DE1404746C

DE1404746C - Machine for laying and tying the legs to the end of a plucked and gutted poultry carcass

Info

Publication number: DE1404746C
Authority: DE
Inventors: William Arthur Prairie Village Kan. Reynolds (V.St.A.)
Original assignee: Gordon Johnson Company, Kansas City, Mo. (V.St.A.)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Anlegen und Anbinden der Beine an das Ende eines gerupften und ausgenommenen Geflügelkörpers, die ein Gestell mit einer daran beweglich gelagerten, druckmittelbetätigten Schubvorrichtung zum Einwinkein und Anlegen der Beine mit ihren Enden an das Ende des Geflügelkörpers aufweist.The invention relates to a machine for applying and tying the legs to the end of a plucked and gutted poultry carcasses that have a frame with a movably mounted on it, Pressure-operated pushing device for angling and placing the legs with their ends on the Having the end of the poultry carcass.

Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt, die das Einknicken der nach dem Schlachten und Rupfen gewöhnlich in gestreckter Lage befindlichen Beine eines Geflügelkörpers sowie das seitliche Anlegen der Beine an den Geflügelkörper mechanisch vollziehen soll, um das Anbinden oder Anklammern der Beine an den Bürzel zu erleichtern. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der Geflügelkörper auf eine an Lenkern eines Gestells schwenkbar gelagerte Tragplatte gelegt und mit den Beinen in horizontaler Lage an einem Teil des Gestells festgespannt, worauf die Tragplatte durch einen druckmittelbeaufschlagten Kolben gegen die Einspannstelle der Beine geschwenkt wird. Das Einspannen der Beinenden und das Zusammenbinden oder Verklammern der Beine mit dem Bürzel des Geflügelkörpers muß jedoch von Hand vorgenommen werden, und die richtige Ausführung dieser Arbeit ist zusammenliegenden Teile am Ende des Geflügelkörpers von der mit den Hubnadeln zugeführten Drahtschlaufe erfaßt und durch Verdrillen der Schlaufe fest zusammengebunden. Die Handarbeit beschränkt sich hierbei auf das Einlegen der Drahtschlaufe in die Vorrichtung sowie das Auflegen des Geflügelkörpers auf die Abdeckplatte und das Abnehmen des Geflügelkörpers nach vollzogener Arbeitsleistung durch die Maschine.There is already a device known that the buckling after slaughtering and plucking usually in the extended position of the legs of a poultry carcass as well as the lateral positioning of the legs to perform mechanically on the poultry carcass in order to tie or cling the legs to the To lighten rump. In this known device, the poultry carcass is on a handlebars a frame pivotally mounted support plate and placed with the legs in a horizontal position on one Part of the frame clamped, whereupon the support plate is counteracted by a piston acted upon by pressure medium the clamping point of the legs is pivoted. Clamping the ends of the legs and tying them together However, clinging the legs to the rump of the carcass must be done by hand and the correct way to do this job is to put pieces together at the end of the carcass detected by the wire loop fed in with the lifting needles and by twisting the Loop tightly tied together. The manual work is limited to inserting the wire loop into the device as well as placing the poultry carcass on the cover plate and removing it of the poultry carcass after the machine has completed its work.

Gemäß den der nachstehenden Beschreibung folgenden Unteransprüchen sind weitere Ausführungsmerkmale für die Ausbildung der zusammenwirkenden Maschinenteile vorgesehen, die die verläßliche Arbeitsdurchführung erleichtern und begünstigen und es ermöglichen, eine derartige Maschine mit geringem Getriebeaufwand auszuführen.According to the subclaims that follow the description below, there are further design features intended for the formation of the interacting machine parts, the reliable Facilitate and facilitate work execution and enable such a machine to be carried out with little gear effort.

In der Zeichnung ist ein Beispiel für die Ausbildung einer Maschine nach der Erfindung zum Anlegen und Anbinden der Beine an das hintere Ende ao eines gerupften und ausgenommenen Geflügelkörpers dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an example of the design of a machine according to the invention for mooring and tying the legs to the rear end of a plucked and gutted poultry carcass shown, namely shows

Fig. 1 eine Vorderansicht der Maschine mit teilweise aufgeschnittenem Gehäuse,Fig. 1 is a front view of the machine with partially cut open housing,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Maschine, auf der ebenso wie die Arbeitsleistung von der Geschicklich- 35 sich, strichpunktiert dargestellt, ein gerupfter und auskeit der mit der Betätigung der Vorrichtung befaßten genommener Geflügelkörper in der Arbeitslage be-Bedienungsperson abhängig.F i g. 2 is a side view of the machine, on which, as well as the work performance of the skill, shown in dash-dotted lines, a plucked and auskeit the taken poultry carcasses engaged in the operation of the device in the working position be -operator dependent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die die gesamte Arbeit des Anlegens und Anbindens der Beine an das Ende eines gerupften und ausgenommenen Geflügelkörpers selbsttätig durchführt und die bei der bekannten Vorrichtung noch erforderliche Handarbeit entbehrlich macht. Dabei soll zugleich Vorsorge dafür getroffen sein, daß der Geflügelkörper während seiner Behandlung auf der Maschine verläßlich festgelegt ist und keine Fehlarbeit durch ungewollte Verlagerung des Geflügelkörpers beim Arbeiten der Maschine anfällt. The invention has for its object to provide a machine that does all the work of applying and tying the legs to the end of a plucked and gutted poultry carcass carries out automatically and the manual work still required in the known device is dispensable power. At the same time, care should be taken to ensure that the poultry carcass during its treatment is reliably fixed on the machine and no incorrect work due to unintentional relocation of poultry when working with the machine.

Diese Aufgabe soll erfindungsgemäß dadurch gelöst werden, daß das Gestell aus einem unteren kastenartigen Gehäuse mit horizontaler Abdeckplatte und einer über dem hinteren Teil der Abdeckplatte im stumpfen Winkel nach oben und hinten ragenden Schlittenführung und die druckmittelbetätigte Schubvorrichtung aus einem an der Vorderfläche dieser Schlittenführung längs einer V-förmigen Beinführung auf und nieder gleitenden Schlitten besteht, daß ferner das Gehäuse zwei durch Löcher der Abdeckplatte aufwärts bewegliche, als Mitnehmer der Enden einer Drahtschlinge dienende Hubnadeln und einen durch zusätzliche Löcher der Abdeckplatte aufwärts beweglichen Spieß zum Festhalten des Geflügelkörpers auf der Abdeckplatte enthält und der Schlitten eine horizontale, abgefederte Klemmschiene zum Festhalten der angehobenen Drahtenden und eine senkrechte Drillkopfwclle zum Verdrillen der Drahtenden aufweist.This object is to be achieved according to the invention in that the frame consists of a lower box-like housing with a horizontal cover plate and one over the rear part of the Cover plate at an obtuse angle upwards and backwards protruding slide guide and the pressure medium-actuated pusher from one on the front surface of this slide guide lengthways a V-shaped leg guide up and down sliding carriage, that also the housing two upwardly movable through holes in the cover plate, as a driver for the ends of a wire loop lifting needles and a skewer that can be moved upwards through additional holes in the cover plate to hold the poultry carcass on the cover plate and the carriage contains a horizontal, spring-loaded Clamping rail to hold the raised wire ends and a vertical twist head roll for twisting the wire ends.

Bei einer mit diesen Merkmalen ausgeführten Ma-In the case of a machine designed with these characteristics

findet, F i g. 3 eine Draufsicht auf die Maschine,finds, F i g. 3 is a top view of the machine;

F i g. 4 eine Rückansicht des oberen Teils der Maschine, F i g. 4 is a rear view of the upper part of the machine;

F i g. 5 eine Vorderansicht der Einrichtungen zum Binden des Drahtes in größerem Maßstab in Richtung der Pfeile 5-5 von F i g. 2,F i g. Fig. 5 is a larger-scale front view of the means for binding the wire towards FIG the arrows 5-5 of FIG. 2,

Fig. 6 einen lotrechten Schnitt durch diese Einrichtungen nach der Linie 6-6 in F i g. 5,6 shows a vertical section through these devices along the line 6-6 in FIG. 5,

F i g. 7 einen etwa waagerechten Schnitt durch diese Einrichtungen nach der Linie 7-7 in F i g. 6,F i g. 7 shows an approximately horizontal section through these devices along the line 7-7 in FIG. 6,

F i g. 8 eine Seitenansicht entsprechend F i g. 2 des oberen Teils der Maschine in einer anderen Arbeitsstellung, F i g. 8 is a side view corresponding to FIG. 2 of the upper part of the machine in a different working position,

F i g. 9 die gleiche Ansicht in einer weiteren Arbeitsstellung der Maschine,F i g. 9 the same view in a further working position of the machine,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht des Geflügelkörpers nach seiner Bearbeitung in der Maschine, fertig zum Verpacken bzw. zum Gefrieren, und10 is a perspective view of the poultry carcass after it has been processed in the machine, ready for packing or freezing, and

Fig. 11 die Ansicht einer Drahtschlinge, wie sie in die Maschine eingeführt wird, in nochmals größerem Maßstab.11 shows a view of a wire loop as it is introduced into the machine, in an even larger view Scale.

Die Maschine weist ein Untergestell in Gestalt eines Gehäuses 24 auf, das einen Boden 26, eine obere Abdeckplatte 28, Seitenwände 30 und Vorder- und Rückwände 32 aufweist. Das Gehäuse 24 ruht mit vier Stützen 34 auf dem Boden 36. Die obere Abdeckplatte 28 ist waagerecht und dient als Tragplatte für die zu bearbeitenden Geflügelkörper.The machine has an underframe in the form of a housing 24, which has a bottom 26, a has top cover plate 28, side walls 30 and front and rear walls 32. The housing 24 rests with four supports 34 on the floor 36. The upper cover plate 28 is horizontal and serves as a support plate for the poultry carcasses to be processed.

In der Nahe der Rückwand 32 weist die obere Abdeckplatte 28 eine Öffnung auf, durch die sich eine im Querschnitt U-förmige Schiene 38 schräg nach unten und vorn in das Gehäuse 24 und schräg nach hintenIn the vicinity of the rear wall 32, the upper cover plate 28 has an opening through which an im Cross-section of the U-shaped rail 38 obliquely downwards and forwards into the housing 24 and obliquely backwards

schinc werden die Beine des Geflügelkörpers durch 60 und oben über den hinteren Teil der Abdeckplatte 28The legs of the poultry carcass are schinc through 60 and up over the rear of the cover plate 28

das Niedergleiten des die Beinenden übergreifenden Schlittens an einer schrägen Führungsfläche gegen das vordere Ende des Geflügelkörpers geschoben, dabei zugleich eingeknickt und durch das Gleiten an der V-förmigen Beinführung eng an den Geflügelkörper angelegt, wobei der Geflügclkörper durch den an der Abdeckplatte des Gehäuses befindlichen Spieß verläßlich festgehalten ist. Anschließend werden die erstreckt. Der obere Teil dieser Schiene dient als Schlittenführung 40, Seine Seitenwände 42 erstrecken sich von der Vorderwand 44 der Schiene in Richtung auf die Rückwand 32 des Gehäuses und ruhen mit Ansätzen 46 auf der Oberkante dieser Rückwand, während das untere. Ende 48 der Schiene auf dem Boden 26 des Gehäuses aufliegt und mit diesem fest verbunden ist.the sliding down of the slide that crosses the leg ends on an inclined guide surface the front end of the poultry carcass pushed, at the same time buckled and by sliding on the V-shaped leg guide placed tightly on the poultry carcass, the poultry carcass being pushed through the on the cover plate of the housing located skewer is reliably held. Then the extends. The upper part of this rail serves as a slide guide 40, its side walls 42 extend extend from the front wall 44 of the rail towards the rear wall 32 of the housing and rest with it Lugs 46 on the upper edge of this back wall, while the lower. End 48 of the rail on the Bottom 26 of the housing rests and is firmly connected to this.

Oberhalb des Gehäuses 24 sind in den Seitenwänden 42 der Schiene 38 Längsschlitze 50 vorgesehen, die der Führung eines auf der Schiene auf und ab beweglichen, im Querschnitt ebenfalls U-förmigen Schlittens 55 dienen. Dieser Schlitten besteht aus einer Vorderwand 56 und zwei Seitenwänden 54, in denen je zwei durch die Schlitze 50 geführte Bolzen 52 befestigt sind. Die Schlitze sind so angeordnet, daß die Vorderwand 56 des Schlittens einigen Abstand von der Vorderwand 44 der Schiene 38 hat.Above the housing 24 , longitudinal slots 50 are provided in the side walls 42 of the rail 38 , which serve to guide a slide 55 which can move up and down on the rail and is also U-shaped in cross section. This carriage consists of a front wall 56 and two side walls 54, in each of which two bolts 52 guided through the slots 50 are fastened. The slots are arranged so that the front wall 56 of the carriage is some distance from the front wall 44 of the rail 38 .

Auf der Vorderwand 44 der Schiene ist außerdem eine Schieberplatte 62 verschiebbar gelagert. Sie ist mittels zweier paralleler Schlitze 60 an zwei Bolzen 58 geführt, die an der Vorderwand 44 der Schiene 38 angeordnet sind. Die Schieberplatte 62 erstreckt sich nach oben in den Zwischenraum zwischen der Vorderwand 44 der Schiene 38 und der Vorderwand 56 des Schlittens 55 und weist auf ihrer Vorderseite zwei nach unten V-förmig zusammenlaufende und an der Unterkante 66 der Schieberplatte endende Rippen 64 auf. Zwischen den unteren Enden der Rippen 64 ist an der Schieberplatte eine waagerecht nach vorn ragende Druckplatte 68 vorgesehen.A slide plate 62 is also slidably mounted on the front wall 44 of the rail. It is guided by means of two parallel slots 60 on two bolts 58 which are arranged on the front wall 44 of the rail 38. The slide plate 62 extends upward into the space between the front wall 44 of the rail 38 and the front wall 56 of the carriage 55 and has on its front side two ribs 64 converging downward in a V shape and ending at the lower edge 66 of the slide plate. Between the lower ends of the ribs 64 , a pressure plate 68 projecting horizontally forwards is provided on the slide plate.

Das obere Ende der Schieberplatte 62 ist mit dem Kolben eines oberen senkrechten Kraftzylinders 70 verbunden, der in einer öffnung 74 der Vorderwand 44 der Schiene 38 angeordnet und an einem aus dieser öffnung hervorgebogenen Lappen 72 dieser Wand befestigt ist. Die Zu- und Ableitungen für das Druckmittel, z. B. Druckluft, sind mit 76 bezeichnet (Fig. 4).The upper end of the slide plate 62 is connected to the piston of an upper vertical power cylinder 70, which is arranged in an opening 74 of the front wall 44 of the rail 38 and is fastened to a tab 72 of this wall bent out of this opening. The supply and discharge lines for the pressure medium, e.g. B. compressed air are denoted by 76 (Fig. 4).

Auf der Rückseite der Vorderwand 44 der Schiene 38 ist zwischen deren Seitenwänden 42 ein weiterer senkrechter Kraftzylinder 78 angeordnet. Er dient zum Bewegen des Schlittens 55 entlang der Schiene 38. Zu diesem Zweck ist der Kolben dieses Zylinders über die Kolbenstange 80 mit einem Querhaupt 82 verbunden, dessen Enden je über eine Stange 84 mit Blöcken 88 gekuppelt sind, die mittels der oberen Bolzen 52 an den Seitenwänden 54 des Schlittens 55 befestigt sind. Die Stangen 84 sind in den Blöcken 88 verschiebbar geführt und von Schraubenfedern 86 umgeben, die das Querhaupt und die Blöcke auseinanderzudrücken suchen. Der Zylinder 78 wird durch die Leitungen 90,92 mit Druckluft versorgt. Die Federn 86 ermöglichen eine weitere Abwärtsbewegung des in dem Zylinder 78 befindlichen Kolbens bzw. des Querhauptes auch dann, wenn der Schlitten 55 aus irgendeinem Grunde nicht weiterbewegt werden kann. Sie schützen dadurch die Maschine vor Beschädigungen.On the back of the front wall 44 of the rail 38 , a further vertical power cylinder 78 is arranged between the side walls 42 thereof. It serves to move the carriage 55 along the rail 38. For this purpose, the piston of this cylinder is connected via the piston rod 80 to a crosshead 82 , the ends of which are each coupled via a rod 84 to blocks 88 , which are connected by means of the upper bolts 52 the side walls 54 of the carriage 55 are attached. The rods 84 are slidably guided in the blocks 88 and surrounded by coil springs 86 which seek to push the crosshead and the blocks apart. The cylinder 78 is supplied with compressed air through the lines 90, 92. The springs 86 enable a further downward movement of the piston or the crosshead located in the cylinder 78, even if the carriage 55 cannot be moved further for any reason. This will protect the machine from damage.

Die Unterkante 94 der Vorderwand 56 des Schlittens 55 ist konkav gekrümmt. Sie befindet sich oberhalb der Druckplatte 68 der Schieberplatte 62, wenn sich der Schlitten 55 in seiner in Fig. 1 und 2 gezeigten Normalstellung befindet, und sie kann bis nahe an die obere Abdeckplatte 28 des Gehäuses 24 abwärts bewegt werden.The lower edge 94 of the front wall 56 of the carriage 55 is curved in a concave manner. It is located above the pressure plate 68 of the slide plate 62 when the carriage 55 is in its normal position shown in FIGS. 1 and 2, and it can be moved down to close to the upper cover plate 28 of the housing 24 .

Im Gehäuse 24 ist an der Vorderwand 44 der Schiene 38 ein Querblech 96 mit seiner Kante 98 hochkant angeschweißt. In gleicher Weise ist mit Abstand darunter ein weiteres Querblech 100 nahe dem Boden 26 des Gehäuses angeschweißt. Von dem oberen Querblech 96 erstrecken sich gemäß F i g. 2 zwei hintereinanderliegende und parallel zu der Schiene 38 verlaufende Streben 102, 104 bis dicht unter die Abdeckplatte 28 des Gehäuses 24, wo sie durch eine Platte 106 miteinander verbunden sind.In the housing 24 , a transverse plate 96 with its edge 98 is welded on edge to the front wall 44 of the rail 38. In the same way, a further transverse plate 100 is welded near the bottom 26 of the housing at a distance below it. From the upper transverse plate 96 extend as shown in FIG. 2 two struts 102, 104 lying one behind the other and running parallel to the rail 38 up to just below the cover plate 28 of the housing 24, where they are connected to one another by a plate 106.

Jede Strebe weist auf der der anderen Strebe züge-. wendeten Seite eine Längsnut 108 auf (s. Fig. 1). In diesen Nuten ist ein Querstift 110 geführt, der im Scheitel eines doppelt V-förmigen Führungsstückes 12 angeordnet ist und mit seinen Enden in die Nuten eingreift. Zwischen den mit Längsschlitzen versehenen Schenkeln 114,116 dieses Führungsstückes 112 sind zwei Gleitsteine verschiebbar, welche je eine Hubnadel 118 bzw. 120 fest umgreifen. Die HubnadelnEach strut points to that of the other strut tensile. turned side on a longitudinal groove 108 (see. Fig. 1). In these grooves, a transverse pin 110 is guided, which is arranged in the apex of a double V-shaped guide piece 12 and engages with its ends in the grooves. Between the legs 114, 116 of this guide piece 112 , which are provided with longitudinal slots, two sliding blocks can be displaced, each of which firmly encompasses a lifting needle 118 or 120. The lifting needles

ίο erstrecken sich durch die Längsschlitze der Schenkel 114, 116 und sind in Führungshülsen 122 bzw. 124 geführt, die mit ihren unteren Enden an dem unteren Querblech 100 nahe dessen Enden und in der Nähe ihrer oberen Enden in Löchern des oberen Qucrbleches 96 so befestigt sind, daß sich ihre Achsen dicht unterhalb der Platte 106 kreuzen. Dementsprechend laufen auch die Hubnadeln 118, 120 an dieser Stelle nahe aneinander vorbei.ίο extend through the longitudinal slots of the legs 114, 116 and are guided in guide sleeves 122 and 124 , which are fastened with their lower ends on the lower transverse plate 100 near its ends and in the vicinity of their upper ends in holes in the upper transverse plate 96 that their axes cross just below the plate 106 . Accordingly, the lifting needles 118, 120 also run close to one another at this point.

Zwischen den beiden Querblechen 100 und 96 istBetween the two transverse plates 100 and 96 is

so ein Kraftzylinder 126 befestigt, dessen Kolbenstange durch ein Loch des Querbleches 96 nach oben geführt und mit dem Führungsstück 112 verbunden ist. Der Zylinder wird durch Leitungen 128, 130 mit Druckluft beaufschlagt und kann das Führungsstück zwischen den beiden Streben 102, 104 parallel zu der Schiene 38 auf und ab bewegen.in this way a power cylinder 126 is attached, the piston rod of which is guided upwards through a hole in the transverse plate 96 and is connected to the guide piece 112 . The cylinder is pressurized with compressed air through lines 128, 130 and can move the guide piece up and down between the two struts 102, 104 parallel to the rail 38.

Die Platte 106 (Fig. 2) weist zwei mit Abstand voneinander angeordnete Löcher auf, in die die Hubnadeln 118, 120 in ihrer untersten Stellung mit ihren Spitzen hineinragen. Entsprechende. Löcher 132, 134 sind in der Abdeckplatte 28 vorgesehen (F i g. 3). Diese Löcher sind durch einen Schlitz 136 miteinander verbunden und so groß bemessen, daß die Hubnadeln 118,120 mit ihren Spitzen durch die Abdcckplatte nach oben vorgeschoben werden können. Da sich die Hubnadeln an einer unterhalb der Platte 106 liegenden Stelle kreuzen, geht die in dem rechten Rohr 122 geführte Hubnadel 118 durch das linke Loch 132 und die in dem linken Rohr 124 geführte Hubnadel 120 durch das rechte Loch 134 hindurch, wenn das Führungsstück 112 durch den Kraftzylinder 126 aufwärts bewegt wird. Der die beiden Löcher verbindende Schlitz 136 ermöglicht es, eine U-förmig vorgebogene Drahtschlinge 138, wie sie in F i g. 11 gezeigt ist, derart in das Gehäuse 24 einzuschieben, daß an den Enden der Drahtschlinge vorgesehene Augen 140,142 über den beiden Löchern 132, 134 liegen, so daß bei einer Aufwärtsbewegung der Hubnadeln 118,120 deren spitz zulaufende F.nden in die Augen einstechen und sie nach oben mitnehmen.The plate 106 (FIG. 2) has two spaced apart holes into which the lifting needles 118, 120 protrude with their tips in their lowermost position. Appropriate. Holes 132, 134 are provided in the cover plate 28 (Fig. 3). These holes are connected by a slot 136 with each other and so dimensioned that the lift pins can be 118,120 with their tips advanced through the Abdcckplatte upward. Since the lifting needles intersect at a point below the plate 106 , the lifting needle 118 guided in the right tube 122 goes through the left hole 132 and the lifting needle 120 guided in the left tube 124 through the right hole 134 when the guide piece 112 is moved upward by the power cylinder 126. The slot 136 connecting the two holes enables a U-shaped pre-bent wire loop 138, as shown in FIG. 11 is shown to be pushed into the housing 24 in such a way that eyes 140, 142 provided at the ends of the wire loop are above the two holes 132, 134 , so that when the lifting needles 118, 120 move upwards, their tapered ends pierce the eyes and then follow them take away upstairs.

Auf der Außenseite der Strebe 104 ist gemäß Fig. 1 und 2 ein U-förmiges Führungsglied 144 vorgesehen. Sein die beiden Schenkel 146, 148 miteinander verbindender Steg 150 ist an einem weiteren senkrechten Kraftzylinder 152 befestigt, der seinerseits auf der Strebe 104 montiert ist. Die Kolbenstange dieses Kraftzylinders ist durch den Steg 150 hindurchgeführt und trägt einen Block 154, der mittels an seinen Enden vorgesehener Nasen 156 in Nuten 158 geführt ist, die auf den Innenflächen der Schenkel 146,148 des Führungsgliedes 144 vorgesehen sind. An dem Block 154 sind mit Abstand nebeneinander zwei Spieße 16Ö angeordnet, für die in der Abdeckplatte 28 des Gehäuses mit einigem Abstand vor den für die Hubnadeln 118, 120 bestimmten Löchern 132,134. zwei weitere Löcher 162 vorgesehen sind (Fig. 3), durch die die Spieße 160 stoßen, wenn sie mittels des Zylinders 152 aufwärts bewegtAccording to FIGS. 1 and 2, a U-shaped guide member 144 is provided on the outside of the strut 104. Its web 150 , which connects the two legs 146, 148 to one another, is attached to a further vertical power cylinder 152 , which in turn is mounted on the strut 104. The piston rod of this power cylinder is passed through the web 150 and carries a block 154, which is guided by means of lugs 156 provided at its ends in grooves 158 which are provided on the inner surfaces of the legs 146, 148 of the guide member 144 . On the block 154 two skewers 16Ö are arranged at a distance from one another, for which two further holes 162 are provided in the cover plate 28 of the housing at some distance in front of the holes 132, 134 intended for the lifting needles 118, 120 (FIG. 3), through which the skewers 160 push when it is moved upward by means of the cylinder 152

.werden, der durch Leitungen 164, 166 mit Druckluft versorgt wird.. Be that through lines 164, 166 with compressed air is supplied.

Wie die F i g. 5, 6 und 7 zeigen, sind außen auf der Vorderwand 56 des Schlittens 55 mit Abstand voneinander zwei waagerechte Führungsschienen 168. 170 befestigt. In der Mitte weisen sie je ein Loch 172 bzw. 174 auf. In diese Löcher ragt das untere Ende einer Welle 178, die parallel zu der Vorderwand 56 des Schlittens 55 in zwei Lagerböcken 180 und 182 drehbar gelagert ist. Auf dem unteren F.nde 176 der Welle 178 sitzt zwischen den beiden Führungsschienen 168. 170 ein Drillkopf 184 mit radialen Stiften 186. Der Zwischenraum zwischen den beiden Führungsschienen ist nach vorn durch eine längliche Platte 188 abgedeckt und enthält beiderseits der Welle 178 je einen Stempel 190. Die Stempel sind zwischen den Führungsschienen geführt und an Kolbenstangen 196 von horizontalen Kraftzylindern 192 befestigt, die an den äußeren Fnden der Führungsschienen befestigt sind.As the F i g. 5, 6 and 7 are outside on the Front wall 56 of carriage 55 two horizontal guide rails 168 spaced from one another. 170 attached. In the middle they each have a hole 172 or 174. The lower end protrudes into these holes a shaft 178 which is parallel to the front wall 56 of the carriage 55 in two bearing blocks 180 and 182 is rotatably mounted. On the lower end 176 of the shaft 178 sits between the two guide rails 168. 170 a drill head 184 with radial pins 186. The space between the two Guide rails is covered to the front by an elongated plate 188 and contains on both sides of the Shaft 178 each have a punch 190. The punches are guided between the guide rails and on Piston rods 196 attached to horizontal power cylinders 192 attached to the outer ends of the guide rails are attached.

Jeder Stempel 190 weist auf seiner inneren Stirnfläche 202 eine konkave Ausnehmung 200 (s. F i g. 6) auf, und diese ist mit einer bogenförmigen Nut 198 verschen, durch die sich die an dem Drillkopf 184 vorgesehenen Stifte 186 hindurchbewegen, wenn die Stempel durch die Kraftzylinder 192 bis an den Drillkopf vorgeschoben sind. Die beiden Kraftzylinder 192 werden gemäß Fig. 1 durch Leitungen 194 und 195 derart mit Druckluft versorgt, daß sich die Stempel 190 gleichzeitig in Richtung auf den Drillkopf 184 zu oder von ihm weg bewegen.Each punch 190 has a concave recess 200 on its inner end face 202 (see FIG. 6). on, and this is given away with an arcuate groove 198 through which the drill head 184 provided pins 186 through when the punch through the power cylinder 192 up to the drill head are advanced. According to FIG. 1, the two power cylinders 192 are connected by lines 194 and 195 is supplied with compressed air in such a way that the punches 190 move in the direction of the drill head 184 at the same time or move away from him.

Zwischen dem Lagerbock 180 und zwei an den äußeren Rändern der Vorderwand 56 des Schlittens 55 befestigten Lagern 208 sind je zwei Stangen 210 drehbar gelagert (Fig. 5 und 6). An ihnen sind je zwei Klemmplattcn^04 und 206 befestigt, deren untere Ränder V-förmig einwärts gebogen sind und eine Klemmschiene bilden. Die dadurch entstandenen, schräg nach oben gerichteten Streifen 214, 216 begrenzen Klemmschlitzc. die normalerweise durch an den Klemmplatten 204. 206 angreifende Federn 212 geschlossen sind. Die Klemmplatten werden auseinandergedrückt, wenn die die Drahtschlinge 138 tragenden Hubnadcln 118. 120 nach oben bewegt werden und sich dazwischcndrängen. Beim Zurückziehen der Hubnadeln bleiben die an der Drahtschlinge 138 vorgesehenen Mitnahmeösen 140. 142 zwischen den Streifen 214. 216 der Klemmplatten hängen, und zwar das eine auf der rechten und das andere auf der linken Seite der Welle 178. Werden anschließend die Stempel 190 gegen den Drillkopf 184 bewegt, so nehmen sie die beiden Enden der Drahtschlinge bis an den Drillkopf heran mit. Dabei ergreifen die Stifte 186 die Schlingenenden und drehen sie zusammen.Between the bracket 180 and two on the outer edges of the front wall 56 of the carriage 55 attached bearings 208 are each two rods 210 rotatably mounted (Fig. 5 and 6). At them are ever two clamping plates 04 and 206 attached, the lower edges of which are bent inwards in a V-shape and form a clamping rail. The resulting, obliquely upwardly directed strips 214, 216 delimit Clamping slot c. the springs 212 normally engaged by the clamping plates 204, 206 are closed. The clamping plates are pushed apart when the wire loop 138 carrying lifting needles 118, 120 are moved upwards and push themselves in between. When withdrawing of the lifting needles, the driving lugs 140, 142 provided on the wire loop 138 remain hang between the strips 214, 216 of the clamping plates, one on the right and the other others on the left side of the shaft 178. Then the punches 190 are against the drill head 184 moves, they take both ends of the wire loop up to the drill head. Included pins 186 grip the loop ends and twist them together.

Auf dem oberen Lagerbock 182 für die Welle 178 ist mittels Schrauben 220 ein Block 218 befestigt, an dem ein horizontaler Kraftzylinder 224 befestigt ist. Die Kolbenstange 226 seines Kolbens erstreckt sich durch diesen Block und trägt eine Zahnstange 228 (s. Fig. 3). die gemäß Fig. 6 in einer Nut 230 des Blockes 218 sowie in der Nut eines weiteren Blockes 232 geführt ist. der an dem anderen Ende des Zylinders 224 vorgesehen ist. Der Zylinder wird durch Leitungen 221 und 222 mit Druckluft versorgt (Fig. Ϊ). Die Zahnstange steht mit einem Ritzel 234 im Fingriff, das mit seiner Nabe 236 oberhalb des I.asierbockes 182 fest auf dem oberen Ende der Welle 178 angeordnet ist. Bewegt sich die Kolbenstange 226 nach links in Fig. 5, so wird dadurch das Ritzel und mit ihm die Welle 178, von oben gesehen (F i g. 7), im Uhrzeigersinn gedreht.A block 218 is fastened to the upper bearing block 182 for the shaft 178 by means of screws 220 to which a horizontal power cylinder 224 is attached. The piston rod 226 of its piston extends through this block and carries a rack 228 (see Fig. 3). 6 in a groove 230 of the Block 218 and in the groove of another block 232 is guided. the one at the other end of the cylinder 224 is provided. The cylinder is supplied with compressed air through lines 221 and 222 (Fig. Ϊ). The rack stands with a pinion 234 in the fingriff, which with its hub 236 above the I.asierbockes 182 firmly on the upper end of the shaft 178 is arranged. When the piston rod 226 moves to the left in FIG. 5, the pinion and with it the shaft 178, seen from above (FIG. 7), rotated clockwise.

Zur Steuerung der verschiedenen Kraftzylinder sind mehrere elektromagnetisch betätigte Schieberventile vorgesehen, die den Zustrom von Druckluft zu den Kraftzylindern bestimmen. Sie werden jeweils durch F.lektromagnetcn in die eine oder andereSeveral solenoid operated slide valves are used to control the various power cylinders provided that determine the flow of compressed air to the power cylinders. They will each through electromagnetic magnets in one way or the other

ίο Stellung bewegt.ίο position moved.

Die Maschine gemäß der Erfindung arbeitet folgendermaßen: Die Bedienungsperson legt zunächst eine der vorgebogenen Drahtschlingen 138 durch den Schlitz 136 so in die Abdeckplatte 28 ein, daß die beiden Mitnahmeösen 140, 142 der Drahtschlinse über den Löchern 132. 134 der Abdeckplatte liegen. Dann legt sie einen gerupften und ausgenommenen Geflügelkörper 420, z. B. ein Huhn, wie es in Fig. 2 in strichpunktierten Linien gezeigt ist, auf die Ab-The machine according to the invention works as follows: The operator first lays one of the pre-bent wire loops 138 through the slot 136 into the cover plate 28 that the two driving lugs 140, 142 of the wire loop over the holes 132, 134 of the cover plate. Then she lays a plucked and gutted poultry carcass 420, e.g. B. a chicken as shown in Fig. 2 is shown in dash-dotted lines, on the

ao deckplatte 28. Es liegt dabei zwischen zwei auf der Abdeckplatte vorgesehenen Rippen 422 und 424ao cover plate 28. It lies between two on the Ribs 422 and 424 provided on the cover plate

(s. F-" i g. 3). die konvergierend auf die Vorderwand(see F- "i g. 3). which converges on the front wall

. 44 der Schiene 38 zulaufen. Zunächst sind die Beine 426 des Huhnes schräg aufwärts in Richtung auf die. 44 run towards rail 38. First, the legs 426 of the chicken are obliquely upward towards the

»5 Schiene 38 gerichtet und greifen dabei unter die konkave Unterkante 94 der Vorderwand 56 des Schlittens 55. Der Bürzel 428 liegt dann nicht an der Vorderwand 44 der Schiene 38 und unterhalb der Druckplatte 68 der Schieberplatte 62.»5 rail 38 directed and reach under the concave Lower edge 94 of the front wall 56 of the carriage 55. The rump 428 then does not lie on the front wall 44 of the rail 38 and below the pressure plate 68 of the slide plate 62.

Betätigt die Bedienungsperson nun einen Hauptschalter, so gelangt Druckluft in den senkrechten oberen Kraftzylinder 70, wodurch sein Kolben und damit die Schieberplatte 62 abwärts gedrückt wird. Die an dieser Schieberplatte befindliche Druckplatte 68 drückt daher den Bürzel 428 des Geflügelkörpers 420 nach unten gegen die Abdeckplatte 28. wie dies in F i g. 8 dargestellt ist.If the operator now operates a main switch, so compressed air reaches the vertical upper power cylinder 70, whereby its piston and so that the slide plate 62 is pushed downwards. The pressure plate on this slide plate 68 therefore presses the rump 428 of the poultry carcass 420 downward against the cover plate 28. like this in Fig. 8 is shown.

Anschließend wird der senkrechte untere Kraftzylinder 126 derart beaufschlagt, daß sein Kolben und damit die Hubnadeln 118. 120 nach oben bewegt werden. Sie bewegen sich dabei an dem niedergedrückten Bürzel 428 vorbei und nehmen die Drahtschlinge 138 mit. Die beiden Mitnahmeösen 140, 142 gelangen dabei zwischen die Klemmplatten 204, 206.Then the vertical lower power cylinder 126 is acted upon in such a way that its piston and so that the lifting needles 118, 120 are moved upwards. You move on the depressed Rump 428 and take the wire loop 138 with them. The two driving eyes 140, 142 get between the clamping plates 204, 206.

und die Drahtschlinge legt sich von unten her an den Bürzel und außen um die Beine 426. Bei diesemVorgang wird automatisch ein Schalter geschlossen, wodurch nunmehr Druckluft über den in dem senkrechten Kraftzylinder 78 befindlichen Kolben gelangt und diesen Kolben sowie den von ihm angetriebenen Schlitten 55 abwärts bewegt. Gleichzeitig gelangt Druckluft unter den im senkrechten Kraftzylinder 152 befindlichen Kolben und drückt diesen sowie die beiden Spieße 160 aufwärts. Die konkave Unterkante 94 des Schlittens 55 drückt dabei im Zusammenwirken mit den beiden Rippen 64 die Beine 426 des Huhns gleichzeitig nach unten und seitlich einwärts, so daß sie mit den Enden schließlich dicht neben dem Bürzel liegen, während die Spieße 160 von unten in das Huhn eindringen und es festlegen. Die auf diese Weise erzielte Lage des Huhns ist in F i g. 9 dargestellt. and the wire loop attaches itself from below to the rump and around the outside of the legs 426. In this process a switch is automatically closed, whereby compressed air is now over the in the vertical Power cylinder 78 located piston arrives and this piston and the one driven by it Slide 55 moved downwards. At the same time, compressed air flows under the in the vertical power cylinder 152 located piston and pushes this and the two skewers 160 upwards. The concave bottom edge 94 of the carriage 55 presses the legs 426 of the in cooperation with the two ribs 64 Chicken down and in sideways at the same time, so that their ends end up close to the Rumps lie while the skewers 160 penetrate the chicken from below and set it in place. The on this Wise achieved position of the chicken is shown in FIG. 9 shown.

Anschließend gelangt Druckluft über den im Kraftzylinder 126 befindlichen Kolben und drückt diesen Kolben und die Hubnadeln 118. 120 abwärts. Die von den Hubnadeln nach oben mitgenommenen Mitnahmeösen 140. 142 der Drahtschlinge 138 bleiben jedoch zwischen den Klemmplatten 204. 206 in derCompressed air then passes over the piston located in the power cylinder 126 and presses it Piston and lift needles 118, 120 down. The lifting eyes taken up by the lifting needles However, 140, 142 of the wire loop 138 remain between the clamping plates 204, 206 in the

nach oben geförderten Lage. Sodann werden die in den beiden horizontalen Kraflzylindern 192 befindlichen Kolben von außen beaufschlagt, so daß die Stempel 190 einwärts bewegt und damit die beiden linden der Drahtschlinge 138 an den Drillkopf 184 der Welle 178 gedrückt werden und dabei mit seinen radialen Stiften 186 in Eingriff kommen. Nunmehr wird der in dem horizontalen Kraftzylinder 224 befindliche Kolben von rechts (Fig. 3) beaufschlagt, so daß die Zahnstange 228 nach links geschoben und die Welle 178 in Umlauf versetzt wird. Die Stifte 186 hintergreifen dabei die Enden der Drahtschlinge 138 und wickeln sie umeinander, so daß die Beine 426 und der Bürzel 428 des Huhns fest zusammengebunden werden.upward promoted location. Then the in the two horizontal Kraflzylindern 192 located pistons acted upon from the outside, so that the The punch 190 is moved inwards and thus the two ends of the wire loop 138 on the drill head 184 of shaft 178 and thereby come into engagement with its radial pins 186. Now if the piston located in the horizontal power cylinder 224 is acted upon from the right (FIG. 3), see above that the rack 228 is pushed to the left and the shaft 178 is set in rotation. The pins 186 The ends of the wire loop 138 engage behind and wrap them around one another so that the legs 426 and the rump 428 of the chicken tied tightly together.

Sobald die Bedienungsperson sieht, daß die Drahtschlinge 138 genügend fest angezogen ist. wird der Hauptschalter wieder geöffnet. Dies hat zur Folge, daß die in den beiden horizontalen Kraftzylindern 192 befindlichen Kolben von innen her beaufschlagt ao werden, so daß die Stempel 190 wieder nach außen gleiten. Ferner wird der in dem senkrechten Kraftzylinder 78 befindliche Kolben von unten beaufschlagt, so daß er den Schlitten 55 nach oben bewegt. Anschließend wird auch der obere senkrechte Kraftzylinder 70 von unten her beaufschlagt, so daß sein Kolben die Schieberplatte 62 nach oben bewegt. Hierauf werden der in dem horizontalen Kraftzylinder 224 befindliche Kolben und die von ihm angetriebene Zahnstange nach rechts verschoben und damit die Welle 178 in entgegengesetztem Sinne wie vorher gedreht. Da jedoch die Stempel 190 vorher zurückgezogen wurden, wird die Drahtschlinge 138 hierbei nicht mehr mitgedreht.As soon as the operator sees that the wire loop 138 is tightened sufficiently. will the Main switch opened again. As a result, the two horizontal power cylinders 192 located piston are acted upon from the inside ao, so that the punch 190 again to the outside slide. Furthermore, the piston located in the vertical power cylinder 78 is acted upon from below, so that it moves the carriage 55 upwards. Then also the upper vertical power cylinder 70 acted upon from below, so that its piston moves the slide plate 62 upwards. On that the piston located in the horizontal power cylinder 224 and the one driven by it Rack shifted to the right and thus the shaft 178 rotated in the opposite direction as before. However, since the punches 190 have previously been withdrawn, the wire loop 138 is hereby no longer rotated.

Das Arbeitsspiel der Maschine ist nun abgeschlossen, und der Geflügelkörper 420 kann in dem in Fig. 1(1 gezeigten Zustand aus der Maschine herausgenommen und nach dem Einlegen einer neuen Drahtschlinge 138 in den Schlitz 136 durch ein neues Huhn ersetzt werden. Beim Herausnehmen des Huhnes kann das verdrillte Ende der Drahtschlinge an das Huhn angebogen werden, damit die Drahtenden die nachher über das Huhn zu ziehende Folie.nhiille nicht beschädigen.The machine's work cycle is now complete, and the poultry carcass 420 can be removed from the machine in the state shown in FIG. 1 (1 and after inserting a new wire loop 138 into the slot 136 through a new one Chicken to be replaced. When removing the chicken, you can use the twisted end of the wire loop bent to the chicken so that the wire ends can be pulled over the chicken afterwards Do not damage the foil.

Bei der ursprünglichen, in F i g. 8 gezeigten Stellung der Beine 426 des Huhns 420 legen sich die Enden der Beine von außen gegen die Schieberplatte 62 an. Bei der Abwärtsbewegung dieser Platte /um Niederdrücken des Bürzels 428 bleiben die Beine in ihrer lage unverändert, so daß die Schieberplatte an ihren Enden entlanggleitet. Sie bleiben dalvi /wischen den beiden Rippen 64. .Bei der späteren Ab\värt>bewegung des Schlittens 55. bei der sich die Unterkäme 94 des Schiittons von oben gegen d^;e Enden der Beine anlegt, dient die Schieberplatte 62 als Füllrungsüäche für die Beine und bewirkt, daß diese mehr an den Körper des 1 Iuhnes hei angeschoben werden und nicht mehr über den Biir/el 428 überstehen. Dabei werden das Hüftgelenk 432 und das Kniegelenk 430 stark eingewinkelt und das Kniegelenk dicht an den Rumpf und die Flügel 434 des Ϊ Iuhnes herangelegt. Die Oberschenkel 438 und die Unterschenkel 436 drehen sich hierbei um das H'jftcelenk und gelangen in die in F i g. ^ veranschaulichte Lage. Durch das Umbinden der unteren Enden der Unterschenkel mit der Drahtschlinge 138 werden die Beine 426 in dieser dicht an dem Rumpf anliegenden 1 asie festüehahen. Während dieser Arbeiten wird der Geflügelkörpcr sowohl durch'die Druckplatte 68 als auch durch die Spieße 160 auf der Deckelplatte 28 festgehalten.In the original, shown in FIG. The position of the legs 426 of the chicken 420 shown in FIG. 8 place the ends of the legs against the slide plate 62 from the outside. During the downward movement of this plate / in order to depress the rump 428, the legs remain unchanged in their position, so that the slide plate slides along its ends. They remain there between the two ribs 64. During the later downward movement of the slide 55, in which the lower ridges 94 of the Schiitton move from above towards the ^; When it touches the ends of the legs, the slide plate 62 serves as a filling surface for the legs and has the effect that these are pushed more against the body of the child and no longer protrude beyond the bend 428. In doing so, the hip joint 432 and the knee joint 430 are strongly angled and the knee joint is placed close to the torso and the wings 434 of the male. The thighs 438 and the lower legs 436 rotate around the hip joint and come into the position shown in FIG. ^ illustrated location. By tying the lower ends of the lower legs with the wire loop 138, the legs 426 will be fastened in this close-fitting position to the torso. During this work, the poultry carcass is held on the cover plate 28 both by the pressure plate 68 and by the skewers 160.

Claims

Patent claims:

1. Machine for putting on and tying the legs to the end of a plucked and ausgenominenen Poultry carcasses that have a frame with a pressure medium-actuated, movably mounted on it Pushing device for angling and placing the legs with their ends on the end of the poultry carcass, characterized in that that the frame consists of a lower box-like housing (24) with a horizontal cover plate (28) and one above the rear part of the cover plate at an obtuse angle upward and rearward protruding slide guide (40) and the fluid-operated thrust device from one on the front surface of this Slide guide (40) along a V-shaped leg guide (64) sliding up and down Carriage (55) is that further the housing (24) two through holes (132, 134) of the cover plate (28) upwardly movable, serving as a driver for the ends of a wire loop (138) Lifting needles (118,120) and one through additional holes (162) of the cover plate (28) upwards movable spit (160) for holding the poultry carcass on the cover plate (28) contains and the carriage (55) a horizontal, spring-loaded clamping rail (204, 206) for holding the raised wire ends and a vertical twist head shaft (178, 184) for twisting the wire ends.

2. Machine according to claim 1, characterized in that that located on the front surface of the carriage guide (40). V-shaped leg guides by ribs (64) of a slide that also slides up and down on the slide guide (40) Slide plate (621 is formed. The between the Yorderfläche of the carriage guide (40) and the carriage (55) and at the lower end of the A guide ribs (64) protruding to the front Pressure plate (68) for pressing the rear end of the poultry carcass against the cover plate (2S) ties housing.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the on the slide guide (40) along the V-shaped leg guide (64) slides (55) sliding up and down the leg guide (64) with a concave, l'nterkanie (94) overlaps.

L machine according to claim 1.2 or 3 thereby sekennzeichnct. that the for lifting the Dru'-Kdiünge (138) lifting needles (118. 12Ol in inclined guide sleeves (122, 124) of the housing (24) converging upwards in this way are arranged to be under the tarpaulin (28) of the housing (24) while lifting over cut. that also to the passage of the Lifting needles (118, 120) serving holes (132, 134) in the cover plate (28) through a slot (136) are connected to the passage of the wire loop (138) and the wire loop (138) with driving eyes (140.142) located at their ends on the tips of the Hubn :: d: ln (118.120)

CC9 622 107

5. Machine according to claim 4, characterized in that the drive of the lifting needles (118, 120) takes place by means of a V-shaped guide piece (112) attached to the piston of a lifting cylinder (126) , on whose legs (114, 116) the lifting needles (118, 120) are slidably mounted with associated sliding blocks.

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (55) provided with the drill head shaft (178, 184) is provided in the region of its drill head (184, 186) with lateral, pressurized stamps (190) , which in bring the legs of the wire loop (138 ) seated on the clamping rails (204, 206) into contact with the drill head (184, 186).

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the drill head shaft (178, 184) by means of a toothed pinion (234 ) takes place through a rack (228) which is transverse to the carriage (55) by means of a pressurized drive cylinder (224) is mounted displaceably to its direction of displacement.

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cover plate (28) of the box-like housing (24) on its upper surface serving as a support for the poultry carcass with guide ribs (422) converging from the front edge to the carriage guide (40). 424) is stranded for the poultry carcass.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings