DE4331024A1 - FFT-gestütztes Verfahren zur Bestimmung der stationären Drehzahl und Unwuchten von An- und Abtriebswellen aller Art - Google Patents

FFT-gestütztes Verfahren zur Bestimmung der stationären Drehzahl und Unwuchten von An- und Abtriebswellen aller Art

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Georg Dipl Ing Baumann
Wolfram Dipl Phys Karger
Martin Rittmann
Karl Dipl Ing Schmitt
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PCE PROCESS CONTROL ELECTRONIC
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/14Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a distribution function of a value, i.e. number of times the value comes within specified ranges of amplitude
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14Determining unbalance
    • G01M1/16Determining unbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/22Determining unbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to unbalance into electric variables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, das zur Drehzahlbestimmung von An-und Abtriebswellen aller Art sowie zur Messung von Unwuchten und deren Dynamik dient, unabhängig vom Meßaufnehmer, solange dieser ein frequenzkonstantes Signal liefert.
Die bisher bekannten und beschriebenen Verfahren sind entweder zu empfindlich für die rauhe Umgebung im Meßprozeß bei Fertigungseinrichtungen oder im Service, sind ausschließlich von der Signalform abhängig oder nur auf einen Meßaufnehmertyp beschränkt.
Die Vorteile nun dieser vorliegenden Erfindung bestehen darin, daß sogar stark verrauschte Signale oder auch Signale beliebiger Form verarbeitet werden können, solange diese zeitperiodisch fortsetzbar sind.
Als Meßaufnehmer können z.Bsp. Hall-Elemente, magnetoresistive Sensoren optische Sensoren und andere Sensoren aller Art angeschlossen werden.
Das Flußdiagramm dieses Verfahrens ist in Fig. 1 beschrieben. Dabei besteht die Signalvorverarbeitung aus folgenden Bauelementen:
1 = Aufnehmer
2 = Verstärker
3 = Anti-Alaising-Filter
4 = AD-Wandler
5 = Digitaler-Signalprozessor zur Ausführung der FFT.
Zur Funktionsbeschreibung obengenannter Erfindung wird folgendes ausgeführt:
Jedes zeitperiodisch bzw. zeitperiodisch fortsetztbare Signal kann zur Untersu­ chung der darin enthaltenen Frequenzanteile mittels der Fourier-Transforma­ tion übertragen werden.
Nach Fourier gilt:
Diese kontinuierliche Form ist für die digitale Verarbeitung jedoch ungeeignet.
Daher wird die Zeit diskretisiert:
Beispiel
Bei Verwendung des sogenannten Butterfly-Algorithmus in Verbindung mit einem DSP werden für n = 2048 Verarbeitungszeiten von einigen 100 ms erreicht.
(2) ist eine komplexe Funktion. Für die weitere Bearbeitung ist jedoch eine reale positive Größe erforderlich. Daher wird das sogenannte Autospektrum berechnet:
Intensität = Realteil zum Quadrat + Imaginärteil zum Quadrat.
Nach Fig. 1 wird das Maximum ermittelt.
Die Drehzahl bestimmt sich dann gemäß:
Dabei bedeuten:
n = Drehzahl
fmax = Frequenz bei maximaler Intensität
fA = Frequenz-Auflösung
LZ = Lamellenzahl des Motors
T = Meßzeit.
Eine grafische Darstellung findet sich in Fig. 2.
Gegenüber der üblichen Drehzahlmeß-Einrichtungen nach bekannten Verfahren können mit der vorliegenden Erfindung nicht nur Drehzahlen und Drehzahlver­ halten von An-und Abtriebswellen gemessen werden, sondern auch Unwuchten aller Art und deren Intensität und Dynamik.

Claims (3)

1. FFT-gestütztes Verfahren zur Bestimmung der stationären Drehzahl und der In­ tensität und der Dynamik einer Unwucht von An- oder Abtriebswellen aller Art, dadurch gekennzeichnet, daß aus der FFT-Analyse durch Maximumbestimmung nach (3) die Hauptdrehzahl bestimmt wird.
2. FFT-gestütztes Verfahren zur Bestimmung der stationären Drehzahl von der An- oder Abtriebswellen aller Art, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der FFT-Analyse eine bestehende oder sich auf­ bauende Unwucht in Verhalten und Intensität gemessen werden kann.
3. FFT-gestütztes Verfahren zur Bestimmung der stationären Drehzahl von An- oder Abtriebswellen aller Art, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren unabhängig von der Art des Meßauf­ nehmers (Sensoren) einsetztbar ist.
DE19934331024 1993-09-13 1993-09-13 FFT-gestütztes Verfahren zur Bestimmung der stationären Drehzahl und Unwuchten von An- und Abtriebswellen aller Art Withdrawn DE4331024A1 (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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