FI89336C

FI89336C - FOERFARANDE I EN BARKNINGSPROCESS AV VIRKE

Info

Publication number: FI89336C
Application number: FI923944A
Authority: FI
Inventors: Martti Hakulinen; Kalervo Meskanen; Ilpo Viitanen; Pekka Manninen
Original assignee: Yhtyneet Paperitehtaat Oy
Priority date: 1992-09-03
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 1993-09-27
Also published as: SE9500699L; DE4394249B4; SE510028C2; FI923944A0; SE9500699D0; DE4394249T1; WO1994005474A1; FI89336B

Description

, 89336, 89336

Menetelmä puutavaran kuorintaprosessissaMethod in the wood debarking process

Keksinnön kohteena on menetelmä puutavaran kuorinta-prosessissa. Menetelmässä käytetään kuorintalaitteis-5 tossa olevaa, sopivimmin sisäpuolisilla siirtoelimillä varustettua, pyörivää lieriörumpua, jonka läpi johdetaan puutavaraa lieriörummun syöttöpäästä pois-topäähän. Lieriörumpu voi olla varustettu elimillä kuoritun aineksen poistamiseksi rummun sisältä joko 10 lieriövaipan läpi tai yhdessä kuoritun puutavaran kanssa. Puutavaran kuoriosa irtoaa runko-osasta oleellisesti puutavaran toistensa suhteen tapahtuvan liikkeen aikaansaamalla keskinäisellä, hankaavalla, kuluttavalla ja/tai leikkaavalla rasituksella, jonka 15 saa aikaan lieriörummun pyörimisliikkeen puutavaraan kohdistama, sitä liikuttava vaikutus. Lieriörumpu on keksinnön mukaisessa menetelmässä tuettu kiinteään runkoon ainakin osittain joustavilla elimillä, jotka on sopivasti järjestetty pyörimään oleellisesti 20 lieriörummun pituussuuntaisten akselien ympäri, jolloin kuorintalaitteisto käsittää käyttölaitteet lieriörummun pyörimisliikkeen aikaansaamiseksi. Menetelmässä mitataan erityisesti lieriörummun täytösastetta tarkoituksena säätää kuorintaprosessin prosessisuurei-25 ta.The invention relates to a method in the process of debarking timber. The method uses a rotating cylindrical drum in the peeling device, preferably with internal transfer means, through which timber is passed from the feed end of the cylindrical drum to the outlet end. The cylindrical drum may be provided with means for removing peeled material from inside the drum either through 10 cylindrical casings or together with the peeled timber. The bark part of the timber detaches from the frame part substantially by the mutual, abrasive, abrasive and / or shear stress caused by the movement of the timber relative to each other, which is caused by the moving effect of the rotational movement of the cylindrical drum on the timber. In the method according to the invention, the cylindrical drum is supported on a fixed frame by at least partially resilient members suitably arranged to rotate about longitudinal axes of the cylindrical drum, the peeling apparatus comprising drive means for effecting the rotational movement of the cylindrical drum. In particular, the method measures the degree of filling of a cylindrical drum in order to adjust the process size of the peeling process.

Tämäntapainen kuorintaprosessitoteutus voidaan katsoa tunnetuksi mm. julkaisusta W091/17030. Erityisesti edellä mainitusta julkaisusta tunnetaan kuorimarummun 30 täytösasteen mittausmenetelmä, joka perustuu lähinnä kuorimarummun ja sen sisältämän puutavaran painon mittaukseen. Painon mittauksesta saaduilla mittaustuloksilla säädetään prosessisuureita erityisesti lieriörummun syöttöportin asentoa suhteessa lieriörum-35 puun valitun kuorintastrategian mukaisesti. On todet tava, että lieriörummun ja sen sisältämän puutavaran painon mittaukseen perustuva täytösasteen määrittely on mittausteknisesti erittäin vaikea luotettavasti 2 39330 toteuttaa. Tällöin joudutaan käyttämään mittauslaitteita, joiden sijoittaminen kuorintalaitteiston yhteyteen on erittäin vaikeasti konstruktiivisesti toteutettavissa ja joka näin ollen useimmissa käytännön 5 sovelluksissa on häiriöaltis.Such an implementation of the peeling process can be considered to be known e.g. from WO91 / 17030. In particular, a method for measuring the degree of filling of a bark drum 30 is known from the above-mentioned publication, which is mainly based on measuring the weight of the bark drum and the timber contained therein. The measurement results obtained from the weight measurement adjust the process quantities, in particular the position of the cylindrical drum feed port in relation to the cylindrical drum-35 wood according to the selected peeling strategy. It should be noted that the determination of the degree of filling based on the measurement of the weight of the cylindrical drum and the timber it contains is technically very difficult to carry out reliably 2 39330. In this case, it is necessary to use measuring devices, the placement of which in connection with the peeling equipment is very difficult to construct and which is therefore susceptible to interference in most practical applications.

Tässä keksinnössä on yllättäen havaittu, että puutavaran kuorintaprosessissa, jossa lieriörumpu on tuettu rungon varaan joustavilla elimillä, voidaan täytösas-10 teen mittaus toteuttaa huomattavasti yksinkertaisemmin ja toimintavarmemmin kuin tunnetun tekniikan tason mukaisissa kuorintalaitteistoissa. Näin ollen keksinnön tarkoituksena on myös mitä suurimmassa määrin kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa erityisesti niiden 15 kuorintalaitteistojen osalta, jotka on tuettu runkoon pyörivillä elimillä, joista ainakin osa on joustavia. Keksinnössä on siis yllättäen havaittu, että edellä esitetyt edut saavutetaan siten, että keksinnön mukainen menetelmä toteutetaan pääasiassa tunnusomai-20 sesti siten, että - muodostetaan prosessisuureiden ohjaukseen, erityisesti valittuun kuorintastrategiaan, liittyvä täytösasteen ohjauslogiikka siten, että se on 25 riippuvainen joustavien elinten muodonmuutoksesta, ja että mitataan sopivimmin jatkuvasti kuorintalaitteiston käytön aikana joustavien elimien - ainakin yhden niistä - muodonmuutosta käytettäväksi ainakin 30 yhden kuorintastrategian mukaisen säätösuureen aikaansaamisessa.It has surprisingly been found in the present invention that in the process of peeling timber, in which the cylindrical drum is supported on the frame by flexible members, the measurement of the filling level can be carried out much simpler and more reliably than in peeling devices according to the prior art. Accordingly, it is also an object of the invention to raise the state of the art as far as possible, in particular with regard to peeling devices supported by rotating members of the body, at least some of which are flexible. Thus, it has surprisingly been found in the invention that the above advantages are achieved in that the method according to the invention is mainly characterized by - generating a filling rate control logic related to the control of process variables, in particular the selected peeling strategy, depending on the deformation of the flexible members, and that the deformation of the resilient members - at least one of them - is preferably measured continuously during use of the peeling apparatus for use in providing at least 30 control variables according to the peeling strategy.

Keksinnössä on siis yllättäen havaittu, että joustavien elimien muodonmuutos on verrannollinen lieriörummun 35 täytösasteeseen. Toisin sanoen lieriörummun täytösaste on funktio joustavien elimien muodonmuutoksesta suhteessa lieriörummun kuormittamattomaan tilanteeseen. Kaavana tämä voidaan ilmaista seuraavasti: li 3 89336 T=f(y, t), jolloin T = täytösaste 5 y = joustavien elimien muodonmuutos ajanhetkellä t, ja t = aika.Thus, it has surprisingly been found in the invention that the deformation of the flexible members is proportional to the degree of filling of the cylindrical drum 35. In other words, the degree of filling of the cylindrical drum is a function of the deformation of the flexible members with respect to the unloaded situation of the cylindrical drum. In the formula, this can be expressed as follows: li 3 89336 T = f (y, t), where T = degree of filling 5 y = deformation of the elastic members at time t, and t = time.

On selvää, että tämä funktioriippuvuus voidaan kussakin 10 yksittäistapauksessa määritellä lieriörummun kuormituskokein tai ainakin tarkistaa teoreettisen, joustavien elimien ominaisuuksista, lieriörummun fysikaalisista mitoista ja painosta ym. tekijöistä johdettu kaava kertoimineen vastaavin lieriörummun kuormituskokein. 15It is clear that this functional dependence can be determined in each individual case by cylindrical drum load tests or at least checked by a formula derived from theoretical, flexible member properties, physical dimensions and weight of the cylindrical drum with coefficients corresponding to the cylindrical drum load tests. 15

Erään edullisen sovelluksen mukaisesti keksinnön mukaisessa menetelmässä mitataan lieriörummun korkeusasemaa suhteessa kiinteään pisteeseen ja/tai kohtaan, sopivimmin lieriörummun runkoon ja/tai alustaan liitet-20 tyyn laitteeseen. Tällä mittaustavalla, joka epäsuorasti mittaa joustavan elimen muodonmuutosta, on se etu, että mittaus pystytään toteuttamaan yksinkertaisella tavalla nimenomaan lineaarisena etäisyyden mittauksena, johon on valittavana lukuisa joukko eri periaatteilla 25 toimivia mittalaitteita.According to a preferred embodiment, the method according to the invention measures the height position of the cylindrical drum in relation to a fixed point and / or point, preferably a device connected to the cylinder drum body and / or to the base. This method of measuring, which indirectly measures the deformation of the flexible member, has the advantage that the measurement can be carried out in a simple manner, precisely as a linear distance measurement, for which a large number of measuring devices operating on different principles can be selected.

Muut keksinnön mukaiselle menetelmälle tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi oheisista epäitsenäisistä patenttivaatimuksista. Keksintöä lähdetään seuraavassa 30 selityksessä lähemmin havainnollistamaan samalla viitaten oheisten piirustusten esittämään sovellukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviollisesti lieriörummun osaa 35 sivulta katsottuna, lähinnä syöttöpäätä, jonka yhteyteen on asennettu keksinnön 4 39336 mukaista menetelmää soveltava laitteisto, joka on esitetty osittain kaaviollisesti, ja 5 kuva 2 esittää pystyleikkausta kuvasta 1.Other features of the method according to the invention appear from the appended dependent claims. In the following description, the invention will be further illustrated with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows a side view of a cylindrical drum part 35, mainly a feed head fitted with an apparatus according to the invention 4 39336, partly schematically shown, and shows a vertical section of Figure 1.

Piirustuksissa esitetty laitteistosovellus käsittää kiinteään alustaan A tuetun rungon 1, joka oleellisesti koostuu jalustoista tai vastaavista, joiden varaan on 10 kuhunkin tuettu lieriörumpua 2 pyörittävän pyöritys-laitteiston koneikko 3. Kukin koneikko 3 käsittää tässä tapauksessa neljä rinnakkain lieriörummun 2 pituussuuntaisen akselin ympäri pyöriväksi järjestettyä säteissuunnassaan, eli tässä tapauksessa oleellisesti 15 pystysuunnassa joustavaa elintä 4, sopivimmin vahvalla kumipinnoitteella varustettua pyörää, jotka on kytketty samaan, yhteiseen akseliin 5, johon samoin on kytketty ko. koneikkoa 3 käyttävältä sähkömoottorilta 6 tai vastaavalta käyttölaitteelta tuleva välitys 6a. 20 Koneikot 3 on järjestetty erityisesti kuvassa 2 näkyvän kuorijätteen vastaanottokourun 7 pituussuuntaisesti sen molemmin puolin siten, että vaakasuuntaisen, makaavan lieriörummun 2 keskiöviiva k sijaitsee olennaisesti kourun 7 pituussuuntaisesti kourun vertikaali-25 suuntaisessa keskiötasossa. Lieriörumpu 2 voi olla varustettu rei'ityksellä tai vastaavalla, jonka kautta kuorimajäte, lähinnä puutavaran kuoriosa, poistuu kouruun 7 ja/tai kuorimajäte poistuu lieriörummusta 2 sen poistopäästä yhdessä kuoritun puutavaran kanssa. 30 Edelleen lieriörummun sisäosa on varustettu sisäpuolisilla oleellisesti lieriörummun 2 pituussuuntaisilla siirtoelimillä 8, jotka on kiinnitetty lieriörummun 2 sisäseinään. Sekä lieriörummun 2 syöttö-, että poisto-pää (ei esitetty) on varustettu toimilaitteella, esim. 35 hydraulisylinterillä varustetulla porttilaitteistolla (ei esitetty).The hardware application shown in the drawings comprises a frame 1 supported on a fixed base A, consisting essentially of bases or the like on each of which 10 a rotating apparatus 3 rotating a cylindrical drum 2 is supported. i.e. in this case a substantially vertically flexible member 4, preferably a wheel with a strong rubber coating, which is connected to the same common shaft 5, to which the said axle is also connected. transmission 6a from an electric motor 6 or a similar drive driving the machine 3. In particular, the engines 3 are arranged longitudinally on both sides of the shell waste receiving chute 7 shown in Fig. 2, so that the center line k of the horizontal, lying cylindrical drum 2 is located substantially longitudinally in the vertical plane 25 parallel to the chute. The cylindrical drum 2 may be provided with a perforation or the like, through which debark waste, mainly the bark part of the timber, leaves the trough 7 and / or debark debris exits the cylindrical drum 2 from its discharge end together with the debarked timber. Further, the inner part of the cylindrical drum is provided with internal substantially longitudinal transfer members 8 of the cylindrical drum 2, which are fixed to the inner wall of the cylindrical drum 2. Both the inlet and outlet ends (not shown) of the cylindrical drum 2 are provided with an actuator, e.g. a gate system with 35 hydraulic cylinders (not shown).

li 5 9 3 ?. όli 5 9 3?. ό

Kuten erityisesti kuvasta 2 on havaittavissa, kuorinta-laitteiston lieriörumpu 2 aiheuttaa sitä pyörittäviin, joustaviin elimiin 4 tietyn muodonmuutoksen (kohta MM 5 kuvassa 2) jo tilanteessa, jossa lieriörumpu 2 on kuormittamaton, t.s. sen täytösaste on 0. On selvää, että syötettäessä puutavaraa lieriörummun 2 sisään syöttöpäästä kasvaa myös se paino, joka kohdistuu joustaviin elimiin 4. Tämä aiheuttaa täytösasteen 10 kasvaessa pyörivissä joustavissa elimissä 4 yhä suuremman muodonmuutoksen, joka on verrannollinen täytösasteeseen.As can be seen in particular from Figure 2, the cylindrical drum 2 of the peeling apparatus causes a certain deformation of the resilient members 4 rotating it (point MM 5 in Figure 2) already in a situation where the cylindrical drum 2 is unloaded, i. its degree of filling is 0. It is clear that when the wood is fed into the cylindrical drum 2 from the feed end, the weight applied to the elastic members 4 also increases. This causes the degree of filling 10 to increase more and more deformation in rotating elastic members 4.

Erityisesti kuvaan 1 viitaten menetelmän mukaisesti 15 sijoitetaan pyörivien, joustavien elinten 4 muodonmuutosta jatkuvasti mittaava laitteisto lieriörummun 2 yhteyteen. Laitteisto voidaan luonnollisesti erään (ei esitetty) sovelluksen mukaisesti sijoittaa suoraan pyörivien, joustavien elimien 4 yhteyteen, mutta 20 kuvassa 1 esitetyssä sovelluksessa laitteisto käsittää mittauspään 9, joka on tuettu kiinteästi alustaan A (tai vaihtoehtoisesti runkoon 1) ja joka on sähköisesti yhteydessä kuorintastrategian valintaan liittyvään ohjauslogiikkayksikköön 10. Mittapää 9 mittaa pysty-25 suoraa etäisyyttä y lieriörummun 2 ulkokehään tai siihen liittyvään erilliseen, sopivimmin pystyasentoon sijoitettuun kehyslaitteeseen 11 esim. optisella ja/tai magneettisella periaatteella. Kehyslaite 11 voidaan konstruoida mahdollisimman tarkalleen ympyrän 30 muotoiseksi siten, että sen keskipiste on lieriörummun keskiöviivalla K. Tällöin kehyslaitteen 11 ollessa erillinen lieriörummun 2 vaipasta, jossa saattaa valmistustekniikasta johtuen ja myös käytön siihen aiheuttaman rasitusvaikutuksen johdosta olla mit-35 taepätarkkuuksia erityisesti poikkileikkauksen ym- pyrämäisyydessä, ei vaikuta mittaustulokseen. Vaihtoehtoisesti laitteiston ohjauslogiikkayksikkö 10 voidaan varustaa suodatinpiireillä tai vastaavilla, jotka on 6 b 9 3 3 ό tarkoitettu suodattamaan ympyrämuodossa esiintyvät mahdolliset virheet. On selvää, että laitteisto 9, 11 voi olla vastaavalla tavalla mittauksia suorittava jokin muu yhdistelmä, joka mittaa erityisesti jous-5 tavien elimien 4 muodonmuutosta lieriörummun 2 kuormitetussa tilanteessa verrattuna lieriörummun kuormittamattomaan tilanteeseen. Laitteisto voi sijaita useassa eri kohdassa kuorintalaitteistoa, jolloin voidaan saada esim. muodonmuutosten keskiarvoihin 10 perustuva kokonaistulos. Kuvan 1 esittämä mittausjärjestely on vain eräs edullinen sovellus.With particular reference to Fig. 1, according to the method 15, an apparatus for continuously measuring the deformation of the rotating, resilient members 4 is placed in connection with a cylindrical drum 2. Of course, according to an embodiment (not shown) the apparatus can be placed directly in connection with the rotating, flexible members 4, but in the embodiment shown in Figure 1 the apparatus comprises a measuring head 9 fixedly supported on the base A (or alternatively on the frame 1) and electrically connected to the peeling strategy. to the control logic unit 10. The measuring head 9 measures the vertical distance γ-25 to the outer circumference of the cylindrical drum 2 or to an associated separate frame device 11, preferably arranged in a vertical position, e.g. by optical and / or magnetic principle. The frame device 11 can be constructed as accurately as possible in the shape of a circle 30 so that its center is on the center line K of the cylindrical drum. In this case, the frame device 11 is separate from the shell of the does not affect the measurement result. Alternatively, the hardware control logic unit 10 may be provided with filter circuits or the like designed to filter out any errors in a circular shape. It is clear that the apparatus 9, 11 can be a similar combination of measurements, which in particular measures the deformation of the resilient members 4 in the loaded situation of the cylindrical drum 2 compared to the unloaded situation of the cylindrical drum. The equipment can be located in several different places of the peeling equipment, in which case, for example, an overall result based on the averages of deformations 10 can be obtained. The measurement arrangement shown in Figure 1 is only one preferred application.

Mittapäästä 9 johdetaan etäisyystieto y ohjauslogiikka-yksikköön 10, johon on muodostettu täytösastetta 15 kuvaava, mittaustiedosta y riippuva funktio T=f(ys, ts) josta saadaan täytösasteen hetkellisarvo, jota verrataan ohjauslogiikkayksikköön 10 esim. kuorittavan puutavaran laadun mukaan talletettuun asetusarvoon Tas, joka on halutun kuorintastrategian ainakin eräs 20 lähtökohta, jolla päästään sekä kuorintatuloksen että mahdollisesti tehonkulutuksen kannalta optimaaliseen kuorintalaitteiston käyttöasteeseen. Asetusarvo Tas voidaan määrittää kokeellisesti tai laskennallisesti. Vertailun Tj = (yj, ti), jossa i on tiettyä ajanhetkeä 25 ilmaiseva indeksi, vs Tas perusteella saadaan erosuure-arvo ST, jonka perusteella säädetään halutun kuorinta-strategian mukaisesti toimilaitteita A, B, C jne. , joiden säätämien elimien, kuten moottorien 6 (lieriö-rummun 2 pyörimisnopeus), syöttö- ja poistoportit 30 jne. toiminnat säätelevät valittua kuorintastrategiaa.From the measuring head 9, the distance information y is fed to the control logic unit 10, in which the function T = f (ys, ts) depending on the measurement data 15 describing the filling degree 15 is formed, which gives the instantaneous value of the filling level compared to the control logic unit 10. at least one starting point 20 of the desired peeling strategy, which achieves the optimum utilization rate of the peeling equipment both in terms of the peeling result and possibly in terms of power consumption. The setpoint Tas can be determined experimentally or computationally. The comparison Tj = (yj, ti), where i is an index indicating a certain time 25, vs Tas gives the difference value ST, on the basis of which actuators A, B, C, etc. are adjusted according to the desired peeling strategy. 6 (rotational speed of the cylinder-drum 2), the functions of the supply and discharge ports 30, etc. control the selected peeling strategy.

Kuten alan asiantuntijalle edellä esitetystä selostuksesta ilmenee, keksinnön mukainen menetelmä on varsinaisen mittatapahtuman osalta toteutettavissa usealla 35 eri tavalla, mutta käytännössä pyörivien, joustavien elimien muodonmuutoksen mittaus on edullista toteuttaa epäsuorasti erityisesti, mutta ei yksinomaan, pystysuorassa suunnassa tapahtuvana laitteistoon valitunAs will be apparent to the person skilled in the art from the above description, the method according to the invention can be implemented in several different ways for the actual measuring event, but in practice the measurement of deformation of rotating, resilient members is preferably carried out indirectly, especially, but not exclusively, vertically.

Il : 7 b 9 3 3 6 kiinteän pisteen ja lieriörummun 2 vaipan ulkopinnan ja/tai siihen liittyvän kehyslaitteen 11 tai vastaavan välisenä jatkuvana etäisyysmittauksena. Tästä etäisyys-mittauksesta voidaan luontevasti erityisesti käyttä-5 mällä valitun mittausmenettelyn geometrisia mittasuh teita laskea mm. suoraan kussakin täytösasteessa pyörivän, joustavan elimen muodonmuutoksen absoluutti-arvo. On selvää, että lieriörummun pyöritys voi tapahtua myös muilla käyttölaitteilla kuin pyörivillä, 10 joustavilla elimillä, joita tällöin käytetään ainoas taan tuentatarkoitukseen varsinaisen lieriörummun pyöritykseen tarvittavan voiman tullessa toisilta käyttölaitteilta. On selvää, että menetelmää voidaan soveltaa myös sellaisissa kuorintalaitteistoissa, 15 joissa ainakin toinen pyörivistä elimistä muodostuva rivi on valmistettu joustavasta materiaalista. Ohjaus-logiikkayksikkö 10 voi sisältää luonnollisesti muun-timia, esim. digitaali-analogiapohjaisia ja laskenta-piirejä edellä esitetyn ohjaustoimintakokonaisuuden 20 hoitamiseksi. Varsinainen etäisyydenmittaus voidaan suorittaa kosketuksettomasti esim. optisella ja/tai magneettisella periaatteella, mutta myös kosketukseen perustuvat esim. sähköisellä vastusperiaatteella toimivat mittausmenetelmät tulevat kyseeseen. Näitä 25 erityyppisiä tapoja ei ole selityksessä yksityiskoh taisesti selvitetty, koska ne kuuluvat alan asiantuntijan osaamisen piiriin.Il: 7 b 9 3 3 6 as a continuous distance measurement between a fixed point and the outer surface of the casing of the cylindrical drum 2 and / or the associated frame device 11 or the like. Naturally, the geometrical dimensions of the selected measurement procedure can be calculated from this distance measurement, e.g. the absolute value of the deformation of the resilient member rotating directly at each degree of filling. It is clear that the rotation of the cylindrical drum can also take place with actuators other than rotating, resilient members, which are then used only for support purposes when the force required for the rotation of the actual cylindrical drum comes from other actuators. It is clear that the method can also be applied in peeling installations in which at least one row of rotating members is made of a flexible material. The control logic unit 10 may, of course, include converters, e.g., digital-to-analog and counting circuits, to handle the control function assembly 20 described above. The actual distance measurement can be performed non-contact, e.g. with an optical and / or magnetic principle, but also contact-based measurement methods, e.g. with an electrical resistance principle, can be considered. These 25 different types of methods are not explained in detail in the description, as they fall within the competence of an expert in the field.

Claims

A method in a barking process of wood, in which a rotating cylinder drum (2), present in the barking apparatus, is preferably provided with an internal transfer device, through which wood is fed from the end of the bark end of the cylinder drum (2), whereby the wood b is released from the stem portion substantially by a reciprocal, shearing, abrasive and / or cutting pointing caused by the movement of the wood relative to each other which is effected by the effect of the rotary movement of the cylinder drum (2) touching the wood, the cylinder drum (2) being supported against a solid body ( 1) with means (4) arranged to rotate substantially about the longitudinal axis of the cylinder drum, at least some of which are elastic, the barking apparatus comprising additional actuators (6, 6a) for effecting the rotational movement of the cylinder drum (2), whereby in particular, the degree of filling of the cylinder drum is measured with the intention of regulate process quantities in the barking process, characterized in that existing control logic for the degree of filling, in particular with the chosen barking strategy, is designed to depend on the shape change of the elastic members (4), and 30. preferably continuously during the use of the barking apparatus, the shape change of the elastic members (4) - at least one of them - is measured to be used for providing at least one control quantity (A, B, C) according to the barking strategy. 12 h 9 3 3 ό

Method according to claim 1, characterized in that the height position of the cylinder drum (2) is fed relative to a fixed point and / or a fixed location, preferably a device (9) connected to the cylinder 5 (and) of the cylinder drum (2). ).

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the 10. cylinder barrel (2), preferably on its perimeter, is placed at least one peripheral measuring zone, in particular a frame device (11), and relative to the measuring zone, in particular the frame device. (11), at least one measurement corresponding to means, such as a measuring device (9), is fixed to measure the distance of the measurement zone, in particular between the frame device (11) and the corresponding means, such as the measuring device (9), and the corresponding means, such as the measuring device. (9), is combined with the barking process control logic unit (10) or the like to use distance data (yf, ti) in controlling the barking process.

Method according to any of claims 1-3, characterized in that 30. the logic unit (10) or the like is set a set value (Tas) which has been calculated and / or measured in particular to correspond to the optimistic value of the barking process's function according to a particular barking process. strategy, and that the measurement value [Ts = f (y {, tf)] based on the shape change of the elastic members (4) - at least one of them - is compared to the set value (Tas), of which li. 13 39 336 derived difference magnitude (<5T) is used to control actuators of the barking strategy executing means.

Method according to any one of claims 1-4, characterized in that the measurement is carried out on a contactless principle, e.g. on an optical and / or magnetic principle.