DE4336181A1

DE4336181A1 - Towing device

Info

Publication number: DE4336181A1
Application number: DE4336181A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Rosenke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-22
Filing date: 1993-10-22
Publication date: 1995-04-27

Abstract

As Figure 1 shows, the invention relates to a towing device for allowing a payload to rise, and hauling it down, in a manner which can be influenced, which payload is attached to a towing supporting body, which is self-supporting in the air, and has a passive behaviour. The invention which is specified in the claims is based on the problem of providing a towing device which makes it possible to tow through the air a towed towing supporting body, which has sufficient lift even at towing speeds from 12 km/h and has a stable flight characteristic, and which furthermore makes it possible to control the towed supporting body from the towing aircraft. This problem is solved by a towing device which is characterised in that a drive unit (11) is provided centrally on a rotatable platform (1), winches (2) are arranged in pairs in each case on the left and right, in that a cable guiding gantry (3) having cable guiding rollers (3b) is mounted over the drive unit and the winches (2), in that a common control stand (4) and a cable clamp (5) for each towing cable (6) are provided in front of the drive unit (11) for the purpose of controlling the platform (1) and the winches (2). The towing device is suitable in particular for towed operation of towed gliders from a water-borne vessel, land-based vehicle or an aircraft which hovers at low altitudes and/or above the surface of the earth or water, in order to move a payload (people) to a flying altitude. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleppeinrichtung zum beeinfluß baren Aufsteigenlassen und Niederholen einer an einem in der Luft sich selbsttragenden Schlepptragkörper befestigten , sich passiv verhaltenen Nutzlast, wobei diese auf einem sich in Fahrt befindlichen Fahrzeug auf der Wasseroberfläche, auf dem Land oder in der Luft angeordnet sein kann.The invention relates to a towing device for influencing let you get on and get down on one in the Air attached to self-supporting towed body passively restrained payload, while this is moving on one vehicle located on the water surface, on land or can be arranged in the air.

Schleppvorrichtungen bzw. Seilwinden verschiedenster Bauart sind bekannt. In DE-OS 34 42 309 A1 ist eine mobile Schleppvorrich tung für Hängegleiter und Gleitflugzeuge beschrieben, die eine Vorrichtung umfaßt, mit der das Zugseil an Kraftfahrzeugen und Motorbooten befestigt wird, wobei die Zugkraft des Schleppseiles mittels einer Zugkraftregulierungseinrichtung voreinstellbar ist, die einerseits mit dem Zugseil, anderseits mit dem Antriebsmotor der Kraftfahrzeuges oder des Motorbootes im Wirk verbindung steht. Die Zugkraft wird mit einer Federwaage gemes sen. Bei Überschreiten einer höchstzulässigen Zugkraft wird das Seil von der Schleppwinde automatisch getrennt. Weitere Merkmale dieser Erfindung sind die Anzeige der Zugkraft und ein elasti sches Zugseil.Towing devices or cable winches of various types are known. In DE-OS 34 42 309 A1 is a mobile towing device described for hang gliders and gliders, the one Includes device with which the pull rope on motor vehicles and Motor boats is attached, the traction of the tow pre-adjustable by means of a traction control device is on the one hand with the pull rope, on the other hand with the Drive motor of the motor vehicle or motor boat in effect connection stands. The tensile force is measured with a spring balance sen. If a maximum permissible tractive force is exceeded, this will be Rope automatically separated from the towing winch. Other features This invention is the indication of the tensile force and an elastic towing rope.

Der Nachteil dieser Erfindung besteht darin, daß das Zugseil direkt an der Pilotenhalterung angreift und somit kein passives Verhalten des Piloten erlaubt.The disadvantage of this invention is that the pull rope attacks directly on the pilot bracket and therefore no passive Pilot behavior allowed.

In dem US-Pat. Nr.: 47 38 414 wird eine Vorrichtung beschrieben, um durch schnellfahrende Motorboote geschleppte Nutzlasten an Rundkappenschirmen auf eine Flughöhe und sie wieder an Bord des schleppenden Fahrzeuges zu bringen. Der dazu erforderliche tele skopartig ausfahrbare Mast ist sehr aufwendig.In U.S. Pat. No .: 47 38 414 a device is described to payloads towed by fast-moving motor boats Round cap umbrellas at an altitude and put them back on board to bring a towing vehicle. The tele required for this extendable mast-like extension is very complex.

Das bekannte Schleppen von modernen Gleitschirmen, bei denen das Schleppseil am Piloten oder in unmittelbarer Nähe des Piloten befestigt ist, hat den Nachteil, daß der Pilot (Nutzlast) vor dem Schwerpunkt seines Fluggerätes gezogen wird. Diese Tatsache führt zu einem komplizierten Flugzustand. Dieser erfordert eine erhöhte Aufmerksamkeit des Piloten. Um dennoch das sichere Flie gen zu beherrschen, wird eine spezielle Ausbildung zur Steuerfä higkeit an diesen Flugzustand des Piloten und des Windenbedie ners verlangt. Die Erfindung will hier Abhilfe schaffen.The well-known towing of modern paragliders, where the Tow rope on the pilot or in the immediate vicinity of the pilot attached has the disadvantage that the pilot (payload) before the center of gravity of his aircraft is pulled. this fact leads to a complicated flight condition. This requires one increased pilot attention. To keep it flowing mastering a special tax training ability to operate the pilot and winch ners demands. The invention seeks to remedy this.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu grunde, eine Schleppvorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, einen schon bei Schleppgeschwindigkeiten ab 12 km/h genügend Auftrieb besitzenden geschleppten Flugkörper mit einer stabilen Flugcharakteristik durch die Luft zu schleppen und die es wei terhin ermöglicht, vom schleppenden Fahrzeug aus den Schlepp tragkörper zu steuern.The invention specified in claim 1 addresses the problem reasons to create a towing device that enables one is enough even at towing speeds from 12 km / h Buoyant towed missile with a stable To drag flight characteristics through the air and it knows also allows towing from the towing vehicle to control the supporting body.

Dieses Problem wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale einer Schleppeinrichtung gelöst, die durch die Unteransprüche präzisiert und ergänzt sind. Die sich verändernden Bedingungen des Mediums, indem der Schlepptragkörper bewegt wird, haben Auswirkungen auf die Schlepprichtung, auf die Tragfähigkeit sowie auf die Flughöhe des Schlepptragkörpers. Diese Auswirkungen werden durch den Einsatz von je zwei Schleppseilen und zwei Steuerseilen beherrscht. This problem is solved by the features listed in claim 1 a towing device solved by the subclaims are specified and supplemented. The changing conditions of the medium by the Tow carrier is moved, have an impact on the Tow direction, on the load capacity and on the flight altitude of the towing body. These effects are caused by the Use of two tow cables and two control cables controlled.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Schleppseile mit einem Ende an der Seiltrommel lösbar verbunden. Die ablau fenden Seilenden laufen in Richtung Seilführungsportaloberkante über auf dem Seilführungsrollerträger angebrachte bewegliche Seilführungsrollen hin zum Schlepptragkörper, wo sie mittels an ihren Enden befindlichen Ringen mit Wirbelschäkel verbunden werden. Die Wirbelschäkel haben die Aufgabe, die Torsionskräfte, die sich aus der Streckung der Seile ergeben, in eine Drehbewe gung umzuwandeln und somit diese Drehbewegungen vom Schlepptrag körper fernzuhalten.According to a further feature of the invention, the tow ropes detachably connected at one end to the cable drum. The ablau The rope ends run in the direction of the upper edge of the rope guide portal via movable on the cable guide roller carrier Rope guide rollers to the towing body where they are attached to the ends of their rings are connected with swivel shackles become. The swivel shackles have the task of resulting from the stretching of the ropes into a rotating motion gung to convert and thus these rotary movements from the towing keep body away.

Die anderen Ende der Wirbelschäkel sind an den Ringen der Schleppseilvorläufe befestigt. Die Länge der Schleppseilvorläufe wird durch den Abstand zwischen dem Seilführungsportal und der Plattform zum sicheren Befestigen der Nutzlast am Schlepptrag körper bestimmt. An dem anderen Ende der Schleppseilvorläufe sind Schäkel zum Befestigen von Schleppringen der Schleppleinen eines Schleppgleitschirmes vorgesehen.The other ends of the swivel shackles are on the rings of the Tow ropes attached. The length of the tow lines is determined by the distance between the rope guide portal and the Platform for securely attaching the payload to the towing carrier body determined. At the other end of the tow leads are shackles for attaching tow rings of the tow lines a towing paraglider.

Nach einem noch weiteren Merkmal der Erfindung besitzt der hin tere Teil des Schlepptragkörpers Steuerleinen, die derart befe stigt sind, daß das Ziehen an den Steuerleinen die aerodynami sche Form des Schlepptragkörpers so verändert, daß es zu einem Strömungsabriß kommt. Über die Intensität des Strömungsabrisses, verbunden mit der Veränderung der Schleppgeschwindigkeit ist eine Beeinflussung der Flughöhe und im begrenzten Rahmen auch der Flugrichtung möglich. Die Führung des Steuerseiles erfolgt von der Winde aus über das Portal hinaus in Richtung Schlepp tragkörper.According to a still further feature of the invention, the has tere part of the towing body control lines that sofefe Stigt are that pulling on the control lines the aerodynami cal shape of the towing body so changed that it becomes a Stall comes. About the intensity of the stall, associated with the change in towing speed an influence on the flight altitude and also to a limited extent the direction of flight possible. The control cable is guided from the winch beyond the portal towards towing support body.

Nach einem noch weiteren Merkmal der Erfindung besitzt das be schriebene, zur Schleppeinrichtung gehörende Schleppgeschirr eine Seilspinne, die aus vier gleich langen Seilen besteht, die an einem Ende mittels eines Ringes miteinander verbunden sind und deren andere Enden jeweils an einem Befestigungspunktes der Schleppseile bzw. der Schleppseilvorläufe befestigt sind.According to a still further feature of the invention wrote a drag tackle belonging to the towing device Rope spider, which consists of four ropes of the same length are connected at one end by means of a ring and the other ends of each at an attachment point Tow ropes or the tow ropes are attached.

Diese Seilspinne dient der Erhöhung der Sicherheit der Schlepp verbindung zwischen der Schleppeinrichtung und Schleppgleit schirm. Bei einem Reißen eines Schleppseiles oder eines Schlepp seilvorlaufes an beliebiger Stelle infolge von Materialermüdung gewährleisten bei ausreichender Festigkeit der anderen Seile und Verbindungselemente diese die Flugfähigkeit der Nutzlast und ermöglichen bei gleichzeitigem Fieren des Schleppseiles und/oder durch die Verminderung der Schleppgeschwindigkeit des Schlepp fahrzeuges eine sichere Bergung der Nutzlast.This rope spider serves to increase the safety of the towing connection between the towing device and towing slide umbrella. If a tow or a tow breaks Rope forward at any point due to material fatigue ensure with sufficient strength of the other ropes and Fasteners these the payload and flight ability allow while simultaneously towing the tow rope and / or by reducing the towing speed of the towing vehicle safe recovery of the payload.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere darin, daßThe advantages achieved with the invention are in particular in that

- an attached towing paraglider while climbing, the Towing and sinking almost the most aerodynamically favorable Maintains or maintains attitude,
- A drag paraglider compared to the known solutions has stable flight characteristics and not extensive ones Training in its use is required.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher er läutert. Die beigefügte Zeichnungen zeigen:The invention is based on an exemplary embodiment, he purifies. The attached drawings show:

Fig. 1 den schematischen Aufbau der Schleppeinrichtung, Fig. 1 shows the schematic structure of the towing installation,

Fig. 2 die Seitenansicht gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows the side view of FIG. 1,

Fig. 3 die verkleinerte Schleppeinrichtung mit dazugehörigem Schleppgeschirr, Fig. 3, the reduced towing installation with corresponding towing gear,

Fig. 4: die Ansicht "R" gemäß der Fig. 3 auf die Seilspinne. Fig. 4: the view "R" according to Fig. 3 on the rope spider.

Das Kernstück der Schleppeinrichtung bildet die drehbare Platt form 1. Auf ihr ist die Windenkombination mit jeweils zwei Win den 2, das Seilführungsportal 3 und der Steuerstand 4 für die Steuerung der Winden 2 und der Plattform 1 montiert. Die Schleppseilklemmen 5 sind lösbar an den Seilführungsportalstüt zen 3c befestigt. Die Seilführungsportalstützen 3c sind mit einem Seilführungsrollenträger 3a verbunden, dieser trägt vier Seilführungsrollen 3b.The centerpiece of the towing device is the rotatable platform 1 . The winch combination with two winches 2 , the rope guide portal 3 and the control station 4 for controlling the winches 2 and the platform 1 is mounted on it. The tow rope clamps 5 are detachably attached to the rope guide portal support 3 c. The cable guide portal supports 3 c are connected to a cable guide roller carrier 3 a, this carries four cable guide rollers 3 b.

Das zur Schleppeinrichtung gehörende Schleppgeschirr besteht aus je zwei Schleppeilen 6, je zwei Wirbelschäkel 7, je zwei Schleppseilvorläufen 8. einem Ring 9 und der aus vier gleich langen Seilen der Seilspinne 10.The towing gear belonging to the towing device consists of two towing parts 6 , two peg shackles 7 and two towing ropes 8 . a ring 9 and that of four ropes of the same length of the rope spider 10 .

Nicht dargestellt ist die Befestigung des Steuerseiles 12 an der hinteren Kante des Schlepptragkörpers. Das Steuerseil 12 ist derart befestigt, daß das Ziehen an dem Steuerseil 12 die aero dynamische Form des Schlepptragkörpers so verändert, daß es zu einem Strömungsabriß kommt.The attachment of the control cable 12 to the rear edge of the towing body is not shown. The control cable 12 is fastened in such a way that pulling on the control cable 12 changes the aerodynamic shape of the towing support body in such a way that a flow stall occurs.

Die Führung des Steuerseiles 12 erfolgt von der Winde 2 aus über das Seilführungsportal 3 und Seilführungsrollen 3b hinaus in Richtung Schlepptragkörper. Das Steuerseil 12 ist mittels eines Wirbelschäkels mit dem Auge des Steuerseilvorlaufes verbunden. Das andere Auge des Steuerseilvorlaufes ist mit einem Steuerring verbunden, der an Schlaufen an dem hinteren Teil bzw. der Hin terkante des Schlepptragkörpers befestigt ist.The guidance of the control cable 12 is effected by the winch 2 via the rope guide portal 3 and rope guide rollers 3 in the direction b addition tow support body. The control cable 12 is connected to the eye of the control cable feed by means of a swivel shackle. The other eye of the control cable forward is connected to a control ring which is attached to loops on the rear part or the rear edge of the towing support body.

BezugszeichenlisteReference list

1 Plattform
2 Winde
3 Seilführungsportal
3a Seilführungsrollenträger
3b Seilführungsrollen
3c Seilführungsportalstützen
4 Steuerstand
5 Schleppseilklemmen
6 Schleppseil
7 Wirbelschäkel
8 Schleppseilvorlauf
9 Ring
10 Seilspinne
11 Antriebseinheit
12 Steuerventil 1 platform
2 winches
3 rope guide portal
3 a cable guide roller carrier
3 b rope guide rollers
3 c rope guide portal supports
4 steering position
5 tow rope clips
6 tow rope
7 swivel shackles
8 tow rope advance
9 ring
10 rope spider
11 drive unit
12 control valve

Claims

1. Towing device for influencing the rising and pulling down of a tow carrier that is self-supporting in the air and behave passively behaving, characterized in that on a rotatable platform ( 1 ) a drive unit ( 11 ) is provided in the center, right and left in pairs of winches ( 2 ) are arranged that a Seilführungspor tal ( 3 ) with rope guide rollers ( 3 b) is mounted above the drive unit ( 11 ) and the winches ( 2 ), that for the purpose of controlling the platform ( 1 ) and the winches ( 2 ) in front of the drive unit ( 11 ) a common control station ( 4 ) and for each tow rope ( 6 ) a rope clamp ( 5 ) is provided.

2. Towing device according to claim 1, characterized in that the platform ( 1 ) has a circular shape and is rotatably mounted in its center.

3. Towing device according to claim 1 and 2, characterized in that the cable drums of the winches ( 2 ) are arranged in a frame and have a controlled drive and a parking brake.

4. Towing device according to claim 1 to 3, characterized in that the winch ( 2 ) consists of a driven tow drum and a driven control cable drum and these from the common control station ( 4 ) from a single, in groups or all are operated together.

5. Towing device according to claim 1 to 4, characterized records that the winch drive is electric, hydraulic, diesel electrically, pneumatically or by means of steam.

6. Towing device according to claim 1 to 5, characterized in that the drive of the cable drums of the winches ( 2 ) is steplessly or in switching stages in the direction of freezing and fetching can be controlled.

7. Towing device according to claim 1 to 5, characterized in that the cable guide portal ( 3 ) is designed such that the trailing towing cables ( 6 ) from the cable drums of the winches ( 2 ) to a towed paraglider, not shown, at a distance from one another and in the direction are aligned with him.

8. Towing device according to claim 1 to 7, characterized in that the cable clamps ( 5 ) are releasably attached to the cable guide portal supports ( 3 c) in such a way that a strain relief of the winches ( 2 ) takes place when they are used.

9. Towing device according to claim 1, characterized in that the associated towing gear consists of a tow rope ( 6 ), a swivel shackle ( 7 ), a tow rope lead ( 8 ) in each case in duplicate.

10. Towing device according to claim 1 and 9, characterized in that between the tow ropes ( 8 ), a rope spider ( 10 ) is attached such that a towed paraglider (not shown) when tearing a tow rope ( 6 ) or a tow rope advance ( 8 ) its aerodynamic Maintains flight position and ensures controlled recovery of the towing body and the payload.

11. Towing device according to claim 1 and 9, characterized in that the rope spider ( 10 ) consists of four equally long rope ends, each with one end in a ring ( 9 ) and that two ends thereof in the swivel shackle ( 7 ) and that the other two ends are fastened together with the tow ropes ( 8 ) in the tow paraglider, not shown.