG. 3 shows a block diagram of the arrangement according to FIG. i and'2. 20 and from every infusion into the

InderFig. ί ist angenommen, daß die Messing bzw. Dränrohr eingeführt werden.IndianFig. ί it is assumed that the brass or drainage pipe will be introduced. Prüfung der Lage eines Dränrohres R von einem Vor- Hat der Meßkopf 1 seine EndsteUung erreicht, wirdChecking the position of a drainage pipe R from a front If the measuring head 1 has reached its end position

fluter Vaus erfolgt, in den das Dränrohr R einmündet. die schlauchförmige Umhüllung mittels der Zugvornch-Fluter Vaus takes place, into which the drainage pipe R opens. the tubular covering by means of the tension

In dem Dränrohr R ist ein durch das Rohr R hindurch- tung 3 möglichst gleichförmig aus dem Dränrohr R wie-In the drainage pipe R a through the pipe R 3 is as uniform as possible from the drainage pipe R again.

ziehbarer Meßkopf I erkennbar, der mit einer flexiblen 25 der herausgezogen, wobei beachtet werden muß daßRemovable measuring head I can be seen, which is pulled out with a flexible 25, whereby it must be noted that

Schlauchleitung 2 verbunden ist, welche im einzelnen in die Umhüllung ohne die Erzeugung größerer Drucksto-Hose line 2 is connected, which in detail in the envelope without the generation of larger pressure surge Verbindung mit Fig.2 noch beschrieben wird. Die ßedurch entsprechende Bewegungen in eine oder meh-Connection with Fig.2 will be described. The corresponding movements in one or more Schlauchleitung 2 ist durch eine Zugvorrichtung 3 hin- rere größere Schleifen gelegt wird. Das HerausziehenHose line 2 is laid behind larger loops by means of a pulling device 3. The pulling out

durchgeführt, die schematisch in Form zweier zusam- des Meßkopfes kann auch ohne die Zugvorrichtung 3carried out, which can be carried out schematically in the form of two combined measuring heads without the pulling device 3

menwirkender Rollen ausgeführt ist, von denen zumin- 30 von Hand erfolgen.Men-acting roles is performed, of which at least 30 are done by hand.

dest eine elektrisch antreibbar ist Die Schlauchleitung Vor Beginn des Herausziehens des Meßkopfes 1 aus erstreckt sich weiterhin bis in einen Meßwagen 5, in dem Dränrohr R wird der Ausgangswert des auf den welchem die insgesamt mit 4 bezeichneten Meß- und Druckaufnehmer über die Verbindungsschlauchleitung Registriergeräte untergebracht sind. Außerhalb des 11 wirkenden Druckes gemessen. Im Laufe der Bewe-Meßwagens 5 ist noch ein Stromerzeugeraggregat 6 35 gung des Meßkopfes 1 ändert sich der Druck des Druckerkennbar welches die gesamte Meßeinrichtung aufnehmen in Abhängigkeit von der Höhenlage des einschl der Meß- und Registriergeräte mit der erforder- Meßkopfes, so daß sich die von dem Druck des Drucklichen elektrischen Energie versorgt aufnehmers abhängigen elektrischen Daten änderü und Aus F i β 2 ersieht man den Aufbau des Meßkopfes 1, über das Meßkabel 14 den Meß- und Registriergeräten welcher im wesentlichen hülsenförmig ausgebildet ist 4o 4 bzv. dem Verstärker 16 und von diesem aus über das und dessen geschlossenes Ende la eine gerundete Aus- Filter 17 dem Schreiber 18 zugeleitet werden, führung aufweist In das offene Ende des hülsenförmi- Die Zugvorrichtung 3 kann dabei gleichzeitig als gen Meßkopfes ist die Schlauchleitung 2 eingeführt und Meßeinrichtung für die Feststellung der jeweihgen Entzugfest sowie flüssigkeitsdicht mittels einer Widerlager- fernung des Meßkopfes von dem Rohrende ausgebildet platte 7 im Inneren des hülsenförimgen Meßkopfes 1 45 sein, wenn die Zugrollen schlupffrei arbeiten. Die gehalten In dem von den Hülsenwandungen umschlos- schlauchförmige Umhüllung kann aber auch mit einer senen Raum 8 des Meßkopfes 1 erkennt man einen pie- Längenmeßskala ausgerüstet sein, die elektronisch abzoresistiven Druckaufnehmer 9, dessen Druckraum 10 getastet wird, so daß eine sehr genaue Längenmessung über eine Verbindungsschlauchleitung 11 mit einem erreichbar istAt least one is electrically drivable The hose line Before the beginning of the extraction of the measuring head 1 extends further into a measuring carriage 5, in the drainage pipe R is the output value of the recording devices on which the measuring and pressure transducers, identified as a whole by 4, are accommodated via the connecting hose line . Measured outside the 11 acting pressure. In the course of the moving measuring vehicle 5 is still a power generator unit 6 35 movement of the measuring head 1 changes the pressure of the printer recognizable which record the entire measuring device depending on the altitude of the measuring and recording devices with the required measuring head, so that the from the pressure of the pressure electrical energy supplied transducer dependent electrical data changes and From F i β 2 one can see the structure of the measuring head 1, via the measuring cable 14 the measuring and recording devices which is essentially sleeve-shaped 4o 4 or. the amplifier 16 and from there via the and its closed end la a rounded off filter 17 are fed to the writer 18, guide has In the open end of the sleeve-shaped Measuring device for the determination of the respective withdrawal resistance as well as liquid-tight by means of an abutment distance of the measuring head from the pipe end formed plate 7 in the interior of the sleeve-shaped measuring head 1 45 when the tension rollers work without slippage. The held in the tubular casing surrounded by the sleeve walls can also be equipped with a separate space 8 of the measuring head 1, a pie length measuring scale, the electronically resistive pressure transducer 9, the pressure space 10 of which is scanned, so that a very precise length measurement is possible a connecting hose line 11 can be reached with one

Vorratsbehälter 12 verbunden ist unter Zwischenanord- 50 Statt der vorgenannten Messung und Anzeige derStorage container 12 is connected under intermediate arrangement 50 instead of the aforementioned measurement and display of the

nung eines Absperrhahnes 13, der sich unmittelbar an jeweiligen Entfernung des Meßkopfes vom Röhrend«·,opening of a shut-off valve 13, which is located directly at the respective distance of the measuring head from the pipe end «·,

der Austrittsöffnung des Vorratsbehälters 12 befindet. kann auch der Meßkop? mit Laufrädern ausgerüstetthe outlet opening of the storage container 12 is located. can the measuring head also? equipped with impellers

Der Vorratsbehälter weist einen relativ großen Quer- sein, die sich an der Rohrinnenwand abstutzen und wel-The storage container has a relatively large transverse shape, which is supported on the inner wall of the pipe and wel-

schnitt und ein großes Volumen auf. ehe mit einer elektrischen oder elektronischen Einnch-cut and a large volume. marriage with an electrical or electronic one-night

Die Verbindungsschlauchleitung 11 erstreckt sich 55 tung zur Entfernungsmessung zusammenwirken.The connecting hose line 11 extends 55 interacting device for distance measurement.

durch die Schlauchleitung 2, welche im allgemeinen aus through the hose line 2, which generally consists of

Kunststoff besteht und die gleichzeitig zur Übertragung Hierzu 3 Blatt Zeichnungen der Zugkräfte von der Zugvorrichtung 3 auf den Meßkopf 1 dient. Auf seinem dem Druckraum 10 abgewandten Ende ist der Druckaufnehmer 9 mit einem Meßkabel eo 14 verbunden, welches über einen Stecker 15 an den Druckaufnehmer 9 angeschlossen ist. Auch das Meßkabel erstreckt sich durch die Schlauchleitung 2 und ist anderendig mit der. Meß- und Registriergeräten 4 verbunden, die sich gemäß F i g. 1 im Meßwagen 5 befin- ω den.There is plastic and is used at the same time to transfer Hie r to 3 sheets of drawings of the tensile forces from the pulling device 3 to the measuring head 1. At its end facing away from the pressure chamber 10, the pressure transducer 9 is connected to a measuring cable eo 14 which is connected to the pressure transducer 9 via a plug 15. The measuring cable also extends through the hose line 2 and is at the other end with the. Measuring and recording devices 4 connected, which are shown in FIG. 1 in the measuring carriage 5.

Aus der F i g. 3 erkennt man, wiederum schematisch, Hen Vorratsbehälter 12 sowie den Meßkopf 1 sowie dieFrom FIG. 3 one recognizes, again schematically, Hen reservoir 12 and the measuring head 1 and the

Claims (2)

1 2 tiv aufwendig und zeitraubend, so daß die Durchführung Patentansprüche: derartiger Messungen mit einem verhältnismäßig hohen Kostenaufwand verbunden ist1 2 tiv complex and time consuming, so that the implementation of claims: such measurements is associated with a relatively high cost 1. Vorrichtung zum Prüfen der Lage von im Boden Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Vorrichverlegten Rohren, insbesondere Dränrohren, mit ei- 5 tung nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1 so nem durch das Rohr hindurchziehbaren Meßkopf, auszubilden, daß eine unmittelbare Messung und Aufweicher sich auf der unteren Rohrinnenwand ab- zeichnung der Höhenlinie des vermessenen Rohres ohstützt und eine elektrische Meßeinrichtung aufweist, ne erhöhte Aufwendungen im Vergleich zu der bekanndie in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des ten Vorrichtung ermöglicht wird.1. Device for checking the position of in the ground The object of the present invention is to provide a Vorrichverlegten Pipes, in particular drainage pipes, with a direction according to the generic term of claim 1 so nem through the pipe pullable measuring head to train that an immediate measurement and softener the contour line of the measured pipe is supported on the lower inner wall of the pipe and an electrical measuring device, ne increased expenses compared to the known is made possible depending on the respective position of the device. Meßkopfes einen der Meßeinrichtung zugeführten ίο Die Lösung vorstehender Aufgabe besteht darin, daß elektrischen Strom verändert, wobei der Meßkopf als Meßeinrichtung im Meßkopf ein piezoresistiver über ein Meßkabel mit einem Meß- und Registrier- Druckaufnehmer vorgesehen ist, dessen Druckraum gerät sowie über ein Stromzuführungskabel mit ei- über eine in der schlauchförmigen Umhüllung angeordner Stromquelle verbunden ist und an einer die Ka- nete Verbindungsschlauchleitung mit einem wenigstens bei aufnehmenden schlauchförmigen Umhüllung be- is teilweise gefüllten Flüssigkeitsvorratsbehälter mit eifestigt ist, mittels welcher der Meßkopf durch das zu nem im Vergleich zur Verbindungsschlauchleitung groprüfende Rohr bewegt wird, dadurch gekenn- Ben Volumen und Querschnitt kommunizierend verbunzeichnet. daß als Meßeinrichtung im Meßkopf den istMeasuring head one of the measuring device supplied ίο The solution to the above problem is that electric current changed, with the measuring head as a measuring device in the measuring head a piezoresistive is provided via a measuring cable with a measuring and recording pressure transducer, the pressure chamber device as well as a power supply cable with one arranged in the tubular casing Power source is connected and at one of the channels connecting hose line with at least one in the case of the absorbing tubular casing, the liquid storage container is partially filled with an egg is, by means of which the measuring head by the to nem in comparison to the connecting hose line rough test The pipe is moved, thereby indicating the volume and cross-section in a communicating manner. that as a measuring device in the measuring head is the (1) ein piezo¥*sistiver Druckaufnehmer (9) vorgese- Mit der neuen Vorrichtung wird statt der bisherigen(1) a piezo ¥ * sistive pressure transducer (9) is provided with the new device instead of the previous one hen ist, dessen Druckraum (10) über eine in der 20 Messung des Neigungswinkels des Meßkopfes nunmehr schlauchförmigen Umhüllung (2) angeordnete Ver- der sich durch die unterschiedliche Höhenlage des Meßbindungsschlauchleitung (11) mit einem wenigstens kopfes bzw. der darin befindlichen Meßeinrichtung änteilweise gefüllten Flüssigkeitsvorratsbehälter (12) dernde hydrostatische Druck gemessen und in Abhänmit einem im Vergleich zur Verbindungsschlauchlei- gigkeit vom Meßweg entweder kontinuierlich oder aber tung großen Volumen und Querschnitt kommunizie- 25 nach jeweils vorbestimmten Wegstrecken des Meßkoprend verbunden ist fes bei seiner Bewegung durch das Rohr hindurch auf-hen is, the pressure chamber (10) via a measurement of the inclination angle of the measuring head in the 20 now hose-shaped covering (2) arranged by the different heights of the measuring binding hose line (11) with at least one head or the measuring device located therein, partially Filled liquid storage container (12) changing hydrostatic pressure measured and depending on one in comparison to the connection hose distance from the measuring path either continuously or else large volume and cross-section communication according to predetermined distances of the measuring head is connected when it moves through the pipe. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- gezeichnet wobei die ermittelten Druckunterschiede zeichnet, daß der Meßkopf (1) oder eine mit der unmittelbar den Höhenabweichungen entsprechen und schlauchförmigen Umhüllung (2) zusammenwirken- somit ohne jede Umrechnung festgestellt und aufgede Zugeinrichtung (3) mit einer Einrichtung zum 30 zeichnet werden können.2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure differences determined are identified indicates that the measuring head (1) or one with which directly corresponds to the height deviations and tubular sheath (2) cooperate - thus determined and put on without any conversion Pulling device (3) with a device for 30 can be drawn. Messen bzw. Anzeigen der jeweiligen Entfernung Es sind zwar hydrostatische Vorrichtungen zum Mes-Measure or display the respective distance There are hydrostatic devices for measuring des Meßkopfes von dem Rohrende ausgerüstet ist sen von Höhenunterschieden, insbesondere in der Bautechnik, bekannt jedoch eignen sich diese Vorrichtun-of the measuring head from the pipe end is equipped with differences in height, especially in structural engineering, known, however, these devices are suitable gen nur für die Höhenfeststellung von Meßpunkten, diegen only for the height determination of measuring points that 35 von außen zugänglich sind (DE-AS 11 75 893), wobei das Prinzip der kommunizierenden Röhren angewandt35 are accessible from the outside (DE-AS 11 75 893), wherein the principle of communicating tubes was applied Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen wird.The invention relates to a device for testing. der Lage von im Boden verlegten Rohren gemäß dem Im Falle vorliegender Erfindung geht es demgegen-the position of pipes laid in the ground according to the In the case of the present invention, it goes against Gattungsbegriff des Anspruches 1. über um die Vermessung von Meßstdlen, die von außenGeneric term of claim 1. about the measurement of measuring stations from the outside Für im Boden verlegte Rohre, welche Abflußzwecken 40 nicht sichtbar und auch nicht ohne weiteres zugänglich dienen, wird üblicherweise ein Sollgefälle vorgeschrie- sind. Dies wird erst durch den piezoresistiven Druckaufben, von dem nur bestimmte Abweichungen zulässig nehmer in dem Meßkopf ermöglicht, welcher es gestatsein sollen. Je nach Nutzungsart der Rohre sind die An- tet, geringe hydrostatische Druckunterschiede zu ermitforderungen an die Einhaltung des Sollgefälles unter- teln und in elektrische Größen umzuwandeln, die von schiedlich. Besonders strenge Vorschriften gelten nach 45 der Meßstelle über einen Verstärker bzw. ein elektri-DIN 1185 für verlegte Dränrohre. Um die Einhaltung sches Filter geleitet und registriert, vorzugsweise mitdes Sollgefälle;! bzw. der hierfür zulässigen Abzwei- tels eines Schreibers aufgezeichnet werden können,
chungen bei verlegten Rohren zu ermitteln, wurde im Bei der neuen Vorrichtung ist es lediglich erforder-Zusammenhang mit einem neuen Meßverfahren die im lieh, eine Aufgrabung im Bereich eines Endes der Meß-Gattungsbegriff des Anspruches 1 genannte Vorrich- so strecke vorzunehmen, um von dort aus den Meßkopf in tung entwickelt (Zeitschrift für Kulturtechnik und Flur- das Rohr einschieben zu können. Demgegenüber war bereinigung 16, 1975, S. 296—303 sowie 17, 1976, S. bei den bekannten Einrichtungen, welche den Nei-160—167). gungswinkel erfaßten, das Aufgraben der MeßstreckeFor pipes laid in the ground which are not visible for drainage purposes 40 and also not readily accessible, a nominal gradient is usually prescribed. This is only made possible by the piezoresistive pressure exertion, from which only certain deviations are permitted in the measuring head, which it should be statsein. Depending on the type of use of the pipes, it is necessary to determine low hydrostatic pressure differences to meet the requirements for compliance with the target gradient and to convert them into electrical values that differ. Particularly strict regulations apply according to 45 the measuring point via an amplifier or an electrical DIN 1185 for installed drainage pipes. In order to comply with the filter, directed and registered, preferably with the target gradient! or the permissible branch of a recorder can be recorded,
In the case of the new device, it is only necessary to carry out a dig in the area of one end of the generic measurement of claim 1, in order to get from there Developed from the measuring head in Tung (magazine for culture technology and Flur- to be able to insert the pipe. In contrast, cleansing 16, 1975, pp. 296-303 and 17, 1976, p. in the known institutions, which the NEI-160-167 ). angle detected, digging up the test section Das bekannte Verfahren bzw. die zur Durchführung an beiden Enden notwendig, um die für die RechnungenThe known method or the one necessary to carry out at both ends in order to carry out the bills des Verfahrens bekannte Vorrichtung arbeitet in der 55 benötigten Höhenpunkte an beiden Enden der Meß-of the method known device works in the 55 required height points at both ends of the measuring Weise, daß der Neigungswinkel eines durch das Rohr strecke einzunivellieren und den Meßkopf in das RohrWay that the angle of inclination of a stretch through the pipe to level and the measuring head in the pipe hindurchzishbaren Meßkopfes laufend ermittelt und einzuführen.Through-zishable measuring head continuously determined and introduced. kontinuierlich bzw. nach vorbestimmten Wegstrecken, Besonders zweckmäßig ist es, wenn erfindungsgemäßcontinuously or after predetermined distances, it is particularly expedient if according to the invention die kleiner sind als die Gesamtlänge des Meßkopfes, der Meßkopf öder eine mit der sehiauchförmigen Um·which are smaller than the total length of the measuring head, the measuring head or one with the visually shaped circumference aufgezeichnet werden. Aus diesen Aufzeichnungen bzw. 60 hüllung zusammenwirkende Zugeinrichtung mit einerto be recorded. From these records or 60 wrapping cooperating pulling device with a aus der Integration der Meßdaten kann mit Hilfe eines Einrichtung zum Messen bzw. Anzeigen der jeweiligenfrom the integration of the measurement data, with the help of a device for measuring or displaying the respective Rechners die Höhenlinie des Dränrohres über die ge- Entfernung des Meßkopfes von dem Rohrende ausgerü-Calculator equates the contour line of the drainage pipe over the distance of the measuring head from the pipe end. samte Länge der Meßstrecke ermittelt und aufgezeich- stet ist. Derartige Einrichtungen können beispielsweisethe entire length of the measuring section has been determined and recorded. Such facilities can, for example net werden. aus schlupffrei an der Umhüllung angreifenden Meßrol-be net. from slip-free acting on the casing measuring roller Da für die Ermittlung der Höhenlinie eine große An- 65 len bestehen, welche mit einem Zählwerk bzw. mit dem zahl von Meßdaten, nämlich mehr als 10 000 pro 100 m Schreiber für die Aufzeichnung der Druckwerte verDränrohr, registriert und mit dem Rechner weiterverar- bunden sind, so daß die Druckwerte auf einer Graphik beitet werden müssen, ist das bekannte Verfahren rela- in Abhängigkeit von der jeweiligen Entfernung desSince there is a large angle for determining the contour line, which can be 65 with a counter or with the number of measurement data, namely more than 10,000 per 100 m recorder for recording the pressure values of the drainage pipe, are registered and further processed with the computer, so that the pressure values on a graphic need to be worked, the known method is rela- tive depending on the respective distance of the
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