DE434790C

DE434790C - Pneumatic drive for gradual switching of shift drums

Info

Publication number: DE434790C
Application number: DEA44619D
Authority: DE
Original assignee: JEAN ALTMAYER GENANNT ALTMAYER
Current assignee: JEAN ALTMAYER GENANNT ALTMAYER
Publication date: 1926-10-02

Description

Druckluftantrieb für schrittweises Schalten von Scha Itwalzen. Die Erfindung betrifft einen Druckluftantrieb, der eine schrittweise Bewegung der bei elektrischen Beförderungsanlagen üb- lichen Steuerwalzen gestattet. Bei bestimmten derartigen Einrichtungen ist die Steuerwalze mit einem Sperrklinkenrade fest verbunden, welches mittels Sperrklinken von der Kolbenstange eines Druckluftzylinders mitgenommen wird. Bei anderen bekannten Einrichtungen sitzt an der Schaltwalze fest ein Zahnsektor, der mit einer Zahnstange in Eingriff steht, welche die Verlängerung der Kolbenstange eines Druckluftzylinders bildet. Durch solche Einrichtungen ist es jedoch nicht möglich, mit Sicherheit die Stellung der Walze zu sichern, wie im folgenden auseinandergesetzt werden soll.Compressed air drive for step-by-step switching of shift rollers. The invention relates to a compressed air drive which allows step-by-step movement of the control rollers customary in electrical conveying systems. In certain devices of this type, the control roller is firmly connected to a ratchet wheel which is carried along by the piston rod of a compressed air cylinder by means of ratchets. In other known devices, a toothed sector is firmly seated on the shift drum and is in engagement with a toothed rack which forms the extension of the piston rod of a compressed air cylinder. By means of such devices, however, it is not possible to secure the position of the roller with certainty, as will be explained below.

In dem Falle, wo die Steuerwalze mittels Sperrklinken mitgenommen wird, dreht ein vollkommener Hub des Kolbens die Walze Tarn einen Schritt. Besonders in dem Falle, wo der Kolben durch eine Feder am Ende der einen Hubbewegung zurückgebracht wird, ist die Stellung dieses Kolbens in der Ruhestellung zwar eine bestimmte; aber weil die Walze mit dein Kolben nur durch Sperrklinken verbunden ist, ergibt sich ohne weiteres, daß ihre Ruhestellung durch die des Kolbens nicht genau bestimmt ist. Die Schaltwalze kann vielmehr durch ihre Massenträgheit die Lage überschreiten, in die der Kolben sie hätte bringen sollen.In the case where the control roller is taken along by means of pawls one complete stroke of the piston turns the Tarn roller one step. Particularly in the case where the piston is returned by a spring at the end of the one stroke is, the position of this piston in the rest position is a certain one; but because the roller is connected to your piston only by pawls, results without further ado that their rest position is not precisely determined by that of the piston is. Rather, due to its inertia, the shift drum can exceed the position where the flask should have put them.

In dem Falle, wo die Walze mit einem Zahnsektor verbunden ist, der mit einer Zalinstange kämmt, die die Fortsetzung der Kolbenstange bildet, erfolgt die 'Mitnahrne der Walze nicht schrittweise, sondern gleichmäßig. Bei einer solchen Einrichtung hängt die Stellung der Walze genau von der des Kolbens ab, aber die verschiedenen Zwischenstellungen dieses Kolbens können nicht mit Sicherheit eingestellt werden und damit folglich auch nicht die der Walze.In the case where the roller is connected to a gear sector, the combs with a Zalin rod, which forms the continuation of the piston rod, takes place the movement of the roller, not gradually, but steadily. With such a Device, the position of the roller depends exactly on that of the piston, but the different intermediate positions of this piston cannot be set with certainty and consequently not those of the roller.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, durch die man sicher sein kann, daß die Walze nur in ganz bestimmten genau gegebenen Stellungen- stehenbleibe# wird 'und nicht in benachbarten Stellungen.The purpose of the present invention is to provide a device to create, through which one can be sure that the roller is only in very specific exactly given positions - stop # will 'and not in neighboring positions.

ZD Diese Erfindung ist eine Verbesserung der el oben an erster Stelle beschriebenen Einrichlungen, bei welchen ein vollkommener Hub des Kolbens die Walze um einen Schritt dreht und der Kolben dauernd am Schlusse seiner Bewegung unter Einwirkung einer dauernd wirken-den Kraft zurückzukehren sucht. Diese Verbesserung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Walze durch ein Untersetzungsgetriebe mit einer Welle verbunden ist, die der Druckluftzylinder mittels eines Kurbelgetriebes o. dgl. bewegt. Man erkennt also, daß durch diese Einrichtung die Stellung der Walze genau von der des Kolbens abhängt, die im Ruhezustande genati bestimmt ist. Folglich kann die Schaltwalze nur in genau gegebenen Stellungen stehenbleiben.ZD This invention is an improvement on the el above in the first place described devices, in which a complete stroke of the piston the roller rotates by one step and the piston constantly falls below at the end of its movement Seeks to return to the action of a continuously acting force. This improvement is characterized in that the roller by a reduction gear with a Shaft is connected, which the compressed air cylinder by means of a crank gear o. like moved. It can therefore be seen that the position of the roller is determined by this device depends exactly on that of the piston, which is genati determined at rest. Consequently the shift drum can only stop in precisely specified positions.

Die Zeichnung gibt beispielsweise eine Ausführungsform der Erfindung wieder. Abb. i ist ein Schema der ganzen Einrichtung und Abb. 2, eine Seitenansicht.The drawing gives, for example, an embodiment of the invention again. Fig. I is a schematic of the entire installation and Fig. 2 is a side view.

Der Elektromagnet 3o bildet den Antriebsteil der dargestellten Einrichtung. Wenn er irgendwie erregt wird, betätigt er ein Ventil 6o, welches Druckluft aus einem Behälter 61 in einen Zylinder 62 eintreten läßt, in welchem --ich ein Kolben 63 bewegt, so daß hierdurch eine Verschiebung des Kolbens nach oben stattfindet. Die Stange 64 des Kolbens 63 trägt ein Gelenk 65. Über einen Lenker 66 und ein Gelenk 67 wird die Bewegung des Kolbens 63 auf das Schwungrad 68 übertragen. Dieses dreht sich um die Welle C-C. Wenn der Kolbenkopf seine ganze Bahn aufwärts und abwärts gegangen ist, haben sich das Gelenk 67 und das Schwungrad 68 um 36o' um die Welle C-C gedreht. Mit dem Schwungrade ist ein Zahnrad 69 verbunden, das mit dem Zahnrade 70 in Eingriff steht, dessen Achse B-B bezeichnet ist. Die Verzahntin. ,', (9, 70 ist SO -ewählt, daß, wenn 69 eine volle Umdrehung macht, 7o sieh nur um einen Teil eines Kreises bewegt.The electromagnet 3o forms the drive part of the device shown. If somehow excited, he actuates a valve 6o, which allows compressed air from a container 61 to enter a cylinder 62 in which a piston 63 moves so that the piston is displaced upwards. The rod 64 of the piston 63 carries a joint 65. The movement of the piston 63 is transmitted to the flywheel 68 via a link 66 and a joint 67. This rotates around the shaft CC. When the piston head has gone all its way up and down its path, the joint 67 and flywheel 68 have rotated 36o 'about shaft CC. A toothed wheel 69 is connected to the flywheel and is in engagement with the toothed wheel 70 , the axis of which is designated BB. The gear. , ', (9, 70 is SO -selected that when 69 makes a full turn, 7o see only part of a circle moved.

Das Ventil 6c, besitzt zweckmäßig konische Berührungsflächen, um ein -Selbsttätiges Nachstellen des Spieles zu erhalten. Eine Gegenfeder hilt die doppelte Spitze des Ventils in der Verschlußstellung des Einlasses 71 und in der Öffnungsstellung des Auslasses 72.; wenn also der Nlagnet 3o nicht erregt ist, bleibt das Ventil 6o in einer Stellung, in welcher der Einlaß geschlossen und der Auslaß geöffnet ist. Auf diese Weise wird, wenn das Ventil nicht eine genügende Menge Luft einläßt, damit der Schwerpunkt des Schwungrades 68 über die Achse C-C gelangt, das Schwungrad ohne Schwierigkeit in seine Anfangsstellung zurückkehren. Dieser Fall wird beispielsweise eintreten, wenn der Stromkreis des Magneten 3o bei 93 geöffnet ist. Alsdann wird die Menge der zugelassenen I-tiA ungenügend sein, beispielsweise beim Beginn des Kolbenhubes.The valve 6c expediently has conical contact surfaces in order to obtain automatic readjustment of the game. A counter spring holds the double tip of the valve in the closed position of the inlet 71 and in the open position of the outlet 72 .; so when the Nlagnet 3o is not excited, the valve 6o remains in a position in which the inlet is closed and the outlet is open. In this way, if the valve does not let in sufficient air for the center of gravity of the flywheel 68 to pass over the axis CC, the flywheel will return to its initial position without difficulty. This case will occur, for example, if the circuit of the magnet 3o at 93 is open. Then the amount of permitted I-tiA will be insufficient, for example at the beginning of the piston stroke.

Fest an dem Zalinrade 7o auf derselben #Xcli"e B-B sitzt das zu steuernde Organ, welches nach dein Ausführtingsbeispiel eine Schaltwalze 74 ist, deren Aufgabe darin besteht, in dem 'Motorenstromkreise die gewünschten Schaltungen auszuführen, um die Geschwindigkeit,scbaltungen für die Straßenbahnkontroller auszuführen.The one to be controlled sits firmly on the Zalinrade 7o on the same #Xcli "e B-B Organ which, according to your exemplary embodiment, is a shift drum 74, whose task consists of executing the desired circuits in the 'motor circuits, to speed up the connections for the tram controllers.

Auf der Achse B-B sitzt ferner ein Zahnrad 87 mit einer Gegenfeder 88. Eine Sperrklinke mit einer Gegenfeder dringt in die Zähne dieses Rades ein wobei die Sperrklinke von dem Magneten gi gesteuert wird, dessen Wicklung parallel zum Stromkreise des Magneten 30 liegt. A gear wheel 87 with a counter spring 88 is also seated on the axis BB. A pawl with a counter spring penetrates the teeth of this wheel, the pawl being controlled by the magnet gi, the winding of which is parallel to the circuit of the magnet 30 .

Wenn gi erregt wird, so tritt die Sperrklinke in die Zähne ein und hindert die Gegenfeder zu wirk-en, d.h. sie hindert die ganze Einrichtung, in die Anfangsstellung zurückzukehren; wenn aber gi nicht erregt wird, so ist (las Zahnrad 87 frei, und die ganze Vorrichtung kehrt in die Anfangslage zurück.When gi is excited, the pawl enters the teeth and prevents the counter-spring from acting, ie it prevents the whole device from returning to its initial position; but if gi is not excited, then (read gear 87 free, and the whole device returns to the starting position.

Das Schwungrad 68 besitzt die in Abb. 2 schematisch dargestellte Form, d. h. es besitzt eine große Masse, deren Schwerpunkt unterhall) der Drehachse C-C liegt, so daß nach jeder Bewegung des Kolbens 63 dieser und die Schaltwalze 74 schnell und ohne Schwin-#n,ingen in eine bestimmte Lage zurückkehren.The flywheel 68 has the shape shown schematically in FIG . H. It has a large mass, the center of gravity of which is below the axis of rotation CC, so that after each movement of the piston 63, it and the shift drum 74 return quickly and without oscillation to a certain position.

An Hand der Abb. i ersielit inan, daß das Ventil 6o Druckluft in den Zvlinder 62 hineinlißt, wenn 30 erregt ist, tinä daß das Ventil gleichzeitig den Luftaustritt 72 Schließt, die-, hat zur «Wirkung, daß der Kolben 63 sich verschiebt und daß die in den Raum 93 gedrückte Luft bei 9-1 austritt. Die Welle B-B dreht sich also; da der Strom des Ma-Ilneten 30 über Kontakte, wie beispielsweise 34 auf der Schaltwalzc 74 fließt, ergibt sich hieraus, daß dieser Stromkreis durch die Drehung von 74 unterbrochen und nur wieder geschlossen wird, wenn die Drehung von /-t die Größe erreicht hat, wobei it die Zahl der Kontakte 34 ist- Die Unterbrechung des Stromkreises 30 erfolgt nur, "venn die eingelassene Druckluft genügend ist, uni das Schwimgrad 68 seine unbeständige Gleichgewichtslage überschreiten zu lassen. Wenn 3o nicht mehr erregt ist, wird der Luftzutritt bei 97 geschlossen und der Luftatistritt bei 96 geöffnet. Die Hähne 98 und 99 ermöglichen es, die Geschwindigkeit des Kolbens und folglich » die Geschwindigkeit der Drehung der Schaltwalze 74 zu regeln.On the basis of Fig. 1 it can be seen that the valve 6o lets compressed air into the cylinder 62 when 30 is excited, in that the valve simultaneously closes the air outlet 72 , which has the effect that the piston 63 shifts and that the air forced into space 93 exits at 9-1. The shaft BB therefore rotates; Since the current of the Ma-Ilneten 30 flows via contacts, such as 34 on the switching roller 74, it follows that this circuit is interrupted by the rotation of 74 and only closed again when the rotation of / -t has reached the size wherein it the number of contacts 34 actual the interruption of the circuit 30 takes place only, "Venn the recessed compressed air sufficiently is the Schwimgrad uni to let go beyond its unstable equilibrium position 68th If 3o is no longer energized, the air at 97 is closed and Luftatistritt at 96 open. the valves 98 and 99 allow the speed of the piston and, consequently, to regulate "the speed of rotation of the shift roller 74.

Man erkennt hieraus, daß diese Drucklufteinrichtung es ermöglicht, eine schrittweise Betätigung der Walze 7.4 berbeizuführ-,#ii, wobei diese inliner in eine genau bestimmte Lage zurückgebracht wird, wenn der Stromkreis des Magneten 30 offen ist. Man erkennt ferner, daß die öffnung des Stromkreises des 'Maglieten gi bei 92 gleichfalls die des Magneten 30 herbeiführt, so daß in dieser Stellung die Feder 88 die gesamte l#'-inriclittiii- in ihre Anfangslage zurückbrinii kann.It can be seen from this that this compressed air device makes it possible to actuate the roller 7.4 step-by-step -, # ii, this being brought back in-liner into a precisely defined position when the circuit of the magnet 30 is open. It can also be seen that the opening of the circuit of the 'Maglieten gi at 92 also brings about that of the magnet 30 , so that in this position the spring 88 can return the entire 1 #' - inriclittiii- to its initial position.

Es ist selbstverständlich, daß die Wirkung der Schwere, welche dazu verwendet wird, um die Lage des Schwungrades 68 in der kuliestellung genau zu bestimmen, durch eine beliebige elastische Einrichtung, also beispielsweise durch eine Feder, ersetzt werden könnte.It goes without saying that the effect of the gravity, which is used to precisely determine the position of the flywheel 68 in the ball position, could be replaced by any elastic device, for example a spring.

Claims

PATENT-A NS PRU C 11: Pneumatic drive for step-by-step switching of shift drums, as used in electrical transport systems, whereby a complete stroke of the piston of a compressed air Iiiider rotates the roller one step further and the piston ax is returned to its end position , - characterized in that the Scbaltwalze ( '74) is connected to a shaft (CC) through a reduction gear (70- 69) that o the Druckluftzvliiider by means of a crank mechanism or the like (67, 68) moves... Z, 2z,