DE4333077A1

DE4333077A1 - Articulated vehicle with a device for damping oscillations

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Publication number: DE4333077A1
Application number: DE19934333077
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-29
Filing date: 1993-09-29
Publication date: 1995-03-30

Abstract

The invention relates to an articulated vehicle with a device for damping oscillations, consisting of a traction vehicle, usually a passenger car, which is releasably connected to the towbar of a trailer by means of a hitch. In order to prevent oscillations of the trailer about the vertical axis, two devices which can be realised alternatively are proposed, one of which devices recommends that one cylinder should be connected in a crisscross fashion and the other of which devices recommends that two cylinders should be connected together to a compensation vessel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gespann mit ei ner Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung, bestehend aus einem Zugfahrzeug, in der Regel einem Pkw, das durch eine Kupplung lösbar mit der Deichsel eines Anhängers verbunden ist, wobei am Zugfahrzeug seit lich der Kupplung zwei in einer Höhenebene, symme trisch zur Längsachse des Zugfahrzeugs montierte Befestigungspunkte angebracht sind, an der Deichsel zwei ebenfalls in einer Höhenebene, jedoch symme trisch zur Längsachse des Anhängers fixierte An lenkpunkte befestigt sind, jeder Befestigungspunkt durch ein Abstützelement mit dem Anlenkpunkt auf derselben Seite verbunden ist und die Abstützele mente sowohl an den Befestigungs- als auch an den Anlenkpunkten um die vertikale Achse drehbar und an den Befestigungspunkten lösbar fixiert sind.The invention relates to a team with egg ner device for vibration damping, consisting from a towing vehicle, usually a car, the detachable by a coupling with the drawbar Trailer is connected, being on the towing vehicle Lich the coupling two in one level, symme mounted trically to the longitudinal axis of the towing vehicle Attachment points are attached to the drawbar two also on one level, but nice Fixed to the longitudinal axis of the trailer steering points are attached, each attachment point by a support element with the articulation point is connected to the same side and the support element elements on both the fastening and the Articulation points can be turned and turned around the vertical axis the attachment points are releasably fixed.

Insbesondere hinter Pkw oder kleineren Lkw mitge führte Wohnwagen, jedoch auch flachere Sportgeräte- und Lastanhänger neigen vornehmlich bei höheren Fahrgeschwindigkeiten zu periodischen Schwingungen um die vertikale Achse, die zum einen die maximal erreichbare Höchstgeschwindigkeit begrenzen und zum anderen im Hinblick auf mögliche Verkehrsunfälle als Gefahrenpotential anzusehen sind. Um die Ampli tuden der mitunter relativ intensiven Pendelbewe gungen zu reduzieren, fanden bisher zwei unter schiedliche Einrichtungen Verwendung:Especially behind cars or smaller trucks led caravans, but also flatter sports equipment and load trailers tend to be higher Travel speeds to periodic vibrations around the vertical axis, the one the maximum Limit the maximum speed that can be reached and others with regard to possible traffic accidents are to be regarded as a potential hazard. To the ampli of the sometimes relatively intense pendulum motion To date, two have found to reduce different facilities use:

Einerseits sind reibungserhöhende Bremsbacken be kannt, die auf der Innenseite der an der Spitze der Deichsel befestigten Anhängerkupplung angebracht sind und beim Ankuppeln derart festgelegt werden, daß sie den Kugelkopf der Kupplung des Zugfahrzeugs von einander gegenüberliegenden Seiten einspannen. Durch die Reibung der Bremsbacken kann die Anhän gerkupplung nicht mehr frei gegenüber dem Kugelkopf rotieren; im Ergebnis sind die Pendelbewegungen um die Hochachse gedämpft.On the one hand there are friction-increasing brake shoes knows that on the inside of at the top of the Drawbar attached attached hitch are and are determined when coupling, that they are the ball head of the coupling of the towing vehicle clamp from opposite sides. Due to the friction of the brake shoes, the trailer Coupling no longer free from the ball head rotate; as a result, the pendulum movements are over damped the vertical axis.

Andererseits kommen beidseitig der Anhängerkupplung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger angebrachte Stoß dämpfer zum Einsatz. Die Stoßdämpfer sind einen En des seitlich neben der Kupplung am Zugfahrzeug lös bar und um die vertikale Achse drehbar befestigt und anderen Endes - ebenfalls um die Hochachse ro tierbar - an der Deichsel, gewöhnlich an ihrem re lativ zum Anhänger aufgrund des axialen Verschiebe wegs der Auslösevorrichtung der Auflaufbremse be wegbaren Abschnitt, fixiert. Bei einer Drehung der Deichsel - und somit des Anhängers - um die Hoch achse expandierten bzw. komprimierten Stoßdämpfer absorbieren die Energie einer Pendelbewegung und haben eine Verminderung der Schwingungsamplituden zur Folge. Bei den an der Kupplung anliegenden Bremsbelägen ist neben dem mitunter nicht unbe trächtlichen Verschleiß des Kugelkopfes sowie der Beläge als nachteilig anzusehen, daß sie, wie auch die aus zwei Stoßdämpfern aufgebauten Vorrichtungen zur Dämpfung der Pendelbewegung nur eine unzurei chende Verminderung der Schwingungsamplituden zum Ergebnis haben.On the other hand, there is a trailer hitch on both sides shock applied between towing vehicle and trailer damper used. The shock absorbers are an En the side next to the coupling on the towing vehicle bar and rotatably attached to the vertical axis and other end - also around the vertical axis ro animal - on the drawbar, usually on her right relative to the trailer due to the axial displacement way the trigger of the overrun brake be movable section, fixed. When the Drawbar - and thus the trailer - around the high Axle expanded or compressed shock absorbers absorb the energy of a pendulum movement and have a reduction in vibration amplitudes result. With those on the clutch In addition to that, brake pads are sometimes not uncommon considerable wear on the ball head and the Rubbers to be regarded as disadvantageous that they, as well the devices made up of two shock absorbers only an inadequate damping of the pendulum movement appropriate reduction of the vibration amplitudes to To have a result.

Ausgehend vom Stande der Technik liegt der Erfin dung das Problem zugrunde, eine Dämpfungsvorrich tung für ein Gespann aus einem Zugfahrzeug und ei nem Anhänger zu schaffen, die sich durch eine ent scheidend verbesserte Abstützung des Anhängers ge genüber Pendelbewegungen um die Hochachse auszeich net.The inventor is based on the state of the art the problem underlying a damping device for a team from a towing vehicle and egg to create a trailer that is characterized by an ent Significantly improved support for the trailer distinguished from pendulum movements around the vertical axis net.

Im folgenden werden zwei alternativ realisierbare Vorrichtungen zur Schwingungsdämpfung vorgeschla gen, von denen eine über Kreuz verbundene Zylinder und die andere zwei an einem Ausgleichsgefäß ange schlossene Zylinder empfiehlt.The following are two alternative realizations Vibration damping devices proposed gene, one of which is a cross-connected cylinder and the other two attached to an expansion tank closed cylinder recommended.

Erfindungsgemäß wird das Problem dadurch gelöst, daß die Abstützelemente aus zwei Zylindern mit par allelen, entlang der Verbindungsgeraden zwischen Anlenk- und Befestigungspunkt verlaufenden Achsen aufgebaut sind, daß die Innenräume der Zylinder der einen Seite über Kreuz mit den Innenräumen der Zy linder der gegenüberliegenden Seite durch jeweils eine Leitung hydraulisch verbunden sind, daß die wirksamen Flächen der Kolben übereinstimmen und daß die Leitungen durch eine Ausgleichsleitung unter einander in Verbindung stehen.According to the invention, the problem is solved by that the support elements from two cylinders with par alleles, along the connecting line between Articulation and fastening point of extending axes are built up that the interiors of the cylinders of the one side cross with the interiors of the Zy linder the opposite side by each a line are hydraulically connected that the effective areas of the pistons match and that the lines under an equalization line communicate with each other.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, beid seits der Kupplung zwischen den Zugfahrzeug und dem Anhänger jeweils zwei Hydraulikzylinder zu befesti gen, jeweils einen die zum Antrieb des Kolbens die nende Kolbenstange enthaltenden Innenraum einer Seite mit einem der Kolbenstange gegenüberliegenden Innenraum der anderen Seite durch eine Leitung hydraulisch zu verbinden und letztere durch eine Ausgleichsleitung miteinander zu verknüpfen, so daß die Verbindungsleitung bei einer Drehung des Anhän gers um die Hochachse aufgrund des in den verbun denen Innenräumen aufgebauten Drucks bzw. Unter drucks von Hydraulikflüssigkeit durchströmt wird und aufgrund des Strömungswiderstandes eine Schwin gungsdämpfung entsteht. Am Zugfahrzeug sind seit lich der Kupplung zwei in einer Höhenebene, symme trisch zu seiner Längsachse angeordnete Befesti gungspunkte, die einer lösbaren, um die vertikale Achse drehbaren Fixierung der Kolben bzw. der Zy linder dienen, vorgesehen. Eine lösbare Befestigung ist notwendig, um den Anhänger vom Zugfahrzeug trennen zu können. Die Zylinder bzw. Kolbenstangen sind an ihren, den Befestigungspunkten gegenüber liegenden Stirnseiten ebenfalls um die Hochachse rotierbar an mit der Deichsel verbundenen, auf der selben Seite der Kupplung angeordneten Anlenkpunk ten, die ebenfalls in einer Höhenebene, jedoch sym metrisch zur Längsachse des Anhängers angebracht sind, festgelegt. Auf jeder Seite der Kupplung sind zwei Zylinder mit parallelen, entlang der Verbin dungsgeraden zwischen Anlenk- und Befestigungspunkt verlaufenden Achsen vorhanden; in einem Zylinder ist der der Kolbenstange gegenüberliegende Innen raum mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, während in dem jeweils anderen Zylinder der die Kolben stange enthaltende Innenraum Hydraulikflüssigkeit enthält. Die Innenräume sind "über Kreuz" miteinan der verbunden, d. h. der die Kolbenstange enthal tende Innenraum einer Seite ist mit dem der Kolben stange gegenüberliegenden Innenraum der jeweils an deren Seite durch eine Leitung verknüpft. Die wirk samen Flächen aller Kolben, d. h. der Quotient aus dem verdrängten Volumen und dem zugehörigen Ver schiebeweg stimmen überein, um symmetrische Druck verhältnisse zu gewährleisten. Bei einer Drehung des Anhängers (und somit der Anhängerkupplung) um die Hochachse wird das Volumen eines der Kolben stange gegenüberliegenden Innenraums aufgrund der Kolbenbewegung entweder reduziert oder vergrößert, während sich das Volumen des mit ihm verbundenen, auf der gegenüberliegenden Seite positionierten In nenraums in gleicher Weise verringert oder ver mehrt. Da jeweils in einer Leitung aufgrund der komprimierten Zylinderinnenräume ein Überdruck ent steht, vergrößert sich das Volumen der mit der an deren Leitung verbundenen Innenräume, so daß sich dort ein Unterdruck einstellt. Um die Drehbarkeit der Anhängerkupplung aufrechtzuerhalten, muß ein Ausgleich von Hydraulikflüssigkeiten zwischen bei den Leitungen erfolgen; ihr Strömungswiderstand hat eine entscheidende Dämpfung der Schwingungsamplitu den zur Folge.The essence of the invention is both on the side of the coupling between the towing vehicle and the Trailer to attach two hydraulic cylinders each gen, each one to drive the piston interior containing a piston rod Side with one opposite the piston rod Interior of the other side through a pipe connect hydraulically and the latter through a Link compensation line with each other, so that the connecting line when the trailer turns gers around the vertical axis due to the in the verbun those interiors built up pressure or sub Hydraulic fluid pressure is flowing through and due to the flow resistance a Schwin damping occurs. On the towing vehicle have been Lich the coupling two in one level, symme Fastening arranged trically to its longitudinal axis points that a detachable to the vertical Axis rotatable fixation of the pistons or the Zy serve linder, provided. A detachable attachment is necessary to remove the trailer from the towing vehicle to be able to separate. The cylinders or piston rods are at their, opposite the attachment points end faces also around the vertical axis rotatable on the tiller connected to the Articulation point arranged on the same side of the coupling ten, which are also in one level, but sym metric to the longitudinal axis of the trailer are set. On each side of the clutch are two cylinders with parallel, along the verbin straight line between the articulation point and the attachment point extending axes available; in a cylinder is the inside opposite the piston rod room with hydraulic fluid while in the other cylinder the piston rod containing interior hydraulic fluid contains. The interiors are "crosswise" with each other the connected, d. H. which contains the piston rod The interior of one side is that of the piston rod opposite interior of each whose side is linked by a line. The real one seed areas of all pistons, d. H. the quotient from the displaced volume and the associated ver sliding path match to symmetrical pressure to ensure conditions. With a turn of the trailer (and thus the trailer coupling) the vertical axis becomes the volume of one of the pistons rod opposite interior due to the Piston movement either reduced or increased, while the volume of the associated with it positioned on the opposite side reduced or ver in the same way increases. Because each in a line due to the compressed cylinder interior ent pressure stands, the volume increases with the whose line connected interiors, so that there sets a negative pressure. About the rotatability to maintain the towbar must be a Balancing hydraulic fluids between the lines are done; has flow resistance a decisive damping of the vibration amplitude the consequence.

Die Vorteile der Erfindung bestehen vornehmlich darin, daß die Intensität der Pendelbewegungen des Anhängers aufgrund der symmetrischen Abstützung und der durch die Ausgleichsleitung bewirkten Dämpfung entscheidend reduziert ist. Durch die relativ großen realisierbaren Hebelarme der Zylinder be steht die Möglichkeit, sogar Schwingungen mit sehr kleinen Amplituden zu dämpfen. Ein weiterer Vorzug besteht darin, daß die Trennbarkeit zwischen Zug fahrzeug und Anhänger durch die lösbare Fixierung der Zylinder an den Befestigungspunkten nicht be einträchtigt ist, und daß die erfindungsgemäßen Dämpfungselemente auch nachträglich an bereits vor handenen Fahrzeugen angebracht werden können. Schließlich besteht die Möglichkeit, die Geschwin digkeit, mit der das Hydraulikmedium die Aus gleichsleitung durchströmt und somit die entstehen den Reaktionskräfte durch eine Variation ihrer Querschnittsfläche den jeweiligen Anforderungen an zupassen. Im konkreten ist der Strom bei geringen Durchmessern vergleichsweise gering, so daß einer Bewegung um die Hochachse entsprechend hohe Reakti onskräfte entgegentreten. Große Querschnitte erlau ben hingegen einen relativ schnellen Ausgleich; die der Drehung des Anhängers entgegentretenden Kräfte sind entsprechend gering.The main advantages of the invention are in that the intensity of the pendulum movements of the Trailer due to the symmetrical support and the damping caused by the compensating line is significantly reduced. By the relative large feasible lever arms of the cylinders there is the possibility of using even very vibrations dampen small amplitudes. Another advantage is that the separability between train vehicle and trailer through the releasable fixation the cylinder at the attachment points do not be is impaired, and that the invention Damping elements can also be retrofitted existing vehicles can be attached. Finally, there is the possibility of speed with which the hydraulic medium switches off flows through the DC line and thus arise the reaction forces by varying their Cross-sectional area to the respective requirements to fit. In concrete terms, the current is low Diameters comparatively small, so that one Movement around the vertical axis correspondingly high reactivity counter forces. Large cross sections possible ben, however, a relatively quick compensation; the forces opposing the rotation of the trailer are correspondingly low.

Bezüglich der Realisation der Zylinder bestehen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens verschiedene Möglichkeiten. In einer besonders einfachen Ausge staltung ist vorgeschlagen, auf beiden Seiten der Kupplung jeweils zwei separate, einfach wirkende Zylinder (d. h. nur jeweils ein Teilvolumen ist hydraulisch beaufschlagt) beispielsweise koaxial hintereinander oder mit parallelen Achsen nebenein ander anzubringen. Da die wirksamen Kolbenflächen übereinstimmen müssen, ist der Querschnitt des Zy linders, dessen der Kolbenstange gegenüberliegender Innenraum mit Hydraulikmedium gefüllt ist, kleiner als der des hydraulisch mit ihm verbundenen Zylin ders, da die wirksame Fläche des letzteren durch die Kolbenstange reduziert ist. Im konkreten ent spricht die Querschnittsfläche des erstgenannten Zylinders der Differenz aus den Flächen des zweiten Zylinders und der Kolbenstange. Gelegentlich kann sich als notwendig erweisen, ein als Ausgleichsvo lumen dienendes Reservoir vorzusehen, das über ein Drosselventil mit beispielsweise aufgrund nicht übereinstimmender wirksamer Kolbenflächen über schüssigem Medium gefüllt wird. Der Vorzug besteht neben der unkomplizierten Konstruktion und dem re lativ geringen baulichen Aufwand insbesondere in den geringen Herstellungskosten.Regarding the realization of the cylinders exist in Various frameworks of the inventive idea Options. In a particularly simple version staltung is proposed on both sides of the Coupling two separate, single-acting Cylinder (i.e. is only a partial volume at a time hydraulically loaded) for example coaxially one after the other or with parallel axes next to each other other to attach. Because the effective piston areas must match, is the cross section of the Zy linders, the one opposite the piston rod Interior is filled with hydraulic medium, smaller than that of the Zylin hydraulically connected to it because the effective area of the latter by the piston rod is reduced. In the concrete ent speaks the cross-sectional area of the former Cylinder of the difference from the areas of the second Cylinder and the piston rod. Occasionally can turn out to be necessary, one as compensation lumen serving reservoir to provide that over a Throttle valve with, for example, not corresponding effective piston areas over filling medium. The preference is there in addition to the uncomplicated construction and the right relatively low construction effort, especially in the low manufacturing costs.

In einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind doppelt wirkende, d. h. koaxial angeordnete und durch einen gemeinsamen Kolben getrennte Zylinder empfohlen. Die übereinstimmenden wirksamen Kolben flächen werden dadurch realisiert, daß an der der Kolbenstange gegenüberliegenden Stirnfläche des Kolbens ein in axialer Richtung verlaufender Körper mit einer der Kolbenstange entsprechenden Quer schnittsfläche befestigt ist, er durchdringt eine Öffnung im Boden des Zylinders. Falls die Kolben stange und der Körper koaxial verlaufen, kann letz tere unter reduzierten Herstellungskosten einstüc kig produziert werden. Neben der Kompaktheit der doppelt wirkenden Zylinder ist als vorteilhaft an zusehen, daß nur jeweils ein Kolben und eine Wan dung erforderlich sind. In another development of the invention double acting, d. H. coaxially arranged and cylinders separated by a common piston recommended. The matching effective pistons areas are realized by the fact that the Piston rod opposite end face of the Piston a body running in the axial direction with a cross corresponding to the piston rod cutting surface is fixed, it penetrates a Opening in the bottom of the cylinder. If the pistons rod and the body run coaxially, can last one piece under reduced manufacturing costs kig are produced. In addition to the compactness of the double acting cylinder is considered beneficial watch that only one piston and one pan at a time are required.

In einer anderen Ausführungsform finden ebenfalls doppelt wirkende Zylinder Verwendung, jedoch ist die Kolbenstange zur Realisation übereinstimmender wirksamer Kolbenflächen rohrförmig. In ihrem Inne ren ist ein am Boden des Zylinders befestigtes, in axialer Richtung seine beiden Stirnflächen verbin dendes Rohr angeordnet, in dem wiederum ein durch einen Stab mit der Kolbenstange verbundener, in der Ebene des Kolbens verlaufender Innenkolben befe stigt ist. In der Nähe des Kolbens ist eine radiale Öffnung in die Kolbenstange eingebracht und das Rohr weist in der Nähe seiner dem Boden gegenüber liegenden Stirnseite ebenfalls eine radiale Öffnung auf. Im Ergebnis entstehen zwei Innenräume mit übereinstimmenden wirksamen Kolbenflächen: Einer seits ein in axialer Richtung durch den Boden und den ringförmigen Kolben sowie radial durch das Rohr und die Zylinderwandung begrenzter Innenraum, ande rerseits ein aus drei durch die Öffnungen verbun denen Teilen bestehendes Volumen, das in axialer Richtung durch die der Kolbenstange benachbarten Stirnseite des Kolbens sowie die obere Stirnfläche des Zylinders begrenzt ist. Die radialen Öffnungen in der Kolbenstange und im Rohr ermöglichen, daß das Hydraulikmedium sowohl zwischen Rohr und Kol benstange als auch ins Rohrinnere gelangt. Beide Teilvolumina sind in axialer Richtung durch den Kolben bzw. Innenkolben sowie die dem Boden gegen überliegende Stirnseite des Rohres begrenzt. Bei korrekter Dimensionierung des Rohres, der Kolben stange sowie des Stabes ist unschwer eine Überein stimmung der wirksamen Kolbenflächen beider Zylin derinnenräume realisierbar. Die nicht mit Hydrau likmedium gefüllten Teilvolumina des Rohres (zwischen dem Boden und dem Innenkolben) und der Kolbenstange (zwischen ihrer dem Kolben gegenüber liegenden Stirnfläche und der Oberseite des Rohrs) sind gewöhnlich mit Öffnungen versehen, um die Be wegung des Kolbens zu erleichtern; die in ihnen enthaltene Luft kann unschwer austreten oder durch Außenluft ergänzt werden. Alternativ besteht jedoch die Möglichkeit, diese Teilvolumina, die weiter un ten beschrieben, als pneumatische Federn einzuset zen. Im Ergebnis erhält man in dieser Ausführungsform einen - relativ zu dem mit durchgehender Kolben stange - wesentlich verkürzten Zylinder.In another embodiment, too double-acting cylinder use, however the piston rod for realizing coincident effective piston surfaces tubular. Inside her ren is an attached to the bottom of the cylinder axially connect its two end faces end pipe arranged in which in turn a through a rod connected to the piston rod, in the Fill the inner piston level of the piston is increasing. There is a radial near the piston Opening in the piston rod and that Pipe faces the ground near it lying front also a radial opening on. The result is two interiors corresponding effective piston areas: one on the one hand in the axial direction through the floor and the annular piston and radially through the tube and the interior of the cylinder wall, others on the one hand, one out of three connected through the openings which parts existing volume, the axial Direction through that adjacent to the piston rod Face of the piston and the top face of the cylinder is limited. The radial openings in the piston rod and in the tube allow that the hydraulic medium between pipe and col rod as well as inside the tube. Both Partial volumes are in the axial direction through the Piston or inner piston as well as against the floor overlying face of the tube limited. At correct dimensioning of the pipe, the pistons rod as well as the rod is not a match the effective piston surfaces of both cylinders the interior can be realized. Not with hydrau partial volume of the tube filled with the medium (between the bottom and the inner bulb) and the Piston rod (between its opposite the piston lying face and the top of the tube) are usually provided with openings for the loading facilitate movement of the piston; the one in them contained air can easily escape or through Outside air can be supplemented. However, there is an alternative the possibility of these partial volumes that continue un described as pneumatic springs Zen. The result is obtained in this embodiment one - relative to the one with through piston rod - significantly shortened cylinder.

Zum Ausgleich eventueller Leckagen bietet sich an, die Ausgleichsleitung bzw. die mit ihr verknüpften Hydraulikleitungen mit einem Ausgleichsgefäß, wie es beispielsweise aus Kraftfahrzeug-Bremsanlagen bekannt ist, zu verbinden.To compensate for any leaks, it is advisable to the equalization line or those linked to it Hydraulic lines with an expansion tank, such as it for example from motor vehicle braking systems is known to connect.

Alternativ zur Lehre der vorhergehend diskutierten Ansprüche kann das der Erfindung zugrundeliegende Problem dadurch gelöst werden, daß die Abstützele mente aus jeweils einem Zylinder mit einer entlang der Verbindungsgeraden zwischen Anlenk- und Befe stigungspunkt verlaufenden Achse aufgebaut sind, daß der die Kolbenstange enthaltende Innenraum ei nes Zylinders hydraulisch durch eine Leitung mit dem der Kolbenstange gegenüberliegenden Innenraum des anderen Zylinders verbunden ist, daß die wirk samen Flächen der Kolben übereinstimmen, und daß die Leitung über eine Ausgleichsleitung mit einem Ausgleichsvolumen in Verbindung steht.As an alternative to teaching the previously discussed Claims can be the basis of the invention Problem can be solved by the support elements elements from one cylinder with one along the connecting straight line between articulation and Fee axis are set, that the interior containing the piston rod egg hydraulic cylinder through a line with the interior opposite the piston rod the other cylinder is connected that the effective same surfaces of the pistons match, and that the line via an equalization line with a Compensation volume is connected.

Der Kerngedanke der Alternative besteht darin, sym metrisch zur Kupplung jeweils einen einfach wirken den Zylinder anzubringen, deren sich bei einer Kur venfahrt gleichartig vergrößernden Volumina hydrau lisch untereinander und mit einem Ausgleichsvolumen zu verbinden, um den auf das Hydraulikmedium wir kenden Strömungswiderstand zur Schwingungsdämpfung auszunutzen. Die wirksamen Flächen der Zylinder, d. h. das Verhältnis aus dem verdrängten Volumen und dem entsprechenden Verschiebeweg des Kolbens stim men überein, um eine symmetrische Abstützung des Anhängers zu erhalten. Bei einer Kurvenfahrt wird von den Kolben entweder Medium aus den Zylinderin nenräumen verdrängt und in das Ausgleichsvolumen abgelassen oder - bei einer entgegengerichteten Kurve - aus dem Ausgleichsvolumen durch Unterdruck angesaugt.The core idea of the alternative is to sym metrical to the coupling each look simple to attach the cylinder, which is in a cure volume similarly increasing volumes hydraulic with each other and with a compensation volume to connect to the hydraulic medium we kenden flow resistance for vibration damping to take advantage of. The effective areas of the cylinders, d. H. the ratio of the displaced volume and the corresponding displacement path of the piston stim agree to a symmetrical support of the Obtain trailer. When cornering from the pistons either medium from the cylinder displaced and into the compensation volume drained or - with an opposite Curve - from the compensation volume due to negative pressure sucked in.

Neben der Preiswürdigkeit bestehen die Vorteile der Alternative vornehmlich darin, daß die Entstehung unerwünschter Schwingungen aufgrund des durch die Leitungen entstehenden, auf das Hydraulikmedium einwirkenden Strömungswiderstandes sicher unterbun den ist.In addition to the value for money, there are the advantages of Alternative primarily in that the emergence unwanted vibrations due to the Lines arising on the hydraulic medium the flow resistance acting on it that is.

Bei geringen Fahrgeschwindigkeiten, wie beispiels weise beim Einparken oder Rangieren ist eine Ab stützung der Anhängerkupplung nicht notwendig, son dern beim Durchfahren enger Kurven eher hinderlich; andererseits ist jedoch bei höheren Geschwindigkei ten eine ausgeprägte Schwingungsdämpfung unabding bar. Es erweist sich daher als zweckmäßig, ein Drosselventil mit bei steigender Geschwindigkeit reduziertem lichtem Querschnitt in die Ausgleichs leitung einzufügen, das bei geringer Geschwindig keit einen vernachlässigbaren Strömungswiderstand darstellt und ein leichtes Kurvenfahren ermöglicht, jedoch bei schnellerem Fahren aufgrund des redu zierten Querschnitts eine ausgeprägte Abstützung bewirkt.At low driving speeds, such as wise when parking or maneuvering is a departure support of the towbar not necessary, son are rather a hindrance when driving through tight curves; on the other hand, however, at higher speeds strong vibration damping was essential bar. It therefore proves to be useful Throttle valve with increasing speed reduced clear cross-section in the compensation insert the line at low speed a negligible flow resistance represents and enables easy cornering, however when driving faster due to the reduced graced cross-section a pronounced support causes.

Im speziellen ist vorgeschlagen, daß der - seiner seits zum lichten Querschnitt näherungsweise rezi proke - Strömungswiderstand des Drosselventils pro portional zur Geschwindigkeit ist. Letztere kann im übrigen durch einen Sensor beispielsweise an einem Rad des Anhängers gemessen werden.In particular, it is suggested that the - its partly to the clear cross section approximate proke - flow resistance of the throttle valve pro is proportional to the speed. The latter can be in remaining by a sensor, for example on one Wheel of the trailer can be measured.

Auch die Anbringung der Befestigungspunkte am Zug fahrzeug ist im Rahmen der Erfindung beliebig. Zum einen besteht die Möglichkeit, sie separat an der Karosserie anzubringen, zum anderen können sie auf einem mit der Ankupplung verbundenen Querträger fi xiert werden.Also attaching the attachment points to the train vehicle is arbitrary within the scope of the invention. To the One has the option of connecting them separately to the Body to attach, on the other hand, you can a cross member connected to the coupling fi be fixed.

Bevorzugt finden kommerziell erhältliche, sich durch hohe Stabilität und Belastbarkeit auszeich nende Zylinder mit kreisförmigem Querschnitt Ver wendung.Commercially available are preferred characterized by high stability and resilience cylinder with a circular cross section Ver turn.

Um insbesondere beim Bremsen die Bewegung des An hängers in Fahrtrichtung relativ zum Zugfahrzeug, also das sogenannte "Auflaufen" zu dämpfen, sind zwischen die Zylinder einerseits und die Befesti gungs- oder Anlenkpunkte andererseits eingefügte Gasfedern, d. h. pneumatisch beaufschlagte Zylinder empfehlenswert. Beim Auflaufen des Anhängers er fährt das Gasvolumen eine Kompression, so daß sich entsprechend dämpfende Eigenschaften ergeben. Die Gasfedern sind mit den Hydraulikzylindern "in Reihe geschaltet" und können aus Platzgründen koaxial zu letzteren angeordnet werden.To the movement of the An especially when braking in the direction of travel relative to the towing vehicle, so to dampen the so-called "emergence" between the cylinder on the one hand and the fastening on the other hand inserted or articulation points Gas springs, d. H. pneumatically actuated cylinders recommendable. When the trailer emerges he the gas volume drives a compression, so that result in correspondingly damping properties. The Gas springs are in line with the hydraulic cylinders " switched "and can be coaxial due to space constraints the latter can be arranged.

Werden die Gasvolumina der pneumatischen Zylinder beider Seiten miteinander verbunden, erweist sich als vorteilhaft, daß übereinstimmende Drücke herr schen und keine voneinander abweichenden, ein seit liches Ausscheren bedingenden Kräfte entstehen; die Gasfedern sollen die Rotation des Anhängers um die vertikale Achse nicht beeinflussen.The gas volumes of the pneumatic cylinders connected on both sides, it turns out as advantageous that there are matching pressures and not different, one side forces resulting from shearing out; the Gas springs are designed to rotate the trailer around the do not affect vertical axis.

Weist die Deichsel einen relativ zum Anhänger in Richtung ihrer Längsachse verschiebbaren, der Betä tigung der Auflaufbremse dienenden Abschnitt auf, werden die Anlenkpunkte zweckmäßigerweise an dem nicht verschiebbaren Bereich der Deichsel ange bracht. Diese Befestigung bietet sich insbesondere aus räumlichen Gründen an; eine Beeinträchtigung der Funktion der Auflaufbremse ist nicht zu be fürchten.Instruct the drawbar relative to the trailer Movable in the direction of its longitudinal axis, the Betä section of the overrun brake, the articulation points are expediently on the non-displaceable area of the drawbar brings. This attachment is particularly useful for spatial reasons; an impairment the function of the overrun brake is not to be to fear.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Er findung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnungen Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert werden. Sie zeigen in schematischer Darstellung inFurther details, features and advantages of the Er can be found in the following description Take part of the exercise, in which the drawings Embodiments of the invention explained in more detail become. They show a schematic representation in

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Gespann Fig. 1 is a plan view of a team

Fig. 2 einen Schnitt durch einen doppelt wirkenden Zylinder. Fig. 2 shows a section through a double-acting cylinder.

In Fig. 1 ist das Zugfahrzeug (1) durch eine Kupp lung (3) lösbar mit der Deichsel (4) eines Anhän gers (2) verbunden. Die dem Zugfahrzeug (1) benach barte Stirnseite der Deichsel (4) ist mit einem re lativ zum Anhänger (2) in Richtung ihrer Längsachse verschiebbaren, der Betätigung der Auflaufbremse dienenden Abschnitt (17), der durch eine Feder (18) mit der Deichsel (4) verbunden ist, versehen. Um die insbesondere bei höheren Fahrgeschwindigkeiten möglichen Schwingungen des Anhängers um die verti kale Achse zu dämpfen, sind beidseits der Kupplung (3) aus Zylindern (8) aufgebaute Abstützelemente angebracht. Sie sind einen Endes lösbar sowie um die vertikale Achse drehbar an Befestigungspunkten (5) angebracht, die ihrerseits am Zugfahrzeug (1) festgelegt sind. Das andere Ende der Abstützele mente ist (ebenfalls um die Hochachse rotierbar) an Anlenkpunkten (6) fixiert, die nahe des Anhängers (2) an der Deichsel (4) beispielsweise angeschweißt sind. Die Befestigungspunkte (5) sind in einer Hö henebene und symmetrisch zur Längsachse des Zug fahrzeugs positioniert, während die Anlenkpunkte (6) ebenfalls in einer Höhenebene liegen, jedoch symmetrisch zur Längsachse des Anhängers (2) befe stigt sind. Die Abstützelemente bestehen in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus mit den Befestigungs punkten (6) verbundenen, doppelt wirkenden Zylin dern (8), in denen je ein axial verschiebbarer Kol ben (7) angeordnet und durch eine Kolbenstange (9) mit den Befestigungspunkten (5) verbunden ist. Die der Kolbenstange gegenüberliegende Stirnfläche des Kolbens ist mit koaxialen, der Querschnittsfläche der Kolbenstange (9) entsprechenden Körpern (19) verbunden, so daß die wirksamen Flächen aller Zy linderinnenräume (10, 11) übereinstimmen. Die der Kolbenstange gegenüberliegenden Zylinderinnenräume (11) sind mit den der Kolbenstange (9) enthaltenden Innenräumen der gegenüberliegenden Seite (10) durch jeweils eine mit Hydraulikmedium gefüllte Leitung (12) verbunden. Letztere sind ihrerseits durch eine Ausgleichsleitung (13) sowie ein Drosselventil (14) mit bei steigender Geschwindigkeit sinkendem lich ten Querschnitt verknüpft. Eventuelle Hydraulik flüssigkeitsverluste werden durch ein Rückschlag ventil (16) aus einem Ausgleichsgefäß (15) ausge glichen. Um die Funktion der Auflaufbremse zu ge währleisten, sind die Zylinder (8) durch in ihrem inneren Aufbau nicht dargestellte Gasfedern (20) mit den Anlenkpunkten (6) verbunden; beim Bremsen ist durch die Kompression der Gasfeder (20) weiter hin eine Verschiebung des Abschnitts (17) relativ zum Anhänger (2) und somit ein Auslösen der Auf laufbremse möglich.In Fig. 1, the towing vehicle ( 1 ) by a hitch be ( 3 ) detachably connected to the drawbar ( 4 ) of a trailer ( 2 ). The towing vehicle ( 1 ) neigh disclosed end face of the drawbar ( 4 ) is slidable with a re relative to the trailer ( 2 ) in the direction of its longitudinal axis, serving the actuation of the overrun brake section ( 17 ) by a spring ( 18 ) with the drawbar ( 4 ) is connected. In order to dampen the vibrations of the trailer around the vertical axis, in particular at higher driving speeds, support elements constructed from cylinders ( 8 ) are fitted on both sides of the coupling ( 3 ). They are detachable at one end and attached to fastening points ( 5 ) which can be rotated about the vertical axis and which are in turn fixed on the towing vehicle ( 1 ). The other end of the support elements (also rotatable about the vertical axis) is fixed to articulation points ( 6 ) which, for example, are welded to the drawbar ( 4 ) near the trailer ( 2 ). The attachment points ( 5 ) are positioned in a height level and symmetrically to the longitudinal axis of the train vehicle, while the articulation points ( 6 ) are also in a height level, but are symmetrical to the longitudinal axis of the trailer ( 2 ). In their basic structure, the support elements consist of double-acting cylinders ( 8 ) connected to the fastening points ( 6 ), in each of which an axially displaceable piston ( 7 ) is arranged and by a piston rod ( 9 ) with the fastening points ( 5 ) connected is. The face of the piston opposite the piston rod is connected to coaxial bodies ( 19 ) corresponding to the cross-sectional area of the piston rod ( 9 ), so that the effective surfaces of all the cylinder interiors ( 10 , 11 ) match. The cylinder interior ( 11 ) opposite the piston rod is connected to the interior of the opposite side ( 10 ) containing the piston rod ( 9 ) by a line ( 12 ) filled with hydraulic medium. The latter are in turn linked by a compensating line ( 13 ) and a throttle valve ( 14 ) with a decreasing cross-section as the speed increases. Any hydraulic fluid losses are compensated for by a check valve ( 16 ) from an expansion tank ( 15 ). In order to ensure the function of the overrun brake, the cylinders ( 8 ) are connected to the articulation points ( 6 ) by gas springs ( 20 ) (not shown in their internal structure); when braking, the compression of the gas spring ( 20 ) further displaces the section ( 17 ) relative to the trailer ( 2 ) and thus triggers the running brake.

Der in Fig. 2 dargestellte doppelt wirkende Zylin der zeichnet sich gegenüber den in Fig. 1 wieder gegebenen durch eine entscheidend reduzierte Bau höhe aus. Im Inneren der rohrförmigen Kolbenstange (9) ist ein mit dem Boden (30) des Zylinders (8) verbundenes Rohr (21) angeordnet, in dessen Inneren wiederum ein durch einen Stab (23) an der Kolben stange (9) festgelegter Innenkolben (22) angebracht ist. Der Innenkolben (22) ist in der selben Höhene bene wie der kreisringförmige Kolben (7) befestigt und ebenso wie letzterer relativ zum Rohr (21) ab gedichtet. Der Stab (23) sowie die Kolbenstange (9) sind weiterhin an der oberen Stirnseite des Rohrs (21) sowie des Zylinders (8) mit Dichtringen verse hen. Die in dem der Kolbenstange (9) gegenüberlie genden Innenraum (11) wirksame Kolbenfläche stimmt mit der in dem anderen Innenraum (10) wirksamen Fläche überein, da letzterer durch eine in der Nähe des Kolbens (7) in die Kolbenstange (9) einge brachte Öffnung (24) sowie eine nahe der oberen Stirnseite des Rohres (21) gebohrte Öffnung (25) mit dem durch den Innenkolben (22), das Rohr (21), den Stab (23) und die obere Stirnseite des Rohres (21) begrenzten Volumen sowie dem durch Kolben stange (9) und Rohr (21) begrenzten Zwischenraum in Verbindung steht. Die mit Hydraulikmedium beauf schlagten Volumina sind in dem die Kolbenstange (9) enthaltenden Innenraum (10) horizontal und in dem anderen, der Kolbenstange (9) gegenüberliegenden Innenraum (11) vertikal schraffiert. Der Hohlraum (26) unterhalb des Innenkolbens (22) ist durch eine Öffnung (27) mit dem Außenraum verbunden; analog ist eine Bohrung (29) in der Nähe der oberen Stirn seite der Kolbenstange (9) eingebracht, um das Vo lumen oberhalb der oberen Stirnseite des Rohres (21) bei einer Verschiebung des Kolbens (7) be- oder entlüften zu können.The double-acting cylinder shown in Fig. 2 is distinguished from that given in Fig. 1 by a significantly reduced height. Inside the tubular piston rod ( 9 ) is connected to the bottom ( 30 ) of the cylinder ( 8 ) connected tube ( 21 ), in the interior of which a rod ( 23 ) on the piston rod ( 9 ) fixed inner piston ( 22 ) is attached. The inner piston ( 22 ) is fastened in the same level as the annular piston ( 7 ) and, like the latter, is sealed off relative to the tube ( 21 ). The rod ( 23 ) and the piston rod ( 9 ) are hen on the upper end of the tube ( 21 ) and the cylinder ( 8 ) with sealing rings verse. The effective in the piston rod ( 9 ) lying interior ( 11 ) effective piston area coincides with the effective area in the other interior ( 10 ), since the latter brought into the piston rod ( 9 ) by a near the piston ( 7 ) Opening ( 24 ) and an opening ( 25 ) drilled near the upper end of the tube ( 21 ) with the delimited by the inner piston ( 22 ), the tube ( 21 ), the rod ( 23 ) and the upper end of the tube ( 21 ) Volume and the piston rod ( 9 ) and tube ( 21 ) limited space in communication. The beauf with hydraulic medium are estimated volumes in which the piston rod (9) opposite the space (11) shaded interior space (10) containing (9) vertically and horizontally in the other, of the piston rod. The cavity ( 26 ) below the inner bulb ( 22 ) is connected to the outer space by an opening ( 27 ); Analogously, a bore ( 29 ) is introduced near the upper end face of the piston rod ( 9 ) in order to be able to ventilate or vent the volume above the upper end face of the tube ( 21 ) when the piston ( 7 ) is displaced.

Im Ergebnis erhält man ein Gespann mit einer Vor richtung zur Schwingungsdämpfung, das sich aufgrund der entscheidend verbesserten Abstützung des Anhän gers durch eine entscheidend reduzierte Unfallge fahr sowie eine höhere erreichbare Höchstgeschwin digkeit auszeichnet.The result is a team with a front direction for vibration damping, which is due to the significantly improved support of the trailer due to a significantly reduced accident risk driving and a higher achievable maximum speed excellence.

Claims

1. Team with a device for vibration damping, consisting of a towing vehicle, usually a car, which is detachably connected to the drawbar of a trailer by a coupling, with the towing vehicle on the side of the coupling two in a vertical plane, symmetrical to the longitudinal axis of the towing vehicle Stuff mounted mounting points are attached to the drawbar two also in a vertical plane, but symmetrical to the longitudinal axis of the trailer fi xed articulation points are attached, each fastening point is connected by a support element to the articulation point on the same side and the support elements from both the attachment - As well as rotatable at the pivot points about the vertical axis and releasably fixed to the fastening points, characterized in that the support elements each have two cylinders ( 8 ) with parallel, along the connecting straight line between the pivot point ( 6 ) and loading point ( 5 ) extending axes are constructed,
that the interiors ( 10 , 11 ) of the cylinders ( 8 ) on one side crosswise with the interiors ( 10,11 ) of the cylinders ( 8 ) on the opposite side are each hydraulically connected by a line ( 12 ) that the effective surfaces of the Piston ( 7 ) match and
that the lines ( 12 ) are interconnected by a compensating line ( 13 ).

2. Team according to claim 1, characterized in that each support element is constructed from two separate, single-acting cylinders ( 8 ).

3. Team according to claim 1, characterized in that the cylinders ( 8 ) of each support element have the same internal dimensions, are arranged coaxially and are separated by a common piston ( 7 ), and that on the piston rod ( 9 ) opposite end face of the piston ( 7 ) an axially extending body ( 19 ) is fastened with a cross-sectional area corresponding to the piston rod ( 9 ) and penetrates an opening in the bottom ( 30 ) of the cylinder ( 8 ).

4. Team according to claim 1, characterized in that each support element has two cylinders ( 8 ) with the same cross-sectional areas, which are arranged coaxially and are separated by a common piston that the piston rod ( 9 ) is tubular in that the inside of the piston rod ( 9 ) a on the Bo ( 30 ) of the cylinder ( 8 ) attached axially ver running tube ( 21 ) is arranged that within the tube ( 21 ) by a rod ( 23 ) connected to the piston rod ( 9 ) in the plane the Kol bens ( 7 ) extending, against the tube ( 21 ) In nenkolben ( 22 ) is attached that in the vicinity of the piston ( 8 ) a radial opening ( 24 ) in the Kol ben rod ( 9 ) is introduced, and that Tube ( 21 ) in the vicinity of the bottom ( 30 ) opposite end face also has a radial opening ( 25 ).

5. Team according to one of claims 1 to 4, characterized in that the compensating line ( 13 ) is connected to a compensating vessel ( 15 ).

6. Team with a device for vibration damping, consisting of a towing vehicle, usually a car, which is detachably connected by a coupling to the drawbar of a trailer, with the towing vehicle on the side of the coupling two in a vertical plane, symmetrical to the longitudinal axis of the train Stuff mounted mounting points are attached to the drawbar two also in a vertical plane, but symmetrical to the longitudinal axis of the trailer fi xed articulation points are attached, each fastening point is connected by a support element to the articulation point on the same side and the support elements from both the attachment - As well as rotatable at the pivot points about the vertical axis and releasably fixed to the fastening points, characterized in that the support elements each of a cylinder ( 8 ) with a along the connecting straight line between the pivot ( 6 ) and BEFE stigungspunkt ( 5 ) Axis are built up,
that the interior of a cylinder ( 8 ) containing the piston rod ( 9 ) is hydraulically connected by a line ( 12 ) to which the interior of the other cylinder ( 8 ) is located opposite the piston rod ( 9 ),
that the effective areas of the pistons ( 7 ) match, and
that the line ( 12 ) is connected to a compensation volume via a compensation line ( 13 ).

7. Team according to one of claims 1 to 6, characterized by a in the compensating line ( 13 ) inserted throttle valve ( 14 ) with reduced at increasing speed cross section.

8. Team according to claim 7, characterized in that the flow resistance of the throttle valve ( 14 ) is proportional to the speed.

9. Team according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fastening points ( 5 ) are separately connected to the towing vehicle ( 1 ).

10. Team according to one of claims 1 to 8, characterized by a with the coupling ( 3 ) ver connected cross member to which the fastening points ( 5 ) are attached.

11. Team according to one of claims 1 to 10, characterized in that gas springs ( 20 ) between the support elements on the one hand and the fastening supply ( 5 ) or articulation points ( 6 ) on the other hand are added.

12. Team according to claim 11, characterized in that the gas springs ( 20 ) on both sides are interconnected.

13. Team according to claim 11 or 12, characterized in that the drawbar ( 4 ) has a ver relative to the trailer ( 2 ) in the direction of its longitudinal axis slidable, the actuation of the overrun brake, the nenden section ( 17 ) and that the articulation points ( 6 ) are attached to the non-displaceable area of the drawbar ( 4 ).