DE4335195A1 - Transport stage - Google Patents

Transport stage

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DE4335195A1
DE4335195A1 DE19934335195 DE4335195A DE4335195A1 DE 4335195 A1 DE4335195 A1 DE 4335195A1 DE 19934335195 DE19934335195 DE 19934335195 DE 4335195 A DE4335195 A DE 4335195A DE 4335195 A1 DE4335195 A1 DE 4335195A1
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Hans Hauf
Andreas Kunz
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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
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    • B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis

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Abstract

This is a transport stage with at least two conveyors 10; 12-20 extending transversely relative to one another, intended for articles 47 and each having at least one load-conveying member 40, 42; 40, 46 and at least one exit and entry device 50 for the articles 47, by means of which the articles 47 can be transferred from one conveyor 10 onto the other conveyor 12 to 20 and, if appropriate, back again. The exit and entry device 50 forms the junction between the conveyors 10 and 12 to 20 cooperating with one another, is rotatable about an axis 41, assumes different working positions and has at least one load-conveying member 52, 54 and 56, 58, by means of which the articles 47 can be transferred from one conveyor track 10 or 12 to 20 onto the other. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportstrecke mit mindestens zwei quer zueinander verlaufenden Förderern von Gegenständen mit jeweils mindestens einem Lastförderorgan sowie mindestens einer Aus- und Einschleuseinrichtung von Gegenständen, durch welche die Gegenstände von einem Förderer auf den anderen und gegebenenfalls zurück überführbar sind.The invention relates to a transport route with at least two cross conveyors from Objects with at least one load conveyor and at least one outfeed and infeed device of objects through which the objects of a Sponsors on top of each other and back if necessary are transferable.

Bei herkömmlichen Transportstrecken der eingangs genannten Art sind als Aus- und Einschleuseinrichtungen Vorrichtungen vorgesehen, die vertikale Hin- und Herbewegungen ausüben können und die Gegenstände von der eigenen Förderbahn auf die andere befördern. Dabei sind die Lastförderorgane der Vorrichtung quer zu den Lastförderorganen des ankommenden Förderers ausgerichtet. Um die Transportrichtung der transportierten Gegenstände, regelmäßig Werkstücke, zu ändern, muß die herkömmliche Vorrichtung Einrichtungen vorsehen, die zwei Bewegungsabläufe in unterschiedlicher Höhe der Vorrichtung erlauben. Dies alles macht die Vorrichtung aufwendig und setzt zudem einen Hubmechanismus voraus, der auf die Lastförderorgane der Förderer abgestimmt sein muß.With conventional transport routes of the aforementioned Type are as discharge and infeed devices provided to perform vertical reciprocations can and the items from their own conveyor convey to the other. Here are the load conveyors the device transverse to the load conveyor arriving conveyor aligned. To the Direction of transport of the transported objects, regular workpieces, the conventional must change Device provide devices that two  Movements at different heights of the device allow. All this makes the device complex and expensive also requires a lifting mechanism that on the Load conveyor organs of the conveyor must be coordinated.

Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und die gattungsgemäße Transportstrecke so weiterzubilden, daß das Überführen der Gegenstände von einem Förderer auf den anderen mit einfacheren Mitteln durchführbar sind. Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Aus- und Einschleuseinrichtung die Stoßstelle zwischen den miteinander zusammenarbeitenden Förderern bildet, um eine Achse verdrehbar ist, unterschiedliche Arbeitspositionen einnimmt und mindestens ein Lastförderorgan aufweist, durch das die Gegenstände von einer Förderbahn auf die andere überführbar sind.Based on the above prior art, the Invention based on the object to remedy this and to further develop the generic transport route that transferring the items from a conveyor are feasible on the others with simpler means. The object is achieved according to the invention in that that the discharge and infeed device the joint between the cooperating sponsors forms different about one axis Occupies working positions and at least one Load conveyor through which the objects of one conveyor track can be transferred to the other.

Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn die Aus- und Einschleuseinrichtung mit Lastförderorganen versehen ist, die regelmäßig in derselben Höhe wie die Lastförderorgane der Förderer liegen, und wenn die Vorrichtung um eine regelmäßig vertikal ausgerichtete Achse verdrehbar ist, so daß die Lastförderorgane der Aus- und Einschleuseinrichtung mit allen Lastförderorganen der Förderer betrieblich zusammenarbeiten können. Der Gegenstand kommt daher von einem Förderer auf die Aus- und Einschleuseinrichtung, und zwar ohne Unterbrechung des Bewegungsablaufes. Befindet sich der Gegenstand auf der Aus- und Einschleuseinrichtung, dann wird diese um einen entsprechenden Winkel verdreht, so daß die Lastförderorgane der Aus- und Einschleuseinrichtung mit denjenigen Lastförderorganen zusammenarbeiten, auf welchen Förderer der Gegenstand überführt werden soll. Dabei kann der Teller der Aus- und Einschleuseinrichtung kontinuierliche oder diskontinuierliche Bewegungen ausüben.It can be seen that the invention will in any event be realized is when the discharge and infeed device with Load conveyor is provided regularly in the same Height as the load conveyor organs of the conveyor, and if the device is a regular vertical aligned axis is rotatable so that the Load conveyors of the discharge and infeed system with operationally all the load conveyor organs of the conveyor can work together. The object therefore comes from a conveyor on the outfeed and infeed device, without interrupting the movement. Located the object on the discharge and infeed device, then this is rotated by a corresponding angle, so that the load conveyor organs of the  Infeed device with those load conveyors work together on which conveyor the item to be transferred. The plate can be removed and removed Continuous or infeed device exercise discontinuous movements.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient and advantageous embodiments of the Invention emerge from the subclaims.

Eine besonders zweckmäßige Maßnahme sieht vor, daß das Lastförderorgan der Aus- und Einschleuseinrichtung auf den Bewegungsablauf des Lastförderorgans des jeweiligen Förderers abstimmbar ist. Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es besonders zweckmäßig, wenn die Lastförderorgane aus jeweils zwei parallel zueinander verlaufenden Bändern bestehen, die im Bereich der Stoßstelle durch jeweils zwei parallel verlaufenden Bänder der Aus- und Einschleuseinrichtung komplementärer Gestalt gebildet sind.A particularly useful measure provides that Load conveyor of the discharge and infeed device the movement sequence of the load conveyor of the respective Conveyor is tunable. As part of this The idea of the invention is particularly useful if the load conveyor elements each made of two parallel to each other trending bands that exist in the area of Joint through two parallel bands the discharge and infeed device of complementary shape are formed.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht bei einer Transportstrecke mit einem Hauptförderer und mindestens zwei quer zu diesem verlaufenden Nebenförderern vor, daß der Hauptförderer und die Nebenförderer gleichartig ausgebildet sind und sich gegebenenfalls in ihrer Transportlänge unterscheiden. Die Nebenförderer dienen in solchen Fällen regelmäßig als Arbeitsnebenplätze der Transportstrecke.Another expedient embodiment of the invention provides for a transport route with a main conveyor and at least two secondary conveyors running at right angles to this before that the main sponsor and the sub-sponsor are of the same design and, if necessary, in differentiate their transport length. The secondary conveyor In such cases, they regularly serve as secondary jobs the transport route.

Ferner sieht eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Lastförderorgane an eine gemeinsame Arbeitseinheit angeschlossen sind, wobei die Transportgeschwindigkeit der Lastförderorgane zweckmäßigerweise gleich groß ist. It also provides an expedient embodiment of the invention before that the load conveyor to a common Work unit are connected, the Transport speed of the load conveyor elements is expediently the same size.  

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen zwischen Förderern, die einander kreuzen. Dabei ist eine Aus- und Einschleuseinrichtung vorgesehen, die die Stoßstelle zwischen den miteinander zusammenarbeitenden Förderern bildet, um eine Achse verdrehbar ist, unterschiedliche Arbeitspositionen einnehmen kann und mindestens ein Lastförderorgan aufweist, durch das die Gegenstände von einer Förderbahn auf die andere und gegebenenfalls zurück überführbar sind. Dabei ist vorgesehen, daß die Aus- und Einschleuseinrichtung in Form eines Tellers ausgebildet ist, dessen Deckseite waagerecht ist und in Höhe der Förderer liegt. Allgemein kann die Einrichtung als ein Gerüst ausgebildet sein, das Endlosbänder, Rollen, Walzen usw. trägt.The invention also relates to a device for transferring of objects between conveyors that cross each other. An outfeed and infeed device is provided, which is the joint between the two cooperating sponsors forms around an axis is rotatable, different working positions can take and has at least one load conveyor, through which the objects from a conveyor on the others and, if applicable, can be transferred back. Here it is provided that the discharge and infeed device is in the form of a plate, the top side is horizontal and at the level of the conveyor. General the device can be designed as a scaffold, that carries endless belts, rolls, rollers, etc.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing is shown schematically and is described in more detail below explained. Show it

Fig. 1 eine Transportstrecke in vertikaler Draufsicht und Fig. 1 shows a transport route in a vertical plan view

Fig. 2 eine Aus- und Einschleuseinrichtung mit angeschlossenen Förderern vergrößert dargestellt. Fig. 2 shows a discharge and infeed device with connected conveyors enlarged.

In den Figuren ist eine Transportstrecke bzw. ein Teil von dieser mit mindestens zwei quer zu einander verlaufenden Förderern 20 bis 22 von Gegenständen 47 mit jeweils mindestens einem Lastförderorgan 40, 42 bzw. 44, 46 sowie mindestens einer Aus- und Einschleuseinrichtung 50 von Gegenständen 47 dargestellt, durch welche die Gegenstände 47 von einem Förderer 10 auf den anderen Förderer 10 bis 22 und gegebenenfalls zurück überführbar sind. Die Aus- und Einschleuseinrichtung 50 bildet die Stoßstelle zwischen den miteinander zusammenarbeitenden Förderern 10 und 10 bis 22, ist um eine Achse 41 verdrehbar, nimmt unterschiedliche Arbeitspositionen ein und weist zwei in einer Richtung und zwei in entgegengesetzter Richtung sich bewegende Lastförderorgane 52, 54 bzw. 56 und 58 auf. Durch diese Lastförderorgane können die Gegenstände 47 von einer Förderbahn 10 bzw. 12 bis 22 auf die andere überführt werden. Die Aus- und Einschleuseinrichtung 50 ist in Form eines Tellers ausgebildet, dessen Deckseite in Höhe der Förderer 10 bzw. 12 bis 22 liegt. Je nachdem, welche Arbeitsposition der Teller einnimmt, arbeitet er mit dem einen oder anderen Förderer. Die Lastförderorgane 52, 54 bzw. 56 und 58 der Aus- und Einschleuseinrichtung 50 sind auf die Bewegungsabläufe der Lastförderorgane 40, 42 bzw. 44, 46 des jeweiligen Förderers 10 bzw. 12 bis 22 abgestimmt. Man erkennt, daß die Lastförderorgane 40 bis 46 aus jeweils zwei parallel zueinander verlaufenden Bändern bestehen, die im Bereich der Stoßstelle zweier Förderer durch jeweils zwei parallel verlaufende Bänder 52, 54 bzw. 56 und 58 der Aus- und Einschleuseinrichtung komplementärer Gestalt gebildet sind.In the figures, a transport route or a part thereof is provided with at least two conveyors 20 to 22 of objects 47 running transversely to one another, each with at least one load conveyor 40 , 42 or 44 , 46 and at least one outfeed and infeed device 50 for objects 47 through which the objects 47 can be transferred from one conveyor 10 to the other conveyor 10 to 22 and possibly back. The outfeed and infeed device 50 forms the joint between the mutually cooperating conveyors 10 and 10 to 22 , can be rotated about an axis 41 , takes up different working positions and has two load conveying members 52 , 54 or two moving in one direction and two in the opposite direction. 56 and 58 . The objects 47 can be transferred from one conveyor track 10 or 12 to 22 to the other by means of these load conveyor members. The outfeed and infeed device 50 is designed in the form of a plate, the top side of which is at the level of the conveyor 10 or 12 to 22 . Depending on the working position of the plate, it works with one or the other conveyor. The load conveying elements 52 , 54 or 56 and 58 of the outfeed and infeed device 50 are matched to the movement sequences of the load conveying elements 40 , 42 or 44 , 46 of the respective conveyor 10 or 12 to 22 . It can be seen that the load conveyor members 40 to 46 each consist of two parallel belts which are formed in the region of the joint of two conveyors by two parallel belts 52 , 54 or 56 and 58 of the outfeed and infeed device of complementary shape.

Die vorgeschlagene Transportstrecke besteht, wie ersichtlich, aus einem Hauptförderer und sechs quer zu diesem verlaufenden Nebenförderern. Dabei ist der Hauptförderer mit längster Umlaufstrecke versehen, während die Nebenförderer bis auf die Länge der Umlaufstrecke genauso ausgebildet sind wie der Hauptförderer. Die Lastförderorgane können an eine nicht näher dargestellte gemeinsame Antriebseinheit angeschlossen sein, wobei die Transportgeschwindigkeit dieser Lastförderorgane zweckmäßigerweise gleich groß ist. Dies gilt auch für die Lastförderorgane der Aus- und Einschleuseinrichtung.The proposed transport route consists of how evident from a main conveyor and six across this ongoing secondary conveyor. Here is the Main conveyor provided with the longest circulation route, while the secondary conveyors up to the length of the orbit are trained in the same way as the main sponsor. The Load conveyors can be connected to a not shown common drive unit can be connected, the  Transport speed of these load conveyors is expediently the same size. This also applies to the Load conveying elements of the discharge and infeed device.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen zwischen den Förderern 10 und 12 bis 22, die einander kreuzen. Die Aus- und Einschleuseinrichtung 50 ist so ausgebildet, daß sie die Stoßstelle zwischen den miteinander zusammenarbeitenden Förderern bildet, um eine vertikale Achse 41 verdrehbar ist, unterschiedliche Arbeitspositionen einnehmen kann und zwei Lastförderorgane 52, 54 und 56, 58 aufweist, durch die die Gegenstände 47 von der einen Förderbahn 10 auf die anderen 12 bis 22 bzw. zurück überführbar sind. Die Aus- und Einschleuseinrichtung 50 ist in Form eines Tellers ausgebildet, dessen Deckseite waagerecht ist und in Höhe der Förderer 10 und 12 bis 20 liegt, mit denen er zusammenarbeitet.The invention also relates to a device for transferring objects between conveyors 10 and 12 to 22 which cross each other. The outfeed and infeed device 50 is designed such that it forms the joint between the cooperating conveyors, can be rotated about a vertical axis 41 , can assume different working positions and has two load conveying members 52 , 54 and 56 , 58 through which the objects 47 can be transferred from one conveyor track 10 to the other 12 to 22 or back. The discharge and infeed device 50 is designed in the form of a plate, the top side of which is horizontal and lies at the level of the conveyors 10 and 12 to 20 with which it works.

Die dargestellte Transportstrecke arbeitet wie folgt:
Die Gegenstände werden z. B. in einem Endbereich des Hauptförderers 10 auf die Lastförderorgane 40, 42 gelegt. Die Aus- und Einschleuseinrichtung ist so eingestellt, daß die Lastförderorgane 52, 54 bzw. 56, 58 parallel zu den Lastförderorganen 40 und 42 verlaufen, im folgenden Fall fluchten. Werden die Teller 50 nicht verdreht, dann üben die Gegenstände 47 auf den Lastförderorganen 40 und 42 endlose Kreisbewegungen aus. Soll nun ein Gegenstand 47 auf den Förderer 20 überführt werden, dann wird der Teller 50 um 90° verdreht, wenn der Gegenstand 47 auf den Teller 50 gelangt ist. Nach der Verdrehung fluchten die Lastförderorgane 52, 54 mit den Lastförderorganen 44, 46 des Förderers 20. Dort befindet sich eine Arbeitsstelle 34. Der Gegenstand 47 kann von bedienender Person (einer oder mehreren) oder einer Einrichtung angehalten und bearbeitet werden. Danach wird er wieder auf den Teller 50 überfördert. Dabei kann entschieden werden, ob der Teller um 90° verdreht wird, um den Gegenstand 47 auf den Hauptförderer 10 zu überführen. Der Gegenstand 47 könnte selbstverständlich wieder zurück auf den unteren Abschnitt des Hauptförderers 10 überführt werden. Die ganze Transportstrecke ist an eine Steuerungseinrichtung angeschlossen, durch die bestimmt wird, welcher Gegenstand auf welchen Förderer überführt wird. Im übrigen weist jeder Förderer mindestens einen Arbeitsplatz 24 bis 36 auf.The transport route shown works as follows:
The objects are z. B. placed in an end region of the main conveyor 10 on the load conveyor members 40 , 42 . The outfeed and infeed device is set so that the load conveying members 52 , 54 and 56 , 58 run parallel to the load conveying members 40 and 42 , in the following case they are aligned. If the plates 50 are not rotated, then the objects 47 exert endless circular movements on the load conveyor members 40 and 42 . If an object 47 is now to be transferred to the conveyor 20 , the plate 50 is rotated by 90 ° when the object 47 has reached the plate 50 . After the rotation, the load conveyor members 52 , 54 are aligned with the load conveyor members 44 , 46 of the conveyor 20 . There is a job 34 there . Item 47 may be stopped and manipulated by an operator (one or more) or facility. Then it is transferred back to the plate 50 . It can be decided whether the plate is rotated by 90 ° in order to transfer the object 47 to the main conveyor 10 . The object 47 could of course be transferred back to the lower section of the main conveyor 10 . The entire transport route is connected to a control device which determines which object is transferred to which conveyor. In addition, each sponsor has at least one job 24 to 36 .

Von Bedeutung ist auch, daß die Lastförderorgane 52-58 mit den Transportstrecken 40-46 durch geeignete Drehmoment-Übertragungsorgane, z. B. Kupplung, betrieblich verbunden sein können. Ein separater Antrieb für die Transportstrecken ist somit nicht erforderlich.It is also important that the load conveyor members 52-58 with the transport routes 40-46 by suitable torque transmission members, for. B. coupling, can be operationally connected. A separate drive for the transport routes is therefore not necessary.

Claims (7)

1. Transportstrecke mit mindestens zwei quer zueinander verlaufenden Förderern (10; 12-20) von Gegenständen (47) mit jeweils mindestens einem Lastförderorgan (40, 42; 44, 46) sowie mindestens einer Aus- und Einschleuseinrichtung (50) der Gegenstände (47), durch welche diese Gegenstände (47) von einem Förderer (10) auf den anderen Förderer (12-20) und gegebenenfalls zurück überführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus- und Einschleuseinrichtung (50) die Stoßstelle zwischen den miteinander zusammenarbeitenden Förderern (10; 12-20) bildet, um eine Achse (41) verdrehbar ist, unterschiedliche Arbeitspositionen einnimmt und mindestens ein Lastförderorgan (52, 54; 56, 58) aufweist, durch das die Gegenstände (47) von einer Förderbahn (10; 12-20) auf die andere überführbar sind.1. Transport route with at least two conveyors ( 10 ; 12-20 ) of objects ( 47 ) running transversely to one another, each with at least one load conveyor ( 40 , 42 ; 44 , 46 ) and at least one outfeed and infeed device ( 50 ) for the objects ( 47 ), by means of which these objects ( 47 ) can be transferred from one conveyor ( 10 ) to the other conveyor ( 12-20 ) and possibly back, characterized in that the outfeed and infeed device ( 50 ) is the joint between the cooperating conveyors ( 10 ; 12-20 ) rotates about an axis ( 41 ), occupies different working positions and has at least one load conveyor ( 52 , 54 ; 56 , 58 ) through which the objects ( 47 ) are conveyed from a conveyor track ( 10 ; 12- 20 ) to which others can be transferred. 2. Transportstrecke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus- und Einschleuseinrichtung (50) in Form eines Tellers ausgebildet ist, dessen Deckseite in Höhe des Förderers (10; 12, 20) liegt, mit dem er zusammenarbeitet. 2. Transport route according to claim 1, characterized in that the discharge and infeed device ( 50 ) is designed in the form of a plate, the top side of which is at the level of the conveyor ( 10 ; 12 , 20 ) with which it cooperates. 3. Transportstrecke nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastförderorgan (52, 54; 56, 58) der Aus- und Einschleuseinrichtung (50) auf den Bewegungsablauf des Lastförderorgans (40, 42; 44, 46) des jeweiligen Förderers (10; 12-20) abstimmbar ist.3. Transport route according to claim 1 or 2, characterized in that the load conveyor ( 52 , 54 ; 56 , 58 ) of the discharge and infeed device ( 50 ) on the movement of the load conveyor ( 40 , 42 ; 44 , 46 ) of the respective conveyor ( 10 ; 12-20 ) is tunable. 4. Transportstrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit aus Endlosbändern oder -ketten bzw. Rollen ausgebildeten Lastförderorganen, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastförderorgane (40, 42; 44, 46) aus jeweils zwei parallel zueinander verlaufenden Bändern bestehen, die im Bereich der Stoßstelle durch jeweils zwei parallel zueinander verlaufende Bänder (52, 54; 56, 58) der Aus- und Einschleuseinrichtung komplementärer Gestalt gebildet sind.4. Transport route according to one of claims 1 to 3 with load conveyor members formed from endless belts or chains or rollers, characterized in that the load conveyor members ( 40 , 42 ; 44 , 46 ) each consist of two mutually parallel belts, which in the area of Butt joint is formed by two parallel bands ( 52 , 54 ; 56 , 58 ) of the outfeed and infeed device of complementary shape. 5. Transportstrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einem Hauptförderer und mindestens zwei quer zu diesem verlaufenden Nebenförderern, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptförderer und die Nebenförderer gleichartig ausgebildet sind und sich gegebenenfalls in ihrer Transportlänge unterscheiden.5. Transport route according to one of claims 1 to 4 with a main conveyor and at least two across to this ongoing secondary conveyor, characterized, that the main sponsor and the sub-sponsor are of the same design and if necessary differ in their transport length. 6. Transportstrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastförderorgane (40, 46; 52, 58) an eine gemeinsame Antriebseinheit angeschlossen sind, wobei die Transportgeschwindigkeit der Lastförderorgane gleichgroß ist. 6. Transport route according to one of claims 1 to 5, characterized in that the load conveyor members ( 40 , 46 ; 52 , 58 ) are connected to a common drive unit, the transport speed of the load conveyor members being the same size. 7. Transportstrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung der Lastförderorgane (40-46; 52-58) veränderbar ist.7. Transport route according to one of claims 1 to 6, characterized in that the movement device of the load conveyor members ( 40-46 ; 52-58 ) is changeable.
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