DE432965C

DE432965C - Swivel device

Info

Publication number: DE432965C
Application number: DEM90655D
Authority: DE
Original assignee: Mannesmannroehren Werke AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1925-07-23
Filing date: 1925-07-23
Publication date: 1926-08-18

Description

Schwenkvorrichtung. Die Erfindung bildet eine Vorrichtung zum Schwenken von Lasten.Swivel device. The invention forms a device for pivoting of loads.

Die Vorrichtung kann beispielsweise in Hüttenbetrieben zum Schwenken von Blökken, die gewalzt werden sollen, benutzt werden, weiter auch zum Umsteuern von Ventilen, etwa den Glockenventilen von Regenerativ-Gasöfen usw.The device can be used for pivoting, for example, in metallurgical plants of blocks that are to be rolled are used, and also for reversing of valves, such as the bell valves of regenerative gas ovens, etc.

Im Walzwerkbetrieb ist es üblich, die zu walzenden Blöcke in den Anwärmofen derart nebeneinanderzulegen, daß immer ein Block mit seinem dicken Ende neben dem dünnen Ende eines anderen Blockes liegt. Wenn nun die Blöcke chargiert werden und am Ofen ein Schwenkkran fehlt, mit dem die Blöcke um ihre Längsachse um r8o° gedreht werden können, dann würde immer der eine Block mit seinem dicken Ende, der folgende mit seinem dünnen Ende auf den Rollgang gelangen, der ihn den Walzen zuführt. Das dicke Blockende kann nun aber von dem ersten Walzenkaliber nicht gefallt werden, und deswegen ist eine Schwenkung der Blöcke um ihre Längsachse erforderlich.In rolling mills, it is common practice to place the billets to be rolled in the heating furnace to be placed side by side in such a way that there is always a block with its thick end next to the thin end of another block. If now the blocks are charged and There is no slewing crane on the furnace with which the blocks can be rotated around their longitudinal axis by r80 ° Then there would always be one block with its thick end, the next one get with its thin end on the roller table, which feeds it to the rollers. That the thick end of the block cannot be felled by the first roller caliber, and therefore pivoting of the blocks about their longitudinal axis is required.

Mit der dargestellten Vorrichtung ist es möglich, eine die Last tragende senkrechte Spindel o. dgl. von Hand oder mechanisch zu lieben und zu senken -und die Last zwischen den beiden Bewegungen in der gewünschten Weise zu schwenken.With the device shown, it is possible to have a load-bearing vertical To love spindle or the like by hand or mechanically and -and the load between the two movements in the desired way to pan.

Bei der Vorrichtung wird der Lastträger von Führungen beeinflußt, die ihn sowohl senkrecht führen als auch eine Drehung um seine Achse bewirken, durch die die Last um den gewünschten Winkel geschwenkt wird.In the device, the load carrier is influenced by guides, which both lead it vertically and cause it to rotate around its axis which the load is swiveled through the desired angle.

Auf der Zeichnung ist eine zum Schwenken von Blöcken bestimmte Vorrichtung als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Mit der Vorrichtung können gegossene, warme Blöcke auf einer Profilstraße um 18o° derart geschwenkt werden, daß stets das im Querschnitt kleinere Kopfende der Blöcke beim ersten Stich in die Walzen kommt.On the drawing is a device intended for pivoting blocks shown as an embodiment of the invention. With the device cast, warm blocks are swiveled on a profiled road by 180 ° in such a way that always the head end of the blocks with the smaller cross-section at the first stitch into the rollers comes.

Die Abb. i und a zeigen die Vorrichtung in zwei um 9o° gedrehten Ansichten. Die Abb. 3 und 4. zeigen Einzelheiten.Figs. I and a show the device in two views rotated by 90 °. Figures 3 and 4 show details.

In einem Gestell a ist an einem Querhaupt b mittels Kugellagers d eine Spindel c drehbar aufgehängt, die am unteren Ende zwei Tragbügel e für den zu schwenkenden Block f trägt. Die Spindel c kann mittels hydraulischer Zylinder g gehoben und gesenkt werden und ist im Gestell in geeigneter Weise senkrecht geführt.In a frame a , a spindle c is rotatably suspended on a crosshead b by means of ball bearings d, which at the lower end carries two support brackets e for the block f to be pivoted. The spindle c can be raised and lowered by means of hydraulic cylinders g and is guided vertically in a suitable manner in the frame.

Mit der Spindel c sind zwei sich gegenüberstehende kegelförmige Führungsrollen h. verbunden, deren Achsen senkrecht zur Spindelachse stehen.With the spindle c are two opposing conical guide rollers H. connected whose axes are perpendicular to the spindle axis.

Auf dem Gestell ist, die Spindel c umgebend, ein Führungskörper in Form eines Hohlzylinders i- vorgesehen, der zwei sich radial gegenüberstehende senkrechte Schlitze k und am oberen Rande von den Schlitzen k ausgehende, nach entgegengesetzten Richtungen geneigte Schrägflächen L besitzt.On the frame, surrounding the spindle c, is a guide body in Form of a hollow cylinder i- provided, the two radially opposite perpendicular Slots k and at the upper edge of the slots k outgoing, in opposite directions Directions inclined sloping surfaces L has.

Über diesem Führungskörper i ist im Gestell ein zweiter Führungskörper in vorgesehen, dessen Schrägfläche ia, wie aus der Abwicklung der beiden Führungskörper in Abb. 3 und .4 hervorgeht, den einen senkrechten Schlitz k in dem Führungskörper i beiderseits übergreift.Above this guide body i, a second guide body in is provided in the frame, whose inclined surface ia, as can be seen from the development of the two guide bodies in Fig. 3 and .4, overlaps a vertical slot k in the guide body i on both sides.

Zur Zuführung des Blockes dient ein Rollengang o.A roller conveyor or similar is used to feed the block.

Die Vorrichtung wirkt in folgender Weise: Nachdem der zu schwenkende Block f auf dem Zufuhrrollengang o über die unter die Rollenoberkante gesenkten Tragbügel c hinweg in die richtige Lage gebracht worden ist, wie dies Abb. i gestrichelt zeigt, wird die Tragspindel c durch Aufwärtsbewegen des Querhauptes b mittels der hydraulischen Vorrichtung gehoben. Dabei bewegen sich, wie aus der Abwicklung der Führungskörper i in Abb. q. hervorgeht, auch die Rollen h in den Schlitzen k des unteren Führungskörpers i aufwärts. Beim weiteren Heben erreicht eine der leiden Rollen 1a nach dem Austritt aus ihrem Führungsschlitz 1z die Schrägfläche iz des oberen Führungskörpers m. Durch die weitere Hebung der Spindel c wird nunmehr bis zum Ende des Hubes durch Entlanggleiten der Rolle auf der schiefen Ebene n eine Teildrehung der Spindel c und damit eine entsprechende Schwenkung des Blockes f bewirkt. Die Drehung der Spindel c dauert so lange, bis beide Rollen lt über die Öffnungen der Schlitze k des unteren Führungskörpers i. hinweggebracht sind. Nun beginnt die Senkung der Spindel c, die beiden Rollen kommen in Berührung mit den schiefen Ebenen l des unteren Führungskörpers i, laufen auf diesen abwärts bis zu den Schlitzen k und gleiten in diesen wieder in ihre ursprüngliche Ruhestellung zurück. Dadurch ist der Block f um i8o° gedreht worden. Da Anfangs- und Endstellung des Blockes genau bestimmt sind, ist ein sicheres Schwenken des Blockes um den gewünschten Winkel gewährleistet.The device works in the following way: After the one to be pivoted Block f on the feed roller conveyor o over the one lowered under the top edge of the roller Carrying bracket c has been brought away into the correct position, as shown in dashed lines in Fig. I shows the support spindle c by moving the crosshead b upwards by means of the hydraulic device lifted. In doing so, as from the settlement of the move Guide body i in Fig. Q. it can be seen, also the rollers h in the slots k des lower guide body i upwards. When you continue lifting one of the sufferings reaches Rollers 1a after exiting their guide slot 1z the inclined surface iz des upper guide body m. By further lifting the spindle c is now up to at the end of the stroke by sliding the roller along the inclined plane n a Partial rotation of the spindle c and thus a corresponding pivoting of the block f causes. The rotation of the spindle c lasts until both rollers lt over the Openings of the slots k of the lower guide body i. are brought away. so the lowering of the spindle c begins, the two rollers come into contact with the inclined planes l of the lower guide body i, run down to this up to the slots k and slide in these back into their original rest position return. As a result, the block f has been rotated by 180 °. There start and end position of the block are precisely determined, a safe pivoting of the block around the desired Angle guaranteed.

Statt eines Blockes könnten auch andere Körper mit der Vorrichtung geschwenkt werden, wobei die Anordnung der Schlitze und Schrägflächen des Führungskörpers der gewünschten Schwenkung entsprechend zu wählen ist.Instead of a block, other bodies could also be fitted with the device be pivoted, the arrangement of the slots and inclined surfaces of the guide body is to be selected according to the desired swivel.

Die Abb. 5 bis io zeigen eine andere Ausführungsform der Schwenkvorrichtung, und zwar als Umsteuervorrichtung für ein Gasventil bekannter Bauart. Bei derartigen Gasventilen findet in gewissen Zwischenräumen ein Schwenken der Glocke um 9o° statt, und es ist notwendig, daß diese Bewegung in möglichst kurzer Zeit erfolgt.Fig. 5 to io show another embodiment of the swivel device, as a reversing device for a gas valve of known type. With such Gas valves, the bell swings by 9o ° in certain gaps, and it is necessary that this movement take place in the shortest possible time.

Abb. 5 zeigt das Gasumsteuerventil p in Verbindung mit dem Gestell a. für die Schwenkvorrichtung.Fig. 5 shows the gas reversing valve p in connection with the frame a. for the swivel device.

Mit dem zu schwenkenden Körper, dem Gasventil p, ist auch hier wieder eine senkrechte, auf und ab bewegliche und drehbare Spindel c verbunden. Als Hebevorrichtung ist hier ein Handhebel q vorgesehen, der mit einem Winkelarm q1 an die Spindel c angreift. Zum Gewichtsausgleich ist ein Gegengewicht r vorgesehen.With the body to be swiveled, the gas valve p, is also here again a vertical, up and down movable and rotatable spindle c connected. As a lifting device a hand lever q is provided here, which is attached to the spindle c with an angle arm q1 attacks. A counterweight r is provided for weight compensation.

Es ist auch hier wieder ein unterer fester Führungskörper il vorgesehen, zu dem zwei kegelförmige Rollen h der Spindel c in Beziehung treten. Dieser Führungskörper il hat aber jetzt vier Schlitze k1 und vier Schrägflächen h (Abb. 7 bis io), von denen 8 und io Abwicklungen der Führungskörper darstellen.A lower fixed guide body il is also provided here, to which two conical rollers h of the spindle c are related. This leadership body But il now has four slots k1 and four inclined surfaces h (Fig. 7 to io), from which 8 and io represent developments of the guide body.

In dem festen Führungskörper il ist eine bewegliche Ablaufbüchse s angeordnet, die ebenfalls vier senkrechte Schlitze t und vier Schrägflächen u besitzt. Diese drehbare, aber nicht hebbare Büchse s steht unter dem Einfluß eines Winkelhebels v mit Gegengewicht w, das bestrebt ist, die Büchse um einen bestimmten Winkel zu drehen, sobald die in den Schlitzen k1 und t des Führungskörpers i und der Büchse s liegenden Rollen eine bestimmte Aufwärtsbewegung ausgeführt haben. Die Büchse s ruht auf einem Kugellager x, während zur leichten Drehung der Spindel c das Kugellager x1 dient (Abb. 5).In the fixed guide body il a movable drain bushing s is arranged, which also has four vertical slots t and four inclined surfaces u. This rotatable, but not liftable sleeve s is under the influence of an angle lever v with counterweight w, which tries to rotate the sleeve through a certain angle as soon as the rollers lying in the slots k1 and t of the guide body i and the sleeve s a have made a certain upward movement. The bush s rests on a ball bearing x, while the ball bearing x1 serves to turn the spindle c slightly (Fig. 5).

Die Abb. 5 bis 8 zeigen diese Schwenkvorrichtung im Ruhezustande, während die Abb.9 und io den Arbeitsvorgang zeigen. Dieser gestaltet sich folgendermaßen: Die Spindel c wird mittels des Handhebels q aus der Ruhestellung angehoben, wobei die in den Schlitzen k1 des festen Führungskörpers il befindlichen, mit der Spindel c verbundenen Rollen h in den Schlitzen aufwärts steigen. Die Aufwärtsbewegung dauert so lange, bis die Glocke des Gasumsteuerventils p die für die Schwenkung erforderliche Höchststellung erreicht hat. In dieser sind die Rollen h so hoch aus den Schlitzen k1 des Führungskörpers herausgehoben, daß die innere bewegliche Ablaufbüchse s frei wird, und diese Büchse durch den belasteten Winkelhebel v selbsttätig so %veit um ihre Achse gedreht wird, daß die Schlitze des festen Führungskörpers il durch die Ablaufflächen u der inneren Büchse überbrückt werden (Abb. 9).Figs. 5 to 8 show this swivel device in the idle state, while fig.9 and io show the working process. This is structured as follows: The spindle c is raised from the rest position by means of the hand lever q, whereby those located in the slots k1 of the fixed guide body il, with the spindle c connected rollers h rise up in the slots. The upward movement lasts until the bell of the gas reversing valve p is the one required for pivoting Has reached the highest position. In this the rollers h are so high out of the slots k1 of the guide body lifted out that the inner movable drain sleeve s free is, and this bushing by the loaded angle lever v automatically so% veit its axis is rotated that the slots of the fixed guide body il through the The drainage areas u of the inner liner are bridged (Fig. 9).

Während die Abb.6 und 7 die Ruhelage der Teile darstellen, ebenso wie die Abwicklung des festen äußeren Führungskörpers in Abb. 8, gibt Abb. 9 die Stellung der Schwenkvorrichtung nach erfolgtem Hub beim Beginn des Schwenkens an.While Figures 6 and 7 show the rest position of the parts, likewise like the development of the fixed outer guide body in Fig. 8, Fig. 9 gives the Position of the swivel device after the stroke at the beginning of the swivel.

Nunmehr .bewegen sich die Rollen h beim Senken der Spindel c zunächst auf den Schrägflächen h der beweglichen Ablaufbüchse s frei wird und diese Büchse durch Führungskörpers i hinweg in der Pfeilrichtung (Abb. io) weiter, dann über dessen Schrägflächen 1l und erreichen dann bei y die vorstehenden Ränder der inneren Ablaufbüchse s und drücken dann bei weiterer Bewegung beim Eintritt in die Führungsschlitze k1 die Büchse s in die Ruhestellung zurück.Now the rollers h move first when the spindle c is lowered on the inclined surfaces h of the movable drain sleeve s is free and this sleeve continue through guide body i in the direction of the arrow (Fig. io), then over its inclined surfaces 1l and then reach at y the protruding edges of the inner Drain sleeve s and then press on entry into the guide slots with further movement k1 the sleeve s back into the rest position.

Die Schwenkvorrichtung ermöglicht somit ein sicheres Schwenken um 9o°.The swivel device thus enables safe swiveling 9o °.

Das Maß der Drehung der inneren Büchse s wird durch Anschläge begrenzt, beispielsweise dadurch, daß ein Zal.fen -- am Winkelhebel sich in einem Schlitz L des Führungskörpers il bewegt (Abb. 6).The amount of rotation of the inner sleeve s is limited by stops, for example by the fact that a Zal.fen - on the angle lever in a slot L of the guide body il moves (Fig. 6).

Die Büchse s kann statt durch Hebel und Gegengewicht auch durch eine Feder, einen Zahnkranz mit Kegelritzel oder durch eine andere geeignete Einrichtung bewegt «-erden.Instead of using a lever and counterweight, the bushing can also use a Spring, a ring gear with a bevel pinion or some other suitable device moved «- earth.

Claims

PATENT CLAIMS: i.

Swivel device, in particular for swiveling of blocks in rolling mills, characterized by such a device that the carrier of the block to be swiveled is held in the rest position by guides, in its movement initially guided in a straight line in this, then through the effect rotated by inclined surfaces around its axis and finally by straight guides is returned to its rest position and held. a. - swivel device according to claim i, characterized in that one as a carrier of the to be pivoted Block serving raisable and lowerable spindle (c) with lateral guide rollers (h) is held and guided in straight slots (k) of a fixed guide body (i), becomes freely rotatable by lifting the rollers out of the slots (k) and one of the guide rollers (h) then meets with further lifting against an inclined guide surface (s), which a The spindle (c) rotates about its axis over the slots (k), whereupon the spindle (c) is lowered, the rollers (h) on inclined surfaces (L) of the guide body (i) hit, walk down on it and after turning the spindle accordingly fall back into the slots (k) of the guide body (i.) and hold the spindle (c).

3. Pivoting device according to claims i and a, characterized in that in the fixed guide body (il) has a bushing (s) with slots (t) and inclined run-off surfaces (u) is rotatable when the rollers (h) are lifted out of the slots (t) around their Axis is rotated so that its full parts the slots (t) of the guide body (il) bridge so that when lowering the spindle (c) the rollers (h) initially open the inclined surfaces (u) of the bushing (s), then on the inclined surfaces (t) of the fixed Guide body (il) run down, hit against the bushing (s) and this way Turn back so that the slots (t) of the guide body (il) become free, the rollers (h) fall into this and lock the spindle (c) again.