DE3542249C1

DE3542249C1 - Drive device, in particular for an injection mould

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Publication number: DE3542249C1
Application number: DE19853542249
Authority: DE
Inventors: Hansjuergen Moeser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-29
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1987-07-30

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a drive device according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung zeigt die DE-AS 19 62 663. Bei dieser bekannten Antriebsvorrich tung ist der Antriebsmotor als Hydraulikmotor ausgebildet, dessen Antriebswelle mit einer Zahnschnecke versehen ist und sich durch eine Befestigungsplatte mit zwei Spannzapfen hin durch erstreckt. Such a drive device shows DE-AS 19 62 663. In this known drive device device is designed as a hydraulic motor, whose drive shaft is provided with a toothed worm and through a mounting plate with two clamping pins through stretches.

Das Abtriebselement in Form eines mit der Zahnschnecke käm menden Schneckenrades ist mit einer Einstellscheibe ver bunden, an deren Umfang zwei Reiter verstellbar angeord net sind. Mit diesen Reitern werden neben der Einstell scheibe vorgesehene Endschalter zum Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors betätigt. Durch die Ausbildung des Zahnrad getriebes mit einer die Reiter aufweisenden Ein stellscheibe und neben der Einstellscheibe befind lichen Endschaltern, die gemeinsam die Schalteinrichtung zum Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors bilden, ergibt sich bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung zum defi nierten Antrieb eines Betriebsmittels in Form eines Gewindeformteiles eines Spritzgießwerkzeuges um eine bestimmte Wegstrecke bzw. zur Ausführung einer bestimmten Anzahl Um drehungen ein relativ großer Platzbedarf, der oftmals kaum zur Verfügung steht. Ein weiterer Mangel dieser bekannten haupt sächlich als Maschinenelement angebotenen Antriebsvorrichtung besteht darin, daß die genau bestimmte Wegstrecke, die bspw. ein im Betriebsmittel vorgesehener Gewindekern zum Entformen von Gewinden beim Spritzpressen zurücklegen muß, bzw. die genau bestimmte Anzahl von Umdrehungen, die die mit der Antriebs welle des Antriebsmotors verbundene Gewindespindel ausführen muß, nur durch die Einstellung der Reiter am Umfang der Ein stellscheibe durchgeführt wird. Wenn man berücksichtigt, welche Kräfte beim Einschrauben des Gewindekerns in das Betriebsmittel auftreten, ist leicht einzusehen, daß die Gefahr sehr groß ist, daß bei einer falschen Einstellung der Reiter am Um fang der Einstellscheibe das Betriebsmittel, d. h. das Gewindeformteil zum Formen der ein Gewinde aufweisenden Spritzpreß teile zerstört wird.The output element in the form of a comb with the tooth worm The worm wheel is equipped with a shim bound, on the circumference of two adjustable riders arranged are not. With these tabs, in addition to the settings disc-provided limit switches for switching the Drive motor operated. By training the gear gearbox with an on the rider and next to the shim Lichen limit switches, which together the switching device for Switching the drive motor on and off results in defi in this known drive device Niert drive of a piece of equipment in the form of a threaded molded part of an injection mold around a certain Distance or to execute a certain number Um rotations takes up a relatively large amount of space, which is often hardly Available. Another shortcoming of this well-known at all Actually offered as a machine element drive device consists in the fact that the precisely determined distance, for example. a thread core provided in the equipment for demoulding of threads during injection molding, or the exactly determined number of revolutions that with the drive Execute the shaft of the drive motor connected threaded spindle must, only by setting the tab on the circumference of the one adjusting disc is carried out. If you take into account which ones Forces when screwing the thread core into the equipment occur, it is easy to see that the danger is very great is that in the case of an incorrect setting, the tab at Um catch the operating device, d. H. the threaded molding for forming the thread-forming injection press parts is destroyed.

Deshalb liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen wesentlich kleineren Raumbedarf auf weist und mit welcher der Antrieb eines Betriebsmittels um eine bestimmte Wegstrecke bzw. eine bestimmte Anzahl Um drehungen des Betriebsmittels noch exakter möglich ist als bei der Antriebsvorrichtung der gattungs gemäßen Art.Therefore, the present invention has the object reasons, a drive device of the type mentioned to create a much smaller space requirement points and with which the drive of a device by a certain distance or a certain number of um rotations of the equipment is even more precise than in the drive device of the genus according to Art.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebszahnrad eine an der Antriebswelle drehfest angeordnete Stirnradscheibe und das Abtriebszahnrad ein achsparallel mit der Stirnradscheibe zusammenarbeitendes Ritzel aufweist, daß das Ritzel mit einer zentralen Gewindebohrung ver sehen ist, in der bei einer Drehung des Ritzels ein gegen eine Verdrehung gesicherter, axial beweglicher Gewindebolzen hin- und hergeschraubt wird, und daß die Endschalter der Schalteinrichtung durch den Gewindebolzen be tätigt werden.This object is achieved in that the drive gear is rotatably on the drive shaft arranged spur gear and the output gear with an axially parallel the spur gear cooperating pinion has that ver the pinion with a central threaded hole can be seen when the pinion rotates secured against rotation, axially movable Threaded bolt is screwed back and forth, and that the limit switch the switching device through the threaded bolt be done.

Durch die Ausbildung der Antriebsvorrichtung mit einer Stirnradscheibe und einem mit dieser kämmenden Ritzel ist es möglich, den in die zentrale Gewindebohrung des Ritzels einschraubbaren Ge windebolzen zur Antriebswelle des Antriebsmotors parallel auszurichten, so daß die Antriebsvorrichtung nur einen kleinen Raumbedarf aufweist, d. h. sehr kompakt aufgebaut ist. Bei einer Drehung der Antriebswelle des Antriebsmotors in der einen Drehrichtung wird der Gewindebolzen in die zentrale Gewindebohrung des mit der Stirnradscheibe kämmenden Ritzels eingeschraubt. Bei einer Drehung der Antriebswelle in der entgegengesetzten Drehrichtung wird der Gewindebolzen aus der zentralen Gewindebohrung des Ritzels ausgeschraubt. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebswelle des Antriebsmotors führ der gegen Verdrehungen gesicherte Gewindebolzen also eine hin- und hergehende axiale Bewegung aus, mit deren Hilfe die zwei Endschalter betätigbar sind. Bei dem Antriebsmotor der erfindungsgemäßen Antriebsvorrich tung kann es sich um einen Elektromotor, einen durch Druck luft angetriebenen Motor oder um einen hydraulischen Motor handeln, der bspw. mit unter Druck stehendem Öl betrieben wird. Through training the drive device with a spur gear and one with this meshing pinion it is possible to in the central threaded hole of the pinion screw-in Ge parallel to the drive shaft of the drive motor align so that the drive device only one has a small footprint, d. H. is very compact. When the drive shaft of the drive motor rotates in One direction of rotation is the threaded bolt in the central Tapped hole of the pinion meshing with the spur gear screwed in. When the drive shaft rotates in the in the opposite direction of rotation, the threaded bolt is made the central threaded hole of the pinion. Depending on the direction of rotation of the drive shaft of the Drive motor leads the secured against rotation Threaded bolts thus have a reciprocating axial movement from which the two limit switches can be actuated. In the drive motor of the drive device according to the invention tion can be an electric motor, one by pressure air driven motor or a hydraulic motor act, for example, operated with pressurized oil.

Durch die Übersetzung zwischen der Stirnradscheibe und dem Ritzel sowie durch die Ausbildung der zentralen Gewinde bohrung des Ritzels und des Außengewindes des Gewinde bolzens mit einem rechts- oder linksgängigen Gewinde einer bestimmten Gewindesteigung ergibt sich der Vorteil, daß ein bestimmter Drehwinkel der Antriebswelle in einen genau begrenzten axialen Verstellweg des Gewindebolzens umgewandelt wird. Auf diese Weise ist es möglich, die beiden Schalter der Schalteinrichtung sehr präzise anzu steuern, d. h. sehr präzise zu betätigen. Dabei werden die Schaltpunkte für die Hauptwelle umso feiner angesteuert, je größer die Steigung des Gewindes des Gewindebolzens ist.By the translation between the spur gear and the Pinion as well as through the formation of the central thread bore of the pinion and the external thread of the thread bolt with a right or left hand thread certain thread pitch has the advantage that a certain angle of rotation of the drive shaft in one precisely limited axial adjustment path of the threaded bolt is converted. In this way it is possible to both switches of the switching device very precisely control, d. H. to operate very precisely. The Switching points for the main shaft are controlled more precisely, the greater the pitch of the thread of the threaded bolt.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß der in axialer Richtung bewegliche und gegen Verdrehung gesicherte Gewinde bolzen mit einer Querbohrung versehen ist, daß sich durch die Querbohrung ein Schaltstift hindurch erstreckt, der bei einer Bewegung des Gewindebolzens in der einen Richtung zur Betätigung des einen der beiden Endschalter der Schalt einrichtung vorgesehen ist, und daß der zweite Endschalter zu seiner Betätigung bei einer Bewegung des Gewindebolzens in der entgegengesetzten Richtung mit dem Gewindebolzen axial fluchtend angeordnet ist. Der sich durch den Gewinde bolzen hindurch erstreckende Schaltstift dient nicht nur zur Betätigung des einen der beiden Endschalter der Schalt einrichtung, sondern gleichzeitig auch dazu, eine Ver drehung des Gewindebolzens zu verhindern. Zu diesem Zweck ist der sich durch den Gewindebolzen hindurch erstreckende Schaltstift in einem an den Schaltstift angepaßten Spalt im Gehäuse der Antriebsvorrichtung beweglich angeordnet. Bei den beiden Endschaltern kann es sich um handelsübliche Grenztaster handeln, wobei der eine Endschalter der Schalt einrichtung, der durch den Schaltstift betätigt wird, zum zweiten Endschalter, der durch den Gewindebolzen betätigt wird, entgegengesetzt angeordnet ist. It has proven to be useful that the axial In the direction of movable threads that are secured against twisting bolt is provided with a cross hole that through the transverse bore extends through a switching pin which when the threaded bolt moves in one direction to actuate one of the two limit switches of the switch device is provided, and that the second limit switch for its actuation when the threaded bolt moves in the opposite direction with the threaded bolt is axially aligned. The thread Bolt extending through switching pin not only serves to actuate one of the two limit switches of the switch facility, but at the same time also to Ver to prevent rotation of the threaded bolt. To this end is the one that extends through the threaded bolt Switch pin in a gap adapted to the switch pin movably arranged in the housing of the drive device. The two limit switches can be commercially available Act limit switches, one of the limit switches is the switch device actuated by the switching pin, to the second limit switch through the threaded bolt is operated, is arranged opposite.

Die beiden Endschalter sind am Gehäuse der Antriebsvor richtung zur Festlegung der Wegstrecke bzw. zur Fest legung der Umdrehungen des Betriebsmittels vorzugsweise in axialer Richtung verstellbar angeordnet. Dabei können die Endschalter zur Festlegung ihrer axialen Position relativ zum Gewindebolzen bzw. relativ zum Schaltstift, der sich durch den Gewindebolzen hindurch erstreckt, mit einer Arretiereinrichtung versehen sein. Die axiale Verstellbarkeit der Endschalter wird dadurch erzielt, daß die Endschalter mit einem Außengewinde aus gebildet sind, das in eine Manschette mit einem dem Außen gewinde des Endschalters entsprechenden Innengewinde ein schraubbar ist. Die Manschette weist einen Schlitz und ein Schraubelement auf, mit dem die Schlitzweite verändert werden kann, wodurch der Endschalter mittels der Arretier einrichtung in axialer Richtung relativ zum Gewindebolzen bzw. zum Schaltstift festgesetzt werden kann. Die beiden Endschalter sind mit einer Steuereinrichtung derart verbunden, daß bei Erreichen der einen oder der zweiten Endposition des Betriebsmittels entsprechend einer bestimmten Drehung der Antriebswelle des Antriebsmotors entweder der eine Endschalter oder der andere Endschalter betätigt wird, so daß der Antriebsmotor genau bei Erreichen der Endposition ab- bzw. eingeschaltet wird.The two limit switches are on the housing of the drive Direction to determine the route or to the festival laying the revolutions of the equipment preferably arranged adjustable in the axial direction. You can the limit switches to determine their axial position relative to the threaded bolt or relative to the switching pin, through the threaded bolt extends, be provided with a locking device. The axial adjustability of the limit switches is thereby achieved that the limit switch with an external thread are formed in a cuff with an outside thread of the limit switch corresponding internal thread is screwable. The cuff has a slot and a Screw element with which the slot width is changed can be, whereby the limit switch by means of the locking device in the axial direction relative to the threaded bolt or can be set to the switching pin. The two Limit switches are connected to a control device in such a way that when one or the second end position is reached of the equipment according to a certain rotation the drive shaft of the drive motor either one Limit switch or the other limit switch is actuated, so that the drive motor exactly when the end position is reached is switched on or off.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Antriebsvor richtung ist zusätzlich zu den beiden Endschaltern je ein weiterer durch den Schaltstift vor Erreichen der einen oder der anderen Endposition des Schaltstiftes betätigbarer Zusatzschalter vorgesehen, die zur Änderung der Drehzahl des Antriebsmotors vorgesehen sind. Durch eine derartige Ausbildung der Antriebsvorrichtung wird der Vorteil erzielt, daß das Betriebsmittel bis kurz vor Erreichen der einen oder der anderen Endposition mit einer relativ hohen Geschwin digkeit, d. h. mit einer relativ hohen Drehzahl des An triebsmotors angetrieben werden kann, die während der verbleibenden kurzen Wegstrecke bis zum Stillstand ab gebremst wird, wobei sich diese kurze Wegstrecke durch den Weg des Schaltstiftes zwischen dem Zusatzschalter und dem dem Zusatzschalter zugeordneten Endschalter er gibt. Auf diese Weise wird eine hohe Arbeitsgeschwindig keit und gleichzeitig eine hohe Genauigkeit einer vorge gebenen, mit den Endschaltern eingestellten Wegstrecke des Betriebsmittels erzielt. Bei den den Endschaltern zugeordneten Zusatzschaltern kann es sich bspw. um be rührungslose Schalter handeln.In a development of the drive according to the invention direction is in addition to the two limit switches further by the switching pin before reaching one or the other end position of the switching pin can be actuated Additional switch provided to change the speed of the drive motor are provided. By such Training the drive device, the advantage is achieved that the equipment until shortly before reaching one or the other end position with a relatively high speed digkeit, d. H. with a relatively high speed of the An drive motor can be driven during the remaining short distance to a standstill is braked, this short distance through the path of the switching pin between the additional switch and the limit switch assigned to the additional switch gives. In this way, a high work speed is achieved speed and at the same time a high accuracy of a pre given distance set with the limit switches of the equipment. With the limit switches assigned additional switches can be, for example act contactless switches.

Die beiden Endschalter und/oder die beiden Zusatzschalter können zur Anzeige der zum Ritzel relativen axialen Posi tion des Gewindebolzens mit Anzeigeelementen verbunden sein. Bei diesen Anzeigeelementen kann es sich bspw. um LED-An zeigeelemente handeln. Derartige LED-Anzeigeelemente be sitzen ein exaktes Ansprechverhalten, so daß eine Betätigung des einen Endschalters mittels des Schaltstiftes bzw. eine Betätigung des zweiten Endschalters mittels des Gewinde bolzens nachgewiesen werden kann. Mit Hilfe der LED-Anzeige elemente ist es selbstverständlich auch möglich, die axiale Einstellung der Endschalter relativ zum Schaltstift bzw. relativ zum Gewindebolzen, d. h. relativ zur Drehwinkelstellung der Antriebswelle, präzise einzustellen.The two limit switches and / or the two additional switches can be used to display the relative axial position of the pinion tion of the threaded bolt with display elements. These display elements can, for example, be LED on act pointing elements. Such LED display elements be sit an exact response, so that an actuation one of the limit switches by means of the switching pin or one Actuation of the second limit switch by means of the thread bolt can be demonstrated. With the help of the LED display elements it is of course also possible to use the axial Setting the limit switches relative to the switching pin or relative to the threaded bolt, d. H. relative to the angle of rotation position the drive shaft to adjust precisely.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebs vorrichtung, für die ein selbständiger Schutz beansprucht wird, ist auf der Antriebswelle ein Zahnrad verdrehfest an geordnet, das mit einem im Gehäuse der Antriebsvorrichtung drehbar gelagerten Zwischenzahnrad kämmt, das mit einem Teil seines Umfanges an einer ersten Seite des Gehäuses freiliegt und das zum Antrieb des Betriebsmittels vorgesehen ist.In one embodiment of the drive according to the invention device for which independent protection is required is a gear on the drive shaft ordered that with a in the housing of the drive device rotatable intermediate gear meshes with one part its circumference is exposed on a first side of the housing and which is provided for driving the equipment.

Selbstverständlich ist es auch möglich, daß das Zahnrad ohne Zwischenzahnrad direkt mit einem externen Kraft- oder Dreh richtungsabnehmer des Betriebsmittels zusammenwirkt. Of course, it is also possible that the gear without Intermediate gear directly with an external force or rotation directional customer of the equipment interacts.

Durch eine derartige Ausbildung der Antriebsvorrichtung ist es möglich, ein Betriebsmittel mittels des Zwischen zahnrades in einer ersten Raumrichtung und mittels der Antriebswelle ein zweites Betriebsmittel in einer zur ersten Raumrichtung senkrechten zweiten Raum richtung anzutreiben. Durch das Zwischenzahnrad ergibt sich ein Antrieb, der zur Antriebswelle des Antriebsmotors senkrecht orientiert ist, so daß der Antriebsmotor in un mittelbarer Nähe des Werkzeugs raumsparend untergebracht werden kann. In vorteilhafter Weise ergibt sich also eine sehr kompakt aufgebaute Antriebsvorrichtung.By such a design of the drive device it is possible to use a resource by means of the intermediate gear in a first spatial direction and by means of the drive shaft a second room perpendicular to the first spatial direction direction to drive. Through the intermediate gear a drive that leads to the drive shaft of the drive motor is oriented vertically so that the drive motor in un indirect proximity of the tool to save space can be. This advantageously results in a very compact drive device.

Die erste Seite des Gehäuses, an der das Zwischenzahnrad zum Antrieb des Betriebsmittels teilweise freiliegt, kann mindestens einen Zentrierstift aufweisen. Vorzugsweise ist diese erste Seite mit mehr als einem Zentrierstift ausge bildet, damit das Zwischenzahnrad mit seinem freiliegenden Teil in einfacher Weise sehr genau mit dem Werkzeug ver bunden werden kann.The first side of the housing on which the idler gear to drive the equipment is partially exposed have at least one centering pin. Preferably this first page with more than one centering pin forms so that the idler gear with its exposed Ver part in a very simple way with the tool can be bound.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, daß die Stirnrad scheibe an einer zweiten Seite des Gehäuses der An triebsvorrichtung freiliegt und zum manuellen Verdrehen mit einer Verdreheinrichtung versehen ist. Bei dieser Ver dreheinrichtung kann es sich um eine mehrkantige zentrale Ausnehmung oder Erhebung in oder an der Stirnradscheibe handeln. In diese Ausnehmung oder Erhebung kann ein Inbusschlüssel eingesteckt oder ein Schraubenschlüssel angesetzt werden, mit dessen Hilfe die Stirnradscheibe und damit das Ritzel manuell verdreht werden kann. Gleichzeitig wird mit einer derartigen manuellen Drehung der in die zentrale Gewindebohrung des Ritzels eingeschraubte Gewindebolzen in axialer Richtung verstellt. Mit einer derartigen Antriebsvorrichtung ist es erstmals möglich, die Wegstrecke des Betriebsmittels bzw. eine bestimmte Anzahl Umdrehungen des Antriebsmotors manuell einzustellen, so daß die durch die verstellbaren Endschalter definierte Wegstrecke bzw. die durch die Endschalter de finierte Anzahl Umdrehungen des Antriebsmotors bspw. mittels der LED-Anzeigeelemente feinfühlig und genau eingestellt werden kann, ohne daß der Druck des Fluides für den Antriebsmotor verändert werden müßte. Auch darin wird gegenüber bekannten Antriebsvorrichtungen der gattungs gemäßen Art, bei denen der Fluiddruck verändert werden muß, ein erheblicher Vorteil gesehen.It has proven to be particularly advantageous that the spur gear washer on a second side of the housing drive device is exposed and for manual rotation is provided with a rotating device. With this ver rotating device can be a polygonal central Act recess or elevation in or on the spur gear. An Allen key can be inserted into this recess or elevation inserted or a wrench attached, with its help, the spur gear disc and thus the pinion manually can be twisted. At the same time with such manual rotation of the in the central threaded hole of the Pinion's screwed-in threaded bolts in the axial direction adjusted. It is with such a drive device possible for the first time, the distance of the equipment or a certain number of revolutions of the drive motor manually adjust so that by the adjustable limit switch Defined distance or the de Finished number of revolutions of the drive motor, for example using the LED display elements sensitive and precise can be adjusted without the pressure of the fluid for the drive motor would have to be changed. In it too is compared to known drive devices of the genus appropriate type in which the fluid pressure are changed must have seen a significant advantage.

An der Stirnradscheibe kann ein in die der Antriebswelle des Antriebsmotors entgegengesetzte Richtung weisendes Ab triebselement verdrehfest angeordnet sein, das zur An triebswelle des Antriebsmotors koaxial ausgerichtet ist. Durch ein derartiges Abtriebselement ist es möglich, die Drehbewegung des Antriebsmotors nicht nur über das Zwischenzahnrad in eine erste Raumrichtung auszuleiten, sondern außerdem auch in eine von der ersten Raumrichtung verschiedene zweite Raumrichtung. Bei dem Abtriebs element kann es sich beispielsweise um eine Welle, um eine Welle mit einem Kegelrad, um eine Welle mit einem Ketten rad, um eine Kardanwelle mit einem Kardangelenk oder dergl. handeln.On the spur gear in the drive shaft of the Drive motor opposite direction drive element to be arranged non-rotatably, the to drive shaft of the drive motor is aligned coaxially. Such an output element makes it possible to Rotary movement of the drive motor not only through that To lead out intermediate gear in a first spatial direction, but also in one of the first spatial directions different second spatial direction. With the downforce element can be, for example, a wave or a Shaft with a bevel gear to a shaft with a chain rad to a propeller shaft with a universal joint or the like. act.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles einer erfindungsge mäßen Antriebsvorrichtung. Es zeigtFurther details and advantages result from the description below one in the drawing illustrated embodiment of a fiction moderate drive device. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung mit einem Antriebsmotor in Form eines Ölmotors, Fig. 1 is a side view of a drive device with a drive motor in the form of an oil motor,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1, wobei auf die Darstellung des Antriebsmotors verzichtet worden ist,A longitudinal section has been by the driving apparatus shown in FIG. 1, to dispense with the representation of the drive motor Fig. 2,

Fig. 3 eine Frontansicht der Antriebsvorrichtung in Rich tung des Pfeiles III aus Fig. 2, Fig. 3 is a front view of the drive device in Rich processing of the arrow III of FIG. 2,

Fig. 4 einen zweiten Längsschnitt durch die Antriebsvor richtung, Fig. 4 shows a second longitudinal section through the device Antriebsvor,

Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht der Antriebs vorrichtung mit an der Antriebswelle angeflanschtem Zahnrad bzw. Kegelrad, und Fig. 5 is a Fig. 2 corresponding view of the drive device with flange on the drive shaft gear or bevel gear, and

Fig. 6 einen Ausschnitt der Antriebsvorrichtung mit Ketten rädern bzw. Kardangelenk. Fig. 6 shows a detail of the drive device with chains wheels or universal joint.

Fig. 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung 10 mit einem Gehäuse 12, an das ein Antriebsmotor 14 angeflanscht ist. Der An triebsmotor 14, bei dem es sich um einen Ölmotor handelt, weist zwei Rohrleitungen 16 und 18 auf, die mit einer Fluidquelle verbunden sind, und durch die das unter einem hohen Druck stehende Fluid in den Antriebsmotor 14 einge leitet wird. Die Antriebsvorrichtung 10 weist zwei Endschalter 20 und 22 auf, die in axialer Richtung relativ gegen das Ge häuse 12 der Antriebseinrichtung 10 verstellbar sind. Die Endschalter 20 und 22 sind mit Stromleitungen 24 und 26 ver bunden, die an eine Steuereinrichtung angeschlossen sind, mit der die Strömung des Fluides durch die Rohrleitungen 16 und 18 gesteuert wird. Die Endschalter 20 und 22 dienen somit zum exakten Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors 14 an den Endpositionen einer bestimmten Wegstrecke eines nicht darge stellten Betriebsmittels. Mit der Bezugsziffer 56 ist eine Stirnradscheibe bezeichnet, die auf der Seite 30 des Gehäuses 12 frei liegt. Die Stirnradscheibe 56, deren Zahnung in dieser Figur nicht sichtbar ist, weist eine Verdreheinrichtung 32 auf, die mit einem Außensechskant ausgebildet ist. Der Außensechskant der Verdreh einrichtung 32 weist eine genormte Schlüsselweite auf, so daß es mit Hilfe eines Schraubenschlüssels möglich ist, die Stirnrad scheibe 56 um die zentrale Achse 34 der Antriebsvorrichtung 10 zu verdrehen. Zwischenschalter 120, 121 mit Kabelan schlüssen 122, 123 können die Drehgeschwindigkeit der Antriebsvorrichtung 10 beschleunigen oder verzögern. Auf diese Weise ist es möglich, daß der Antrieb langsam aber mit vollem Drehmoment anläuft und anschließend auf hohe Drehzahl beschleunigt. Entsprechend wird nach Erreichen einer durch den zweiten Zwischenschalter bestimmten Wegstrecke die Drehzahl abgebremst, so daß sich eine genaue Endstellung ergibt. Die Bauteile 124 dienen zur Sicherung der Zwischenschalter 120 und 121. Fig. 1 shows a drive device 10 comprising a housing 12 to which a drive motor is flange-mounted fourteenth At the drive motor 14 , which is an oil motor, has two pipes 16 and 18 which are connected to a fluid source, and through which the fluid under high pressure is passed into the drive motor 14 . The drive device 10 has two limit switches 20 and 22 , which are relatively adjustable in the axial direction against the Ge housing 12 of the drive device 10 . The limit switches 20 and 22 are connected to power lines 24 and 26 , which are connected to a control device with which the flow of the fluid through the pipes 16 and 18 is controlled. The limit switches 20 and 22 are thus used for the exact switching on and off of the drive motor 14 at the end positions of a certain distance of a piece of equipment not shown. Reference number 56 denotes a spur gear disk which is exposed on the side 30 of the housing 12 . The spur gear disk 56 , the toothing of which is not visible in this figure, has a rotating device 32 which is designed with an external hexagon. The external hexagon of the twisting device 32 has a standardized wrench size, so that it is possible with the help of a wrench to turn the spur gear disk 56 about the central axis 34 of the drive device 10 . Intermediate switches 120, 121 with cable connections 122, 123 can accelerate or decelerate the rotational speed of the drive device 10 . In this way it is possible that the drive starts slowly but with full torque and then accelerates to high speed. Accordingly, the speed is braked after reaching a distance determined by the second intermediate switch, so that there is a precise end position. The components 124 serve to secure the intermediate switches 120 and 121 .

Fig. 2 zeigt einen abschnittweise dargestellten Achs stummel der Antriebswelle 36 des in dieser Figur nicht dargestellten Antriebsmotors. Auf der Antriebswelle 36 ist ein Zahnrad 38 verdrehfest angeordnet. Die Verdreh festigkeit zwischen der Antriebswelle 36 und dem Zahn rad 38 kann in an sich bekannter Weise durch Nut und Feder oder vorzugsweise dadurch erzielt werden, daß die Antriebs welle 36 mindestens eine Abflachung aufweist, wobei das Zahnrad 38 eine zentrale Ausnehmung aufweist, deren Quer schnitt an den Querschnitt der abgeflachten Antriebswelle 36 angepaßt ist. Eine Ausbildung der zuletzt genannten Art weist den Vorteil auf, daß das Zahnrad 38 einen relativ kleinen Außendurchmesser besitzen kann, so daß sich ein sehr kompakter Aufbau der Antriebsvorrichtung 10 ergibt. Das Zahnrad 38 ist durch Nadellager 40, 42, durch Kugel lager 131 o. dgl. in den Gehäusedeckeln 44 und 46 gelagert. In den Gehäusedeckeln 44 und 46 ist außerdem ein Zwischen zahnrad 48 in Nadellagern 50, 52 oder dergl. gelagert, das mit dem Zahnrad 38 kämmt. Das Zwischenzahnrad 48 ist in den Gehäusedeckeln 44 und 46 derart gelagert, daß es mit einem Teil seines Umfanges über die Seite 54 des Ge häuses 12 der Antriebsvorrichtung 10 übersteht (siehe insbesondere Fig. 3). Fig. 2 shows an axle stub shown in sections of the drive shaft 36 of the drive motor, not shown in this figure. A gearwheel 38 is arranged on the drive shaft 36 in a rotationally fixed manner. The torsional strength between the drive shaft 36 and the toothed wheel 38 can be achieved in a manner known per se by tongue and groove or preferably in that the drive shaft 36 has at least one flattened portion, the gear wheel 38 having a central recess, the cross section of which cut is adapted to the cross section of the flattened drive shaft 36 . An embodiment of the last-mentioned type has the advantage that the gear 38 can have a relatively small outer diameter, so that the drive device 10 has a very compact construction. The gear 38 is supported by needle bearings 40, 42 , by ball bearings 131 or the like in the housing covers 44 and 46 . In the housing covers 44 and 46 , an intermediate gear 48 is also stored in needle bearings 50, 52 or the like, which meshes with the gear 38 . The intermediate gear 48 is mounted in the housing covers 44 and 46 such that it protrudes with part of its circumference on the side 54 of the Ge housing 12 of the drive device 10 (see in particular Fig. 3).

Mit der Antriebswelle 36 ist die Stirnradscheibe 56 verdreh fest verbunden. Die Verbindung der Stirnradscheibe 56 mit der Antriebswelle 36 erfolgt mittels einer Schraube 58, die sich durch die Stirnradscheibe 56 und durch den stirnseitigen Boden 60 des Zahnrades 38 in die Antriebswelle 36 hinein erstreckt. Zu diesem Zweck ist der stirnseitige Boden 60 des Zahnrades 38 mit einer zentralen Bohrung und die An triebswelle 36 mit einem Sackloch 62 ausgebildet, das ein der Schraube 58 entsprechendes Innengewinde aufweist. Die Stirnradscheibe 56 weist außerdem einen Mehrkantansatz 64 auf, an dessen Querschnitt eine Ausnehmung 66 im stirnseitigen Boden 60 des Zahnrades 38 angepaßt ist. Zwischen dem Gehäuse deckel 46 und einem Mittelteil 68 des Gehäuses 12 ist in Kugellagern 70 und 72 ein Ritzel 74 drehbar gelagert, das mit der Stirnradscheibe 56 entlang der Zahnung 76 der Stirnrad scheibe 56 und der Zahnung 78 des Ritzels 74 kämmt. With the drive shaft 36 , the spur gear 56 is rotatably connected. The spur gear disc 56 is connected to the drive shaft 36 by means of a screw 58 which extends through the spur gear disc 56 and through the end face 60 of the gear 38 into the drive shaft 36 . For this purpose, the front bottom 60 of the gear 38 with a central bore and the drive shaft 36 is formed with a blind hole 62 , which has a screw 58 corresponding internal thread. The spur gear disk 56 also has a polygonal shoulder 64 , on the cross section of which a recess 66 in the front bottom 60 of the gear wheel 38 is adapted. Between the housing cover 46 and a central portion 68 of the housing 12 is in ball bearings 70 and 72, a pinion gear 74 rotatably mounted, the disc with the Stirnradscheibe 56 along the teeth 76 of the spur gear 56 and the toothing 78 of the pinion 74 meshes.

Eine Drehung der Stirnradscheibe 56 bedingt eine Drehung des Ritzels 74, wobei das Verhältnis der Drehzahl der Stirnradscheibe 56 zur Drehzahl des Ritzels 74 sich wie das umgekehrte Verhältnis der Zähnezahl der Stirnradscheibe 56 zur Zähnezahl des Ritzels 74 verhält. Eine Drehung der Stirnradscheibe 56 wird also in mehrere Drehungen des Ritzels 74 umgewandelt. Das Ritzel 74 weist eine zentrale Bohrung 80 mit einem Innengewinde auf. In die zentrale Bohrung 80 mit Innengewinde ist ein Gewindebolzen 82 eingeschraubt. Durch den Gewindebolzen 82 erstreckt sich in einen Längsschlitz 91 im Gehäuse 12 ein Schaltstift 86 hinein (siehe Fig. 4). Der Gewindebolzen 82 ist in einer Durchgangsbohrung 125 gelagert, die im Mittelteil 68 des Gehäuses 12 vorgesehen ist.A rotation of the spur gear disk 56 causes a rotation of the pinion 74 , the ratio of the speed of the spur gear disk 56 to the speed of the pinion 74 being like the inverse ratio of the number of teeth of the spur gear disk 56 to the number of teeth of the pinion 74 . One rotation of the spur gear disk 56 is thus converted into several rotations of the pinion 74 . The pinion 74 has a central bore 80 with an internal thread. A threaded bolt 82 is screwed into the central bore 80 with an internal thread. A switching pin 86 extends through the threaded bolt 82 into a longitudinal slot 91 in the housing 12 (see FIG. 4). The threaded bolt 82 is mounted in a through hole 125 , which is provided in the central part 68 of the housing 12 .

Eine Drehung der Stirnradscheibe 56 infolge einer manuellen Betätigung oder infolge einer Drehung der Antriebswelle 36 mittels des in Fig. 2 nicht dargestellten Antriebs motors ergibt eine Drehung des Ritzels 74, die eine axiale Verschiebung des gegen Verdrehung gesicherten Gewindebolzens 82 ergibt. Die Sicherung des Gewindebolzens 82 gegen Ver drehungen um die Längsachse 88 wird mittels des Schalt stiftes 86 erzielt, der zu diesem Zweck im Gehäuse 12 in dem dafür vorgesehenen Längsschlitz 91 (siehe Fig. 4) geführt ist.A rotation of the spur gear disk 56 as a result of manual actuation or as a result of a rotation of the drive shaft 36 by means of the drive motor (not shown in FIG. 2) results in a rotation of the pinion 74 , which results in an axial displacement of the threaded bolt 82 secured against rotation. The securing of the threaded bolt 82 against Ver rotations about the longitudinal axis 88 is achieved by means of the switching pin 86 , which is guided for this purpose in the housing 12 in the provided longitudinal slot 91 (see Fig. 4).

In Fig. 2 ist der Gewindebolzen 82 und der Schaltstift 86 in der einen möglichen Endstellung dargestellt, in der der Gewindebolzen 82 an den Schaltkontakten 90 des einen Endschalters 22 anliegt und die Schaltkontakte 90 schließt. Der Endschalter 22 ist in einer Arretiereinrichtung 92 in Richtung der Längsachse 88 verstellbar. Dazu weist die Arretiereinrichtung 92 ein Innengewinde und der Endschalter 22 ein dem Innenge winde der Arretiereinrichtung 92 entsprechendes Außengewinde auf. Sobald die axial richtige Stellung des Endschalters 22 erreicht ist, wird die Arretiereinrichtung 92 mittels einer Schraube 94 (siehe Fig. 1) um den Endschalter 22 herum festgelegt. In FIG. 2, the threaded bolt 82 and the switching pin is shown in a possible final position 86 in which the threaded bolt 82 abuts against the switch contacts 90 of a limit switch 22 and the switch contacts 90 close. The limit switch 22 is adjustable in a locking device 92 in the direction of the longitudinal axis 88 . For this purpose, the locking device 92 has an internal thread and the limit switch 22 has an internal thread corresponding to the internal thread of the locking device 92 . As soon as the axially correct position of the limit switch 22 is reached, the locking device 92 is fixed around the limit switch 22 by means of a screw 94 (see FIG. 1).

Mit der Bezugsziffer 26 ist auch in Fig. 2 der bereits zur Fig. 1 beschriebene Leitungsdraht bezeichnet, der mit einer Schaltungseinrichtung verbunden ist.The reference number 26 in FIG. 2 also denotes the lead wire already described for FIG. 1, which is connected to a circuit device.

Aus der Seite 54, aus welcher das Zwischenzahnrad 48 vorsteht, ragen Zentrierstifte 96 vor, mit deren Hilfe die Seite 54 der Antriebsvorrichtung 10 an einem Werkzeug genau passend zentriert und mit Schrauben 126 befestigbar ist, so daß die Zahnung des Zwischenzahnrades 48 in eine entsprechende Zahnung des Werkzeuges kämmend eingreifen kann.From the side 54 from which the intermediate gear 48 protrudes, centering pins 96 protrude, with the aid of which the side 54 of the drive device 10 is centered on a tool in a precisely fitting manner and can be fastened with screws 126 , so that the toothing of the intermediate gear 48 is in a corresponding toothing of the tool can intervene.

Fig. 3 zeigt eine Frontansicht des Gehäusedeckels 46 und der Stirnradscheibe 56, die einen Sechskantansatz 32, Gewindestifte 127 und einen Zentrierrand 128 aufweist. Mit der Stirnradscheibe 56 kämmt das Ritzel 74, das eine zentrale Bohrung mit einem Innengewinde besitzt. Mit der Bezugsziffer 38 ist auch in dieser Figur das auf der An triebswelle verdrehfest angeordnete Zahnrad bezeichnet, das mit dem Zwischenzahnrad 48 kämmt. Wie bereits beschrieben worden ist, ragt das Zwischenzahnrad 48 aus der Seite 54 des Gehäuses 12 der Vorrichtung 10 heraus. Diese Seite 54 ist mit den Zentrierstiften 96 und mit Schrauben 126 versehen. Mit der Bezugsziffer 20 ist in dieser Figur ein Endschalter bezeichnet, an den die Stromleitung 24 angeschlossen ist. Strichpunktiert ist in dieser Figur eine Zange 98 angedeutet, mit deren Hilfe der Endschalter 20 in axialer Richtung verstellt werden kann. Zu diesem Zweck weist der Gehäusedeckel 46 in seiner Auflagerfläche 30 eine Ausnehmung 100 auf. Sobald der End schalter 20 relativ zum Gewindebolzen 82 bzw. zum Schalt stift 86 (siehe Fig. 2) axial die richtige Position er reicht hat, wird er mittels der Schraube 102 in bezug zum Gehäuse 12 arretiert. Um das Außengewinde des Gewinde bolzens 82 durch die Schraube 102 nicht zu verletzen, be steht die Schraube 102 vorzugsweise aus einem Kunststoff material. Bohrungen 144 dienen zur Aufnahme von Schrauben 132 (siehe Fig. 6) und Zentrierstifte 133 zur Zentrierung während der Befestigung der Antriebsvorrichtung 10 mit der Auflagerfläche 30 an einem Betriebsmittel. Der Zentrier rand 128 und die Gewindestifte 127 dienen in der Stirnrad scheibe 56 zum Anschluß von Abtriebselementen 138, 139 (siehe Fig. 6) bzw. 140, 143 (siehe Fig. 5). FIG. 3 shows a front view of the housing cover 46 and the spur gear disk 56 , which has a hexagon socket 32 , set screws 127 and a centering edge 128 . The pinion 74 , which has a central bore with an internal thread, meshes with the spur gear disk 56 . With the reference numeral 38 in this figure, the gear shaft on the drive shaft is non-rotatably arranged, which meshes with the intermediate gear 48 . As has already been described, the intermediate gear 48 protrudes from the side 54 of the housing 12 of the device 10 . This side 54 is provided with the centering pins 96 and with screws 126 . In this figure, reference number 20 denotes a limit switch to which the power line 24 is connected. Dash-dotted lines indicate pliers 98 in this figure, with the aid of which the limit switch 20 can be adjusted in the axial direction. For this purpose, the housing cover 46 has a recess 100 in its bearing surface 30 . As soon as the limit switch 20 relative to the threaded bolt 82 or to the switching pin 86 (see FIG. 2) has reached the correct position axially, it is locked by means of the screw 102 in relation to the housing 12 . In order not to injure the external thread of the threaded bolt 82 by the screw 102 , the screw 102 is preferably made of a plastic material. Bores 144 serve to receive screws 132 (see FIG. 6) and centering pins 133 for centering during the fastening of the drive device 10 to the bearing surface 30 on an item of equipment. The centering edge 128 and the set screws 127 serve in the spur gear disk 56 for connecting output elements 138, 139 (see FIG. 6) and 140, 143 (see FIG. 5).

Fig. 4 zeigt einen anderen Schnitt durch die Antriebsvor richtung 10, aus dem die beiden Schalter 20 und 22, das Ritzel 74 mit seiner Zahnung 78 und dem Kugellager 72, sowie der Gewindebolzen 82 sichtbar sind, wobei sich in dieser Figur der Gewindebolzen 82 mit dem Schaltstift 86 in der der Fig. 2 entgegengesetzten Endstellung befindet. Der Schaltstift 86, der sich durch den Gewindebolzen 82 hindurch erstreckt, liegt mit seinem vom Gewindebolzen 82 abgewandten Endabschnitt an einer hutförmigen Hülse 104 an. Dazu weist die hutförmige Hülse 104 einen umlaufenden Bund 106 auf. Im Inneren der hutförmigen Hülse 104 ist zwischen dem Endschalter 20 und einer Schraube 108 eine Schraubendruckfeder 110 angeordnet. Die Schraubendruck feder 110 drückt die hutförmige Hülse 104 jederzeit von dem im Gehäuse 12 der Antriebsvorrichtung 10 befestigten Endschalter 20 weg, so daß die hutförmige Hülse 104 jeder zeit elastisch federnd am Schaltstift 86 anliegt und den Schaltstift 86 in Richtung zum Endschalter 22 mechanisch vorbelastet. In der Zahnung 78 des Ritzels 74 kämmt die Zahnung der Stirnradscheibe 56, von der in dieser Figur nur das über die Stirnseite 30 überstehende Teil sichtbar ist. Die Stirnradscheibe 56 ist mit einer Verdreheinrichtung 32 versehen, die einen Außensechskant aufweist. Mit der Bezugsziffer 24 ist auch in dieser Figur die Stromleitung zum Endschalter 20 bezeichnet. Fig. 4 shows another section through the Antriebsvor direction 10 , from which the two switches 20 and 22 , the pinion 74 with its teeth 78 and the ball bearing 72 , and the threaded bolt 82 are visible, with the threaded bolt 82 in this figure the switching pin 86 is in the opposite end position of FIG. 2. The switching pin 86 , which extends through the threaded bolt 82 , rests with its end section facing away from the threaded bolt 82 against a hat-shaped sleeve 104 . For this purpose, the hat-shaped sleeve 104 has a circumferential collar 106 . A helical compression spring 110 is arranged inside the hat-shaped sleeve 104 between the limit switch 20 and a screw 108 . The helical compression spring 110 presses the hat-shaped sleeve 104 at any time away from the limit switch 20 fastened in the housing 12 of the drive device 10 , so that the hat-shaped sleeve 104 rests resiliently on the switching pin 86 at all times and mechanically preloads the switching pin 86 in the direction of the limit switch 22 . In the toothing 78 of the pinion 74 , the toothing of the spur gear disk 56 meshes , of which only the part projecting beyond the end face 30 is visible in this figure. The spur gear disk 56 is provided with a rotating device 32 which has an external hexagon. The reference line 24 also designates the power line to the limit switch 20 in this figure.

Die Gehäusedeckel 44 und 46 sind mit dem Mittelteil 68 des Gehäuses 12 mittels eines Zentrierbolzens 112 zentriert und mit den Schrauben 129 und 130 verschraubt. Mit der Be zugsziffer 92 ist in dieser Figur die Arretiereinrichtung in Form einer Manschette bezeichnet, mit der der Endschalter 22 nach seiner Einstellung in Richtung der zentralen Längsachse 88 relativ zum Gehäuse 12 der Antriebsvorrichtung 10 mit Hilfe der Schraube 94 arretiert wird.The housing covers 44 and 46 are centered with the central part 68 of the housing 12 by means of a centering bolt 112 and screwed together with the screws 129 and 130 . With the reference numeral 92 in this figure, the locking device is in the form of a sleeve with which the limit switch 22 is locked relative to the housing 12 of the drive device 10 with the aid of the screw 94 after its adjustment in the direction of the central longitudinal axis 88 .

Fig. 5 zeigt eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht der An triebsvorrichtung, wobei in der über der zentralen Achse 34 befindlichen oberen Hälfte der Darstellung an die Antriebs welle 36 ein Zahnnrad, das Abtriebselement 140, verdrehfest angeflanscht ist, während in der unteren Hälfte ein Kegelrad, das Abtriebselement 143, angeflanscht ist. Das Zahnrad 140 ist über einen Zentrierrand 128 und über einen an die verdrehsichere Erhebung, die Verdreheinrichtung 32, angepaßten Abschnitt mit der Stirnradscheibe 56 zusammengesteckt und mittels der Schraube 134 mit der Antriebswelle 36 des in dieser Figur nur abschnittweise angedeuteten Antriebs motors fest verbunden. Zur manuellen Präzisionseinstellung der Antriebsvorrichtung dient ein Mehrkantansatz 141, der an der vorderen Stirnfläche des Abtriebselements 140 vorge sehen ist. Mit einer derartigen Ausbildung der erfindungs gemäßen Antriebsvorrichtung ist es möglich, ein Drehmoment bzw. einen Drehwinkel zur Seite 54 der Antriebsvorrich tung bzw. zur zweiten Fläche 30 zu übertragen. Fig. 5 shows one of FIG. 2 corresponding view of the drive device, wherein in the upper half of the illustration located above the central axis 34 to the drive shaft 36 a gear, the output element 140 , is flanged against rotation, while in the lower half Bevel gear, the output element 143 is flanged. The gear 140 is connected via a centering edge 128 and a section adapted to the non-rotatable elevation, the rotating device 32 , with the spur gear disk 56 and fixedly connected by means of the screw 134 to the drive shaft 36 of the drive motor indicated only in sections in this figure. For manual precision adjustment of the drive device, a polygonal attachment 141 is used , which is provided on the front end face of the driven element 140 . With such a design of the drive device according to the Invention, it is possible to transmit a torque or an angle of rotation to the side 54 of the drive device or to the second surface 30 .

In der unteren Hälfte dieser Figur ist zur axialen Dreh momentabgabe bzw. Drehwinkeleinstellung der Antriebswelle 36 ein Kegelrad, das Abtriebselement 143, dargestellt, das wie das in der oberen Hälfte dargestellte Zahnrad, das Abtriebselement 140, mittels der Schraube 134 mit der Stirnradscheibe 56 und der Antriebswelle 36 drehmoment sicher verbunden ist. Das Kegelrad 143 weist bspw. einen Mehrkantbereich 142 auf, der zur manuellen Ermittlung der Schaltpunkte bzw. des Schaltweges vorgesehen ist. Das Ritzel 74 weist eine Verdreheinrichtung 145 auf, die zur Präzisionsverstellung der Antriebsvorrichtung und zur Betätigung der Endschalter bei nicht zugänglichen Abtriebselementen 140 bzw. 143 vorgesehen ist, wenn zu dem Mehrkant ansatz 141 bzw. zum Mehrkantbereich 142 ein Zugang nicht möglich ist. In the lower half of this figure, a bevel gear, the output element 143 , is shown for the axial torque output or rotation angle adjustment of the drive shaft 36 , which, like the gear shown in the upper half, the output element 140 , by means of the screw 134 with the spur gear disk 56 and Drive shaft 36 torque is securely connected. The bevel gear 143 has, for example, a polygonal region 142 which is provided for the manual determination of the switching points or the switching path. The pinion 74 has a rotating device 145 , which is provided for the precision adjustment of the drive device and for actuating the limit switches in the case of inaccessible output elements 140 or 143 , if access to the polygonal attachment 141 or the polygonal region 142 is not possible.

Infolge der radialen und der axialen Belastung des Kegel rades 143 kommen bei einer derartigen Ausbildung der Antriebsvorrichtung Kugellager 131 zur Anwendung, die im unteren Abschnitt der Fig. 5 darge stellt sind. Die radiale und axiale Kräfte aufnehmenden Kugellager 131 sind in den Lagerdeckeln 44 und 46 gelagert und werden durch das Mittelteil 68 des Gehäuses abgestützt.Due to the radial and axial loading of the bevel gear 143 , ball bearings 131 are used in such a configuration of the drive device, which are shown in the lower section of FIG. 5 Darge. The radial and axial forces absorbing ball bearings 131 are mounted in the bearing caps 44 and 46 and are supported by the central part 68 of the housing.

Der Kraftfluß verläuft von der Antriebswelle 36 über das Zahnrad 38 zu den verdrehfesten Abschnitten 64, 66 des Zahnrades 38 bzw. der Stirnradscheibe 56 und über den Zentrier rand 128 in die drehmomentübertragende Verdreheinrichtung 32 zu den Abtriebs elementen Zahnrad 140 bzw. Kegelrad 143. Gleichzeitig wird die Drehbewegung der Antriebswelle 36 über das Zahnrad 38 zum aus der Seite 54 vorstehenden Zwischenzahnrad, das mit dem Zahnrad 38 kämmt, übertragen.The power flow runs from the drive shaft 36 via the gear 38 to the torsion-resistant sections 64, 66 of the gear 38 and the spur gear disk 56 and over the centering edge 128 in the torque-transmitting rotating device 32 to the output elements gear 140 and bevel gear 143rd At the same time, the rotary movement of the drive shaft 36 is transmitted via the gear 38 to the intermediate gear which projects from the side 54 and which meshes with the gear 38 .

Fig. 6 zeigt auf der linken Seite ein mit der Antriebswelle 36 über das Zahnrad 38 und die Stirnradscheibe 56 verbundenes zweireihiges Kettenrad, das Abtriebselement 139, das zum Be trieb der Antriebsvorrichtung in Richtung der Seite 54 vorgesehen ist, wobei die Seite 54 mittels Schrauben 126, von denen in dieser Figur nur eine dargestellt ist, mit dem anzutreibenden Betriebsmittel ver bunden werden kann. Fig. 6 shows on the left side a with the drive shaft 36 via the gear 38 and the spur gear 56 connected two-row sprocket, the output element 139 , which is provided for driving the drive device in the direction of the side 54 , the side 54 by means of screws 126th , of which only one is shown in this figure, can be connected to the operating resources to be connected.

Auf der rechten Seite dieser Figur ist ein Kardangelenk, das Abtriebselement 138 dargestellt, mit dem es in an sich bekannter Weise möglich ist, ein Drehmoment in eine beliebige von der Richtung der Antriebswelle 36 unterschiedliche Richtung auszuleiten. Das Kardangelenk 138 ist wie die das Kettenrad 139 mit der Stirnradscheibe 56 mittels der Schraube 58 verbunden. Zur dreh momentsicheren Befestigung des Kettenrades 139 bzw. des Kardangelenkes 138 ist ein Zentrierrand 128 und eine drehmomentübertragende Verdreheinrichtung 32 bzw. ein Zwischenflansch 135 vorgesehen. Der Zwischenflansch 135 ist mittels Schrauben 136 an der Stirnradscheibe 56 befestigt. On the right side of this figure, a universal joint, the output element 138, is shown, with which it is possible, in a manner known per se, to transmit a torque in any direction different from the direction of the drive shaft 36 . The universal joint 138 , like the chain wheel 139, is connected to the spur gear disk 56 by means of the screw 58 . A centering edge 128 and a torque-transmitting rotating device 32 or an intermediate flange 135 are provided for the torque-proof fastening of the chain wheel 139 or the universal joint 138 . The intermediate flange 135 is fastened to the spur gear disk 56 by means of screws 136 .

Das Kardangelenk 138 ist durch Stifte 137 kraftschlüssig, d. h. mit dem Zwischenflansch 135 mechanisch fest verbunden. Das Antriebsmoment kann auch bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung von der Antriebswelle 36 zum Zahnrad 38 übertragen werden, das in Nadellagern 42 oder in Kugellagern 131 gelagert ist. Vom Zahnrad 38 wird das Drehmoment zum Zwischenzahnrad 48 und gleichzeitig zu den Abtriebselementen 139 bzw. 138 übertragen, wobei das Drehmoment über den Mehrkantansatz 64 und die Ausnehmung 66, über die Stirnradscheibe 56 und von dort über den Zentrier rand 128 und die Verdreheinrichtung 32 in die zweite Antriebs richtung gelangt.The universal joint 138 is non-positively connected by pins 137 , that is to say mechanically fixed to the intermediate flange 135 . In this embodiment of the drive device according to the invention, the drive torque can also be transmitted from the drive shaft 36 to the gear wheel 38 , which is mounted in needle bearings 42 or in ball bearings 131 . From the gear 38 , the torque is transmitted to the intermediate gear 48 and at the same time to the output elements 139 and 138 , the torque via the polygonal attachment 64 and the recess 66 , via the spur gear disk 56 and from there via the centering edge 128 and the rotating device 32 into the second drive direction arrives.

Bei der wahlweisen Anflanschung der Antriebsvorrichtung ent lang der Fläche 30 ergibt sich mittels der Zentrierstifte 133 eine genaue Zentrierung. Die Schrauben 132 erstrecken sich - nachdem die Schrauben 126 entfernt worden sind - durch die Lagerdeckel 44 und 46, sowie durch das Mittelteil 68 des Gehäuses 12 hindurch. Durch die Schrauben 132 ergibt sich eine feste Verbindung der Antriebsvorrichtung mit dem jeweiligen Betriebsmittel.With the optional flange mounting of the drive device along the surface 30 , an exact centering is obtained by means of the centering pins 133 . After the screws 126 have been removed, the screws 132 extend through the bearing caps 44 and 46 and through the middle part 68 of the housing 12 . The screws 132 result in a firm connection of the drive device to the respective operating medium.

Mit der Antriebsvorrichtung ergeben sich die Vorteile einer vielseitigeren Verwendung und einer mehrfachen Bedienbarkeit, wobei die Antriebsvorrichtung bspw. in einem direkten Verzahnungskontakt mit einem Ab nehmer ist, bzw. mittels zweier verschiede ner Anlageflächen an den Seiten 30 bzw. 54 des Gehäuses 12 für horizontal oder vertikal ausgerichtete Kraftabnehmer geeignet ist. Bei Bedarf sind zwei voneinander getrennte Abtriebselemente vorhanden, welche zueinander senkrecht oder in einem beliebigen an deren Winkel angeordnet sein können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Zugänglichkeit und Anflanschbarkeit am Betriebsmittel ohne dafür erforderliche Veränderungen am Betriebsmittel möglich sind. With the drive device, there are the advantages of more versatile use and multiple usability, the drive device being, for example, in direct tooth contact with a customer, or by means of two different contact surfaces on the sides 30 and 54 of the housing 12 for horizontal or vertically oriented power consumer is suitable. If necessary, there are two separate output elements, which can be arranged perpendicular to each other or at any angle. Another advantage is that the accessibility and flange mounting on the equipment are possible without the necessary changes to the equipment.

Auf diese Weise ist die Antriebsvorrichtung bspw. im Mehrfarben- oder Mehrmaterial-Spritzguß, für exakte Schieber-, Formtrennungs-, Heißkanalnadel- oder Angußausstanzbewegungen oder dergleichen geeignet.In this way, the drive device for example in multi-color or multi-material injection molding, for exact slide, mold separation, hot runner needle or Sprue punch movements or the like are suitable.

Claims

1. Drive device with a drive shaft having a drive motor for the defined drive of an item of equipment, in particular a threaded molded part of an injection molding tool, for a certain distance or for executing a certain number of revolutions, in which the drive shaft is connected to a gear transmission which is a drive gear and has an output gear, and in which the output gear acts via at least two actuating elements on at least two limit switches of a switching device for switching the drive motor on and off, characterized in that the drive gear has a spur gear disc ( 56 ) arranged on the drive shaft ( 36 ) in a rotationally fixed manner. and the driven gear has an axially parallel with the spur gear ( 56 ) cooperating pinion ( 74 ) that the pinion ( 74 ) is provided with a central threaded bore ( 80 ) in which upon rotation of the pinion ( 74 ) a secured against rotation , axia l movable threaded bolt ( 82 ) is screwed back and forth, and that the limit switches ( 20, 22 ) of the switching device ( 2 ) are actuated by the threaded bolt ( 82 ).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the axially movable and secured against rotation threaded bolt ( 82 ) is provided with a transverse bore that extends through the transverse bore, a switching pin ( 86 ) therethrough, when the threaded bolt moves ( 82 ) is provided in one direction for actuating one ( 20 ) of the two limit switches of the switching device ( 2 ), and that the second limit switch ( 22 ) is actuated when the threaded bolt ( 82 ) moves in the opposite direction the threaded bolt ( 82 ) is axially aligned.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the two limit switches ( 20, 22 ) on the housing ( 12 ) of the drive device ( 10 ) for determining the distance or for determining the number of revolutions of the equipment in the axial direction ver adjustable are.

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the limit switches ( 20, 22 ) for determining their axial position relative to the threaded bolt ( 82 ) or relative to the switching pin ( 86 ) are provided with a locking device ( 92 ) .

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in addition to the two limit switches ( 20, 22 ) each by the switching pin ( 86 ) before reaching one or the other end position of the switching pin ( 86 ) operable additional switch ( 120, 121 ) is seen before, which are provided to change the speed of the drive motor ( 14 ).

6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two limit switches ( 20, 22 ) and / or the two additional switches ( 120, 121 ) for displaying the relative to the pinion ( 74 ) relative axial position of the threaded bolt ( 82 ) are connected to display elements.

7. Drive device, in particular according to claim 1, characterized in that on the drive shaft ( 36 ) a gear ( 38 ) is arranged in a rotationally fixed manner, which meshes with an intermediate gear ( 48 ) rotatably mounted in the housing ( 12 ) of the drive device ( 10 ), which is exposed with part of its circumference on a first side ( 54 ) of the housing ( 12 ) and which is seen before for driving the operating means.

8. Drive device according to claim 7, characterized in that the side ( 54 ) of the housing ( 12 ), on which the intermediate gear ( 48 ) for driving the operating means is partially exposed, has at least one centering pin ( 96 ).

9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spur gear disc ( 56 ) on a second side ( 30 ) of the housing ( 12 ) of the drive device ( 10 ) is exposed and for manual rotation with a Ver rotating device ( 32 ) is provided .

10. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the spur gear ( 56 ) in which the drive shaft ( 36 ) of the drive motor ( 14 ) opposite direction pointing output element ( 138, 139, 140, 143 ) is arranged non-rotatably, which is aligned coaxially with the drive shaft ( 36 ) of the drive motor ( 14 ).

11. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion ( 74 ) for manual and accurate setting of the drive device and the switching points has an accessible from the outside of the housing ( 12 ) rotating device ( 145 ).