DE4342852C1 - Sorting conveyor having a tiltable supporting tray - Google Patents
Sorting conveyor having a tiltable supporting trayInfo
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Sortierförderer mit einer kippbaren Tragschale, die für die Abgabe von an einer Aufnahmestation aufgegebenem Stückgut aus einer horizontalen Transportstellung durch eine Kippbewegung um eine in Fahrtrichtung verlaufende Kippachse mittels einer auf einem antreibbaren Wagen angeordneten Kippvorrichtung schwenkbar ist, wobei die Kippbewegung jeweils mittels einer an der Abgabestation in einer entsprechend geformten Schiene geführten Steuerrolle ausführbar ist.The invention relates to a sorting conveyor with a tiltable Carrier shell that is used for the delivery of items that have been checked in at a receiving station General cargo from a horizontal transport position through a Tilting movement about a tilting axis running in the direction of travel a tilting device arranged on a drivable trolley is pivotable, wherein the tilting movement in each case by means of a Delivery station guided in a correspondingly shaped rail Tax role is executable.
Ein derartiger, aus hintereinander angeordneten, gekuppelten Wagen gebildeter Sortierförderer mit einer kippbaren Tragschale ist bekannt (DE-40 90 308 T1). Die bekannte Kippeinrichtung weist einen feststehenden Lagerkörper auf, an dem einzelne Kippkörper angeordnet sind. An dem oberen Ende eines Kippkörpers ist ein sich quer erstreckender Kipphebel vorgesehen. Der Kipphebel ist an seinen beiden Seiten mit einem Schwenklager versehen, das einen sich abwärts erstreckenden Schwenkarm trägt, der seinerseits an seinem unteren Ende mit einer seitlich vorstehenden Nockenstößelrolle versehen ist. An jeder Seite des Lagerkörpers ist ein Paar von parallelen Platten angebracht, die mit Führungen versehen sind. Diese Führungen wirken mit Rollen zusammen, welche sich an einem Querbolzen etwa in der Mitte des Schwenkarms befinden. Jede Führung weist einen unteren Abschnitt auf, der in eine unterste, nach innen gerichtete Führungsspur übergeht sowie einen entsprechend nach innen gerichteten mittleren Abschnitt, der sich weiter aufwärts in eine obere Führungsspur fortsetzt. Es tritt ein Kippen der Platte und damit der Tragschale ein, wenn der Arm mit der Steuerrolle verschwenkt wird. Ein solches Kulissen-System besitzt jedoch den bekannten Nachteil hoher Reibung oder vergrößerten Spiels und einer beschränkten Lebensdauer der Kulissenführung. Die sich daraus ergebende Bauweise ist außerdem relativ aufwendig.Such a, from one behind the other, coupled car formed sorting conveyor with a tiltable tray is known (DE-40 90 308 T1). The known tilting device has one fixed bearing body, arranged on the individual tilting body are. At the top of a tilting body is a cross extending rocker arm provided. The rocker arm is on his two Provide sides with a pivot bearing that one down extending pivot arm, which in turn at its lower end is provided with a laterally projecting cam follower roller. At each side of the bearing body is a pair of parallel plates attached, which are provided with guides. These tours take part Roll together, which is on a cross bolt approximately in the middle of the Swivel arms. Each guide has a bottom section which merges into a lowermost, inward guide track as well a correspondingly inward-looking middle section, the continues upwards into an upper guide track. It happens Tilt the plate and thus the tray when the arm with the Control roller is pivoted. Such a backdrop system has however, the well-known disadvantage of high friction or increased play and a limited lifespan of the slide guide. The resulting resulting construction is also relatively expensive.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, im Hinblick auf die zu beschleunigenden Massen eine Kippvorrichtung in Leichtbauweise auszuführen, die jedoch ebenso dem Bedürfnis entspricht, Arretierungen der Tragschale in der Transportstellung und in den beiden Kippstellungen zu ermöglichen.The invention specified in claim 1 is the technical problem on the basis of the masses to be accelerated Execute tilting device in a lightweight design, but also the Corresponds to locks of the carrier shell in the To allow transport position and in the two tilt positions.
Die gestellte Aufgabe wird auf der Grundlage des eingangs bezeichneten Sortierförderers erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß um seitlich beabstandete, in Fahrtrichtung verlaufende, am Wagenrahmen gelagerte Schwenkachsen jeweils gegenläufig schwenkbare sich in Querrichtung kreuzende Paare von Tragarmen vorgesehen sind, deren Tragarmenden jeweils an der Tragschale angelenkt sind und daß jedes Tragarmpaar einzeln in eine Kipprichtung steuerbar ist, während das jeweils andere Tragarmpaar innerhalb des gebildeten Hebelgetriebes mitschwenkbar und arretierbar ist. Der Vorteil dieser Kippvorrichtung ist ein einfacher robuster Aufbau, z. B. aus leichten Aluminium- Gußteilen. Weitere Vorteile bestehen in einer günstigen Kippkurvenbewegung, um das Stückgut nicht nur durch Erdbeschleunigung abzuwerfen, sondern einen zusätzlichen Impuls zu übertragen. Durch entsprechende Steuerhebelanordnungen ist es außerdem einfach, in den drei möglichen Lagen die Tragschale zu arretieren.The task is based on the input mentioned Sorting conveyor according to the invention solved in that to the side spaced, in the direction of travel, mounted on the carriage frame Pivot axes each pivot in opposite directions in the transverse direction crossing pairs of support arms are provided, the support arm ends are each hinged to the support shell and that each pair of support arms is individually controllable in a tilt direction, while that other pair of support arms within the lever mechanism formed can be swiveled and locked. The advantage of this tilting device is a simple robust construction, e.g. B. made of light aluminum Castings. Another advantage is a cheap one Tilt curve movement to the piece goods not only by gravitational acceleration to throw off, but to transmit an additional impulse. By corresponding control lever arrangements, it is also easy in the three possible positions to lock the tray.
Bezüglich der Freigabe oder der Arretierung des Hebelgetriebes ist daher vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Steuerung für ein Tragarmpaar mittels jeweils einer am Tragarm befestigten, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Steuerachse erfolgt, um die ein Steuerhebel schwenkbar ist, der an einem ersten Hebelarm eine Verriegelungsplatte und am anderen zweiten Hebelarm die Steuerrolle trägt, wobei die Verriegelungsplatte mit einer am Wagenrahmen festen Nase zusammenwirkt.Regarding the release or locking of the lever gearbox is therefore advantageously provided that the control means for a pair of support arms one each attached to the support arm, transverse to the direction of travel extending control axis takes place about which a control lever can be pivoted, the one on a first lever arm a locking plate and the other second lever arm carries the control roller, the locking plate cooperates with a nose fixed to the carriage frame.
Erforderliche Verriegelungen bzw. Freiwege des jeweiligen Tragarmpaars werden nunmehr dahingehend erzielt, daß die Verriegelungsplatte einen Vorsprung für eine Rechtsanlage der Nase (Tragarm-Mittelposition), eine Linksanlage für die Kippstellung aufweist, daß neben dem Vorsprung ein Ausschnitt für eine begrenzte freie Bewegung der Nase und daß eine Nasenunterflächen-Stellung für eine Schienen-Rollen-Selbsthaltung vorgesehen sind.Required interlocks or clearances of the respective support arm pair are now achieved in that the locking plate one Head start for a right nose (middle arm position), one Left system for the tilt position has that next to the projection Cutout for limited free movement of the nose and that one Lower nose position for a rail-roller self-retention are provided.
Nach weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Steuerhebel an der der Verriegelungsplatte abgewandten Seite eine gewölbt geformte Auflaufkufe bildet. Vorteilhafterweise kann während der Fahrt des Wagens durch einen Nockenauflauf der Steuerhebel entsprechend verschwenkt werden, so daß die Steuerrolle in die Steuerschiene eingeführt wird.According to a further embodiment it is provided that the control lever on the Locking plate facing away from an arched ramp forms. Advantageously, while driving the car through a Cam overrun of the control lever can be pivoted accordingly, so that the control roller is inserted into the control rail.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben, wobei die Wirkungsweisen und der Ablauf der Steuer- bzw. Arretiereinstellungen berücksichtigt werden.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below, the modes of action and the sequence of the control or locking settings are taken into account.
Es zeigenShow it
Fig. 1 eine Vorderansicht des Wagens, der in der Tragschiene geführt ist mit Kippvorrichtung, Fig. 1 is a front view of the carriage, which is guided in the support rail with tilting,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Wagens mit Tragschiene und Kippvorrichtung, Fig. 2 is a side view of the carriage with the mounting rail and rocker,
Fig. 3 eine Kippstellung der nach rechts geneigten Tragschale, FIG. 3 is a tilt of the tilted to the right tray,
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil des Hebelgetriebes mit Linearantrieb in gegenüber Fig. 2 umgekehrter Bewegungsrichtung, Fig. 4 is a plan view of the reverse of a portion of the lever mechanism with a linear drive in respect to FIG. 2, the direction of movement,
Fig. 5 eine Draufsicht auf die ohne Hebelgetriebe gezeichnete Vorrichtung mit den beiden Steuerhebeln, Fig. 5 is a plan view of the device without a lever mechanism drawn with the two control levers,
Fig. 6 eine Vorderansicht wie Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und Fig. 6 is a front view like FIG. 1 on an enlarged scale and
Fig. 7 eine Vorderansicht wie Fig. 3, ebenfalls in vergrößertem Maßstab. Fig. 7 is a front view like Fig. 3, also on an enlarged scale.
Der Sortierförderer besitzt eine kippbare Tragschale 1, die für die Abgabe von an einer Aufnahmestation aufgegebenem Stückgut aus einer horizontalen Transportstellung durch eine Kippbewegung mittels einer Kippvorrichtung 4 um eine (ideelle) Kippachse 3 schwenkbar ist. Die Tragschale wird in Fahrtrichtung 2 zusammen mit der Kippvorrichtung 4 auf einem Wagen 5 in Tragschienen 2a bewegt. Ein Wagenrahmen 6 ist mittels Traversen 6a gebildet, die Teil einer Konsole 9 sind. Außerdem sind die Tragschienen 2a mittels Abdeckungen 7a für Vertikal- und Horizontalräder 7 umschlossen. The sorting conveyor has a tiltable carrying tray 1 , which can be pivoted about a (ideal) tilting axis 3 for the delivery of piece goods placed at a receiving station from a horizontal transport position by a tilting movement by means of a tilting device 4 . The tray is moved in the direction of travel 2 together with the tilting device 4 on a carriage 5 in mounting rails 2 a. A carriage frame 6 is formed by means of cross members 6 a, which are part of a bracket 9 . In addition, the mounting rails 2 a are enclosed by covers 7 a for vertical and horizontal wheels 7 .
Der Wagen 5 ist mittels eines Linearantriebs 8 bewegbar.The carriage 5 can be moved by means of a linear drive 8 .
Die Konsole weist in Fahrtrichtung 2 seitlich beabstandete Schwenkachsen 10 und 11 auf, an denen jeweils gegenläufig schwenkbare sich in Querrichtung 12 kreuzende Paare von Tragarmen 13 und 14 vorgesehen sind. Tragarmenden 13a bzw. 14a sind jeweils an der Tragschale 1 über Tragarmaugen 13b bzw. 14b und Gelenke 15 angelenkt. Jedes Tragarmpaar 13 bzw. 14 ist einzeln in eine der beiden Kipprichtungen steuerbar, wobei dann das jeweils andere Tragarmpaar 13 bzw. 14 innerhalb des gemäß Fig. 1 gebildeten Hebelgetriebes mitschwenkbar und in der Endstellung (Fig. 3) arretierbar ist.The console has pivot axes 10 and 11 which are laterally spaced in the direction of travel 2 and on which pairs of support arms 13 and 14 are provided, each pivoting in opposite directions and crossing in the transverse direction 12 . Support arm ends 13 a and 14 a are each articulated on the support shell 1 via support arm eyes 13 b and 14 b and joints 15 . Each pair of support arms 13 and 14 can be controlled individually in one of the two tilting directions, in which case the other pair of support arms 13 and 14 can be swiveled within the lever mechanism formed according to FIG. 1 and locked in the end position ( FIG. 3).
Neben der den Wagen 5 tragenden und führenden Tragschiene 2a auf beiden Wagenseiten ist (Fig. 2) an den Abgabestationen eine Steuerschiene 16 für eine Steuerrolle 17 vorgesehen. An einer Seite eines Tragarmpaares 13 bzw. 14 ist ein Tragarmschwenklager 18 befestigt. Die Steuerung für ein Tragarmpaar 13 bzw. 14 erfolgt mittels jeweils einer am Tragarm 13 bzw. 14 befestigten, quer zur Fahrtrichtung 2 verlaufenden Steuerachse 20. Um diese Steuerachse 20 ist ein Steuerhebel 19 schwenkbar, der an einem ersten Hebelarm 19a eine Verriegelungsplatte 21 und am anderen zweiten Hebelarm 19b die Steuerrolle 17 trägt, wobei die Verriegelungsplatte 21 mit einer am Wagenrahmen 6 festen Nase 22 zusammenwirkt.In addition to the carrier rail 5 a carrying and guiding rail 2 a on both sides of the carriage ( Fig. 2), a control rail 16 for a control roller 17 is provided at the delivery stations. On one side of a pair of support arms 13 and 14 , a support arm pivot bearing 18 is attached. The control for a pair of support arms 13 and 14 is carried out by means of a control axis 20 which is fastened to the support arm 13 and 14 and extends transversely to the direction of travel 2 . A control lever 19 can be pivoted about this control axis 20 , which carries a locking plate 21 on a first lever arm 19 a and the control roller 17 on the other second lever arm 19 b, the locking plate 21 cooperating with a nose 22 fixed to the carriage frame 6 .
Wie in den Fig. 6 und 7 erkennbar ist, weist die Verriegelungsplatte 21 einen Vorsprung 21a für eine Rechtsanlage der Nase 22 (Fig. 6 = Tragarmmittelposition) auf, eine Linksanlage für die Kippstellung innerhalb eines Ausschnitts 21b und neben einem Vorsprung 21a den Ausschnitt 21b für eine begrenzt freie Bewegung der Nase 22, wobei eine Schwenkbewegung des Steuerhebels 19 gestattet, daß eine Nasenunterflächen-Stellung 23 für eine Schienen-Rollen-Selbsthaltung geschaffen ist. As can be seen in FIGS. 6 and 7, the locking plate 21 has a projection 21 a for a right-hand rest of the nose 22 ( FIG. 6 = support arm center position), a left-hand rest for the tilting position within a cutout 21 b and next to a projection 21 a the cutout 21 b for a limited free movement of the nose 22 , wherein a pivoting movement of the control lever 19 allows that a lower nose surface position 23 is created for a rail-roller self-holding.
Das Einschwenken der Steuerrolle 17 in die Steuerschiene 16 erfolgt (Fig. 2) durch den in Fahrtrichtung 2 bewegten Wagen 5, in dem eine Auflaufkufe 24 mit ihrem Ende gegen einen (nicht gezeichneten) Nocken aufläuft und dabei um die Steuerachse 20 geschwenkt wird, so daß die Steuerrolle 17 in die Steuerschiene 16 einschwenken kann. Die Steuerschiene 16 ist entsprechend geformt (Fig. 3) und besitzt einen entsprechenden Verlauf, um eine Schwenkbewegung in den Querrichtungen 12 der Verriegelungsplatte 21 zu bewirken.The pivoting of the control roller 17 in the control rail 16 (Fig. 2) carried by the moving in the direction of travel 2 carriage 5, in which a Auflaufkufe 24 runs with its end against a (not shown) cam and thereby pivoted about the steering axis 20 so that the control roller 17 can pivot into the control rail 16 . The control rail 16 is shaped accordingly ( FIG. 3) and has a corresponding course in order to bring about a pivoting movement in the transverse directions 12 of the locking plate 21 .
Die Verriegelungsplatte 21 kann somit in der Zeichenebene der Fig. 6 und 7 um die Schwenkachsen 10 bzw. 11 verschwenkt werden und gleichzeitig in einer darauf senkrechten Ebene, wie durch die Fig. 2 und 5 demonstriert wird.The locking plate 21 can thus be pivoted in the drawing plane of FIGS. 6 and 7 about the pivot axes 10 and 11 and at the same time in a plane perpendicular thereto, as is demonstrated by FIGS. 2 and 5.
BezugszeichenlisteReference list
1 Tragschale
2 Fahrtrichtung
2a Tragschiene
3 Kippachse, ideelle
4 Kippvorrichtung
5 Wagen
6 Wagenrahmen
6a Traverse
7 Vertikal- und Horizontalräder
7a Abdeckung
8 Linearantrieb
9 Konsole
10 Schwenkachse
11 Schwenkachse
12 Querrichtung
13 erstes Tragarm(paar)
13a Tragarm-Ende
13b Tragarmauge
14 zweites Tragarm(paar)
14a Tragarm-Ende
14b Tragarmauge
15 Gelenk
16 Steuerschiene
17 Steuerrolle
18 Tragarmschwenklager
19 Steuerhebel
19a erster Hebelarm
19b zweiter Hebelarm
20 Steuerachse
21 Verriegelungsplatte
21a Vorsprung
21b Ausschnitt
22 Nase
23 Nasenunterflächen-Stellung
24 Auflaufkufe 1 carrying case
2 direction of travel
2 a mounting rail
3 tilt axis, ideal
4 tilting device
5 cars
6 carriage frames
6 a traverse
7 vertical and horizontal wheels
7 a cover
8 linear drive
9 console
10 swivel axis
11 swivel axis
12 transverse direction
13 first support arm (pair)
13 a support arm end
13 b support arm eye
14 second support arm (pair)
14 a support arm end
14 b support arm eye
15 joint
16 control rail
17 steering role
18 support arm pivot bearing
19 control levers
19 a first lever arm
19 b second lever arm
20 control axis
21 locking plate
21 a head start
21 b detail
22 nose
23 Lower nose position
24 overrun skids
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934342852 DE4342852C1 (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Sorting conveyor having a tiltable supporting tray |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934342852 DE4342852C1 (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Sorting conveyor having a tiltable supporting tray |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4342852C1 true DE4342852C1 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=6505128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19934342852 Expired - Fee Related DE4342852C1 (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Sorting conveyor having a tiltable supporting tray |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4342852C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19755877C2 (en) * | 1996-12-09 | 2000-06-29 | Mannesmann Ag | Tilting device for emptying containers for general cargo |
| US6193074B1 (en) | 1997-12-02 | 2001-02-27 | Mannesmann Ag | Conveyor for the sorting of mixed cargo |
| US6231293B1 (en) | 1996-12-09 | 2001-05-15 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Tipping device for emptying containers for piece goods |
| CN104444299A (en) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 云南昆船设计研究院 | Plate turning-over type sorting device |
-
1993
- 1993-12-13 DE DE19934342852 patent/DE4342852C1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| DE19755877C2 (en) * | 1996-12-09 | 2000-06-29 | Mannesmann Ag | Tilting device for emptying containers for general cargo |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |