DE3227430C2

DE3227430C2 -

Info

Publication number: DE3227430C2
Application number: DE19823227430
Authority: DE
Inventors: Frank L. West Liberty Ia. Us Adkison; Jack L. Wilton Ia. Us Kress
Original assignee: Oscar Mayer Foods Corp
Current assignee: Oscar Mayer Foods Corp
Priority date: 1982-07-22
Filing date: 1982-07-22
Publication date: 1988-02-18
Also published as: DE3227430A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Ober Concept of claim 1.

Aus der DE-OS 22 27 369 ist eine solche Einrichtung ins besondere zum Ablösen von Knochen aus Schinkenfleisch bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung ist die Stütz vorrichtung von zentraljalousieartig bewegten Stütz platten gebildet, welche im Stützzustand bis unmittelbar an den Schinkenknochen heranreichen und beim Ausziehen des Knochens an dem Endbereich des Schinkenfleisches stirnseitig anliegen.From DE-OS 22 27 369 such a device is ins especially for removing bones from ham meat known. In this known device is the support device of support moved in the manner of a central blind plates formed, which are in the support state until immediately reach the ham bones and take them off of the bone at the end of the ham meat lie on the face.

Bei dieser bekannten Einrichtung wird das Schinkenfleisch beim Ausziehen des Knochens durch den von den Stützplatten ausgeübten Stützdruck stark deformiert. Eine solche De formation ist beim Ausziehen des Keulenknochens aus dem Keulenfleisch unerwünscht; es ist vielmehr erwünscht, die Form des Keulenfleisches wenigstens annähernd unverändert beizubehalten.In this known device, the ham meat when pulling out the bone through the from the support plates applied support pressure is strongly deformed. Such a De formation is when the leg bone is pulled out of the Leg meat undesirable; rather, it is desirable that Shape of the leg meat at least approximately unchanged maintain.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gattungsgemäßer Art so auszugestalten, daß das Keulenfleisch beim Ausziehen des Knochens seine Form im wesentlichen beibehält.The invention is therefore based on the object Furnishings of the generic type so that the leg meat when taking off the bone its shape essentially maintains.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorge schlagen, daß die Stützvorrichtung von im geschlossenen Zustand die Hauptmasse des Keulenfleisches im Bereich der Keulenfleischverjüngung vor dem Maximalquerschnitt des Keulenfleisches umfassenden, zangenartig bewegbaren Stützbacken gebildet ist.To solve this problem, the invention provides hit that the support device from in the closed Condition the main mass of the leg meat in the area the leg meat rejuvenation before the maximum cross-section of the leg meat, movable like pliers Support jaws is formed.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Stützvor richtung ergibt sich der weitere Vorteil, daß die knor peligen Bestandteile und Sehnen am Keulenknochen hängen bleiben. Die Gefahr eines Bruches des Keulenknochens ist vermieden.In the embodiment of the support vor according to the invention direction there is the further advantage that the knor furry components and tendons hanging on the club bone stay. The risk of breaking the leg bone is avoided.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 2 sorgt weiter für eine schonende Erfassung des Keulenfleisches durch die Stütz backen; die gegebenenfalls vorgesehenen Fleischeingriffs zähne sorgen für einen rutschfreien Eingriff der Stütz backen in das Keulenfleisch.The training according to claim 2 further ensures gentle capture of the leg meat by the support to bake; the possible meat intervention teeth ensure a non-slip engagement of the support bake in the leg meat.

Die Einrichtung gemäß Anspruch 3 sorgt für einen ein fachen Aufbau und für eine einfache Handhabung der Vor richtung.The device according to claim 3 provides one fold structure and for easy handling of the front direction.

Mit der Maßnahme des Anspruchs 4 wird das saubere Ablösen des Keulenfleisches von dem Keulenknochen noch verbessert, ohne daß notwendigerweise die knorpeligen Bestandteile und Sehnen vom Knochen gelöst werden und ohne daß die Gefahr eines Durchtrennens des Knochens besteht.With the measure of claim 4, the clean removal the leg meat from the leg bone still improved, without necessarily the cartilaginous components and tendons are released from the bone and without the There is a risk of cutting the bone.

Die Maßnahme des Anspruchs 5 sorgt für einen sauberen Schnitt beim Einkerben und reduziert die Zahl der notwen digen Messer.The measure of claim 5 ensures a clean Cut when notching and reduces the number of necessary knives.

Die Maßnahmen des Anspruchs 6 sorgen für einen automati schen bzw. halbautomatischen Verfahrensablauf, welcher die Tätigkeit der Bedienungsperson vereinfacht und für einen hohen Durchsatz sorgt. Die Maßnahme des Anspruchs 7 ergänzt den halbautomatischen Verfahrensablauf für den Fall, daß auch eine Einkerbvorrichtung vorhanden ist.The measures of claim 6 ensure an automati or semi-automatic process flow, which the operator's activity simplified and for ensures a high throughput. The measure of the claim 7 complements the semi-automatic procedure for the case that a notching device is also present.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an hand der Zeichnungen. Darin zeigtFurther details of the invention emerge from the following description of an embodiment hand of the drawings. It shows

Fig. 1 eine Aufsicht der Einrichtung in der die Stützbacken anordnung voll geöffnet und der Antrieb für die Knochengreifvorrichtung im nichtziehenden Zustand dargestellt sind; Figure 1 is a plan view of the device in which the support jaw arrangement fully opened and the drive for the bone gripping device are shown in the non-pulling state.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung der Fig. 1, die die Stützbackenanordnung rund um das teilweise abgezogene Schenkelfleisch geschlossen und den Antrieb der Knochengreifvorrichtung nach einem Teilhub zeigt; FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1, which closes the support jaw arrangement around the partially removed leg meat and shows the drive of the bone gripping device after a partial stroke;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Stützbackenanordnung der Fig. 1, die annähernd rautenförmige Öffnungen hat; Fig. 3 is a side view of the support jaw assembly of Figure 1, which has approximately lozenge-shaped openings.

Fig. 4 eine Endansicht, die den Betätigungsmechanismus für die Stützbackenanordnung und eine Stützbackenanordnung mit annähernd kreisförmigen Öffnungen veran schaulicht; Figure 4 is an end view illustrating the operating mechanism for the supporting jaw assembly and a support jaw assembly with approximately circular openings veran.

Fig. 5 eine vergrößerte Detailansicht der in Fig. 1 ge zeigten Einrichtung, die eine Keule in der geschlossenen Stützbackenanordnung zeigt, bevor der Auszughub beginnt; FIG. 5 is an enlarged detail view of the device shown in FIG. 1, showing a lobe in the closed support jaw assembly before the extension stroke begins;

Fig. 6 eine Seitenansicht einer fakultativen Einkerbvorrichtung; und Fig. 6 is a side view of an optional notching; and

Fig. 7 eine Seitenansicht der Einkerbvorrichtung an der Einrichtung der Fig. 1. Fig. 7 is a side view of the notching of the device of FIG. 1,.

In den Fig. 1 bis 5 ist ein Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Einrichtung gezeigt, das ein insgesamt mit 21 bezeichnetes Gestell aufweist, an dem eine Stützbackenanordnung 22, ferner ein Bewegungsmechanismus 23 für die Backenan ordnung, eine Knochengreifvorrichtung 24 und eine Antriebsvorrichtung für das Greifelement, die im wesentlichen bei 25 dargestellt ist, befestigt sind. In dem dargestellten Beispiel sind zwei Stützbackenanordnungen und Knochengreifvorrichtungen vorhanden; dies ist eine wirkungsvollste und bequeme Anordnung für eine einzige Bedienungsperson, die mit beiden Händen arbeitet. Es können jedoch nach Wunsch Stützbackenanordnungen und Knochengreif vorrichtungen in beliebiger Anzahl vorgesehen sein. Die Fig. 6 und 7 zeigen eine Einkerbvorrichtung, die insgesamt mit 26 bezeichnet ist und dazu dient, an einem dünnen Teil der Geflügelkeule eine Umfangskerbe 27 (Fig. 5) anzu bringen.In Figs. 1 to 5, an embodiment of OF INVENTION to the invention device is shown having a generally designated 21 frame on which a supporting jaw assembly 22 further includes a moving mechanism 23 proper for the Backenan, a bone gripping device 24, and a drive device for the gripping element, shown essentially at 25 are attached. In the example shown, there are two support jaw assemblies and bone gripping devices; this is a most effective and convenient arrangement for a single operator working with both hands. However, support jaw assemblies and bone gripping devices can be provided in any number as desired. FIGS. 6 and 7 show a notching which is generally designated 26 and serves to a thin part of the poultry leg a circumferential notch 27 (FIG. 5) to bring.

Das die verschiedenen Mechanismen tragende Gestell 21 weist einen starren Rahmen 29 auf, an dem eine Halterung für die Knochengreifvorrichtung vorgesehen ist, die Hauptquerstangen 31 und 32, zugehörige Hilfsträger 33 und ein Befestigungselement 34 umfaßt. Weiter ist an dem starren Rahmen 29 noch eine Halterung für die Stützbackenanordnung 22 angebracht mit einem Hauptträger 35 und einer Klammer 36.The frame 21 carrying the various mechanisms has a rigid frame 29 on which a holder for the bone gripping device is provided, the main transverse rods 31 and 32 , associated auxiliary supports 33 and a fastening element 34 . Furthermore, a holder for the support jaw arrangement 22 is attached to the rigid frame 29 with a main carrier 35 and a bracket 36 .

Jede Stützbackenanordnung 22 umfaßt eine rechte Stützbacke 37 und eine linke Stützbacke 38, die an dem Hauptträger 35 auf einem Schwenkzapfen 39 befestigt und derart ausgerichtet sind, daß die Zähne 41 der rechten Stützbacke praktisch den Zähnen 42 der linken Backen gegenüberstehen und zwischen sich ei ne Öffnung bilden, deren Form dem Querschnitt durch eine Keule 28 gleicht und deren Weite merklich kleiner ist als der größte Querschnitt durch die Keule 28. Jede Stützbacke 37 und 38 hat einen Hebelarm 37 a bzw. 38 a, der über den Schwenkzapfen 39 in der von den Zähnen 41 bzw. 42 weg weisenden Richtung hinaussteht.Each support jaw assembly 22 includes a right support jaw 37 and a left support jaw 38 which are attached to the main bracket 35 on a pivot pin 39 and are oriented such that the teeth 41 of the right support jaw practically face the teeth 42 of the left jaw and between them is an opening form, the shape of which is equal to the cross section through a lobe 28 and the width of which is noticeably smaller than the largest cross section through the lobe 28 . Each support jaw 37 and 38 has a lever arm 37 a and 38 a , which projects beyond the pivot pin 39 in the direction away from the teeth 41 and 42, respectively.

Der Bewegungsmechanismus 23 für die Stützbackenanordnung weist ein rechtes Glied 43 und ein linkes Glied 44 auf, die an ihrem einen Ende schwenkbar an einem Schlitten 45 gehal tert sind, und zwar mit Hilfe eines Schwenkzapfens 46 an einem Joch 47 des Schlittens 45. Die anderen Enden des rechten Glieds 43 und des linken Glieds 44 sind schwenk bar mit dem Hebelarm 37 a bzw. dem Hebelarm 38 a über Schwenkstifte 48 verbunden, die an einer Stelle nahe dem Ende des betreffenden Hebelarms 37 a bzw. 38 a und von dem Schwenkzapfen 39 nach außen zu beiden Seiten des Schwenk zapfens beabstandet liegen.The movement mechanism 23 for the support jaw assembly has a right link 43 and a left link 44 which are pivotally supported at one end on a slide 45 , with the aid of a pivot pin 46 on a yoke 47 of the slide 45 . The other ends of the right link 43 and the left link 44 are pivotally connected to the lever arm 37 a or the lever arm 38 a via pivot pins 48 , which at a point near the end of the relevant lever arm 37 a or 38 a and from that Pivots 39 are spaced outwards on both sides of the pivot pin.

Der Schlitten 45 weist eine Spannstange 49 auf, an der jedes Joch 47 befestigt ist. Die Spannstange 49 ist ent lang Führungen 51 verschiebbar und hat vorzugsweise für jede Führung eine Buchse 52 , um die Friktion bei der Bewe gung des Schlittens 45 zu reduzieren. Die Spannstange 49 ist mit einer Einrichtung zum Hin- und Herbewegen der Spannstange 49 auf den Führungen 51 verbunden und diese Einrichtung kann die Form eines Zylinders mit Kolben ha ben, wie beispielsweise der dargestellte pneumatische Zy linder 53 mit der vorstehenden Kolbenstange 54.The carriage 45 has a tension rod 49 to which each yoke 47 is attached. The tension rod 49 is ent sliding guides 51 and preferably has a bushing 52 for each guide to reduce the friction when moving the carriage 45 . The tie rod 49 is connected to a device for reciprocating the tie rod 49 on the guides 51 and this device can ben the shape of a cylinder with a piston, such as the pneumatic cylinder 53 shown with the above piston rod 54th

Der Bewegungsmechanismus 23 schließt die Stützbackenanordnung 22, wenn die vorstehende Kolbenstange 54 noch weiter aus dem pneumatischen Zylinder 53 ausgefahren wird, wodurch der Schlitten 45 angehoben wird und die Stifte 48 sich auf Bogenbahnen mit dem Schwenkzapfen 39 als Mittelpunkt bewegen. Da die Stifte 48 an den Hebelarmen 37 a und 38 a an vom Schwenkzapfen 39 nach außen beabstandeten Stellen angebracht sind, bewegen sich die Hebelarme 37 a und 38 a in Auswärtsrichtung, wenn auf die Hebelarme 37 a und 38 a durch den Schwenkzapfen 46, der zwischen den Stiften 48 und mit diesen über die Glieder 43 und 44 in funktionel ler Verbindung angebracht ist, Kräfte ausgeübt werden. Diese Bewegung der Hebelarme 37 a und 38 a im wesentlichen voneinander weg schwenkt die rechte Stützbacke 37 und die linke Stützbacke 38 um den Schwenkzapfen 39, so daß die be treffenden gezahnten Enden der Stützbacken 37 und 38 aufein ander zu bewegt werden, um eine Keule 28 fest zu er fassen, wenn diese zwischen der rechten und der linken Stützbacke 37 und 38 liegt.The movement mechanism 23 closes the support jaw assembly 22 when the projecting piston rod 54 is extended further from the pneumatic cylinder 53 , whereby the carriage 45 is raised and the pins 48 move on curved paths with the pivot pin 39 as the center. Since the pins 48 are attached to the lever arms 37 a and 38 a at locations spaced outward from the pivot pin 39 , the lever arms 37 a and 38 a move outward when on the lever arms 37 a and 38 a through the pivot pin 46 , the between the pins 48 and attached to them via the members 43 and 44 in functional connection, forces are exerted. This movement of the lever arms 37 a and 38 a substantially away from each other pivots the right support jaw 37 and the left support jaw 38 around the pivot pin 39 so that the toothed ends of the support jaws 37 and 38 are moved towards each other to a club 28th firmly grasp it when it is between the right and left support jaws 37 and 38 .

Zum Öffnen der Stützbackenanordnung 22 wird der Schlitten 45 in Richtung weg von den Stützbacken 37 und 38 dadurch bewegt, daß der pneumatische Zylinder 53 veranlaßt wird, die Kol benstange 54 einzufahren. Bei der Bewegung des Schlittens 45 in dieser Richtung laufen die Stifte 48 auf Bogenbah nen im wesentlichen zueinander hin, wobei der Schwenkzap fen 39 der gemeinsame Mittelpunkt der Bogenbahnen ist, und dabei werden die Hebelarme 37 a und 38 a aufeinander zu bewegt und allgemein nach innen in Richtung zum Schwenk zapfen 46 hin. Die rechte Stützbacke 37 und die linke Stützbacke 38 drehen sich also um den Schwenkzapfen 39, so daß die be treffenden Zähne 41 und 42 sich voneinander entfernen und die Öffnung ausweiten, damit eine Keule 28 in die Knochengreif vorrichtung 24 und in die Stützbackenanordnung 22 eingelegt werden kann.To open the support jaw assembly 22 , the carriage 45 is moved in the direction away from the support jaws 37 and 38 in that the pneumatic cylinder 53 is caused to retract the piston rod 54 . During the movement of the carriage 45 in this direction, the pins 48 on Bogenbah NEN substantially towards each other, the pivot pin 39 is the common center of the arc paths, and thereby the lever arms 37 a and 38 a are moved towards each other and generally inwards in the direction of the pivot pin 46 out. The right support jaw 37 and the left support jaw 38 thus rotate about the pivot pin 39 , so that the teeth 41 and 42 be removed from each other and widen the opening, so that a club 28 in the bone gripping device 24 and in the support jaw assembly 22 are inserted can.

Die Knochengreifvorrichtung 24 enthält mindestens einen Schlitz 55 zur Aufnahme des distalen Endes (des Knöchelendes) eines Schenkelknochens. Die Knochengreifvorrichtung 24 ist mit ihrer An triebsvorrichtung 25 fest verbunden, die dazu dient, die Knochengreif vorrichtung 24 auf einer Bahn entweder weg von der oder zu der Stützbackenanordnung 22 zu führen. Diese Antriebsvorrichtung 25 kann die Form, wie dargestellt, eines Zylinders mit Kol ben haben, der eine lange nach außen stehende Kolbenstan ge 56 und einen pneumatischen Zylinder 57 umfaßt. Füh rungsschienen 58 helfen der Knochengreifvorrichtung 24 in der ord nungsgemäßen Ausrichtung zu bleiben; die Führungsschienen 58 und/oder die Knochengreifvorrichtung 24 können eine friktionsmin dernde Oberfläche und/oder Mittel zum Unterstützen der Hin- und Herbewegung der Knochengreifvorrichtung 24 haben.The bone gripping device 24 contains at least one slot 55 for receiving the distal end (the ankle end) of a femur. The bone gripping device 24 is firmly connected to its drive device 25 , which serves to guide the bone gripping device 24 on a path either away from or to the support jaw arrangement 22 . This drive device 25 may have the shape, as shown, of a cylinder with Kol ben, which comprises a long outwardly extending piston rod 56 and a pneumatic cylinder 57 . Guide rails 58 help the bone gripping device 24 to stay in the proper orientation; the guide rails 58 and / or the bone gripping device 24 may have a friction-reducing surface and / or means for supporting the reciprocation of the bone gripping device 24 .

Im Betrieb schiebt die Bedienungsperson bei abgesenktem Schlitten 45 und damit geöffneter Stützbackenanordnung 22 und bei der Lage der Knochengreifvorrichtung 24 ganz eng an der Stützbacken anordnung 22 das distale Ende 59 einer Keule 28 in den Schlitz 55. Der Schlitten 45 wird dann gehoben, wo durch sich die rechte und die linke Stützbacke 37 und 38 rund um die Keule 28 an einer Stelle auf der distalen Seite des größten Querschnitts der Keule 28 schließen. Nach dem die Stützbackenanordnung 22 geschlossen ist, läuft die Knochengreifvorrichtung 24 von der Stützbackenanordnung 22 weg, wodurch der Keulenknochen 61 aus dem Fleisch 62 der Keule 28 herausgezogen wird. Der Keulenknochen 61 fällt aus dem Schlitz 55 in eine geeignete Sammelvorrichtung (nicht dargestellt), während das Fleisch 62 getrennt gesammelt wird.In operation, the operator pushes carriage 45 and thus at a lowered open support jaw assembly 22 and at the position of the bone gripping device 24 very close arrangement of the support jaw 22, the distal end 59 of a leg 28 into the slot 55th The carriage 45 is then raised where the right and left support jaws 37 and 38 close around the lobe 28 at a location on the distal side of the largest cross-section of the lobe 28 . After the support jaw assembly 22 is closed, the bone gripping device 24 runs away from the support jaw assembly 22 , whereby the leg bone 61 is pulled out of the meat 62 of the leg 28 . The leg bone 61 falls out of the slot 55 into a suitable collecting device (not shown) while the meat 62 is collected separately.

Bei der dargestellten, besonders zweckmäßigen Anordnung schiebt die Bedienungsperson eine Geflügelkeule 28 in jede der beiden Stützbackenanordnungen 22 und in jeden der beiden Schlitze 55 und betätigt dann die Vorrichtung, in dem sie zwei Schaltknöpfe 63 einer Haltevorrichtung drückt, wodurch automatisch der pneumatische Zylinder 53 betätigt wird, um die Stützbackenanordnung 22 zu schließen. Der pneuma tische Zylinder 57 zum Bewegen der Knochengreifvorrichtung wird ebenfalls automatisch betätigt und bewegt die Schlitze 55 von den Stützbackenanordnungen 22 weg, um das Fleisch von dem Keulenknochen 61 jeder Geflügelkeule 28 zu se parieren. Sobald die Schlitze 55 eine bestimmte Strecke durchlaufen haben, die länger ist als der längste Keulen knochen, der wahrscheinlich bearbeitet wird, kehrt die Knochengreifvorrichtung 24 in eine Lage nahe den Stützbackenanordnun gen 22 zurück und der pneumatische Zylinder 53 wird auto matisch betätigt, um die Stützbackenanordnungen 22 zu öffnen, damit sie weitere Geflügelkeulen 28 in der Vorrichtung aufnehmen können, um mit der Wiederholung des Zyklus zu beginnen.In the particularly useful arrangement shown, the operator pushes a poultry leg 28 into each of the two support jaw assemblies 22 and into each of the two slots 55 and then actuates the device by pressing two switch buttons 63 of a holding device, thereby automatically actuating the pneumatic cylinder 53 to close the support jaw assembly 22 . The pneumatic cylinder 57 for moving the bone gripping device is also automatically operated and moves the slots 55 away from the support jaw assemblies 22 to parry the meat from the leg bone 61 of each poultry leg 28 se. Once the slots 55 have traveled a certain distance longer than the longest club bone that is likely to be machined, the bone gripping device 24 returns to a position near the support jaw assemblies 22 and the pneumatic cylinder 53 is automatically actuated to support the support jaw assemblies 22 to allow them to pick up additional poultry legs 28 in the device to begin repeating the cycle.

In der Ausführungsform der Fig. 6 und 7 ist eine vorteil hafte Möglichkeit dargestellt, um in dem Geflügelfleisch 62 an einer bestimmten Stelle 65 nahe dem distalen Ende 59 des Keulenknochens 61, wo der Knochen nur einen klei nen Querschnitt hat, eine Umfangskerbe 27 anzubringen. Dieses Einkerben kann manuell mit einem scharfen Messer, das auf einer Kreisbewegung geführt wird, geschehen, aber dieser Vorgang ist zeitraubend und arbeitsintensiv. Ein solcher Arbeitsgang kann automatisch ausgeführt werden mit Hilfe der Einkerbvorrichtung 26, die zwischen der Stützbackenanordnung 22 und der Knochengreifvorrichtung 24 montiert ist. Die Einkerbvorrichtung 26 erzeugt die Umfangskerbe 27 durch Drehen eines Messers oder mehrerer Messer 64, um auf diese Weise eine schmale Spur in den kleinen Fleisch querschnitt an der vorbestimmten Stelle 65 zu schneiden. Die Einkerbvorrichtung 26 arbeitet automatisch um die Umfangskerbe 27 zu bilden, ohne dabei den Keulenknochen 61 durchzuschneiden. Hierzu ist eine automatische Fühlvor richtung, die insgesamt mit 66 bezeichnet ist, vorgesehen, die die Bewegung der Messer 64 stoppt, wenn das erste Messer als erstes den Keulenknochen 61 berührt. Die Einkerbvorrichtung 26 dreht sich rund um den Keulen knochen 61 praktisch konzentrisch mit der Achse "A" des Knochens, um eine Umfangskerbe 27 bis zu einer Tiefe zu formen, die nicht größer ist als die kleinste Fleischdi cke an der vorbestimmten Stelle 65. Die Fühlvorrichtung 66 spricht auf einen bestimmten, vorgewählten Widerstand an, der größer ist als der vom Geflügelfleisch an der be stimmten Stelle 65 ausgeübte Widerstand und kleiner als der Widerstand des Keulenknochens 61. Die dargestell te Fühlvorrichtung 66 hat einen pneumatischen Antrieb 67 zum Vorschieben der Messer 64 in Richtung zum Keulen knochen 61, bis der vorgewählte Widerstand angetrof fen wird. Ein Luftstromregulator 68 stoppt dann die wei tere Bewegung der Messer 64 zum Keulenknochen 61 und hält die Stellung der Messer 64 dort fest, wo der vorge wählte Widerstand erreicht wurde.In the embodiment of FIGS . 6 and 7, an advantageous possibility is shown in order to attach a circumferential notch 27 in the poultry meat 62 at a certain point 65 near the distal end 59 of the leg bone 61 , where the bone has only a small cross section. This notching can be done manually with a sharp knife running on a circular motion, but this process is time consuming and labor intensive. Such an operation can be carried out automatically with the aid of the notching device 26 , which is mounted between the support jaw arrangement 22 and the bone gripping device 24 . The notching device 26 generates the circumferential notch 27 by rotating a knife or a plurality of knives 64 , in order in this way to cut a narrow track into the small meat cross section at the predetermined point 65 . The notching device 26 works automatically to form the circumferential notch 27 without cutting through the club bone 61 . For this purpose, an automatic Fühlvor direction, generally designated 66 , is provided which stops the movement of the knives 64 when the first knife first touches the leg bone 61 . The notching device 26 rotates around the leg bone 61 practically concentrically with the axis "A" of the bone to form a circumferential notch 27 to a depth which is not greater than the smallest meat thickness at the predetermined point 65 . The sensing device 66 responds to a certain, pre-selected resistance, which is greater than the resistance exerted by the poultry meat at the specific point 65 and less than the resistance of the leg bone 61st The depicted te sensing device 66 has a pneumatic drive 67 for advancing the knife 64 in the direction of the club bone 61 until the preselected resistance is encountered. An air flow regulator 68 then stops the further movement of the knife 64 to the leg bone 61 and holds the position of the knife 64 where the pre-selected resistance has been reached.

Was die genauere Konstruktion gemäß den Fig. 6 und 7 anbe langt, so werden die Messer 64 zwangsweise auf einer Bahn entlang gebogener Schlitze 69 geführt, die einen zur Rotationsachse A der Einkerbvorrichtung 26 nicht konzentrischen Bogen haben. Mit Hilfe dieser Konstruktion bewegen sich die Messer 64 nahe an den Keulenknochen 61 heran, während sie in den Bogenschlitzen 69 mit Hilfe ei ner Rotationsscheibe 71 bewegt werden, die von einem Steuerorgan 72 bewegt wird, das von der Haltevorrichtung 63 mit den beiden Schaltknöpfen betätigt wird. Nachdem die Fühlvorrichtung 66 aktiviert worden ist, um die Bewe gung durch die Schlitze 69 zu stoppen, wird die Scheibe 73 gedreht, während die Messer 64 sich weiterdrehen und an der vorbestimmten Stelle 65 einschneiden, bis die Um fangskerbe 27 vollständig geformt ist. Die Messer 64 keh ren dann zu den Enden 70 ihrer betreffenden Schlitze 69, die am weitesten von der Achse A entfernt sind, zurück.As far as the more precise construction according to FIGS . 6 and 7 is concerned, the knives 64 are forcibly guided on a path along curved slots 69 which have an arc which is not concentric with the axis of rotation A of the notching device 26 . With the help of this construction, the knives 64 move close to the club bones 61 while being moved in the arch slots 69 by means of a rotary disk 71 which is moved by a control element 72 which is actuated by the holding device 63 with the two control buttons . After the sensing device 66 has been activated to stop movement through the slots 69 , the disk 73 is rotated while the knives 64 continue to rotate and cut at the predetermined location 65 until the catch notch 27 is completely formed. The knives 64 then return to the ends 70 of their respective slots 69 which are farthest from the axis A.

Die Funktion der Einkerbvorrichtung 26 ist mit der Funk tion der übrigen Vorrichtung abgestimmt. Im einzelnen schiebt die Bedienungsperson das distale Ende 59 der Ge flügelkeule 28 durch die offene Stützbackenanordnung 22 und durch eine Öffnung 74 der Einkerbvorrichtung 26, während sich die Messer 64 an ihren Schlitzenden 70 befinden, so daß sie die Öffnung 74 nicht wesentlich behindern, und dann in die Schlitze 55 der Knochengreifvorrichtung 24. Dann drückt die Bedienungsperson die zwei Schaltknöpfe 63, um die Stützbackenanordnung 22 zu schließen und sofort die Einkerb vorrichtung 26 in Gang zu setzen, bis die Umfangskerbe 27 vollständig angebracht ist; danach zieht die Antriebs vorrichtung der Knochengreifvorrichtung den Keulenknochen 61 auto matisch durch das Fleisch und aus dem Fleisch heraus.The function of the notching device 26 is coordinated with the function of the rest of the device. In particular, the operator pushes the distal end 59 of the wing lobe 28 through the open support jaw assembly 22 and through an opening 74 of the notching device 26 while the knives 64 are at their slot ends 70 so that they do not significantly obstruct the opening 74 , and then into the slots 55 of the bone gripping device 24 . Then the operator presses the two buttons 63 to close the support jaw assembly 22 and immediately start the notching device 26 until the peripheral notch 27 is fully attached; Then the drive device of the bone gripping device automatically pulls the leg bone 61 through and out of the meat.

Was die Stützbackenanordnung 22 anlangt, so tragen die rechte Stützbacke 37 und die linke Stützbacke 38 gemeinsam dazu bei, eine zangenartige Funktion auszuüben, um die Öffnung zu for men, deren Querschnitt der Form einer Geflügelkeule ähnlich, ist und etwas kleiner ist als der größte Querschnitt einer Keule. Diese Öffnung kann im wesentlichen eine rautenförmige Form haben, siehe die Öffnung 75 in Fig. 3, oder eine im wesentlichen kreisförmige Gestalt, wie die Öffnung 76 in Fig. 4. Auch können die Zähne 41 und 42 durch irgendeine andere Konstruktion oder ein anderes Material ersetzt sein, die das Geflügelfleisch wirksam festhalten gegen die von der Antriebsvorrichtung 25 ausgeübten, ziemlich beträchtlichen Kräfte. As for the support jaw assembly 22 , the right support jaw 37 and the left support jaw 38 together contribute to a plier-like function to form the opening, the cross-section of which is similar to a poultry leg shape and is slightly smaller than the largest cross-section a club. This opening may have a generally diamond shape, see opening 75 in FIG. 3, or a substantially circular shape, such as opening 76 in FIG. 4. Also, teeth 41 and 42 may be of some other construction or material be replaced, which effectively hold the poultry meat against the rather considerable forces exerted by the drive device 25 .

Unter dem Ausdruck "Keulenknochen" sei hier der Un terschenkelknochen oder ähnliche lange Knochen von Geflü gel verstanden.Under the expression "clubbones" here is the Un femur or similar long bones of poultry gel understood.

Claims

1. A device for pulling the leg bone from the leg meat of a poultry leg, comprising a leg gripping device ( 24 ) for detecting the distal end of the bone ( 59 ), a narrowing support device ( 22 ) for supporting the leg meat and a drive device ( 25 ) for moving the Gripping device ( 24 ) relative to the support device ( 22 ) in the longitudinal direction of the leg bone ( 61 ), characterized in that the support device ( 22 ) comprises, in the closed state, the main mass of the leg meat in the area of the leg meat tapering in front of the maximum cross-section of the leg meat, pliers-like movable support jaws ( 37, 38 ) is formed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the support jaws ( 37, 38 ) are designed with elongated support shells in the longitudinal direction of the bone, which at their maximum cross-section of the meat-facing ends are optionally provided with meat-engaging teeth ( 41, 42 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the bone gripping device ( 24 ) has a bone end insertion slot ( 55 ) which is preferably open at the bottom in the horizontal direction of movement.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a in the longitudinal direction between the support jaws ( 37, 38 ) and the bone gripping device ( 24 ) arranged notching device ( 26 ) for forming a circumferential notch in the tapered leg end region with at least one ro-tinging knife which can be advanced towards the bone and a sensing device ( 66 ) for stopping the advancing movement of the knife ( 64 ) when the leg bone is touched.

5. Device according to claim 4, characterized in that the rotating knife ( 64 ) is movable on a path around the axis of the club bone.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a control which first brings the support jaws ( 37, 38 ) to close and then sets the drive device ( 25 ) in the pull-out movement ver.

7. Device according to claim 6, characterized in that the control activates the notching device ( 26 ) after the closing of the support jaws ( 37, 38 ) and before the initiation of the pull-out movement.