DE4394249B4 - Process for debarking timber - Google Patents

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Abstract

Verfahren für die Nutzholz-Entrindung, wobei die verwendete Entrindungsanordnung eine drehbare zylindrische Trommel (2) aufweist, die vorzugsweise mit Mitnehmern in ihrem Inneren versehen ist, so daß Nutzholz vom Zufuhrende zum Abfuhrende der zylindrischen Trommel (2) befördert wird, wobei die Rinde vom Kern des Stammes des Nutzholzes im wesentlichen durch eine Reib-, Scher- und/oder Schneidkraft abgetrennt wird, die aus der hin- und hergehenden Bewegung der Stämme resultiert, aufgrund der Drehbewegung der zylindrischen Trommel (2) und damit der Bewegung des Nutzholzes, wobei die zylindrische Trommel (2) auf einem feststehenden Rahmen (1) über Teile (4) gelagert ist, die so ausgestaltet sind, daß sie sich im wesentlichen um Längsachsen der zylindrischen Trommel drehen können, wobei wenigstens ein Teil von ihnen flexibel ist, und die Entrindungsanordnung außerdem eine Antriebsanordnung (6, 6a) aufweist, zur Durchführung der Drehbewegung der zylindrischen Trommel (2), und das Verfahren im wesentlichen darin besteht, den Füllungsgrad zu messen, um so die Verfahrensgrößen des...Process for debarking timber, the debarking arrangement used having a rotatable cylindrical drum (2), which is preferably provided with drivers in its interior, so that timber is conveyed from the feed end to the discharge end of the cylindrical drum (2), the bark from Core of the trunk of the timber is essentially separated by a friction, shear and / or cutting force which results from the reciprocating movement of the logs, due to the rotary movement of the cylindrical drum (2) and thus the movement of the timber, whereby the cylindrical drum (2) is mounted on a fixed frame (1) over parts (4) which are designed such that they can rotate substantially about the longitudinal axes of the cylindrical drum, at least part of which is flexible, and the Debarking arrangement also has a drive arrangement (6, 6a) for performing the rotary movement of the cylindrical drum (2), and the V experienced essentially consists in measuring the degree of filling, in order to determine the process ...

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für die Entrindung von Nutzholz.The invention relates to a Procedure for the debarking of timber.

Bei diesem Verfahren wird für die Entrindung von Nutzholz eine Anordnung verwendet, die eine drehbare zylindrische Trommel aufweist, welche vorzugsweise in ihrem Inneren mit Mitnehmern versehen ist, um dergestalt das Nutzholz vom Zufuhrende der Trommel zum Abgabeende zu befördern. Die zylindrische Trommel kann mit einer Anordnung zur Abgabe der abgeschälten Rinde aus dem Inneren der Trommel heraus versehen sein, die entweder die Trommel durch das Zylindergehäuse hindurch oder zusammen mit den geschälten Stämmen verläßt. Die Rinde wird dabei vom Stamm des Nutzholzes abgetrennt durch eine Reib-, Scher- und/oder Schneidkraft, die aus der hin- und hergehenden Bewegung der einzelnen Stämme resultiert, die wiederum durch die Drehbewegung der zylindrischen Trommel hervorgerufen wird, wodurch das Nutzholz bewegt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die zylindrische Trommel auf einem massiven Rahmen durch Teile gehalten, die wenigstens teilweise flexibel sind und dergestalt geeignet angeordnet sind, daß sie sich im wesentlichen um die Längsachse der zylindrischen Trommel verdrehen; die Entrindungsanordnung weist einen Antrieb auf zur Durchführung der Drehbewegung der zylindrischen Trommmel. Das Verfahren wird insbesondere eingesetzt bei der Messung des Füllungsgrades, um so die Verfahrensfaktoren der Entrindung zu steuern.This procedure is used for the debarking of Timber uses an arrangement that is a rotatable cylindrical Has drum, which preferably in its interior with drivers is provided to the timber from the feed end of the drum to be transported to the end of delivery. The cylindrical drum can be equipped with an arrangement for dispensing the peeled Bark can be provided from inside the drum, either the drum through the cylinder housing or together with the peeled strains leaves. The bark is separated from the trunk of the timber by a friction, Shear and / or cutting force resulting from the reciprocating movement of the individual tribes results in turn by the rotary motion of the cylindrical Drum is caused, whereby the timber is moved. at the inventive method the cylindrical drum is made on a solid frame by parts held, which are at least partially flexible and such are suitably arranged that they essentially around the longitudinal axis twist the cylindrical drum; the debarking arrangement points a drive to carry out the Rotation of the cylindrical drum. The process in particular used in the measurement of the degree of filling, so as to control the procedural factors of debarking.

Ein derartiges Entrindungsverfahren ist aus der Veröffentlichung WO 91/17030 A1 bekannt. Insbesondere beschreibt diese Veröffentlichung ein Verfahren zur Messung des Füllungsgrades der Entrindungstrommmel, das hauptsächlich auf der Messung des Gewichtes der Entrindungstrommel, zusammen mit den darin angeordneten Holzstämmen beruht. Die Ergebnisse der Gewichtsmessung werden zur Steuerung der Verfahrensfaktoren verwendet, insbesondere der Stellung des Auslaßverschlusses der zylindrischen Trommel, in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Entrindungsstrategie. Es sei betont, daß bei derartigen Meßverfahren es äußerst schwierig ist, den Füllungsgrad dadurch zu bestimmen, daß das Gewicht der zylindrischen Trommel samt der darin enthaltenen Stämme in zuverlässiger Weise gemessen wird. Dies führt dazu, daß Meßanordnungen erforderlich sind, die einen erheblichen Bauaufwand erfordern und äußerst schwierig zu installieren sind, so daß bei den meisten praktischen Anwendungen mit Störungen gerechnet werden muß.Such a debarking process is from the publication WO 91/17030 A1 known. In particular, this publication describes a method for measuring the degree of filling the debarking drum, which is mainly based on the measurement of the Weight of the debarking drum, together with those arranged in it logs based. The results of the weight measurement are used for control of the procedural factors used, in particular the position of the outlet shutter the cylindrical drum, depending on a predetermined Entrindungsstrategie. It should be emphasized that with such measuring methods it extremely difficult is the degree of filling by determining that weight the cylindrical drum and the stems contained therein in a reliable manner is measured. this leads to that measuring arrangements are required, which require considerable construction and extremely difficult are to be installed so that at most practical applications, disruptions must be expected.

Aus der US-PS 3,695,319 ist eine Trommel für die Entrindung von Nutzholz bekannt, die auf beiden Seiten durch Räder abgestützt ist, wobei die Räder äußere elastische Bereiche aufweisen. Mit der Trommel ist eine Anordnung aus einem oder mehreren Führungsringen verbunden, die in Kontakt mit den Rädern stehen und Bewegungen der Trommel in achsialer Richtung dämpfen. Die Führungsringe weisen hierbei zwei Führungsflächen auf, die schräg von dem Umfang der Trommel weg von den Radbereichen ragen, um die Abnutzung der Radbereiche zu reduzieren und die Kräfte während des achsialen Kontaktes zwischen den Rädern und den Führungsflächen zu dämpfen.From the U.S. Patent 3,695,319 a drum for debarking timber is known which is supported on both sides by wheels, the wheels having outer elastic areas. An arrangement of one or more guide rings is connected to the drum, which are in contact with the wheels and dampen movements of the drum in the axial direction. The guide rings here have two guide surfaces which protrude obliquely from the circumference of the drum away from the wheel regions in order to reduce the wear of the wheel regions and to dampen the forces during the axial contact between the wheels and the guide surfaces.

In dieser Patentschrift ist kein Hinweis darauf enthalten, den Füllungsgrad der Trommel zu bestimmen, was jedoch für eine effiziente Arbeitsweise wichtig wäre.There is no in this patent Note included the fill level to determine the drum, which is important for efficient operation would.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem der Füllungsgrad der Entrindungstrommel einfach und zuverlässig bestimmt werden kann.The invention is based on the object Specify the process by which the degree of filling of the debarking drum simple and reliable can be determined.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention solved the features of claim 1.

Es wurde nun überraschend gefunden, daß bei einem Entrindungsverfahren von Nutzholz, bei dem die zylindrische Trommel sich auf dem Rahmen über flexible Teile abstützt, die Messung des Füllungsgrades in erheblich einfacherer und zuverlässigerer Weise als bei den bekannten Entrindungsanordnungen gemessen werden kann. Es ist daher ein Ziel der Erfindung, den Stand der Technik auf diesem Gebiet zu bereichern, insbesondere im Zusammenhang mit Entrindungsanordnungen, die über drehbare Teile von einem Rahmen getragen werden, wobei wenigstens ein Teil von ihnen flexibel ist. Die überraschende Erkenntnis gemäß der Erfindung liegt darin, daß die oben erwähnten Vorteile erhalten werden durch Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens, das hauptsächlich dadurch gekennzeichnet ist, daß

  • – die Steuerschaltung für den Füllungsgrad der Steuerung der Verfahrensfaktoren zugeordnet ist, insbesondere im Hinblick auf die vorgegebene Entrindungsstrategie und derart ausgebildet ist, daß sie die Formänderung der flexiblen Teile berücksichtigt und daß
  • – die Formänderung wenigstens eines der flexiblen Teile vorteilhafterweise kontinuierlich während des Einsatzes der Entrindungsanordnung gemessen wird, um wenigstens eine Steuergröße gemäß der Entrindungsstrategie zu erhalten.
It has now surprisingly been found that with a debarking process of timber, in which the cylindrical drum is supported on the frame via flexible parts, the measurement of the degree of filling can be measured in a considerably simpler and more reliable manner than in the known debarking arrangements. It is therefore an object of the invention to enrich the state of the art in this field, in particular in connection with debarking arrangements which are carried by a frame via rotatable parts, at least some of which are flexible. The surprising finding according to the invention is that the advantages mentioned above are obtained by using the method according to the invention, which is mainly characterized in that
  • - The control circuit for the degree of filling is assigned to the control of the process factors, in particular with regard to the predetermined debarking strategy and is designed such that it takes into account the change in shape of the flexible parts and that
  • - The change in shape of at least one of the flexible parts is advantageously measured continuously during use of the debarking arrangement in order to obtain at least one control variable in accordance with the debarking strategy.

Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß die Formänderung der flexiblen Teile proportional zum Füllungsgrad, d.h. zum Volumengehalt der zylindrischen Trommel ist. In anderen Worten ist der Füllungsgrad der zylindrischen Trommel eine Funktion der Formänderung der flexiblen Teile, bezogen auf den leeren Zustand der zylindrischen Trommel. Als Formel kann dies wie folgt ausgedrückt werden: T = f(y,t),wobei
T = der Füllungsgrad
y = die Formänderung der flexiblen Teile zum Zeitpunkt t und
t = die Zeit ist.The invention is based on the surprising finding that the change in shape of the flexible parts is proportional to the degree of filling, ie to the volume content of the cylindrical drum. In other words, the degree of filling of the cylindrical drum is a function of the change in shape of the flexible parts in relation to the empty state of the cylindrical drum. As a formula, this can be expressed as follows: T = f (y, t), in which
T = the degree of filling
y = the change in shape of the flexible parts at time t and
t = the time is.

Es ist klar, daß die funktionelle Abhängigkeit in jedem Einzelfall durch Beladungstests der zylindrischen Trommel ermittelt werden kann, und daß wenigstens die theoretische Formel aus den Eigenschaften der flexiblen Teile abgeleitet werden kann, aus den physikalischen Messungen sowie aus dem Gewicht der Trommel und anderen Faktoren, wobei die zugehörigen Koeffizienten gefunden werden können durch entsprechende Beladungstests der zylindrischen Trommel.It is clear that the functional dependency in each individual case by loading the cylindrical drum can be determined, and that at least the theoretical formula from the properties of the flexible parts can be derived from the physical measurements as well the weight of the drum and other factors, with the associated coefficients can be found by appropriate loading tests of the cylindrical drum.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Höhenposition der zylindrischen Trommel gemessen bezüglich eines feststehenden Punktes und/oder Anordnung, vorzugsweise einer Anordnung, die mit dem Rahmen und/oder der Basis der zylindrischen Trommel verbunden ist. Dieses Verfahren, bei dem die Formänderung der flexiblen Teile indirekt erfolgt, weist den Vorteil auf, daß die Messung auf einfachste Weise als Linearmessung oder Abstandsmessung durchgeführt werden kann, und daß als Option eine große Vielzahl von Meßanordnungen, die auf verschiedenen Prinzipien beruhen, zur Verfügung steht.In a preferred embodiment of the inventive method becomes the height position the cylindrical drum measured with respect to a fixed point and / or arrangement, preferably an arrangement associated with the frame and / or the base of the cylindrical drum is connected. This Procedure in which the shape change of the flexible parts takes place indirectly, has the advantage that the measurement can be carried out in the simplest way as a linear measurement or distance measurement can, and that as Option a great Multitude of measuring arrangements, based on different principles.

Weitere Besonderheiten des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den beigefügten abhängigen Ansprüchen beschrieben.Other special features of the method according to the invention are included in the dependent claims described.

Die Erfindung wird nun im einzelnen im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung und dem in der Zeichnung ,dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in more detail in connection with the following description and in the Drawing, illustrated embodiment described. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Teils der zylindrischen Trommel in Seitenansicht und in erster Linie des Zufuhrendes, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens teilweise schematisch dargestellt ist und 1 is a schematic view of part of the cylindrical drum in side view and primarily the feed end, the device for performing the method according to the invention is partially shown schematically and

2 einen senkrechten Querschnitt durch die 1. 2 a vertical cross section through the 1 ,

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung weist einen Rahmen 1 auf, der auf einer festen Basis A ruht, die im wesentlichen aus Stützen oder dgl. besteht, auf denen jeweils eine Maschineneinheit 3 der die zylindrische Trommel 2 drehenden Drehanordnung ruht. Jede Maschineneinheit 3 weist in diesem Fall vier parallele Teile 4 auf, die in radialer Richtung flexibel sind, d.h. in diesem Fall im wesentlichen in der senkrechten Richtung, und die um die Längsachse der zylindrischen Trommel 2 drehbar sind. Die Teile 4 sind vorteilhafterweise Räder, die mit einer dicken Gummischicht versehen sind und mit einer gemeinsamen Achse 5 gekoppelt sind, wobei der Antrieb 6a von einem elektrischen Motor 6 oder einer entsprechenden Antriebseinheit der Maschineneinheit 3 stammt, die mit ihr gekoppelt ist. Die Maschineneinheiten 3 sind in Längsrichtung zu beiden Seiten eines die Rinde aufnehmenden Kanals 7 angeordnet, wie es aus 2 hervorgeht, in einer Weise, daß die Mittenlinie k der waagrecht angeordneten, sie überdeckenden zylindrischen Trommel 2 im wesentlichen parallel zum Kanal 7 in der senkrechten Mittenebene des Kanals verläuft. Die zylindrische Trommel 2 kann mit einer Perforation oder dgl. versehen sein, durch welche der Rindenabfall, insbesondere die Rinde des Nutzholzes, in den Kanal 7 abgegeben wird; die Rinde kann auch durch das Abgabeende der zylindrischen Trommel 2 zusammen mit den geschälten Holzstämmen abgegeben werden. Das Innere der zylindrischen Trommel ist außerdem mit inneren Mitnehmern 8 versehen, welche sich im wesentlichen in Längsrichtung der zylindrischen Trommel 2 erstrecken und die an der Innenwand der zylindrischen Trommmel 3 befestigt sind. Sowohl das Zufuhrende als auch das Abfuhrende (nicht dargestellt) der zylindrischen Trommel sind mit Bewegungsvorrichtungen versehen, d.h., mit einer Art Verschlüssen mittels hydraulischer Zylinder (nicht dargestellt).The embodiment of the device shown in the drawing has a frame 1 on which rests on a fixed base A, which essentially consists of supports or the like, on each of which a machine unit 3 which is the cylindrical drum 2 rotating rotating assembly rests. Every machine unit 3 in this case has four parallel parts 4 on, which are flexible in the radial direction, ie in this case essentially in the vertical direction, and that around the longitudinal axis of the cylindrical drum 2 are rotatable. The parts 4 are advantageously wheels that are provided with a thick rubber layer and with a common axis 5 are coupled, the drive 6a from an electric motor 6 or a corresponding drive unit of the machine unit 3 comes, which is coupled with it. The machine units 3 are in the longitudinal direction on both sides of a channel receiving the bark 7 arranged like it out 2 emerges in such a way that the center line k of the horizontally arranged, overlapping cylindrical drum 2 essentially parallel to the canal 7 runs in the vertical center plane of the channel. The cylindrical drum 2 can be provided with a perforation or the like, through which the bark waste, in particular the bark of the timber, into the channel 7 is delivered; the bark can also be discharged through the cylindrical drum 2 be handed in together with the peeled logs. The inside of the cylindrical drum is also with internal drivers 8th provided, which is substantially in the longitudinal direction of the cylindrical drum 2 extend and that on the inner wall of the cylindrical drum 3 are attached. Both the feed end and the discharge end (not shown) of the cylindrical drum are provided with movement devices, that is to say with a type of closure by means of hydraulic cylinders (not shown).

Wie 2 zeigt, bewirkt die zylindrische Trommel 2 der Entrindungsvorrichtung eine gewisse Formänderung der flexiblen Teile 4 (Punkt MM in 2), wobei letztere sogar dann verdreht werden, wenn die zylindrische Trommel 2 leer ist, d.h., wenn der Füllungsgrad gleich Null ist. Die Zufuhr von Nutzholz in die zylindrische Trommel 2 am Zufuhrende erhöht also das auf die flexiblen Teile 4 wirkende Gewicht. Der zunehmende Füllungsgrad oder der zunehmende Volumengehalt bewirkt also eine größere Formänderung der sich drehenden flexiblen Teile 4, wobei diese proportional zum Füllungsgrad ist.How 2 shows, causes the cylindrical drum 2 the debarking device a certain change in shape of the flexible parts 4 (Point MM in 2 ), the latter being twisted even when the cylindrical drum 2 is empty, ie if the degree of filling is zero. The supply of timber into the cylindrical drum 2 at the feed end, this increases the flexible parts 4 acting weight. The increasing degree of filling or the increasing volume therefore causes a larger change in shape of the rotating flexible parts 4 , which is proportional to the degree of filling.

Wie insbesondere aus 1 hervorgeht, ist die die Formänderung der flexiblen Teile 4 kontinuierlich messende Anordnung erfindungsgemäß in Verbindung mit der zylindrischen Trommel 2 angeordnet. Bei einem (nicht dargestellten) Ausführungsbeispiel kann die Anordnung direkt im Zusammenhang mit den drehbaren flexiblen Teilen 4 angeordnet sein, jedoch ist bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß die Anordnung einen Meßkopf 9 aufweist, der fest an der Basis A (oder auch am Rahmen 1) angeordnet ist, und der elektrisch mit der Steuerschalteinheit 10 verbunden ist, welcher die Entrindungsstrategie zugeführt wird. Der Meßkopf 9 mißt den senkrechten Abstand y zum Umfang der zylindrischen Trommel 2, und zwar zu einem getrennt dazu angeordneten Rahmenstück 11, und ist dazu vorteilhafterweise in senkrechter Richtung angeordnet, wobei die Messung optisch und/oder magnetisch erfolgt. Das Rahmenstück 11 kann von kreisförmiger Gestalt sein und ist hochgenau dergestalt gearbeitet, daß sein Zentrum auf der Mittenlinie k der zylindrischen Trommel liegt.How especially out 1 is the change in shape of the flexible parts 4 Continuously measuring arrangement according to the invention in connection with the cylindrical drum 2 arranged. In one embodiment (not shown), the arrangement can be directly related to the rotatable flexible parts 4 be arranged, however, in the 1 illustrated embodiment provided that the arrangement a measuring head 9 which is fixed to the base A (or to the frame 1 ) is arranged, and the electrical with the control switching unit 10 connected to which the debarking strategy is fed. The measuring head 9 measures the vertical distance y to the circumference of the cylindrical drum 2 , namely to a separately arranged frame piece 11 , and is advantageously arranged in the vertical direction, the measurement being carried out optically and / or magnetically. The frame piece 11 can be circular in shape and is worked with high precision in such a way that its center lies on the center line k of the cylindrical drum.

Das Rahmenstück 11 ist dabei vom eigentlichen Gehäuse der zylindrischen Trommel 2 getrennt, welche in Querschnittsrichtung Ungenauigkeiten und Abweichungen von der Kreisform aufweisen kann aufgrund von Herstelltoleranzen und auch aufgrund von Belastungen während des Einsatzes, wodurch jedoch die Meßresultate nicht verfälscht werden dürfen. Es ist auch möglich, die Steuerschaltung 10 der Vorrichtung mit Filterschaltkreisen oder dgl. zu versehen, zum Herausfiltern von möglichen Abweichungen von der Kreisform. Die Meßanordnung 9, 11 kann auch aus einer anderen Kombination bestehen, insbesondere zur Messung der Änderung der Form der flexiblen Teile 4 im beladenen Zustand, verglichen mit dem unbeladenen Zustand der zylindrischen Trommel 2. Die Meßanordnung kann an verschiedenen Stellen der Entrindungsanordnung vorgesehen werden, so daß es möglich ist, ein Gesamtergebnis zu erhalten, das auf verschiedenen Mittelwerten der Formänderungen beruht. Die in 1 dargestellte Meßanordnung ist nur ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel.The frame piece 11 is from the actual housing of the cylindrical drum 2 separated, which may have inaccuracies and deviations from the circular shape in the cross-sectional direction due to manufacturing tolerances and also due to loads during use, which, however, must not falsify the measurement results. It is also possible to use the control circuit 10 the device with filter circuits or the like. To filter out possible deviations from the circular shape. The measuring arrangement 9 . 11 can also consist of another combination, in particular for measuring the change in the shape of the flexible parts 4 in the loaded state compared to the unloaded state of the cylindrical drum 2 , The measuring arrangement can be provided at different points in the debarking arrangement, so that it is possible to obtain an overall result which is based on different mean values of the shape changes. In the 1 Measuring arrangement shown is only an advantageous embodiment.

Der Meßkopf 9 liefert einen Abstandswert y an die Steuerschaltung 10, die aufgrund der ihr mitgegebenen Funktion T = f(yi, ti) den Füllungsgrad ermittelt in Abhängigkeit vom Abstandswert y. Der derart erhaltene Momentanwert für den Füllungsgrad wird mit einem in der Steuerschaltung 10 gespeicherten Indexwert Tas verglichen, entsprechend der Qualität des zu schälenden Nutzholzes. Der Indexwert Tas ist wenigstens ein Ausgangspunkt für den erforderlichen Schälvorgang zur Erzielung eines maximalen Nutzgrades der Schäl- oder Entrindungsanordnung zum Schälergebnis und dem dazu erforderlichen Energieverbrauch. Der Indexwert Tas kann durch Rechnung oder durch Testläufe bestimmt werden. Durch Vergleich der Werte Ti = (yi, ti), wobei i ein Index für einen bestimmten Zeitpunkt ist und Tas wird ein Differenzwert δT erhalten, der als Basis für die Einstellung der Anordnungen A, B, C etc. dient, welche wiederum die Vorrichtung steuern, beispielsweise über die Motoren 6 (Drehfrequenz der zylindrischen Trommel 2), deren Zufuhr- und Abfuhranordnungen sowie andere Funktionen den Schälvorgang beeinflussen.The measuring head 9 delivers a distance value y to the control circuit 10 which, based on the function T = f (y i , t i ) given to it, determines the degree of filling as a function of the distance value y. The instantaneous value for the degree of filling obtained in this way is compared with one in the control circuit 10 stored index value T as compared, according to the quality of the timber to be peeled. The index value T as is at least a starting point for the peeling process required to achieve a maximum degree of utilization of the peeling or debarking arrangement for the peeling result and the energy consumption required for this. The index value T as can be determined by calculation or by test runs. By comparing the values T i = (y i , t i ), where i is an index for a specific point in time and T as becomes a difference value .delta.T obtained, which serves as the basis for the setting of the arrangements A, B, C etc., which in turn control the device, for example via the motors 6 (Rotation frequency of the cylindrical drum 2 ), their feed and discharge arrangements and other functions influence the peeling process.

Aus der obigen Beschreibung wird für den Fachmann deutlich, daß das erfindungsgemäße Verfahren auf vielen verschiedenen Wegen durchgeführt werden kann. In der Praxis hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Formänderung der drehbaren flexiblen Teile indirekt zu messen, d.h. insbesondere – aber nicht ausschließlich – als kontinuierliche Messung des Abstandes zwischen einem festen Punkt der Vorrichtung und der äußeren Oberfläche des Gehäuses der zylindrischen Trommel 2 und/oder einem zugehörigen Rahmenteil 11 oder dgl. in senkrechter Richtung. Aus dieser Abstandsmessung ist es ohne weiteres möglich, insbesondere durch Verwendung der geometrischen Abmessungen der gewählten Meßmethode, den Absolutwert der Formänderung der drehbaren flexiblen Teile direkt zu berechnen für jeden beliebigen Füllungsgrad. Es ist klar, daß die Drehung der zylindrischen Trommel auch durch andere Anordnungen als die beschriebenen drehbaren flexiblen Elemente angetrieben werden kann, die dann nur noch als reine Stützen dienen, wobei die Antriebskraft zur Verdrehung der zylindrischen Trommel durch weitere Anordnungen aufzubringen ist. Es ist auch klar, daß das Verfahren für Entrindungsanordnungen einsetzbar ist, bei denen wenigstens eine der beiden Reihen von drehbaren Teilen aus flexiblem Material besteht. Die Steuerschaltung 10 kann selbstverständlich auch Meßwandler aufweisen, z.B. Digital-Analog-Wandler sowie Rechenschaltungen zur Überwachung der Steuerschaltung. Der aktuelle Abstandswert kann berührungslos ermittelt werden, z.B. auf optischem und/oder magnetischem Weg oder auch auf dem Kontaktweg, z.B. mittels einer elektrischen Widerstandsmessung. Diese verschiedenen Methoden sind nicht im einzelnen dargelegt, da sie zum Wissen des zugehörigen Fachmanns gehören.From the above description it is clear to the person skilled in the art that the method according to the invention can be carried out in many different ways. In practice, it has proven advantageous to indirectly measure the change in shape of the rotatable flexible parts, ie in particular — but not exclusively — as a continuous measurement of the distance between a fixed point of the device and the outer surface of the housing of the cylindrical drum 2 and / or an associated frame part 11 or the like in the vertical direction. From this distance measurement, it is easily possible, in particular by using the geometric dimensions of the selected measurement method, to calculate the absolute value of the change in shape of the rotatable flexible parts directly for any degree of filling. It is clear that the rotation of the cylindrical drum can also be driven by arrangements other than the rotatable flexible elements described, which then only serve as mere supports, the driving force for rotating the cylindrical drum having to be exerted by further arrangements. It is also clear that the method can be used for debarking arrangements in which at least one of the two rows of rotatable parts consists of flexible material. The control circuit 10 can of course also have transducers, for example digital-to-analog converters and arithmetic circuits for monitoring the control circuit. The current distance value can be determined without contact, for example optically and / or magnetically or also via the contact path, for example by means of an electrical resistance measurement. These various methods are not described in detail since they belong to the knowledge of the person skilled in the art.

Claims (5)

Verfahren für die Nutzholz-Entrindung, wobei die verwendete Entrindungsanordnung eine drehbare zylindrische Trommel (2) aufweist, die vorzugsweise mit Mitnehmern in ihrem Inneren versehen ist, so daß Nutzholz vom Zufuhrende zum Abfuhrende der zylindrischen Trommel (2) befördert wird, wobei die Rinde vom Kern des Stammes des Nutzholzes im wesentlichen durch eine Reib-, Scher- und/oder Schneidkraft abgetrennt wird, die aus der hin- und hergehenden Bewegung der Stämme resultiert, aufgrund der Drehbewegung der zylindrischen Trommel (2) und damit der Bewegung des Nutzholzes, wobei die zylindrische Trommel (2) auf einem feststehenden Rahmen (1) über Teile (4) gelagert ist, die so ausgestaltet sind, daß sie sich im wesentlichen um Längsachsen der zylindrischen Trommel drehen können, wobei wenigstens ein Teil von ihnen flexibel ist, und die Entrindungsanordnung außerdem eine Antriebsanordnung (6, 6a) aufweist, zur Durchführung der Drehbewegung der zylindrischen Trommel (2), und das Verfahren im wesentlichen darin besteht, den Füllungsgrad zu messen, um so die Verfahrensgrößen des Entrindungsverfahrens zu steuern, dadurch gekennzeichnet, daß – die Steuergrößen für den Füllungsgrad, die der Steuerung der Verfahrensgrößen zugeordnet sind, insbesondere der gewählten Entrindungsstrategie, dergestalt ermittelt werden, daß sie eine Funktion der Formänderung der flexiblen Teile (4) sind, und daß – die Formänderung der flexiblen Teile (4)- oder wenigstens eines von ihnen- vorteilhafterweise kontinuierlich gemessen wird während des Einsatzes der Entrindungsanordnung, zum Erhalt wenigstens einer Steuergröße (A, B, C), entsprechend der Entrindungsstrategie.Process for debarking timber, the debarking arrangement used comprising a rotatable cylindrical drum ( 2 ), which is preferably provided with drivers in its interior, so that timber from the feed end to the discharge end of the cylindrical drum ( 2 ) is conveyed, the bark being separated from the core of the trunk of the timber essentially by a rubbing, shearing and / or cutting force resulting from the reciprocating movement of the trunks due to the rotary movement of the cylindrical drum ( 2 ) and thus the movement of the timber, whereby the cylindrical drum ( 2 ) on a fixed frame ( 1 ) about parts ( 4 ) which are designed such that they can rotate essentially about the longitudinal axes of the cylindrical drum, at least some of them being flexible, and the debarking arrangement also comprises a drive arrangement ( 6 . 6a ) for performing the rotary movement of the cylindrical drum ( 2 ), and the method essentially consists in measuring the degree of filling, so as to control the process variables of the debarking process, characterized in that - the control variables for the degree of filling, which are assigned to the control of the process variables, in particular the selected debarking strategy, are determined in this way that they are a function of the shape change of the flexible parts ( 4 ), and that - the shape change of the flexible parts ( 4 ) - or at least one of them - advantageously continuously measured during the use of the debarking arrangement, in order to obtain at least one control variable (A, B, C), according to the debarking strategy. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren verwendet wird zur Messung der Höhe der zylindrischen Trommel (2) bezüglich einer an einem feststehenden Punkt und/oder einer Stelle befestigten Anordnung (9), die vorzugsweise der Rahmen und/oder die Basis (A) der zylindrischen Trommel (2).A method according to claim 1, characterized in that the method is used to measure the height of the cylindrical drum ( 2 ) with respect to an arrangement fixed at a fixed point and / or location ( 9 ), which is preferably the frame and / or the base (A) of the cylindrical drum ( 2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung durch ein berührungsfreies Meßverfahren durchgeführt wird, d.h. optisch und/oder magnetisch.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the Measurement by a non-contact measurement methods carried out will, i.e. optically and / or magnetically. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß – wenigstens ein Meßbereich, insbesondere eine Rahmenanordnung (11), auf der zylindrischen Trommel (2), vorteilhafterweise an dessen äußerer Oberfläche angeordnet wird, – wenigstens eine Meßanordnung, beispielsweise ein Meßkopf (9) relativ zum Meßbereich insbesondere der Rahmenanordnung (11) angeordnet wird, um den Abstand zwischen der Rahmenanordnung (11) und der Meßanordnung, d.h. dem Meßkopf (9), zu bestimmen und – die Meßanordnung, z.B. der Meßkopf (9), mit der Steuerschaltung (10) für das Entrindungsverfahren verbunden ist, für die Verwendung der Abstandsdaten (yi, ti) zur Steuerung des Entrindungsverfahrens.Method according to claim 1 or 2, characterized in that - at least one measuring range, in particular a frame arrangement ( 11 ), on the cylindrical drum ( 2 ), is advantageously arranged on the outer surface thereof, - at least one measuring arrangement, for example a measuring head ( 9 ) relative to the measuring range, especially the frame arrangement ( 11 ) is arranged to the distance between the frame arrangement ( 11 ) and the measuring arrangement, ie the measuring head ( 9 ), and - the measuring arrangement, e.g. the measuring head ( 9 ), with the control circuit ( 10 ) for the debarking process, for the use of the distance data (y i , t i ) for controlling the debarking process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß – ein Indexwert (Tas) in der Steuerschaltung (10) eingespeichert ist, welcher berechnet und/oder gemessen worden ist im Hinblick auf die optimalen Verfahrenswerte bei Entrindungsverfahren gemäß einer bestimmten Entrindungsstrategie, und daß – ein Meßwert Ti = f(yi, ti), der auf der Formänderung der flexiblen Teile (4)- oder wenigstens eines von ihnenberuht, mit dem Indexwert (Tas) verglichen wird, wobei der daraus abgeleitete Differenzwert (δT) zur Steuerung der Betätigungsanordnungen für die die Entrindungsstrategie ausführenden Teile verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that - an index value (T as ) in the control circuit ( 10 ) is stored, which has been calculated and / or measured with regard to the optimal process values for debarking processes according to a specific debarking strategy, and that - a measured value T i = f (y i , t i ), which is based on the change in shape of the flexible parts ( 4 ) - or at least one of them is compared with the index value (T as ), the difference value (δT) derived therefrom being used to control the actuation arrangements for the parts carrying out the debarking strategy.
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