DE4400413A1

DE4400413A1 - Meat cutting blade assembly springs add force to downward travel

Info

Publication number: DE4400413A1
Application number: DE19944400413
Authority: DE
Inventors: Paul Prof Dr Ing Habil Jakob
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-01-04
Filing date: 1994-01-04
Publication date: 1995-07-06

Abstract

An assembly to cut up elastic/plastic substances containing relatively strong sections consists of a drive unit (4) linked to a knife (1) which moves up and down on a bench (18) incorporating a slit (19) with a cross-cut knife (20). The novelty is that the vertical knife (1) is arranged between two parallel rails (3, 3') within a frame (2) and supported by springs (6, 6') which store energy as the blade (1) rises and surrender it as the blade falls. A clutch (12) is linked to the drive train (4) consisting of a motor (10), flywheel (11), gear (5) and a clutch release (13). Energy is absorbed at the lowest knife point by a shock absorber (7). The exchangeable knife blade (9) is of wedge-shaped hardened steel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schneiden von elastisch-plastischen Stoffen mit relativ festen Bestand teilen und findet insbesondere beim Zerlegen von geschlachte ten Material und großen Fleischstücken oder ähnlichen Stoffen Verwendung. In Abhängigkeit von der Dimensionierung einer solchen Vorrichtung und des Aufwandes hinsichtlich einer au tomatischen Steuerung ist sie sowohl im Handwerk als auch in Mittel- und Großbetrieben anwendbar.The invention relates to a device for cutting of elastic-plastic materials with a relatively firm structure share and takes place especially when cutting up slaughtered material and large pieces of meat or similar substances Use. Depending on the dimensioning of a such device and the effort in terms of an au automatic control, it is both in the craft and in Medium and large companies applicable.

In der fleischverarbeitenden Industrie ist der Anteil der ma nuell zu verrichtenden Arbeit bisher noch zu groß. Speziell in der Produktionsstufe Fleischzerlegung ist vorwiegend kör perlich schwere und monotone Arbeit zu verrichten. Deshalb ist gegenwärtig weltweit ein Trend zu Automatisierungslösun gen bei der Grobzerlegung von Schlachttierhälften zu ver zeichnen. Die Effektivität solcher Maschinenlinien sowie die Produktqualität werden wesentlich bestimmt durch die Auswahl eines geeigneten Wirkprinzips für die Zerlegung.In the meat processing industry, the share of ma work to be done manually is still too great. Specifically in the meat cutting production stage, it is predominantly kör to do hard and monotonous work. That's why is currently a trend towards automation solutions worldwide against the rough cutting of halves of slaughtered animals to draw. The effectiveness of such machine lines as well as the Product quality is largely determined by the selection a suitable principle of action for the disassembly.

Traditionell wird in der Grobzerlegung der Sägeschnitt ange wandt, dessen schwerwiegendster Nachteil die anfallenden Zer legeverluste in Höhe von etwa 2,5% sind. Weiterhin befindet sich die erreichte Schnittqualität oft im Widerspruch zu der in einschlägigen Standards geforderten. Das visuelle Erschei nungsbild der Schnittflächen ist insbesondere für den Ver kaufserfolg des Fleisches von großer Bedeutung und ein Nach arbeiten ist mit einem vertretbaren Aufwand nicht möglich.The saw cut is traditionally used in rough cutting turns, the most serious disadvantage of which Zer laying losses of around 2.5%. Still located The cut quality achieved often contradicts that required in relevant standards. The visual appearance The image of the cut surfaces is especially for the Ver Successful purchase of meat of great importance and an aftermath it is not possible to work with reasonable effort.

Es wurden bereits theoretische Überlegungen angestellt, die gegenüber den spanenden Verfahren in der Grobzerlegung, wie das Trennen mit Band-, Kreis- und Bügelsägen, den Messer schnitt als wesentlich geeigneter erscheinen lassen (Zeit schrift "Fleisch" 45, 1991 Nr. 2). Die praktische Verwirkli chung dieses Wirkprinzips ist noch nicht bekannt. Die Gründe liegen:Theoretical considerations have already been made compared to the cutting process in rough cutting, such as cutting with band, circular and hacksaws, the knife cut appear to be much more appropriate (time "Fleisch" 45, 1991 No. 2). The practical tangle This principle of action is not yet known. The reasons lie:

1. in the decades of experience with machining Rough cutting in the meat industry and the safe Separation success especially with bones,
2. in the prejudice that the blow knife the risk of accident would significantly increase
3. in the problems of providing one sufficiently high cutting energy without the cutting machine to become too big and heavy, which is also a would require unnecessarily high drive power.

Für die Anwendung der konventionellen Zerlegetechnik in gro ßen automatisierten Verarbeitungsstraßen sind neben den be reits genannten Nachteilen einer weiteren Produktivitätserhö hung Grenzen gesetzt. In kleinen und mittleren Handwerksbe trieben führt vor allem die ungenügende Qualität der Schnitt flächen des Fleisches dazu, daß nach wie vor manuell mit dem Beil zerlegt wird, was eine große Kraft und ein hohes Ge schick erfordert.For the application of conventional dismantling technology in large ß automated processing lines are in addition to the be disadvantages already mentioned of a further productivity increase hung limits. In small and medium-sized craft shops drive leads above all to the insufficient quality of the cut surfaces of the meat so that you still manually with the Hatchet is disassembled, which is a great force and a high Ge chic requires.

In der DE OS 3531204 wird bereits ein Verfahren und eine Vor richtung zum Teile eines aus Fleisch und Knochen bestehenden Stranges in Schein beschrieben. Der Fleischstrang wird mit Hilfe eines Schlagmessers in untereinander gleichmäßige Stüc ke bzw. Scheiben (Kotelett) zerlegt. Verwendet wird dazu ein rotierendes oder ein durch einen Kurbelantrieb hin- und her bewegbares Messer. Diese Art der Zerlegung ist nur für im we sentlichen gleichförmige Fleischstränge geeignet, die in eine Vielzahl untereinander gleichmäßige Scheiben zerschnitten werden. Die Dicke der Scheiben ergibt sich dabei aus der Schnitt- bzw. Schlaggeschwindigkeit und der Vorschubbewegung des Fleisches, wobei diese beiden Parameter genau aufeinander abgestimmt sein müssen.In DE OS 3531204 a method and a pre direction to part of a flesh and bone Stranges described in Schein. The meat strand comes with With the help of a percussion knife in uniform pieces ke or slices (cutlet) disassembled. A is used for this rotating or back and forth by a crank drive movable knife. This type of decomposition is only for the we substantial uniform strands of meat suitable in a Large number of uniform slices cut apart become. The thickness of the slices results from the Cutting or beating speed and the feed movement of the meat, these two parameters being closely related must be coordinated.

Diese Vorrichtung, mit der zwar eine hohe Schnittgeschwindig keit und eine ausreichend hohe Schneidenenergie erreicht wird, ist nicht für die Grobzerlegung von großen Schlacht tierstücken, wie Schweinehälften oder Rindervierteln anwend bar, weil demgegenüber die Grobzerlegung definierte Schnitte in verschiedenen Ebenen erfordert, um bestimmte Teilstücke, wie Schulter, Lende, Bauch, Schinken, die auch eine unter schiedliche Größe besitzen, zu erhalten. Eine hohe Schneiden energie muß in dem Augenblick zur Verfügung stehen, wenn das Schlachttierstück in der entsprechenden rage justiert ist. Dies ist auch neben ethischen Ursachen der Grund dafür, daß bisher Maschinen, die einer Guillotine ähnlich sind, in der fleischverarbeitenden Industrie nicht verwendet wurden.This device with which a high cutting speed speed and a sufficiently high cutting energy is not for the big breakdown of big battle animal pieces, such as pork halves or beef quarters cash because, on the other hand, the rough cutting defines defined cuts at different levels required to certain sections, like shoulder, loin, belly, ham, which is also a under of different sizes. A high cutting Energy must be available at the moment when that Slaughter animal piece is adjusted in the appropriate rage. In addition to ethical causes, this is the reason why previously machines that are similar to a guillotine in the meat processing industry were not used.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache, sichere und energiesparende Vorrichtung zum Schneiden von elastisch plastischen Stoffen mit relativ festen Bestandteilen zu schaffen, mit der eine hohe Verarbeitungsleistung bei relativ großen Verarbeitungsstücken und bei diskontinuierlichen Schnittverläufen erreicht wird.The object of the invention is a simple, safe and energy saving device for cutting elastic plastic materials with relatively solid components create with the high processing performance at relative large pieces of processing and discontinuous Cuts are achieved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen des 1. An spruchs gelöst, durch die der elastisch-plastische Stoff mit den relativ festen Bestandteilen, wie zum Beispiel Fleisch mit Knochen, durch den kräftigen Hieb eines Schlagmesser durchtrennt wird. Das Messer, daß in einem Führungsrahmen zwischen zwei parallelen Schenkeln gehalten ist, wird durch eine an sich bekannte Antriebseinrichtung, welche aus einem Motor, einer Schwungmasse, einer Kupplung und einem Getriebe besteht, zwangsweise einer Hin- und Herbewegung unterworfen, die bei der vorzugsweise vertikalen Anordnung der erfindungs gemäßen Vorrichtung eine Auf- und Abwärtsbewegung ist. Bei einem elektrischen Antrieb wird ein Kurbelgetriebe oder Kur bel-Kniehebelgetriebe und bei einem pneumatischen oder hy draulischen Antrieb ein Kniehebelgetriebe bevorzugt.According to the invention the task with the features of 1. An solved, through which the elastic-plastic material with the relatively solid components, such as meat with bones, by the powerful blow of a fly knife is severed. The knife that in a lead frame is held between two parallel legs, by a drive device known per se, which consists of a Motor, a flywheel, a clutch and a transmission exists, forcibly subjected to a reciprocating motion, which in the preferably vertical arrangement of the Invention device is an up and down movement. At an electric drive becomes a crank gear or cure bel toggle mechanism and with a pneumatic or hy draulic drive preferred a toggle gear.

Das Messer bzw. seine Halterung ist gegenüber dem Führungs rahmen durch einen oder mehrere Energiespeicher, insbesondere Federspeicher, derart vorgespannt, so daß eine ausreichend hohe Schneidenenergie nur in dem Augenblick des Trennvorgan ges, also bei der Abwärtsbewegung des Messers, zur Verfügung steht. Dadurch wird erreicht, daß die Schneidmaschine kleiner und leichter gebaut werden kann und eine geringere Antriebs leistung benötigt wird. Bei der Aufwärtsbewegung des Messers, wenn keine Schneid- bzw. Trennarbeit verrichtet wird, wird Energie gespeichert und diese bei der Abwärtsbewegung zusätz lich zur Motor- und Schwungradenergie wieder abgegeben.The knife or its holder is opposite the guide frame through one or more energy storage devices, in particular Spring accumulator, preloaded in such a way that a sufficient high cutting energy only at the moment of separation total, i.e. when the knife is moving downwards stands. This ensures that the cutting machine is smaller and can be built lighter and has a lower drive performance is needed. When the knife moves up, if no cutting or cutting work is carried out Energy stored and this additional with the downward movement released to the engine and flywheel energy again.

Um eine diskontinuierliche Arbeitweise des Messers zu bewir ken, wie sie insbesondere bei der Grobzerlegung von Schlacht tieren gefordert wird, ist eine Kupplungsauslösevorrichtung für eine Kupplung in vorzugsweise elektromagnetischer Bauart vorgesehen, die auf Anweisung einer Steuereinrichtung in Ab hängigkeit von der Stellung des Messers die Kupplung ein bzw. auskuppelt. Dazu muß das Messer in seiner oberen Stel lung erfaßt und verriegelt werden können. Die Arbeitsweise dazu ist folgende:
In Ruhestellung ist das Messer bzw. seine Halterung verrie gelt, so daß es in seiner oberen Stellung gehalten wird. Die Verriegelung ist dabei so ausgeführt, daß sie gleichzeitig als Sicherheitsmaßnahme dient, und mit zusätzlichen nicht dargestellten Sicherheitsschaltungen beaufschlagt werden kann. Das Bewegungsgestänge des Messers ist durch die Kupp lung vom Antrieb getrennt, so daß dieser anlaufen kann bzw. sich im Leerlauf bewegt. Soll nun ein sich unter dem Messer auf dem Arbeitstisch befindlicher Stoff durchtrennt bzw. durchschnitten werden, wird durch die Steuereinrichtung die Verriegelung aufgehoben und das Messer durch die im Energie speicher gespeicherte Energie nach unten bewegt. Gleichzeitig wird über die Kupplungsauslöseeinrichtung die Kupplung einge kuppelt und die Energie des Antriebs und einer gegebenenfalls angeordneten Schwungmasse zusätzlich auf das Messer übertra gen. Nach Erreichen des unteren Wendepunktes der Messerbewe gung wird das Messer wieder nach oben bewegt und der Energie speicher erneut geladen. Hat das Messer wieder seinen oberen Punkt erreicht, wird erneut verriegelt und über einen Schal ter oder über eine Sensoreinrichtung diese Stellung der Steu ereinrichtung gemeldet, so daß gleichzeitig ausgekuppelt wird. Es ist aber auch ein Steuerregime denkbar, bei dem der Antrieb nur während der Aufwärtsbewegung des Messers mit sei ner Bewegungseinrichtung verbunden ist.In order to effect a discontinuous operation of the knife, as is required in particular in the rough dismantling of slaughter animals, a clutch release device is provided for a clutch, preferably of an electromagnetic type, which on the instruction of a control device, depending on the position of the knife, the clutch or disengaged. To this end, the knife must be able to be gripped and locked in its upper position. The procedure is as follows:
In the rest position the knife or its holder is locked so that it is held in its upper position. The lock is designed so that it also serves as a safety measure and can be acted upon with additional safety circuits, not shown. The movement linkage of the knife is separated from the drive by the coupling, so that it can start up or move in idle. If a substance located under the knife on the work table is to be cut or cut, the control device releases the lock and the knife is moved downward by the energy stored in the energy store. At the same time, the clutch is engaged via the clutch release device and the energy of the drive and any flywheel, if any, is also transferred to the knife. After the lower turning point of the knife movement has been reached, the knife is moved up again and the energy storage is reloaded. If the knife has reached its upper point again, it is locked again and this position of the control device is reported via a switch or a sensor device, so that it is simultaneously disengaged. However, a control regime is also conceivable in which the drive is connected to its movement device only during the upward movement of the knife.

Die Steuereinrichtung kann entweder in einer einfachen Aus führung manuell über einen Schalter, der sich zweckmäßiger weise außerhalb des Handbereichs des Messers befindet, oder bei einer automatisierten Anlage durch ein übergeordnetes In formationssystem, welches aus Bilderfassung und -verarbeitung sowie einer automatischen Justier- und Zuführeinrichtung be stehen kann, betätigt werden.The controller can either be in a simple off manual guidance using a switch that is more convenient is located outside the hand area of the knife, or in an automated system by a higher level In formation system, which consists of image acquisition and processing as well as an automatic adjustment and feeding device can stand, be operated.

Zweckmäßigerweise sind zwischen den das Messer tragenden pa rallelen Schenkeln und dem Führungsrahmen Stoßdämpfer ange ordnet, die dem Abfangen der Energie im unteren Wendepunkt dienen.Advantageously, between the pa carrying the knife parallel legs and the guide frame shock absorbers arranges the interception of energy at the lower turning point to serve.

Damit das Messer bei seiner Abwärtsbewegung den Stoff auch an seiner gewünschten Stelle durchschneidet, ist er zuvor auf einem Arbeitstisch unterhalb des Messers in eine entspre chende Lage gebracht worden. Zum Erreichen der vollständigen Schneidwirkung, ist der Arbeitstisch im Arbeitsbereichs des Messers mit einem Schlitz versehen, durch den das Messer gleitet und der gleichzeitig als Gegenschneide wirkt. Damit Messer und Gegenschneide auch genau übereinstimmen, ist der die Gegenschneide tragende Teil baulich fest mit dem Füh rungsrahmen verbunden.So that the knife also turns on the fabric when it moves down cuts through at its desired location, it is previously open a work table below the knife in a situation. To achieve the full Cutting effect, is the work table in the work area of the Knife with a slot through which the knife slides and acts as a shear bar at the same time. In order to Knife and shear bar also exactly match is the structurally the part supporting the shear bar with the guide connected framework.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Arbeitstisch mit einem Zuführsystem, z. B. Förderrollen oder -bänder, verbun den, welches bei einer automatisierten Anlage ebenfalls von dem übergeordneten Informationssystem in Abhängigkeit von der Messerbewegung gesteuert wird.In a further embodiment, the work table is included a feed system, e.g. B. conveyor rollers or belts, verbun the one that is also available from the superordinate information system depending on the Knife movement is controlled.

Eine andere Ausführungsform sieht die Anordnung eines Messers vor, welches aus einzelnen Elementen besteht. Damit ist es möglich, ähnlich wie bei einer Stanze, alle vorgeschriebenen Trennschnitte in einem Arbeitsgang durchzuführen. Another embodiment provides the arrangement of a knife which consists of individual elements. So that's it possible, similar to a punch, all prescribed Make cut cuts in one operation.

Die notwendige Schnittenergie des Messers ist abhängig von der Schneidengeschwindigkeit, dem Schnittwiderstand, der auf die Schneide wirkt, dem geometrischen Verlauf der Schnei denkante und der Größe des Keilwinkels der Schneide. Umfang reiche Berechnungen und Versuche haben ergeben, daß ein Mes ser mit einer geneigten Schneidkante (ziehender Messer schnitt) zwischen 5° und 10° und einem Keilwinkel zwischen 20° und 25° am geeignetsten ist, wobei der doppelsymmetrischen Schneidkeilform wegen der geringeren Biegebeanspruchung des Arbeitsorgans der Vorrang zu geben ist.The necessary cutting energy of the knife depends on the cutting speed, the cutting resistance, the on the cutting edge works, the geometric course of the cutting memorable and the size of the wedge angle of the cutting edge. Scope Rich calculations and tests have shown that a measurement with an inclined cutting edge (pulling knife section) between 5 ° and 10 ° and a wedge angle between 20 ° and 25 ° is most suitable, the double symmetric Cutting wedge shape due to the lower bending stress of the Priority must be given to the work organ.

An Hand von Zeichnungen wird eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:Based on drawings, an advantageous embodiment described the invention in more detail. Show it:

Fig. 1 Den schematischen Aufbau der erfindungsgemäßen Vor richtung. Fig. 1 The schematic structure of the device according to the invention.

Fig. 2 Die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer möglichen Steuer- und Verriegelungsein richtung. Fig. 2 The side view of the device according to the invention with a possible control and locking device.

Fig. 1 zeigt das Schema einer möglichen Ausgestaltungsvariante in Anwendung für die Grobzerlegung von Schlachttieren. Das Messer 1 ist in einem Führungsrahmen 2 zwischen zwei paralle len Schenkeln 3, 3′ angeordnet und wird durch eine Antriebs einrichtung 4, welche in Fig. 2 genauer zu erkennen ist, und einem Kurbelgetriebe 5 auf und ab bewegt. Fig. 1 shows the diagram of a possible variant embodiment, in application for the coarse separation of animals for slaughter. The knife 1 is arranged in a guide frame 2 between two parallel legs 3 , 3 'and is moved by a drive device 4 , which can be seen in Fig. 2, and a crank mechanism 5 up and down.

Das Messer 1 ist in seiner Halterung, den beiden parallelen Schenkeln 3, 3′, gegenüber dem Führungsrahmen 2 durch zwei als Energiespeicher dienende Federspeicher 6, 6′ derart abge stützt, daß auf das Messer 1 in seiner oberen Stellung 1′ ei ne zusätzliche Kraft wirkt. Bei der Aufwärtsbewegung des Mes sers 1 wird Energie in den Federn 6, 6′ gespeichert und bei der Abwärtsbewegung zusätzlich zur Motor- und Schwungradener gie wieder abgegeben. The knife 1 is in its holder, the two parallel legs 3 , 3 ', relative to the guide frame 2 by two serving as energy storage spring storage 6 , 6 ' so abge that the knife 1 in its upper position 1 'egg ne additional force works. During the upward movement of the measuring sensor 1 , energy is stored in the springs 6 , 6 'and in the downward movement, in addition to the motor and flywheel energy, is released again.

Zwischen den das Messer 1 tragenden parallelen Schenkeln 3, 3′ und dem Führungsrahmen 2 sind zweckmäßigerweise Stoßdämpfer 7 angeordnet, die dem Abfangen der überschüssigen Energie im unteren Wendepunkt des Kurbelgetriebes 5 dienen.Shock absorbers 7 are expediently arranged between the parallel legs 3 , 3 'carrying the knife 1 and the guide frame 2 , which serve to intercept the excess energy in the lower turning point of the crank mechanism 5 .

Außerdem ist in Fig. 1 eine Schiene 8 vorgesehen, an die das Messer 1 in bekannter Weise auswechselbar befestigt ist. Al ternativ dazu ist es auch denkbar nur die besonders gehärtete Schneide 9 des Messers 1 auswechselbar zu gestalten.In addition, a rail 8 is provided in FIG. 1, to which the knife 1 is exchangeably fastened in a known manner. Al ternatively, it is also conceivable to make only the specially hardened cutting edge 9 of the knife 1 interchangeable.

In Fig. 2 ist die gleiche erfindungsgemäße Vorrichtung wie in Fig. 1 in Seitenansicht zusammen mit einer möglichen Variante zur Steuerung und Verriegelung der Schlagmesservorrichtung dargestellt. Zur Erhöhung der Übersichtlichkeit wurden in Fig. 2 der Führungsrahmen 2, die Federspeicher 6, 6′ und die Stoßdämpfer 7 weggelassen. Zu sehen ist ein das Messer 1 tra gender Schenkel 3 und das Kurbelgetriebe 5.In Fig. 2 shows the same device according to the invention as shown in Fig. 1 is shown together with a possible variant for the control and locking of the fly cutter device in side view. To increase clarity, the guide frame 2 , the spring accumulator 6 , 6 'and the shock absorber 7 have been omitted in Fig. 2. You can see a knife 1 tra gender leg 3 and the crank mechanism 5th

Gegenüber Fig. 1, in der sich das Kurbelgetriebe 5 nahe dem unteren Wendepunkt und demzufolge das Messer 1 in seiner un teren Stellung befand, ist in Fig. 2 das Messer 1 in seiner oberen Stellung und das Kurbelgetriebe 5 an seinem oberen Wendepunkt. Die weitere Antriebseinrichtung 4 besteht aus ei nem Elektromotor 10, einem Schwungrad 11 und einer elektro magnetischen Kupplung 12. Die Kupplung 12 ist durch die Kupp lungsauslösevorrichtung 13 getrennt und das Messer 1 in seiner oberen Stellung durch eine elektromechanische Verrie gelungseinrichtung 14 verriegelt.Compared to Fig. 1, in which the crank mechanism 5 was near the lower turning point and consequently the knife 1 in its lower position, in Fig. 2 the knife 1 is in its upper position and the crank mechanism 5 at its upper turning point. The further drive device 4 consists of an electric motor 10 , a flywheel 11 and an electromagnetic clutch 12 . The clutch 12 is separated by the hitch release device 13 and the knife 1 in its upper position by an electromechanical locking device 14 locked.

Über eine Steuerungseinrichtung 15, die entweder manuell oder durch ein übergeordnetes Informationssystem einer automati sierten Anlage (nicht dargestellt) betätigt wird, erhält die Verriegelungseinrichtung 14 den Befehl zur Freigabe der Ver riegelung 16 und gleichzeitig die Kupplungsauslösevorrichtung 13 den Befehl zum Einkuppeln der Kupplung 12. Via a control device 15 , which is actuated either manually or by a superordinate information system of an automated system (not shown), the locking device 14 receives the command to release the lock 16 and at the same time the clutch release device 13 receives the command to engage the clutch 12 .

Dargestellt sind in Fig. 2 nur die notwendigen Informations leitungen und nicht die Leitungen für die elektrische Strom versorgung.2 are shown in Fig. Lines only the necessary information and does not supply the wires for the electrical current.

Die Verriegelung 16 ist so aufgebaut, daß sie über den Schen kel 3 das Messer 1 bei seiner Aufwärtsbewegung in der oberen Stellung selbständig verriegelt. Bei diesem Vorgang wird der Kontakt 17 betätigt und der Steuereinrichtung 15 gemeldet, daß der obere Wendepunkt erreicht ist und der Befehl zum Aus kuppeln der Kupplung 12 gegeben werden muß.The latch 16 is constructed so that it automatically locks the knife 1 over the angle 3 in its upward movement in the upper position. In this process, the contact 17 is actuated and the control device 15 is reported that the upper turning point has been reached and the command to couple the clutch 12 must be given.

Unterhalb des Messers 1 ist der Arbeitstisch 18 angeordnet, der zugleich einen Teil des Führungsrahmens 2 bildet. Zum Er reichen einer vollständigen Trennwirkung, ist der Arbeits tisch 18 im Arbeitsbereichs des Messers 1 mit einem Schlitz 19 versehen in den eine Gegenschneide 20 eingelassen ist. Für das Zerlegen von Schweinehälften sollte der Hub des Messers 1 mindestens 400 mm betragen. Mit dem Arbeitstisch 18 ist auch eine Zuführeinrichtung 21 verbunden, mit der die Schlacht tierteile in den Arbeitsbereich des Messers 1 bewegt werden. In Fig. 2 wurde die Zuführeinrichtung 21 durch zwei Walzen ei ner senkrecht zur Bildebene verlaufenden Rollenförderanlage angedeutet.The work table 18 is arranged below the knife 1 and at the same time forms part of the guide frame 2 . To reach a complete separation effect, the work table 18 is provided in the working area of the knife 1 with a slot 19 into which a shear bar 20 is inserted. For cutting pork halves, the stroke of knife 1 should be at least 400 mm. With the work table 18 , a feed device 21 is connected, with which the carcass parts are moved into the working area of the knife 1 . In Fig. 2, the feed device 21 was indicated by two rollers egg ner perpendicular to the image plane roller conveyor.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die in der Beschreibung und in den Zeichnungen bereits ge nannten Ausführungsformen. Vielmehr sind noch andere Gestal tungsformen und Varianten insbesondere hinsichtlich der An triebsart und der Steuereinrichtung denkbar.The invention is not limited in its execution already in the description and in the drawings mentioned embodiments. Rather, there are other shapes forms and variants, particularly with regard to the type drive mode and the control device conceivable.

Claims

1. Apparatus for cutting elastic-plastic fabrics with relatively solid constituents consisting of a striking knife ( 1 ) which is moved up and down by a drive device ( 4 ) and which has a work table ( 18 ) with a slot ( 19 ) as a shear bar ( 20 ) in the working area of the knife ( 1 ) is provided, cooperates, characterized in that the knife ( 1 ) between two parallel legs ( 3 , 3 ') is arranged, which by corresponding parallel guide slots in egg nem Guide frame ( 2 ) are guided, the knife ( 1 ) ge compared to the guide frame ( 2 ) by energy storage ( 6 , 6 ') is supported such that energy is stored in the upward movement of the knife ( 1 ) and energy is released during the downward movement is, the known drive device ( 4 ), consisting of motor ( 10 ), clutch ( 12 ), flywheel ( 11 ), transmission ( 5 ), at least one controllable clutch release device ( 13th ), which engages and disengages the clutch ( 12 ) according to the working rhythm of the knife ( 1 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the knife ( 1 ) supporting parallel legs ( 3 , 3 ') and the guide frame ( 2 ) shock absorbers ( 7 ) are arranged, which serve to intercept the energy in the lower turning point .

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gear ( 5 ) is a crank or toggle gear.

4. The device according to claim 1, characterized in that the knife ( 1 ) has an interchangeable wedge-shaped, hardened cutting edge ( 9 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the wedge-shaped cutting edge ( 9 ) is double symmetrical and the wedge angle is preferably between 20 ° and 25 °.

6. The device according to claim 1, characterized in that the knife ( 1 ) preferably has an inclined or curved cutting edge ( 9 ).

7. The device according to claim 1 and 6, characterized in that the knife ( 1 ) consists of individual knife elements which form a useful arrangement for performing several cuts simultaneously.

8. The device according to claim 1, characterized in that the energy store ( 6 , 6 ') are spring-loaded.

9. The device according to claim 1, characterized in that between the guide frame ( 2 ) and the knife ( 1 ) supporting legs ( 3 , 3 ') at least one locking device ( 14 , 16 ) is provided, which together with the clutch release device ( 13 ) is actuated and the knife ( 1 ) locked in its upper position.

10. The device according to claim 1 and 9, characterized in that between the clutch release device ( 13 ) and the locking device ( 14 , 16 ) a Steuerein direction ( 15 ) is arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that the control device ( 15 ) is part of a higher-level information system.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the higher-level information system an image recognition and processing device.

13. The apparatus according to claim 1, characterized in that the work table ( 18 ) is also part of the guide frame ( 2 ) and is connected to a feed device ( 21 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the feed device ( 21 ) is a roller or belt conveyor system.