DE4343401A1 - Stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe - Google Patents
Stufenloses hydrostatisches LeistungsverzweigungsgetriebeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein stufenloses hydrostatisch-
mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, im einzelnen
mit den Merkmalen des Oberbegriffes aus Anspruch 1.
Das aus der DE 29 04 572 bekannte stufenlose hydrostatisch-
mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe, nachfolgend kurz
SHL-Getriebe genannt, weist im Hydrostatikteil einseitig
schwenkbare Hydroeinheiten auf. Zur Realisierung der
systembedingten Drehzahlumkehrungen der einzelnen
Hydroeinheiten in den einzelnen Fahrbereichen, im
Bremsbetrieb und im Rückwärtsgang ist in den einzelnen
Fahrbereichen jeweils ein Vertauschen der
Durchströmungsrichtung der Hydroeinheiten erforderlich,
welches mittels eines aufwendigen Steuerblockes realisiert
wird. Der Nachteil im Einsatz eines derartigen
Steuerblockes besteht vor allem in der problembehafteten
Kanalführung, der geringen Gestaltfestigkeit und der
begrenzten Möglichkeit einer Bestückung mit hydraulischen
Steuerorganen sowie sehr hohen Kosten. Des weiteren werden
die Außenabmessungen dieses Steuerblockes durch den
maximalen Volumenstrom der Hydroeinheiten, den damit
verbundenen Abmessungen der Einbauventile, der Kanalführung
und der zulässigen Werkstoffbeanspruchung bestimmt, weshalb
eine Integration in ein kompaktes Getriebe nicht möglich
ist. Zudem wird das Getriebegewicht durch den Steuerblock
erheblich erhöht.
Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein SHL-
Getriebe der eingangs genannten Art derart
weiterzuentwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden
werden. Der steuer- und regelungstechnische Aufwand soll
dabei minimiert werden.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe wird durch die
kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert.
Vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten sind in den
Unteransprüchen wiedergegeben.
In einem Getriebe entsprechend dem Oberbegriff aus Anspruch
1 ist erfindungsgemäß ein Wendeschaltsatz vorgesehen, der
zwei Zahnradtriebe mit wenigstens vorzeichenmäßig
unterschiedlicher Übersetzung umfaßt. Das Hohlrad ist
mittels eines zweiten Wechsel-Schaltelementes wahlweise
über einen ersten Zahnradtrieb oder einen zweiten
Zahnradtrieb mit der An- bzw. Abtriebswelle der ersten
Hydroeinheit koppelbar. Der erste Zahnradtrieb ist derart
aufgebaut, daß bei Kopplung des Hohlrades mit der ersten
Hydroeinheit über den ersten Zahnradtrieb Hohlrad und An-
bzw. Abtriebswelle der ersten Hydroeinheit einen
unterschiedlichen Drehsinn aufweisen. Der zweite
Zahnradtrieb ist derart aufgebaut, daß bei einer Kopplung
mit der ersten Hydroeinheit Hohlrad und An- bzw.
Abtriebswelle der Hydroeinheit den gleichen Drehsinn
aufweisen. Der Einsatz eines derartig aufgebauten
Wendeschaltsatzes ermöglicht eine Drehrichtungsumkehr der
ersten Hydroeinheit und die SHL-bedingten
Strömungsumkehrungen können auf einfache Art und Weise mit
geringem Aufwand realisiert werden.
Der in der Ausführung des Standes der Technik erforderliche
aufwendige Steuerblock im Hochdruckbereich entfällt. Die
hydrostatische Verkopplung der Hydroeinheiten erfolgt durch
einen einfach gestalteten Verbindungsblock, der Mittel zur
Einspeisung der Leckölmenge und zur Maximaldruckbegrenzung
aufweist. Dieser Verbindungsblock zeichnet sich durch einen
einfachen Aufbau, eine geringe Größe und eine einfache
Kanalführung aus. Letztere bewirkt eine beträchtliche
Reduzierung der Strömungsverluste gegenüber der im Stand
der Technik angeführten Ausführung und damit eine
wesentliche Verbesserung des Gesamtwickungsgrades des
Getriebes.
Die Erfindung ist anhand der Figuren näher erläutert. Darin
ist im übrigen folgendes dargestellt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
stufenlosen hydrostatischen
Leistungsverzweigungsgetriebes mit integrierten
Wendeschaltsatz im mechanischen Getriebeteil;
Fig. 2 stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach Fig. 1 mit
Angabe des Drehsinnes und der Arbeitsweise der
einzelnen Hydroeinheiten und der Elemente des
mechanischen Getriebeteiles im ersten
Fahrbereich;
Fig. 3 stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach Fig. 1 mit
Angabe des Drehsinnes und der Arbeitsweise der
einzelnen Hydroeinheiten und der Elemente des
mechanischen Getriebeteiles im zweiten
Fahrbereich;
Fig. 4 stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach Fig. 1 mit
Angabe des Drehsinnes und der Arbeitsweise der
einzelnen Hydroeinheiten und der Elemente des
mechanischen Getriebeteiles im dritten
Fahrbereich;
Fig. 5 stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach Fig. 1 mit
Angabe des Drehsinnes und der Arbeitsweise der
einzelnen Hydroeinheiten und der Elemente des
mechanischen Getriebeteiles im Reversierbetrieb;
Fig. 6 stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach Fig. 1 mit
Angabe des Drehsinnes und der Arbeitsweise der
einzelnen Hydroeinheiten und der Elemente des
mechanischen Getriebeteiles im Bremsbetrieb.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen stufenlosen hydrostatischen
Leistungsverzweigungsgetriebes dargestellt. Das in seiner
Gesamtheit mit 1 bezeichnete Leistungsverzweigungsgetriebe
besteht aus einem hydrostatischen Getriebeteil I, umfassend
zwei als Pumpe und Motor betreibbare Hydroeinheiten H1 und
H2, und einem mechanischen Getriebeteil II. Auf der Seite
der Getriebeeingangswelle 2 ist eine Antriebsmaschine 3
angeschlossen. Eine Getriebeausgangswelle des
Leistungsverzweigungsgetriebes 1 ist mit 4 bezeichnet.
Zwischen die Getriebeeingangswelle 2 und die
Getriebeausgangswelle 4 ist ein
Planetendifferentialgetriebe 5, umfassend ein großes
Sonnenrad 6, ein kleines Sonnenrad 7, Doppelplanetenräder 8
und 9, eine Stegwelle 10 und ein Hohlrad 11, geschaltet.
Das große Sonnenrad 6 ist drehfest mit der
Getriebeeingangswelle 2 verbunden. Das kleine Sonnenrad 7
ist drehfest mit einer Hohlwelle 28 verbunden, auf der
wiederum drehfest ein Zahnrad 12 angeordnet ist. Das
Zahnrad 12 kämmt mit einem drehbar auf einer Welle 13
angeordneten Zahnrad 14. Die Welle 13 stellt die
mechanische Verbindung zwischen der Hydroeinheit 2 und dem
Planetendifferentialgetriebe 5 her. Weiterhin ist auf der
Welle 13 ein Zahnrad 15 drehbar angeordnet, das mit einem,
drehfest mit der Getriebeausgangswelle 4 verbundenen
Zahnrad 16 in Eingriff steht. Mit Hilfe einer Kupplung K1
kann das Zahnrad 15 mit der Welle 13 drehfest und mit einer
Kupplung K2 das Zahnrad 14 mit der Welle 13 drehfest
gekoppelt werden.
Ein Stirnrad SR1 und ein Stirnrad SR2 sind mit dem Hohlrad
11 drehfest verbunden. Das Stirnrad SR1 kämmt mit einem
Vorgelegerad VR1 und das Stirnrad SR2 über ein Umkehrrad
UR mit einem Vorgelegerad VR2. Beide Vorgelegeräder VR1 und
VR2 sind mit den Schaltkupplungen K3 und K4 wahlweise mit
einer Welle 17, die als An- bzw. Abtriebswelle der
Hydroeinheit H1 fungiert, kuppelbar.
Die Hydroeinheiten H1 und H2 sind über die
Verbindungsleitungen 18 und 19 miteinander verbunden.
Die hydrostatische Verkopplung der Hydroeinheit H1 mit H2
erfolgt durch einen Verbindungsblock H1/H2, der zwei
Rückschlagventile 20a und 20b zur Einspeisung der
Leckölmenge und zwei Überdruckventile 21 und 22 zur
Maximaldruckbegrenzung umfaßt.
Die Ölversorgung der Hydroeinheiten erfolgt durch eine von
der Antriebsmaschine 3 über eine Stirnradstufe 23,
umfassend ein mit der Getriebeeingangswelle drehfest
verbundenes Stirnrad 24, welches mit einem, mit der
Antriebswelle 25 einer Speisepumpe 26 drehfest verbundenen
Stirnrad 27, im Eingriff steht, angetriebene Speisepumpe
26.
Die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 4 summiert sich aus
den Drehzahlen des großen Sonnenrades 6 und des Hohlrades
11, welche die Umlaufgeschwindigkeit der Planetenräder 8
und 9 bzw. der Stegwelle 10 festlegen.
Fig. 2 dient zur Verdeutlichung der Wirkungsweise des
stufenlosen hydrostatischen Leistungsverzweigungsgetriebes
aus Fig. 1 im ersten Fahrbereich, d. h. im Anfahrbereich.
Die Kupplungen K1 und K4 werden geschlossen. Der Kraftfluß
erfolgt vom Antrieb 3 über das große Sonnenrad 6 auf die
Doppelplanetenräder 8 und 9 über das Hohlrad 11 auf das
Stirnrad SR2, das Umkehrrad UR und auf das mit der Welle 17
durch die Kupplung K4 drehfest verbundene Vorgelegerad VR2.
Die Welle 17 fungiert als Antriebswelle der Hydroeinheit
H1. Diese arbeitet im Anfahrbereich als Pumpe P und
schwenkt bis auf maximalen Schwenkwinkel aus. Der Drehsinn
von Hohlrad 11 und Sonnenrad 6 sind unterschiedlich.
Die von der als Pumpe P arbeitenden Hydroeinheit H1
aufgenommene Leistung wird unter Abzug der
betriebsbedingten Verluste an die als Motor M betriebene
Hydroeinheit H2 übertragen. Die Verbindungsleitung 19 ist
dabei die Arbeitsleitung, während die Verbindungsleitung 18
als Niederdruckleitung fungiert. Die Hydroeinheit H2 treibt
das über die Kupplung K1 mit der Verbindungswelle 13
drehfest verbundene Zahnrad 15, das wiederum mit dem mit
der Getriebeausgangswelle drehfest verbundenen Zahnrad 16
in Eingriff steht, an.
Zu Beginn des Anfahrvorganges ist die als Motor M
betriebene Hydroeinheit H2 auf maximales
Verdrängungsvolumen eingestellt. Die Hydroeinheit H1 wird
bis auf maximalen Schwenkwinkel ausgeschwenkt. Der Steg 10
steht still. Die Hydroeinheit H2 wird dann
zurückgeschwenkt bis zur Nullage, d. h. die Hydroeinheit H2
nimmt kein Moment mehr auf, weshalb die Drehzahl der
Antriebswelle der Hydroeinheit H1 ebenfalls allmählich auf
Null zurückgeht. Am Ende des Anfahrbereiches beträgt die
Drehzahl des Hohlrades deshalb angenähert Null. Kleines
Sonnenrad 7 und Steg 10 weisen den gleichen Drehsinn auf.
Die gesamte Leistung wird mechanisch übertragen. In diesem
Punkt erfolgt Umschaltung in den zweiten Fahrbereich. Die
Kupplung K1 wird geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen.
Da die Hydroeinheit H2 in Nullstellung kein Drehmoment
aufnimmt, ist das Schaltmoment ca. 0 Nm. Anschließend
erfolgt die Schaltung von K4 auf K3. Die Drehzahlen der
beiden Kupplungen betragen angenähert null.
Fig. 3 verdeutlicht den Drehsinn der einzelnen Elemente
des in Fig. 1 beschriebenen SHL-Getriebes im zweiten
Fahrbereich. Die Kupplungen K2 und K3 sind geschlossen.
Hydroeinheit H1 arbeitet als Motor M und Hydroeinheit H2
als Pumpe P; der Arbeitsleitung entspricht die
Verbindungsleitung 18. Die Hydroeinheit H1 ist zu Beginn
des zweiten Fahrbereiches immer noch auf maximalen
Schwenkwinkel eingestellt, während der Schwenkwinkel der
Hydroeinheit H2 Null beträgt.
Durch das Schließen der Kupplung K2 wird die Antriebswelle
13 der Hydroeinheit H2 drehfest mit dem Stirnrad 14
verbunden, das mit dem Stirnrad 12 im Eingriff steht,
welches mit der gleichen Hohlwelle 28 wie das kleine
Sonnenrad 7 drehfest verbunden ist. Der Antrieb des kleinen
Sonnenrades 7 erfolgt über das große Sonnenrad 6 und die
Doppelplanetenräder 8 und 9. Das Hohlrad 11 steht still.
Kleines Sonnenrad 7 und großes Sonnenrad 6 weisen die
gleiche Drehrichtung auf. Mit Vergrößerung des
Schwenkwinkels der Hydroeinheit H2 nimmt der Anteil der
hydraulisch zu übertragenden Leistung zu, die durch die
Kopplung der Abtriebswelle 17 der Hydroeinheit H1 mit dem
Hohlrad 11 über den Steg 10 auf die Getriebeausgangswelle 4
übertragen wird. Die Kopplung erfolgt durch das Schließen
der Kupplung K3, was zu einer drehfesten Verbindung der
Abtriebswelle 17 mit dem ersten Vorgelegerad VR1 führt,
welches mit dem ersten Stirnrad SR1 in Eingriff steht, das
wiederum mit dem Hohlrad 11 drehfest verbunden ist. Die
Drehsinne von Hohlrad 11 und großem Sonnenrad 6 sowie
kleinem Sonnenrad 7 stimmen bis zum Erreichen des maximalen
Pumpenschwenkwinkels miteinander überein, demzufolge auch
der Drehsinn des Steges 10.
Bei Erreichen des maximalen Schwenkwinkels der Hydroeinheit
H2 wird die Hydroeinheit H1 zurückgeschwenkt. Der Anteil
der hydraulischen übertragenen Leistung nimmt wieder ab, da
die Hydroeinheit H1 mit Verkleinerung des Schwenkwinkels
ein immer kleineres Moment aufnimmt. Demzufolge nimmt die
Drehzahl der Hydroeinheit H2 bis zum Ende des zweiten
Fahrbereiches bis auf Null ab. Die Drehzahl des kleinen
Sonnenrades 7 verringert sich somit ebenfalls bis auf Null.
In diesem Punkt erfolgt die Umschaltung in den dritten
Fahrbereich. Die Kupplung K3 öffnet und die Kupplung K4
schließt.
Fig. 4 verdeutlicht die Wirkungsweise des stufenlosen
hydrostatischen Leistungsverzweigungsgetriebes aus Fig. 1
im dritten Fahrbereich. Die Funktion der Hydroeinheiten
wird gegenüber dem zweiten Fahrbereich wieder vertauscht.
Die Hydroeinheit H1 wird als Pumpe P im Rechtslauf und die
Hydroeinheit H2 als Motor M betrieben. Die Hydroeinheit H2
bleibt ausgeschwenkt.
Die Hydroeinheit H1 wird über das große Sonnenrad 6, den
Doppelplanetenträger 8 und 9, das Stirnrad SR2, das
Umkehrrad UR, Vorgelegerad VR2 und die Welle 17
angetrieben. Die Hydroeinheit H1 wird von Null bis ca. 15%
ausgeschwenkt. Die von der als Pumpe P arbeitenden
Hydroeinheit H1 aufgenommene Leistung wird unter Abzug der
betriebsbedingten Verluste auf die als Motor M arbeitende
Hydroeinheit H2 übertragen. Die Verbindungsleitung 18
fungiert dabei als Arbeits- bzw. Hochdruckleitung. Die
Hydroeinheit H2, die auf maximales Verdrängervolumen
eingestellt ist, nimmt ca. 26% der Antriebsleistung auf.
Die Welle 13, die hier als Abtriebswelle der Hydroeinheit
H2 fungiert, treibt über das mittels der Kupplung K2 mit
ihr drehfest verbundene Stirnrad 14 und damit das kleine
Sonnenrad 7 an. Das kleine Sonnenrad 7 und das Hohlrad 11
weisen unterschiedliche Drehrichtungen auf. Die Drehzahl
der Getriebeausgangswelle 4 bestimmt sich dabei aus den
Drehzahlunterschieden von kleinem Sonnenrad und Hohlrad 11.
Im dritten Fahrbereich ist die als Motor M betriebene
Hydroeinheit H2 über den gesamten Fahrbereich voll
ausgeschwenkt. Aufgrund der Zunahme des Schwenkwinkels der
Hydroeinheit H1 vergrößert sich das übertragbare Moment der
Hydroeinheit H1 auf die Hydroeinheit H2. Der Anteil der
hydraulisch übertragenen Leistung nimmt in diesem
Fahrbereich wieder zu.
Fig. 5 verdeutlicht die Wirkungsweise des SHL-Getriebes
aus Fig. 1 im Bremsbetrieb. Bei Betätigung des Bremspedals
werden beide Hydrostatikeinheiten H1 und H2 derart
geschwenkt, daß beide als Pumpe P betrieben werden und
gegeneinander arbeiten. Dazu wird die Hydrostatikeinheit
H1 aus der bisherigen Schwenklage zuerst in Richtung
Nullstellung geschwenkt. H1 bleibt vorzugsweise ungefähr 5°
ausgeschwenkt und schwenkt dann mit Voreilung auf maximalen
Schwenkwinkel, und H2 mit Nacheilung auf 45% des maximalen
Schwenkwinkels. Beide Hydroeinheiten arbeiten als Pumpe P
in die selbe Leitung 18 (Hochdruckleitung), deren
Überdruckventil 21 aufgrund der Überschreitung des
eingestellten maximal zulässigen Druckwertes öffnet und
die Druckenergie in Wärme umsetzt.
Ein Aktivieren des Bremsbetriebes ist aus dem zweiten und
dritten Fahrbereich möglich. Beide Hydrostatikeinheiten
werden als Pumpe P geschaltet. Die Ansteuerung
Pumpenverstelleinrichtung erfolgt als Funktion des
gewünschten Bremsmomentes, beispielsweise in Funktion des
Bremspedalwinkels und der Dauer der Bremspedalbetätigung.
Die Kupplungen K2 und K4 sind geschaltet und verbinden in
diesem Fall die Antriebswelle 13 der Hydrostatikeinheit H2
über die Zahnradstufe 14/12, die über die
Doppelplanetenräder 8 und 9 durch das drehfest mit der
Getriebeeingangswelle 2 verbundene große Sonnenrad 6
angetrieben wird. Die Hydroeinheit H1 ist über die Welle 17
angetrieben.
Fig. 6 verdeutlicht die Arbeitsweise des SHL-Getriebes aus
Fig. 1 im Rückwärtsgang. Dazu sind die Kupplungen K1 und
K3 geschlossen. Die Hydrostatikeinheit H1 wird als Pumpe P
und die Hydrostatikeinheit H2 als Motor M betrieben. Die
Abtriebswelle 13 der Hydroeinheit 2 treibt über die
Zahnradstufe 15/16 die Getriebeausgangswelle 4 im Linkslauf
an, d. h. im entgegengesetzten Drehsinn zur
Getriebeeingangswelle 2.
Die Änderung des Schwenkwinkels der Hydroeinheiten und
damit verbunden des Verdrängungsvolumens ist mechanisch,
elektro-hydraulisch oder auch elektro-mechanisch möglich.
Zur Festlegung des Zeitpunktes und der Größe der
Schwenkwinkeländerungen werden Einrichtungen und Elemente
der Steuer- und Regelungstechnik eingesetzt.
Claims (4)
1. Stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe, mit mindestens zwei
über Schaltelemente schaltbaren Betriebsbereichen;
- 1.1 mit einem ersten, mechanischen Teil (II), der ein Planetendifferentialgetriebe (5) umfaßt, welches mindestens zwei Sonnenräder (6, 7) unterschiedlichen Durchmessers, ein Hohlrad (11) und eine Stegwelle (10), auf der Doppelplanetenräder (8, 9) (drehfest verbundene Planetenräder) angeordnet sind, die mit den Sonnenrädern (6, 7) kämmen, aufweist, wobei das große Sonnenrad (6) mit der Getriebeeingangswelle (2) und die Stegwelle (10) mit der Getriebeausgangswelle (4) gekoppelt ist;
- 1.2 mit einem zweiten, hydrostatischen Teil (I), der zwei energetisch miteinander gekoppelte, in beiden Richtungen als Pumpe oder Motor betreibbare, verstellbare Hydroeinheiten (H1, H2) umfaßt, die mit dem mechanischen Teil (II) gekoppelt sind;
- 1.3 wobei in den einzelnen Betriebsbereichen das Hohlrad (11) zur Steuerung der Drehrichtung und der Drehzahl der Getriebeausgangswelle (4) mit einer ersten Hydroeinheit (H1) gekoppelt ist;
- 1.4 wobei im ersten Betriebsbereich die zweite Hydroeinheit (H2) über ein Wechsel-Schaltelement (K1/K2) mit der Getriebeausgangswelle (4) in Antriebsverbindung steht und die erste, mit dem Hohlrad (11) verbundene Hydroeinheit (H1) als Pumpe und die zweite Hydroeinheit (H2) als Motor arbeitet;
- 1.5 im ersten und zweiten Betriebsbereich durchlaufen
die beiden Hydroeinheiten (H1, H2) jeweils
gegensinnig zueinander ihren Stellbereich
zwischen Minimal und Maximal, wobei sie beim
Übergang vom ersten in den zweiten
Betriebsbereich und umgekehrt jeweils ihre
Funktion vertauschen;
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: - 1.6 das Hohlrad (11) ist mittels eines zweiten Wechsel-Schaltelementes (K3/K4) wahlweise über einen ersten Zahnradtrieb (SR1/VR1) oder einen zweiten Zahnradtrieb (SR2/UR/VR2) mit der der An- bzw. Abtriebswelle (17) der ersten Hydroeinheit (H1) koppelbar;
- 1.7 der erste Zahnradtrieb (SR1/VR1) ist derart aufgebaut, daß bei Kopplung des Hohlrades (11) mit der ersten Hydroeinheit (H1) über den ersten Zahnradtrieb (SR1/VR1) Hohlrad (11) und An- bzw. Abtriebswelle (17) der ersten Hydroeinheit (H1) einen unterschiedlichen Drehsinn aufweisen;
- 1.8 der zweite Zahnradtrieb (SR2/UR/VR2) ist derart aufgebaut, daß bei einer Kopplung mit der ersten Hydroeinheit (H1) Hohlrad (11) und An- bzw. Abtriebswelle (17) der Hydroeinheit (H1) den gleichen Drehsinn aufweisen.
2. Stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der erste und der zweite
Zahnradtrieb (SR1/VR1 und SR2/UR/VR2) derart aufgebaut
sind, daß beide die gleiche Übersetzung aufweisen.
3. Stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche
1 oder 2, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
- 3.1 der erste Zahnradtrieb (SR1/VR1) umfaßt ein mit dem Hohlrad (11) drehfest verbundenes erstes Stirnrad (SR1) und ein mit der An- bzw. Abtriebswelle (17) der ersten Hydroeinheit (H1) koppelbares erstes Vorgelegerad (VR1), die miteinander kämmen;
- 3.2 der zweite Zahnradtrieb (SR2/UR/VR2) umfaßt ein mit dem Hohlrad (11) drehfest verbundenes zweites Stirnrad (SR2), ein mit der An- bzw. Abtriebswelle (17) der ersten Hydroeinheit (H1) koppelbares zweites Vorgelegerad (VR2) und ein Zwischenrad (UR), das das zweite Stirnrad (SR2) mit dem zweiten Vorgelegerad (VR2) verkoppelt.
4. Stufenloses hydrostatisches
Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche
1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
hydrostatische Verkoppelung der beiden Hydroeinheiten
(H1, H2) mittels eines Verbindungsblockes (H1/H2),
umfassend zwei Rückschlagventile (20a, 20b) und zwei
Druckbegrenzungsventile (21, 22), erfolgt.
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