DE4343997A1 - Method of operating a printer - Google Patents

Method of operating a printer

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DE4343997A1
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Klaus Brandenburg
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Kurt-Hermann Richter
Wendelin Weber
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Druckers, dem Endlospapier bzw. -formulare mittels eines antreibbaren Einzugs­ kopfes über eine Zuführbahn in eine mit mindestens einem Drucker ausgestattete Durchlaufbahn führbar und abtrennbar sind.The invention relates to a method for operating a printer, the continuous paper or forms by means of a drivable feed head over a feed path into one with at least one printer equipped passageway are feasible and separable.

Derartige Drucker gestatten einen schnellen Wechsel von einem zu bedruckenden Formular auf ein anderes oder auf einfaches Papier, wenn die folgend zu bedruckende Bahn schon in einem zweiten Einzugs­ kopf eingelegt zur Verfügung steht. Es hat sich aber gezeigt, daß beim wechselnden Einzug unerwünschte Ungenauigkeiten auftreten können, die selbst durch mühsames Einjustieren oft nicht völlig vermeidbar sind.Such printers allow a quick change from one to the other printing form on another or on plain paper, if the following web to be printed is already in a second feed head inserted is available. However, it has been shown that undesirable inaccuracies occur when the feeder changes can, which is often not completely correct, even with laborious adjustment are avoidable.

Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, zu beschriftende Papierbahnen schnell und einfach wechseln zu können und hierbei die exakte Beschriftung ebenso zu sichern wie das exakte Abtrennen bspw. mittels einer Schneidvorrichtung.The invention is therefore based on the object to be labeled To be able to change paper webs quickly and easily and thereby to secure exact labeling as well as exact separation e.g. by means of a cutting device.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Lehren des Patentanspruches 1. Sie erlauben es, beim laufenden Arbeiten aufgetretene Abweichungen zu erfassen, sie zu speichern und beim nächsten Einziehen des gleichen Endlospapieres korrigierend zu berücksichtigen.This problem is solved with the teachings of claim 1. They allow deviations that occur during work to capture, save and the next time you move in correcting the same continuous paper.

Zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unter­ ansprüchen gekennzeichnet.Appropriate and advantageous further training are in the sub  claims marked.

Im einzelnen sind die Merkmale Erfindung anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit dieses darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei:In detail, the features of the invention are based on the description an exemplary embodiment in connection with this Drawings explained. They show:

Fig. 1 schematisch einen auf einen Tisch abgestellten Drucker, und Fig. 1 shows schematically a printer placed on a table, and

Fig. 2 den Strom des Sensors in Abhängigkeit vom Vorschub einer Papierkante mit strichpunktiert angedeuteter Schaltstelle. Fig. 2 shows the current of the sensor as a function of the advance of a paper edge with a switching point indicated by dash-dotted lines.

In der Fig. 1 ist auf einer Platte 1 eines Tisches 2 ein Drucker 3 schematisch dargestellt. Am Bein des Tisches 2 sind Ausleger 4 vorgesehen, die zur Aufnahme von Papierstapeln 5 dienen. Die freien Enden der beiden links dargestellten Papierstapel 5 sind mit ihrer Perforation in antreibbare endlose Stachelbänder 19 von Einzugs­ köpfen 6, 7 derart eingelegt, daß ihre vorderen Einlaufkanten in einer Parkposition kurz vor oder auf der zugeordneten der Einlauf­ bahnen 8, 9 stehen. Die Einlaufbahnen 8, 9 laufen gabelartig auf die Durchlaufbahn 10 des Druckers 3 zu, der mit Transportrollen­ paaren 11, einem Druckkopf 12 und einer Schneidevorrichtung 13 bestückt ist, und die zu einer Weiche führt, welche wahlweise die Zuführung bedruckter, geschnittener Endlosbahnen-Abschnitte zum Block 15 führt oder die noch ungeschnittenen Abschnitte in Leporel­ lo-Faltung als Stapel 16 auf einen weiteren Ausleger 4 des Tisches 2 ablegt. Die Durchlaufbahn 10 ist weiterhin mit einem Sensor 17 zur Erfassung von Einlaufkanten von Endlospapier ausgestattet, und die Einzugsköpfe 6, 7 oder die Einlaufbahn 8, 9 sind jeweils mit die Anwesenheit von Papier erfassenden Fühlern 18 ausgestattet, welche der Parkposition vorgelagert sind. In Fig. 1, a printer 3 is shown schematically on a plate 1 of a table 2 . On the leg of the table 2 , arms 4 are provided, which serve to hold stacks of paper 5 . The free ends of the two paper stacks 5 shown on the left are with their perforations in drivable endless barbed tapes 19 of feeder heads 6 , 7 inserted in such a way that their front leading edges are in a parking position just before or on the assigned runways 8 , 9 . The infeed paths 8 , 9 run fork-like towards the through path 10 of the printer 3 , which is paired with transport rollers 11 , a printhead 12 and a cutting device 13 , and which leads to a switch which optionally supplies printed, cut endless web sections to Block 15 leads or places the still uncut sections in Leporel lo fold as a stack 16 on a further boom 4 of the table 2 . The continuous path 10 is also equipped with a sensor 17 for detecting the leading edges of continuous paper, and the feed heads 6 , 7 or the infeed path 8 , 9 are each equipped with the presence of paper sensors 18 which are in front of the parking position.

Neu eingelegte Papiere werden in die Stacheln der endlosen Stachel­ bänder 19 des betreffenden Einzugskopf es so eingelegt, daß ihre Ein­ laufbandkanten in einer der Parkpositionen vorgelagerten Einlegepo­ sition stehen, bei der der vorgeordnete Fühler 18 noch nicht an­ spricht. Zum Einfahren werden die Stachelbänder des betreffenden der Einlaufköpfe angetrieben, bis die Einlaufkante die betreffende Einlaufbahn 8 oder 9 passiert hat und in der Durchlaufbahn den Sensor 17 erreicht. Dieser meldet das Eintreffen der führenden Kante der Papierbahn sowie die hierbei eingenommene Stellung des Antriebes dessen Steuervorrichtung, und diese zieht die Papierbahn mit einem Andruckfeld für Probeabdrücke vor den Druckkopf 12. Aufgrund der Lage eines Probeabdruckes in diesem Andruckfeld läßt sich die Stellung der Papierbahn korrigieren, und das periodische, synchrono­ sierte und exakte Drucken kann nunmehr beginnen.Newly inserted papers are inserted into the spines of the endless barbed tapes 19 of the feed head concerned so that their treadmill edges stand in one of the parking positions upstream insertion position, in which the upstream sensor 18 is not yet responding. For retraction, the barbed belts of the relevant one of the inlet heads are driven until the inlet edge has passed the inlet path 8 or 9 in question and reaches the sensor 17 in the passage path. This reports the arrival of the leading edge of the paper web and the position of the drive of the drive control device, and this pulls the paper web in front of the print head 12 with a pressure field for sample impressions. Due to the location of a test impression in this pressure field, the position of the paper web can be corrected, and the periodic, synchronized and exact printing can now begin.

Soll auf andere Formulare übergegangen werden, so wird in jedem Falle die den Drucker durchlaufende Papierbahn vom zuletzt bedruck­ ten Feld durch Abreißen oder mittels der Schneidevorrichtung 13 getrennt. Sodann wird die noch in der Durchlaufbahn 10 eingelaufene Länge zurückgezogen. Hier wird die Position der Freigabe des Sensors 17 benutzt, die Differenz zwischen dem Istwert der Stellung des Papierantriebes und dessen Sollwert zu bilden und abzuspeichern. Danach wird das Papier weiter bis in die Parkposition seiner Einlaufkante zurückgezogen. Wird die gleiche Papierbahn später wieder eingezogen, vermag der von Anfang an betätigte Fühler 18 der Steuer­ einrichtung zu melden, daß kein Neueinzug, sondern nur ein Wieder­ anlegen stattfindet, und die für diese Papierbahn gespeicherte Differenz wird dem Transportvorgang als Korrektur vorgegeben.If other forms are to be used, the paper web passing through the printer is separated from the last printed field by tearing off or by means of the cutting device 13 in any case. The length that has still run in the continuous path 10 is then withdrawn. The position of the release of the sensor 17 is used here to form and store the difference between the actual value of the position of the paper drive and its setpoint. Then the paper is pulled back to the parking position of its leading edge. If the same paper web is later retracted, the sensor 18 actuated from the start can report to the control device that no new feed, but only a re-insertion takes place, and the difference stored for this paper web is given to the transport process as a correction.

Im einzelnen wird die führende Kante der Papierbahn in die Durch­ laufbahn 10 eingeschoben und nach Passieren des Sensors 17 rever­ siert, so daß die Messung der führenden Kante der Papierbahn in der gleichen Bewegungsrichtung wie beim Ausfahren der Papierbahn und damit ohne Hysterese-Fehler durchführbar ist. Dementsprechend kann aber auch beim Ausfahren der Papierbahn die Messung nach Verlassen des Sensors 17 in einem kurzen Vorlauf erfolgen und beim Wiederein­ ziehen der Papierbahn im Vorlauf vorgenommen werden.In detail, the leading edge of the paper web is inserted into the through path 10 and revered after passing the sensor 17 , so that the measurement of the leading edge of the paper web can be carried out in the same direction of movement as when the paper web is extended and thus without hysteresis errors. Accordingly, the measurement after leaving the sensor 17 can also be carried out in a short lead when the paper web is extended and when the paper web is pulled back in the lead can be carried out.

Um einen elektronisch-optischen Sensor 17 empfindlich zu gestalten wird sein Ansprechen auf die steile Flanke seines Stroms verlegt, und um Hysteresevorgänge auszuschalten wird er ausschließlich während des Papiervorlaufs oder aber des Papierrücklaufes benutzt. Beim Rückziehen wird das Papier daher über ihn hinweg zurückgezogen, zur Messung wird wieder auf Vorlauf geschaltet und erst dann in die Parkposition zurückgezogen. Bewährt haben sich aber auch mechani­ sche, auf die führende Kante der Papierbahn ansprechende Sensoren, die sich ebenfalls empfindlich gestalten lassen.In order to make an electronic-optical sensor 17 sensitive, its response to the steep flank of its current is relocated, and to switch off hysteresis processes, it is used exclusively during the paper feed or the paper return. When pulling back, the paper is therefore pulled back over it, the measurement is switched back to forward and only then pulled back into the park position. Mechanical sensors that respond to the leading edge of the paper web and that can also be made sensitive have also proven successful.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, mehr als zwei Einzugs­ köpfe vorzusehen, um weitere unterschiedliche Endlospapiere bzw. -formulare im Bedarfsfall schnell ansetzen zu können und auch gegen Ende eines Stapels bereits einen neuen gleichartigen vorbereitet mittels eines weiteren Einzugskopf einführen zu können. Um jedoch einfache, übersichtliche Einlaufbahnen beizubehalten empfiehlt es sich nicht, Drucker mit mehr als zwei, höchstens drei, Einzugsköpfen auszustatten. Gemäß der Erfindung wird hier Abhilfe geschaffen, indem anstelle fest eingebauter Einzugsköpfe Einzugskassetten ver­ wendet werden, die austauschbar in Halterungen aufgenommen werden. So können bspw. als Halterungen beidseitig Schlitze mit übergrei­ fenden Rändern vorgesehen sein, in die beidseitig mit in diese Schlitze eingreifenden Platinen ausgestattete Einzugskassetten einschiebbar sind. Rasthebel oder in Bohrungen federbelastet ein­ schiebbare Bolzen vermögen einen festen Sitz in vorgegebener Posi­ tion zu sichern, und beim Einschieben in ein stationäres Stirnzahn­ rad eingreifende Stirnzahnräder vermögen die Transportbewegungen zu vermitteln. Sind entsprechende Speicherplätze vorgesehen, so lassen sich auch hier während des Andruckes ermittelte Differenzen speichern, und der betreffende Speicherplatz kann durch visuelle Ablesung manuell eingestellt werden; es besteht aber auch die Möglichkeit, Einzugskassetten mit abfühlbaren Marken und den Drucker mit entsprechenden Abtastvorrichtungen auszustatten, so daß der jeweils entsprechende Speicherplatz selbsttätig angewählt wird.It turned out to be advantageous to have more than two feeders heads to be provided to other different continuous paper or -to be able to prepare forms quickly if necessary and also against At the end of a stack, a new one of the same type is already prepared to be able to insert by means of another feed head. However, to It is recommended to maintain simple, clear infeed lanes not, printers with more than two, at most three, feed heads equip. According to the invention, a remedy is provided here by inserting cassettes instead of permanently installed feed heads be used, which are interchangeably accommodated in holders. For example, slots can be used with brackets on both sides fenden edges are provided in the on both sides in this Feed cassettes equipped with slots engaging circuit boards can be inserted. Locking lever or spring-loaded in holes Slidable bolts are able to fit securely in the specified position tion, and when inserted into a stationary front tooth Spur gears engaging with the wheel are capable of transport movements to convey. If appropriate storage locations are provided, then differences can also be determined here during the printing process save, and the storage space in question can be visual  Reading can be set manually; but there is also Possibility of feed cassettes with sensible marks and the printer equip with appropriate scanning devices so that the the corresponding storage location is selected automatically.

Die Erfindung läßt sich vielfach variieren. So kann bspw. auf Fühler 18 verzichtet werden, wenn der jeweilige Papiervorschub bis zum Erreichen des Sensors 17 ermittelt und für Schaltvorgänge genutzt wird. So läßt sich leicht ermitteln, ob die vordere Kante einer Papierbahn aus der Parkposition oder der weiter zurückliegenden Einlegeposition vorgeschoben wurde. Bei einem vorgegebenen Kennwert unterschreitenden Vorschub aus der Parkposition bis zum Erreichen des Sensors 17 wird daher die von dem betreffenden Einzugskopf gespeicherte Differenz abgefragt und als Korrekturwert der Steuer­ vorrichtung für den Antrieb zugeführt, während bei einem diesen Kennwert überschreitenden Einzug aus der Einlegeposition gegebenen­ falls für diesen Einzugskopf gespeicherte Korrekturwerte gelöscht und ermittelte Korrekturwerte gespeichert werden.The invention can be varied in many ways. For example, sensor 18 can be dispensed with if the respective paper feed is determined until sensor 17 is reached and is used for switching operations. This makes it easy to determine whether the front edge of a paper web has been advanced from the park position or the inserted position further back. If the feed from the parking position falls short of a predetermined characteristic value until the sensor 17 is reached, the difference stored by the relevant feed head is interrogated and fed as a correction value to the control device for the drive, whereas if the feed position exceeds this characteristic value, this difference is given for this Correction values stored in the feed head are deleted and determined correction values are saved.

Auch die Haltevorrichtungen für als Einzugskassetten ausgebildete Einzugsköpfe können beliebig variiert werden, wenn für einen siche­ ren, definierten arretierbaren Sitz Sorge getragen ist, bei dem auch eine definierte Verbindung mit der Antriebsvorrichtung gesichert ist.Also the holding devices for trained as a feed cassette Feed heads can be varied as desired, if for a safe defined, lockable seat is taken care of a defined connection with the drive device is secured is.

Claims (11)

1. Verfahren zum Betreiben eines Druckers, dem Endlospapier bzw. -formulare mittels antreibbarer Einzugsköpfe über eine Zuführ­ bahn in eine mit mindestens einem Druckkopf ausgestattete Durchlaufbahn des Druckers zuführbar und vorzugsweise hinter dieser trennbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden Ver­ fahrensschritte:
  • a) Bei einem Wechsel der Papierquelle und/oder dem Formular­ ausgang wird nach dem Abtrennen des letzten aus gedruckten Papierabschnittes die eingeführte Papierbahn mit ihrer Schneidkante bis zu einem Sensor (17) zurückgezogen,
  • b) beim Ansprechen des Sensors wird die Differenz aus der Sollbewegung des Antriebs und dem Istwert desselben gebildet und abgespeichert,
  • c) die Papierbahn wird weiterhin in eine vorgegebene Parkpo­ sition zurückgezogen, und
  • d) die für das weitere Arbeiten des Druckers (2) vorgesehene Papierbahn wird aus ihrer Parkposition vorgefahren, wobei der Sollwert jedes Vorschubes um die für diese Papierbahn gespeicherte Differenz korrigiert wird.
1. A method for operating a printer, the continuous paper or forms can be fed by means of drivable feed heads via a feed path into a through path of the printer equipped with at least one printhead and can preferably be separated behind this, characterized by the following process steps:
  • a) When changing the paper source and / or the form exit, after cutting off the last section of printed paper, the inserted paper web is withdrawn with its cutting edge up to a sensor ( 17 ),
  • b) when the sensor responds, the difference between the nominal movement of the drive and the actual value of the same is formed and stored,
  • c) the paper web is still withdrawn into a predetermined parking position, and
  • d) the paper web provided for the further work of the printer ( 2 ) is advanced from its parking position, the nominal value of each feed being corrected by the difference stored for this paper web.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einlegen einer Papierbahn in einen Einzugskopf (6, 7) die für diesen gespeicherte Differenz gelöscht wird und beim Passieren des Sensors (17) durch dessen Eintrittskante die weiteren Transportschritte synchronisiert ausgelöst werden.2. The method according to claim 1, characterized in that when a paper web is inserted into a feed head ( 6 , 7 ) the difference stored for it is deleted and when passing the sensor ( 17 ) the further transport steps are triggered synchronously by its leading edge. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17) beim Erreichen eines vorgegebenen Teilwer­ tes einer seiner Flanken wirksam wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 17 ) takes effect when a predetermined partial value of one of its flanks is reached. 4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17) beim Erreichen eines vorgegebenen Teilwer­ tes einer seiner beiden Flanken wirksam wird, so daß beim Einziehen einer Papierbahn er beim Eingriff von deren Ein­ laufkante wirksam wird, während er während des Rückziehens einer geschnittenen Papierbahn wirkungslos bleibt und die Differenz bei neu eingelegten Papierbahnen erst während eines an einen Rückzug anschließenden Vorschubes gebildet wird und danach die Papierbahn in weiterem Rücklauf mit ihrer Einlauf­ kante in die Parkposition geführt wird.4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 17 ) is effective when a predetermined partial value of one of its two flanks is effective, so that when a paper web is pulled in, it becomes effective upon engagement by its leading edge, while it remains ineffective during the retraction of a cut paper web and the difference in newly inserted paper webs is only formed during a feed following a retraction and then the paper web is guided in a further return with its leading edge into the park position. 5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17) beim Einziehen einer Papierbahn aus seiner Parkposition nach Passieren von deren Einlaufkante den Antrieb reversiert und beim Rücklauf der Papierbahn die Position ihres Antriebes beim Passieren der Einlaufkante speichert und beim erneuten Vorschub bis die Arbeitsstellung den Transportweg um die beim letzten Rückziehen gespeicherte Differenz erhöht, während beim Rückziehen einer teilweise bedruckten Papierbahn in ihre Parkstellung nach Abtrennen des bedruckten Abschnittes die Differenz ermittelt und zumindest bei neu eingelegten, erstmals bedruckten Papierbahnen gespeichert wird.5. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 17 ) reverses the drive when pulling a paper web from its parking position after passing its leading edge and saves the position of its drive when passing the web edge when passing the leading edge and when feeding again until the working position increases the transport distance by the difference saved during the last retraction, while when a partially printed paper web is retracted into its parking position after the printed section has been detached, the difference is determined and stored, at least for newly inserted paper webs printed for the first time. 6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einlegen einer Papierbahn in einen der Einzugsköpfe (6, 7) bzw. eine der Einzugskassetten deren Einlaufkante auf eine die Einlaufposition kennzeichnende Marke ausgerichtet wird, die vor der Parkposition der Einlaufkanten zurückgezoge­ ner Papierbahnen angeordnet ist, und daß zwischen der Ein­ legeposition und der Parkposition ein Fühler (18) angeordnet ist, der beim Vorschub der Einlaufkante aus der Einlegeposition in die Parkposition betätigt wird und seinerseits die Löschung einer für diesen Einzugskopf gespeicherten Differenz sowie den weiteren Vorschub der Papierbahn bis zum Sensor (17) bewirkt.6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that when inserting a paper web into one of the feed heads ( 6 , 7 ) or one of the feed cassettes whose leading edge is aligned with a mark characterizing the leading position, which is in front of the parking position of the Leading edges retracted paper webs is arranged, and that between the insertion position and the parking position, a sensor ( 18 ) is arranged, which is actuated when the leading edge is fed from the insertion position into the parking position and in turn the deletion of a difference stored for this feed head and the other Feeds the paper web to the sensor ( 17 ). 7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einlegen einer Papierbahnin einen der Einzugsköpfe (6, 7) bzw. eine der Einzugskassetten deren Einlaufkante auf eine die Einlaufposition kennzeichnende Markte ausgerichtet wird, die vor der Parkposition der Einlaufkanten zurückgezoge­ ner Papierbahnen angeordnet ist, und daß beim Vorschub der Papierbahnen durch eine zugeordnete Steuervorrichtung der bis zum Erreichen des Sensors (17) erforderliche Transportweg er­ mittelt wird und beim Überschreiten des Abstandes der Parkposi­ tion vom Sensor (17) sowohl die Löschung einer für diesen Ein­ zugskopf gespeicherten Differenz sowie den weiteren Vorschub der Papierbahn bis zum Sensor (17) bewirkt.7. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that when a paper web is inserted into one of the feed heads ( 6 , 7 ) or one of the feed cassettes whose leading edge is aligned with a market which characterizes the leading position and which is in front of the parking position of the leading edges retracted ner paper webs is arranged, and that when the paper webs are fed through an assigned control device, the transport path required until the sensor ( 17 ) is reached and when the distance between the parking positions from the sensor ( 17 ) is exceeded, both the deletion of one for this one tension head stored difference and the further advance of the paper web up to the sensor ( 17 ). 8. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucker mindestens zwei Einzugsköpfe (6, 7) aufweist, denen jeweils eine zur Durchlaufbahn (10) führende Einlaufbahn (8, 9) nachgeordnet ist. 8. Arrangement for performing the method according to claims 1 to 7, characterized in that the printer has at least two feed heads ( 6 , 7 ), each of which is followed by an infeed path ( 8 , 9 ) leading to the continuous path ( 10 ). 9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Einzugsköpfe zu Einzugskassetten weitergebildet sind und sperrbar oder rastbar in Halterungen des Druckers austauschbar gehalten sind.9. The method according to at least one of claims 1 to 8, characterized, that feed heads are further developed to feed cassettes and lockable or snap-in exchangeable in holders of the printer are held. 10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Einzugskassetten bezeichnet sind und die Auswahl von ihnen zugeordnete Differenzen aufnehmenden Speicherplätzen erlauben.10. The method according to at least one of claims 1 to 9, characterized, that feed cassettes are labeled and the selection of them Allow allocated storage locations for differences. 11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß Einzugskassetten durch abfühlbare Marken bezeichnet sind, die nach dem Einschieben der Einzugskassette in eine Halterung durch diesen zugeordnete den zutreffenden Speicherplatz für Differenzen bestimmende ortsfeste Fühler abtastbar sind.11. The method according to at least one of claims 1 to 10, characterized, that feed cassettes are identified by sensible marks, after inserting the feed cassette into a holder through this assigned the appropriate storage space for Fixed sensors determining differences can be scanned.
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