DE4332935C1 - Apparatus for lifting and transporting coils of metal strip - Google Patents

Apparatus for lifting and transporting coils of metal strip

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Abstract

An apparatus for lifting and/or transporting coils of metal strip, consisting of a holding device, preferably a vacuum suction device, which can be placed against a side surface of a coil and by means of which the coil can be picked up and which is vertically adjustable, and of a clamping device which is connected to the holding device and can be inserted into the centre opening of the coil and expanded, in particular in the form of an expanding reel. In order to create such an apparatus which prevents the slipping of the outer layers of the coil even in the case of large coils without causing external damage to or internal changes in the coil, it is proposed that a further device (3) be coupled to the holding device (1), by means of which further device (3) sections of a coil (6) can be taken hold of radially from the outside when the holding device (1) is lowered onto the coil (6) and the clamping device if need be engages in its centre opening, and by means of which clamping forces directed radially inwards can be applied to the coil. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben und/oder Transportieren von Coils aus Metallband, bestehend aus einer an eine Seitenfläche eines Coils anlegbaren Halteeinrichtung, vorzugsweise einer Vakuumsaugeinrichtung, mittels derer das Coil aufnehmbar ist und die höhenverstellbar ist, sowie einer mit der Halteeinrichtung verbundenen Klemmeinrichtung, die in die Mittelöffnung des Coils einsetzbar und spreizbar ist, insbesondere in Form einer Spreizhaspel.The invention relates to a device for lifting and / or transporting coils from metal strips, consisting of one on one side of a coil attachable holding device, preferably one Vacuum suction device, by means of which the coil can be picked up is and which is adjustable in height, as well as one with the Holding device connected clamping device, which in the central opening of the coil can be used and expanded is, especially in the form of a spreading reel.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 41 15 926 C1 bekannt. Such a device is for example from the DE 41 15 926 C1 known.  

Bei der bekannten Vorrichtung ist die Saugplatte der Vakuumsaugeinrichtung mittig von einer Spreizhaspel durchsetzt, die höhenverstellbar ist und deren Spreizpratzen in die Mittelöffnung des anzuhebenden Coils einsetzbar und radial aufspreizbar sind. Durch die Kombination eines Sauggreifers mit einer Spreizhaspel wird erreicht, daß unterschiedliche Coilabmessungen sicher ergriffen werden können, ohne daß die einzelnen Lagen des Coils sich gegeneinander verschieben. Je nach Dimension ist es auch möglich, das Coil lediglich mit der Saugvorrichtung oder lediglich mit der Spreizhaspel anzuheben.In the known device, the suction plate is the Vacuum suction device in the middle of a spreading reel enforced, which is adjustable in height and whose Spreading claws in the central opening of the coil to be lifted can be used and expanded radially. Through the Combination of a suction pad with a spreading reel is achieved that different coil dimensions can be safely grasped without the individual Layers of the coil move against each other. Depending on Dimension, it is also possible to use the coil only the suction device or only with the spreading reel to raise.

Gerade die in der DE 41 15 926 C1 beschriebene Vorrichtung hat sich in der Praxis bewährt. Allerdings kann es bei sehr großen Coils geschehen, daß die äußeren Windungen des Coils nicht ausreichend gegen Abrutschen gesichert sind, so daß diese äußeren Lagen beim Anheben des Coils verrutschen, was unerwünscht ist.Just that described in DE 41 15 926 C1 Device has proven itself in practice. Indeed it can happen with very large coils that the outer Windings of the coil are not sufficient to prevent slipping are secured so that these outer layers when lifting of the coil slip, which is undesirable.

Im Stand der Technik ist hierzu schon die Anordnung von Greiffingern vorgesehen, deren Anordnung aber Kanten­ beschädigungen des Bandes zur Folge haben. Auch ist es bekannt, bei magnetisierbaren Coils Haltemagnete anzuordnen. Dies führt zwar nicht zu äußerlichen Beschädigungen des Coilmaterials, jedoch wird das Coilmaterial magnetisiert, was häufig unerwünscht und für die weitere Verarbeitung nachteilig ist.In the prior art, the arrangement of Gripping fingers provided, but their arrangement edges  damage to the belt. It is too known, with magnetizable coils holding magnets to arrange. This does not lead to external Damage to the coil material, but it will Coil material magnetizes what is often undesirable and is disadvantageous for further processing.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die auch bei großen Coils das Abrutschen der äußeren Lagen des Coils verhindert, ohne äußere Beschädigungen oder innere Veränderungen des Coils zu bewirken.The invention is based on this prior art the task of a device of the generic type Art to create that even with large coils slipping the outer layers of the coil prevented without outer Damage or internal changes to the coil cause.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß mit der Halteeinrichtung eine weitere Vorrichtung gekoppelt ist, mittels derer bei auf ein Coil abgesenkter Halteeinrichtung und ggf. in dessen Mittelöffnung eingreifender Klemmeinrichtung das Coil von radial außen in Teilbereichen erfaßbar ist und mittels derer radial nach innen gerichtete Klemmkräfte auf das Coil aufbringbar sind. To solve this problem it is proposed that with another device is coupled to the holding device by means of which is lowered onto a coil Holding device and possibly in its central opening engaging clamping device the coil from the radially outside is detectable in partial areas and by means of which radially inward clamping forces can be applied to the coil are.  

Durch diese Anordnung und Ausbildung ist es möglich, das Coil nicht nur durch die Halteeinrichtung (beispielsweise Vakuumsaugvorrichtung) zu halten und durch die Klemmeinrichtung im Bereich der Mittellochung zu klemmen, sondern das Coil wird auch von radial außen durch die zusätzliche Vorrichtung gehalten, wodurch ein Abrutschen der äußeren Coillagen verhindert ist und eine zusätzliche Stütze, insbesondere bei großen Coils erreicht ist.This arrangement and design makes it possible to the coil not only through the holding device (e.g. vacuum suction device) and through the clamping device in the area of the center hole to clamp, but the coil is also from the radial outside held by the additional device, creating a Slipping of the outer coil layers is prevented and one additional support, especially for large coils is.

Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß die Vorrichtung aus mindestens einem Aufnahmering besteht, der in Richtung zum aufzunehmenden Coil über die Halteeinrichtung, insbesondere eine Saugplatte der Vakuumsaugvorrichtung, vorragend, das aufzunehmende Coil mit radialem Spiel übergreift und an dem hydraulisch, pneumatisch oder motorisch betätigbare Spannbacken gehaltert sind, die aus einer Freigabeposition in eine Klemmposition verstellbar sind, in welcher sie unter Klemmkraft am Umfang des Coils anliegen. A preferred further development is seen in the fact that the device consists of at least one receiving ring, the towards the coil to be recorded over the Holding device, in particular a suction plate Vacuum suction device, protruding, the coil to be picked up overlaps with radial play and on the hydraulic, pneumatically or motor-operated clamping jaws are held, which from a release position in a Clamping position are adjustable, in which they are under Apply clamping force to the circumference of the coil.  

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, daß am Aufnahmering Spannzylinder, vorzugsweise hydraulisch betätigt, gehaltert sind, deren ausfahrbare Kolbenstange jeweils über einen Hebel auf einen Spannarm einwirkt, dem vorzugsweise an seinem freien Ende die Spannbacke trägt.It is preferably provided that on the receiving ring Clamping cylinder, preferably hydraulically operated, are held, the extendable piston rod each acts on a tension arm via a lever, the preferably carries the jaw at its free end.

Desweiteren ist bevorzugt, daß der Aufnahmering fest mit der Halteeinrichtung verbunden und gemeinsam mit dieser bezüglich der Auflagefläche des Coils höhenverfahrbar ist.Furthermore, it is preferred that the receiving ring is fixed connected to the holding device and together with this with regard to the contact surface of the coil is adjustable in height.

Zudem kann vorgesehen sein, daß der Aufnahmering zusätzlich gegenüber der Halteeinrichtung abstandsveränderlich gehaltert ist.It can also be provided that the receiving ring additionally opposite the holding device is held variable in distance.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung streng schematisch gezeigt und nachstehend näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown strictly schematically and in more detail below described.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1A und 1B eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Ansicht, teilweise geschnitten. FIGS. 1A and 1B a device according to the invention in view, partly in section.

Fig. 2A und 2AB desgleichen in Draufsicht. Fig. 2A and 2AB the like in plan view.

In der Zeichnung sind nur die erfindungswesentlichen Teile dargestellt, während die weiteren Teile der Vorrichtung an sich aus der DE 41 15 926 C1 (Ausführungsbeispiel) bekannt sind.In the drawing, only those essential to the invention are shown Parts shown while the other parts of the Device per se from DE 41 15 926 C1 (Embodiment) are known.

Die Vorrichtung zum Anheben und oder Transportieren von Coils aus Metallband besteht aus einer an eine Seitenfläche eines Coils anlegbaren Halteeinrichtung 1, vorzugsweise einer Vakuumsaugeinrichtung mit Saugplatte 2, mittels derer ein Coil aufnehmbar ist und die höhenverstellbar ist, um entsprechende Höhenabstände des Coils auszugleichen und auch das Coil von der Unterlagefläche aufnehmen zu können. Ferner besteht die Vorrichtung aus einer in der Zeichnung nicht dargestellten, mit der Halteeinrichtung 1 verbundenen Klemmeinrichtung, die in die Mittelöffnung des Coils einsetzbar und dieser Mittelöffnung anpaßbar und derart spreizbar ist, daß das Coil auch im Bereich der Mittelöffnung festgehalten ist. The device for lifting and or transporting coils made of metal strip consists of a holding device 1 , preferably a vacuum suction device with suction plate 2 , which can be placed on a side surface of a coil, by means of which a coil can be accommodated and which is adjustable in height in order to compensate for corresponding height spacings of the coil and also that To be able to pick up the coil from the support surface. Furthermore, the device consists of a not shown in the drawing, connected to the retaining device 1 clamping device which can be used in the central opening of the coil and the central opening adaptable and is such spreadable that the coil is held in the region of the central opening.

Erfindungsgemäß ist mit der Halteeinrichtung 1 eine weitere Vorrichtung 3 gekoppelt, mittels derer bei auf ein Coil abgesenkter Halteeinrichtung 1 und ggf. in dessen Mittelöffnung eingreifender Klemmeinrichtung das Coil von radial außen in Teilbereichen erfaßbar ist und mittels derer radial nach innen gerichtete Klemmkräfte auf das Coil aufbringbar sind. Die weitere Vorrichtung besteht im Ausführungsbeispiel aus einem Paar von Aufnahmeringen 5, die deckungsgleich und parallel zueinander angeordnet sind. Diese Aufnahmeringe 5 ragen in Richtung zum aufzunehmenden Coil über die Halteeinrichtung 1, insbesondere die Saugplatte 2 der Vakuumsaugvorrichtung vor und die Aufnahmeringe 5 können das aufzunehmende Coil mit radialem Spiel übergreifen. An den Aufnahmeringen 5 sind vorzugsweise hydraulisch betätigbare Spannbacken 4 gehaltert, die aus einer Freigabeposition gemäß Fig. 1a und 2a in eine Klemmposition gemäß Fig. 1b und 2b verstellbar sind, in welcher sie unter Klemmkraft am Umfang eines bei 6 dargestellten Coils anliegen. Die Verstellmöglichkeit der Spannbacken ist derart ausgewählt, daß übliche Coils, beispielsweise einer Größenordnung von 500 mm Durchmesser bis 1350 mm Durchmesser erfaßt werden können. According to the invention, a further device 3 is coupled to the holding device 1 , by means of which the holding device 1 is lowered onto a coil and, if necessary, the clamping device engages in the central opening thereof, the coil can be detected from radially outside in partial areas and by means of which radially inwardly directed clamping forces can be applied to the coil are. In the exemplary embodiment, the further device consists of a pair of receiving rings 5 , which are arranged congruently and parallel to one another. These receiving rings 5 project in the direction of the coil to be picked up via the holding device 1 , in particular the suction plate 2 of the vacuum suction device, and the receiving rings 5 can overlap the coil to be picked up with radial play. On the receiving rings 5 are preferably hydraulically actuated clamping jaws 4 , which are adjustable from a release position according to FIGS . 1a and 2a into a clamping position according to FIGS . 1b and 2b, in which they rest under clamping force on the circumference of a coil shown at 6 . The possibility of adjusting the clamping jaws is selected such that conventional coils, for example of a size from 500 mm in diameter to 1350 mm in diameter, can be detected.

An den Aufnahmeringen 5 sind hydraulisch betätigbare Spannzylinder 7 bei 8 gelagert, deren ausfahrbare Kolbenstange 9 über einen Hebel 10 auf einen Spannarm 11 einwirkt, der an seinem freien Ende jeweils eine Spannbacke 4 trägt. Die Aufnahmeringe 5 können fest mit der Halteeinrichtung 1 verbunden und gemeinsam mit dieser bezüglich der Auflagefläche des Coils höhenverfahrbar sein. Es ist aber auch möglich, die Aufnahmeringe 5 relativ zur Halteeinrichtung 1 höhenverfahrbar auszubilden.On the receiving rings 5 , hydraulically actuated clamping cylinders 7 are mounted at 8 , the extendable piston rod 9 of which acts via a lever 10 on a clamping arm 11 , which carries a clamping jaw 4 at its free end. The receiving rings 5 can be firmly connected to the holding device 1 and, together with this, can be moved in height with respect to the contact surface of the coil. However, it is also possible to design the receiving rings 5 so that they can be moved in height relative to the holding device 1 .

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird nicht nur eine sichere seitliche Halterung des Coils durch die Saugplatte 2 und eine mittig zentrische Spannung des Coils im Bereich der Mittellochung erreicht, sondern das Coil wird auch umfangsseitig durch die vorzugsweise in Vierfach-Anordnung vorgesehenen zusätzlichen Vorrichtungen mit den Spannbacken 4 gehalten, so daß eine zusätzliche Stütze bei großen Coils erreicht ist und zudem eine außerordentlich gute Lagesicherung gegen Abrutschen der äußeren Coillagen erreicht ist, ohne daß hierdurch eine Beschädigung des Coilmaterials erfolgt.As a result of the design according to the invention, not only is the coil held securely to the side by the suction plate 2 and a central, central tension of the coil in the region of the center hole, but the coil is also circumferentially provided by the additional devices, preferably provided in a quadruple arrangement, with the jaws 4 held so that an additional support is achieved with large coils and also an extremely good positional protection against slipping of the outer coil layers is achieved without causing damage to the coil material.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Anheben und/oder Transportieren von Coils aus Metallband, bestehend aus einer an eine Seitenfläche eines Coils anlegbaren Halteeinrichtung, vorzugsweise einer Vakuumsaugeinrichtung, mittels derer das Coil aufnehmbar ist und die höhenverstellbar ist, sowie einer mit der Halteeinrichtung verbundenen Klemmeinrichtung, die in die Mittelöffnung des Coils einsetzbar und spreizbar ist, insbesondere in Form einer Spreizhaspel, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Halteeinrichtung (1) eine weitere Vorrichtung (3) gekoppelt ist, mittels derer bei auf ein Coil (6) abgesenkter Halteeinrichtung (1) und ggf. in dessen Mittelöffnung eingreifender Klemmeinrichtung das Coil (6) von radial außen in Teilbereichen erfaßbar ist und mittels derer radial nach innen gerichtete Klemmkräfte auf das Coil aufbringbar sind.1.Device for lifting and / or transporting coils made of metal tape, consisting of a holding device which can be placed on a side surface of a coil, preferably a vacuum suction device, by means of which the coil can be received and which is adjustable in height, and a clamping device connected to the holding device, which in the central opening of the coil can be inserted and spread apart, in particular in the form of a Spreizhaspel, characterized in that a further device (3) is coupled to the holding device (1) by means of which in a coil (6) lowered holding means (1) and optionally in the central opening of the clamping device, the coil ( 6 ) can be grasped from radially outside in partial areas and by means of which radially inwardly directed clamping forces can be applied to the coil. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Vorrichtung (3) aus mindestens einem Aufnahmering (5) besteht, der in Richtung zum aufzunehmenden Coil (6) über die Halteeinrichtung (1), insbesondere eine Saugplatte (2) der Vakuumsaugvorrichtung, vorragend das aufzunehmende Coil (6) mit radialem Spiel übergreift und an dem hydraulisch, pneumatisch oder motorisch betätigbare Spannbacken (4) gehaltert sind, die aus einer Freigabeposition in eine Klemmposition verstellbar sind, in welcher sie unter Klemmkraft am Umfang des Coils (6) anliegen.2. Device according to claim 1, characterized in that the further device ( 3 ) consists of at least one receiving ring ( 5 ) in the direction of the coil to be received ( 6 ) via the holding device ( 1 ), in particular a suction plate ( 2 ) of the vacuum suction device , the coil ( 6 ) to be picked up overlaps with radial play and on which hydraulically, pneumatically or motor-operated clamping jaws ( 4 ) are held, which can be adjusted from a release position into a clamping position in which they are clamped on the circumference of the coil ( 6 ) issue. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Aufnahmering (5) Spannzylinder (7), vorzugsweise hydraulisch betätigt, gehaltert sind, deren ausfahrbare Kolbenstange (9) jeweils über einen Hebel (10) auf einen Spannarm (11) einwirkt, der vorzugsweise an seinem freien Ende die Spannbacke (4) trägt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the receiving ring ( 5 ) clamping cylinder ( 7 ), preferably hydraulically operated, are held, the extendable piston rod ( 9 ) in each case via a lever ( 10 ) acts on a clamping arm ( 11 ) , which preferably carries the jaw ( 4 ) at its free end. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmering (5) fest mit der Halteeinrichtung (1) verbunden und gemeinsam mit dieser bezüglich der Auflagefläche des Coils (6) höhenverfahrbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving ring ( 5 ) is fixedly connected to the holding device ( 1 ) and together with this with respect to the bearing surface of the coil ( 6 ) can be moved in height. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmering (5) zusätzlich gegenüber der Halteeinrichtung (1) abstandsveränderlich gehaltert ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving ring ( 5 ) in addition to the holding device ( 1 ) is held variable in distance.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4115926C1 (en) * 1991-05-16 1992-04-23 Egon 5860 Iserlohn De Hohfeld Coiled strip lifting gear - uses vacuum plate and mandrel protruding through centre of coil

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