DE4329134A1

DE4329134A1 - Electrically actuated brake

Info

Publication number: DE4329134A1
Application number: DE19934329134
Authority: DE
Inventors: Stefan Wallner
Original assignee: Crown Gabelstapler GmbH and Co KG
Current assignee: Crown Gabelstapler GmbH and Co KG
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1995-03-02

Abstract

To release the brake, which is preloaded into the braking position by means of a preloading spring 44, a coil 27 is provided and is arranged in a homogeneous magnetic field of a permanent magnet 21. For continuously variable regulation of the braking force from full braking to no braking, the current intensity of the current fed to the coil 27 can be varied. The variation in the deflection of the coil 27 or deflection force is thereby produced and, if required, this is transmitted to an axially displaceable pressure plate 17 by way of a lever arrangement 32 and counteracts the preloading force. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch betätigbare Bremse mit einer an der abzubremsenden Welle befestigbaren Bremsscheibe, einer der Bremsscheibe benachbarten und unter Einspannung eines Bremsbelags axial gegen sie andrückbaren drehfesten Druckplatte, die durch eine Vorspanneinrichtung in die Bremsstellung vorgespannt und mittels Stromzufuhr zu einer Spule entgegen der Vorspannkraft axial in eine Lüftstellung verlagerbar ist, wobei die der Spule zugeführte Stromstärke oder Spannung mittels einer Steuereinrichtung veränderbar ist, um die Bremskraft in Anpassung an die Einsatzbedingungen konti nuierlich zwischen Vollbremsung und Nullbremsung zu variieren.The invention relates to an electrically operated Brake can be attached to the shaft to be braked Brake disc, one adjacent and under the brake disc Clamping a brake pad axially pressed against it non-rotatable pressure plate, which is in a the braking position biased and by means of power supply to one Against the pre-tensioning force, the coil is axially released is displaceable, the current intensity supplied to the coil or voltage can be changed by means of a control device, to keep the braking force in line with the operating conditions to vary between full braking and zero braking.

Eine mittels Stromzufuhr lüftbare Federdruckbremse ist bekannt (DE 31 43 891 C1). Hier ist eine einseitig wirksame Brems scheibe nicht nur drehfest sondern auch axial unverschiebbar mit der abzubremsenden Welle verbunden, wobei die Spule eine Magnetspule ist, die mit der Druckplatte als Anker zusammen wirkt. Die Vorspanneinrichtung ist von einem Kranz axialer Schraubenfedern gebildet, die rückseitig an der Magnetspule an greifen, die daher mit ihrer Vorderseite stets an der Druck platte anliegt. Ein die ringförmige Spule umgreifendes eben falls ringförmiges Magnetgehäuse von u-förmigem Quer schnittsprofil weist an den axial gerichteten Schenkelenden einen Spaltabstand zur Druckplatte (Ankerplatte) auf, so daß bei einer Erregung der Magnetspule diese unter Zusammendrücken der rückseitigen Schraubenfedern in das Magnetgehäuse verlagert wird und die Druckplatte sich unter Abheben von der Brems scheibe bzw. ihrem Bremsbelag (Reibbelag) an die Stirnflächen der Magnetgehäuseschenkel anlegt.A spring pressure brake which can be released by means of a power supply is known (DE 31 43 891 C1). Here is a unilaterally effective brake not only rotatably but also axially immovable connected to the shaft to be braked, the coil being a Solenoid is together with the pressure plate as an anchor works. The pretensioner is more axial from a ring Coil springs formed on the back of the solenoid grab, therefore with their front always at the pressure plate fits. A just encompassing the annular coil if ring-shaped magnet housing of u-shaped cross Sectional profile points to the axially directed leg ends a gap distance to the pressure plate (anchor plate) so that when the solenoid is excited, compress it the rear coil springs in the magnet housing and the pressure plate is lifted off the brake disc or their brake lining (friction lining) on the end faces the magnet housing leg creates.

Bei dieser wie auch anderen ähnlichen und allgemein bekannten lüftbaren Federdruckbremsen ist es von Nachteil, daß sie nur zwei Stellungen kennen, nämlich die Bremsstellung mit einer der Federvorspannung entsprechenden Vollbremsung und die Lüftstel lung ohne jede Bremswirkung. In vielen Fällen ist es aber er wünscht, die Bremskraft variieren zu können, so beispielsweise bei einem Gabelstapler, bei dem nicht nur die Geschwindigkeit sondern auch die Bremswirkung der Last und ihrer Höhenlage so wie bei Kurvenfahrt dem Lenkwinkel des Fahrzeugs angepaßt wer den sollte, um ein zu scharfes oder zu schwaches Bremsen und daraus resultierende Unfallgefahren zu vermeiden.In this as well as other similar and generally known ventilable spring pressure brakes, it is disadvantageous that they only know two positions, namely the braking position with one of the Spring preload corresponding full braking and the vent without any braking effect. In many cases it is wishes to be able to vary the braking force, for example in a forklift, where not only the speed but also the braking effect of the load and its altitude as adapted to the steering angle of the vehicle when cornering that should be in order to brake too sharply or too weakly to avoid the resulting accident risks.

Ein weiterer Nachteil der elektromagnetischen Bremslüftung durch Verlagerung eines Ankerteils betrifft den für ein ord nungsgemäßes Funktionieren kritischen Spaltabstand zwischen dem Anker und den Magnetgehäusepolen bzw. den Lüftweg des Ankers, der möglichst gleichbleibend sein sollte, weil die Anzugskraft auf den Anker sich annähernd exponentiell mit diesem Abstand ändert, so daß ein zu großer Abstand zu einer nicht mehr aus reichenden Lüftkraft führt, während diese bei einem zu kleinen Abstand überdimensioniert ist. Dieser kritische Spaltabstand vergrößert sich aber mit einer zunehmenden Abnutzung des Brems belags, was eine häufige Nachstellung erforderlich macht.Another disadvantage of electromagnetic brake ventilation by moving an anchor part affects the for an ord proper functioning critical gap distance between the Armature and the magnet housing poles or the venting path of the armature, which should be as constant as possible because of the tightening force the anchor is approximately exponential with this distance changes so that a too large distance to one no longer out sufficient ventilation, while this is too small Distance is oversized. This critical gap distance but increases with increasing wear of the brake coverings, which necessitates frequent readjustments.

Es ist auch bereits eine Weiterentwicklung der vorgenannten Zweistellungs-Federdruckbremse bekannt, die das Aufbringen ei ner abgestuften Bremskraft dadurch ermöglicht, daß zwei einzeln oder gemeinsam erregbare Elektromagneten vorgesehen sind, die der im Bremssinne wirksamen Vorspannfederkraft entgegenwirken (DE 41 38 454 A1). Da die beiden Elektromagnete so ausgelegt sind, daß der eine doppelt so stark wie der andere wirkt, er gibt sich so die Möglichkeit, zwischen einer Vollbremsung (entregte Magnete) und der Nichtbremsung (erregte Magnete) auch mit einem Drittel (nur der eine Magnet erregt) oder zwei Drit teln der vollen Bremskraft (nur der andere Magnet erregt) zu bremsen. Das geschieht in diesem Falle mit einer beidseitig wirkenden Bremsscheibe, der auf der der Druckplatte abgewandten Seite eine drehfeste Gegendruckplatte mit einem zwischenliegen den Bremsbelag gegenüberliegt, wobei die Bremsscheibe und die Gegendruckplatte axial zueinander verschiebbar sind.It is also a further development of the aforementioned Known two-position spring pressure brake, the egg egg ner graded braking force enables two individually or jointly excitable electromagnets are provided which counteract the pre-tensioning spring force acting in the brake direction (DE 41 38 454 A1). Because the two electromagnets are designed like this are that one works twice as strongly as the other, he this gives you the opportunity to brake between the brakes (de-energized magnets) and non-braking (energized magnets) too with a third (only one magnet excites) or two thirds full braking force (only the other magnet is energized) brake. In this case, this is done on both sides acting brake disc, the one facing away from the pressure plate Side of a non-rotating counter pressure plate with an intermediate one the brake pad is opposite, the brake disc and the Counter pressure plate are axially displaceable to each other.

Diese bekannte Abstufung der Bremskraft bedeutet zwar eine Ver besserung hinsichtlich einer Anpassung der Bremsung an die je weiligen Einsatzbedingungen, ersichtlich wird aber trotz eines entsprechend höheren Aufwands das Problem der Anpassung nur un vollständig gelöst. Außerdem arbeiten bei dieser Bremse beide Elektromagnete ebenfalls jeweils mit einem Anzugsanker, so daß die sich aus der betriebsbedingten Veränderung des Spaltab stands ergebenden Schwierigkeiten bestehen bleiben.This known gradation of the braking force means a Ver Improvement in adapting the braking to the ever conditions of use, but can be seen despite one correspondingly higher effort the problem of adaptation only un completely solved. In addition, both work with this brake Electromagnets also each with a tie rod, so that resulting from the operational change in the gap tab current difficulties persist.

Ferner ist ein Bremse der eingangs beschriebenen Bauart be kannt, bei der über Bremsdrehmomentabstufungen hinausgehend be reits eine kontinuierliche Regelung des Bremsdrehmoments durch Steuerung der Stromzufuhr bzw. der angelegten Spannung mittels eines Potentiometers vorgesehen ist (DE 28 20 204 C2). Diese mit einer einzigen ortsfest in einem Magnetgehäuse angeordneten Magnetspule versehene Bremse nutzt den Umstand, daß sich bei einer Änderung des Stromflusses durch die Magnetspule auch die auf den Anker (die Druckplatte) einwirkende Magnetkraft ändert.Furthermore, a brake of the type described above be knows, in the case of going beyond brake torque gradations continuously controls the braking torque Control of the current supply or the applied voltage by means of a potentiometer is provided (DE 28 20 204 C2). These arranged with a single stationary in a magnet housing Solenoid provided brake uses the fact that at a change in the current flow through the solenoid also the magnetic force acting on the armature (the pressure plate) changes.

Aber auch hier bleibt das Problem des unproportionalen Ein flusses des sich betriebsbedingt ändernden Spaltabstands auf die wirksame Magnetkraft bestehen und wirkt sich sogar beson ders stark aus, weil sich die Regelcharakteristik zwischen der aufgebrachten Stromstärke einerseits und der auf die Druck platte einwirkenden Magnetkraft andererseits infolge der Brems belagabnutzung ständig ändert. Das Aufbringen einer fein und exakt dosierten Bremskraft ist daher nicht gewährleistet. Aus diesen Erwägungen heraus ist ferner zu befürchten, daß beim Einleiten einer Teilbremsung durch Verringerung der Magnetspu lenerregung die Druckplatte (Ankerscheibe) kleben bleibt, ohne daß es zur beabsichtigten Teilbremsung kommt. Daher ist vorge sehen, daß vor jeder Teilbremsung eine kurzzeitige vollständige Stromabschaltung erfolgt, damit die Ankerscheibe mit Sicherheit abfällt, worauf dann zur Teilbremsung zu einer entsprechend re duzierten Magnetspulenerregung übergegangen wird. Hierdurch kompliziert sich nicht nur der Schaltvorgang, vielmehr wird eine kurzzeitige Vollbremsung vorgesehen, die sich bereits stö rend oder sogar schädlich bemerkbar machen kann.But here too the problem of disproportionate one remains flow of the gap distance which changes due to the operation the effective magnetic force exists and even has a special effect strong because the control characteristic between the applied current strength on the one hand and that on the pressure plate acting magnetic force on the other hand due to the brake covering wear constantly changes. Applying a fine and Precisely metered braking force is therefore not guaranteed. Out Given these considerations, there is also a risk that the Initiate a partial braking by reducing the magnet coil excitation the pressure plate (armature disk) remains sticking without that the intended partial braking occurs. Therefore it is featured see that before each partial braking a short complete Power cut-off is done so the armature plate with safety drops, whereupon for partial braking to a correspondingly right induced magnetic coil excitation. Hereby Not only does the switching process get complicated, but rather a brief full braking is provided, which is already interfering rend or even harmful noticeable.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine gattungsge mäße Bremse so auszubilden, daß sie eine kontinuierliche Rege lung der Bremskraft ermöglicht, ohne daß die Bremsbelagabnut zung die Bremswirkung entscheidend beeinflußt und ohne daß be sondere Vorkehrungen getroffen werden müssen, um die Funktions fähigkeit der Bremse bei allen Betriebsbedingungen sicherzu stellen.The invention is based on the object, a genus brake should be designed so that it is a continuous rain tion of the braking force allows without the brake lining groove tion decisively influences the braking effect and without it special precautions must be taken to ensure the functional ability of the brake in all operating conditions put.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spule zwischen zwei Polschuhen eines Feldmagneten auslenkbar angeordnet und antriebsmäßig mit der Druckplatte verbunden ist.This object is achieved in that the Coil deflectable between two pole pieces of a field magnet arranged and drivingly connected to the pressure plate.

Im Hinblick auf die erfindungsgemäße Maßnahme, der Spule einen zusätzlichen Magneten zuzuordnen, ist auf die DE 26 38 944 A1 hinzuweisen, die bereits eine Bremse mit einer erregbaren Spule und zusätzlich einem Dauermagneten vorsieht. Hier sind aber beide Magnete ortsfest nebeneinander angeordnet, wobei der Dau ermagnet die Vorspannkraft liefert, die den Anker in seine Bremsstellung vorspannt, während die Magnetspule im Falle ihrer Erregung das Magnetfeld des Dauermagneten von der Druckplatte (Ankerscheibe) fernhält und selbst auch nicht auf sie einwirkt. Zum sicheren Verlagern der magnetkraftfreien Ankerscheibe in die Lüftstellung ist eine zusätzliche Ringfeder vorgesehen. Da keine Steuerung des Erregerstroms vorgesehen ist, haften dieser Bremse die bereits geschilderten Nachteile der fehlenden Mög lichkeit zur Dosierung der Bremskraft und der Abhängigkeit vom Bremsbelagverschleiß an.With regard to the measure according to the invention, the coil one Additional magnets can be assigned to DE 26 38 944 A1 to point out the already a brake with an excitable coil and additionally provides a permanent magnet. But here are both magnets are arranged side by side, the duration ermagnet provides the pretensioning force that the anchor has in its Prestressed braking position, while the solenoid in the case of their Excitation of the magnetic field of the permanent magnet from the pressure plate (Armature disk) and does not act on them. For safely moving the armature disk free of magnetic force in an additional ring spring is provided for the release position. There no control of the excitation current is provided, these are liable Brake the already mentioned disadvantages of the lack of poss possibility of dosing the braking force and the dependence on Brake pad wear on.

Die erfindungsgemäße Bremse arbeitet nicht wie bisher üblich mit einem Elektromagneten und einer Ankerverlagerung sondern nutzt den elektromotorischen Effekt, der darauf basiert, daß bei entsprechender Anordnung eines stromdurchflossenen Leiters in einem Magnetfeld auf den Leiter eine Auslenkkraft ausgeübt wird, die sich proportional mit dem den Leiter durchfließenden Strom ändert. Das gilt jedenfalls, wenn den Leiter bzw. die stromdurchflossene Spule ein nahezu homogenes Magnetfeld um gibt. Es ist daher ohne weiteres ersichtlich, daß mit der erfindungsgemäßen Ausbildung eine einfache Proportionalregelung der Bremskraft über den Spulenstrom möglich ist, ohne daß sich der vom Bremsbelagverschleiß beeinflußte Lüftweg der Druck platte maßgeblich auf die aufgebrachte Bremskraft auswirkt.The brake according to the invention does not work as usual with an electromagnet and an armature displacement but uses the electromotive effect, which is based on the fact that with a corresponding arrangement of a current-carrying conductor exerted a deflection force on the conductor in a magnetic field which is proportional to the flow through the conductor Current changes. In any case, this applies if the leader or the current-carrying coil around an almost homogeneous magnetic field gives. It is therefore readily apparent that with the training according to the invention a simple proportional control the braking force over the coil current is possible without the release path influenced by brake pad wear is the pressure plate significantly affects the braking force applied.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Diese zielen auf eine kompakte Bauweise, die Ausbildung eines homogenen Magnetfeldes im Bereich der Spule und die Erzeugung einer ausreichenden Aus lenkkraft bzw. deren Vergrößerung durch Übersetzung.Appropriate refinements and developments of the invention result from the subclaims. These aim at one compact design, the formation of a homogeneous magnetic field in the area of the coil and generating sufficient off steering force or its magnification through translation.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an hand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Two embodiments of the invention are set out below hand explained in more detail a schematic drawing. Show it:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Bremse in einem Axialschnitt; Figure 1 shows a preferred embodiment of the brake in an axial section.

Fig. 2 eine axiale Sicht nur auf die sektorförmige Hebelanord nung gemäß Fig. 1 mit der vor ihr angeordneten Ringspule und der hinter ihr angeordneten Druckplatte unter Weglassung der sonstigen Bremsenteile; und Fig. 2 is an axial view only on the sector-shaped lever arrangement according to FIG 1 with the ring coil arranged in front of it and the pressure plate arranged behind it, omitting the other brake parts; and

Fig. 3 in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung eine ver einfachte Ausführung der Bremse ohne kraftübersetzende Hebelanordnung und mit einer nur einseitig wirksamen Bremsscheibe. Fig. 3 in a Fig. 1 corresponding representation of a simple version of the brake ver without force-transmitting lever arrangement and with a brake disk which is only effective on one side.

Gemäß Fig. 1 weist die Bremse eine Nabe 1 auf, die mit der ab zubremsenden Welle 2 (strichpunktiert angedeutet) verkeilt wer den kann. Auf den mit der Kerbverzahnung 3 versehenen Außenum fang der Nabe 1 ist eine Bremsscheibe 4 aufgeschoben, so daß diese drehfest mit der Nabe 1 verbunden ist, jedoch in axialer Richtung auf der Nabe 1 verschiebbar ist. Die Bremsscheibe 4 trägt auf jeder Seite einen ringförmigen Bremsbelag 5 bzw. 6, der gegebenenfalls auch aus einzelnen in Umfangsrichtung hin tereinander angeordneten Reibsegmenten zusammengesetzt sein kann.Referring to FIG. 1, the brake to a hub 1, (indicated in phantom) with the shaft 2 from zubremsenden wedged who can the. On the provided with the serration 3 Außenum catch the hub 1 , a brake disc 4 is pushed so that it is rotatably connected to the hub 1 , but is displaceable in the axial direction on the hub 1 . The brake disc 4 carries an annular brake lining 5 or 6 on each side, which can optionally also be composed of individual friction segments arranged one behind the other in the circumferential direction.

Ein Bremsgehäuse 7, in das sich das angedeutete Ende der Welle 2 hinein erstreckt, weist eine drehfeste Gegendruckplatte 8 auf, die wie dargestellt mit dem anliegenden Bremsbelag 6 zu sammenwirken kann. Die ringförmige Gegendruckplatte 8 weist nahe ihrem Innenumfang einen Kranz von Bohrungen 9 auf, die in nicht näher dargestellter Weise dazu dienen, das Bremsgehäuse 7 am Motor oder Getriebe eines Fahrzeugs zu befestigen. Nahe ih rem Außenumfang ist die Gegendruckplatte 8 mit Gewindebohrungen 10 versehen, die mit gleichmäßigen Umfangsabständen angeordnet sind.A brake housing 7 , into which the indicated end of the shaft 2 extends, has a non-rotatable counter-pressure plate 8 which, as shown, can cooperate with the adjacent brake lining 6 . The annular counter-pressure plate 8 has, near its inner circumference, a ring of bores 9 , which serve in a manner not shown to fasten the brake housing 7 to the engine or transmission of a vehicle. Near their outer circumference, the counter pressure plate 8 is provided with threaded bores 10 which are arranged at uniform circumferential distances.

In die Gewindebohrungen 10 sind nach außen vorstehende Schraub bolzen 11 eingeschraubt, deren Schaft 12 sich durch eine Ab standshülse 13 erstreckt. An ihrem Außenumfang weisen die Ab standshülsen 13 einen mittleren zylindrischen Führungsabschnitt 14, an ihrem inneren Ende Schlüsselflächen 15 zum Aufbringen einer Drehkraft und an ihrem äußeren Ende einen Gewindeab schnitt 16 auf.In the threaded bores 10 protruding screw bolts 11 are screwed, the shaft 12 extends through a stand sleeve 13 from . On its outer circumference, the stand-off sleeves 13 have a central cylindrical guide section 14 , at their inner end key surfaces 15 for applying a torque and a threaded section 16 at their outer end.

Eine im wesentlichen kreisförmige Druckplatte 17 ist mit Um fangseinschnitten 18 (Fig. 2) auf den Führungsabschnitten 14 der insgesamt drei Abstandshülsen 13 axial verschiebbar jedoch gegen Drehen gesichert gelagert. Diese Druckplatte 17 kann wie aus Fig. 1 zu ersehen mit dem anliegenden Bremsbelag 5 zusam menwirken.A substantially circular pressure plate 17 is mounted with circumferential incisions 18 ( FIG. 2) on the guide sections 14 of the three spacer sleeves 13 axially displaceable but secured against rotation. This pressure plate 17 can, as can be seen from FIG. 1, interact with the adjacent brake lining 5 .

Die Gewindeabschnitte 16 der drei Abstandshülsen 13 sind in Ge windebohrungen 19 am Umfang eines ringförmigen Trägers 20 ein geschraubt. Durch mehr oder minder starkes Einschrauben der Ab standshülsen 13 in den Träger 20 läßt sich dessen Abstand zur Gegendruckplatte 8 einstellen und zum Ausgleich von Abnutzungen der Bremsbeläge 5 und 6 nachstellen. Dazu werden - bei gelösten Schraubbolzen 11 - die Abstandshülsen 13 mittels ihrer Schlüs selflächen 15 entsprechend gedreht, worauf nach erfolgter Ein stellung bzw. Nachstellung die Schraubbolzen 11 wieder angezo gen werden und so die Einstellung gesichert wird.The threaded portions 16 of the three spacers 13 are threaded holes 19 in Ge on the circumference of an annular support 20 a screwed. By more or less screwing the stand sleeves 13 into the carrier 20 , its distance from the counter-pressure plate 8 can be adjusted and to compensate for wear of the brake pads 5 and 6 . For this purpose - with loosened bolts 11 - the spacer sleeves 13 by means of their key surfaces 15 are rotated accordingly, whereupon after a setting or adjustment, the bolts 11 are tightened again and the setting is thus secured.

Mit der axialen Außenseite des Trägers 20 ist ein ringförmiger Dauermagnet 21 fest verbunden, der ggf. auch aus einem Kranz von Einzelmagneten bestehen kann und der eine axiale Nordpol- Südpol Ausrichtung besitzt. Mit dem Dauermagneten 21 ist eine scheibenförmige Magnethalterung 22 verbunden, die den Dauerma gneten 21 stirnseitig sowie an seinem Außenumfang umgreift und mit einem zentralen Ansatz 23 durch den ringförmigen Dauerma gneten 21 bis in die zentrale Öffnung des Trägers 20 ragt. Da bei liegen sich-ein axial verbreiterter ringförmiger Polschuh 24 am Innenumfang des Trägers 20 und ein auf diesen ausgerich teter entsprechend breiter Polschuh 25 am Außenumfang des An satzes 23 der Magnethalterung 22 mit radialem Abstand gegen über, so daß zwischen den beiden Polschuhen 24 und 25 eine zur durch die Nabe 1 verlaufenden Achse koaxiale Ringkammer 26 ge bildet ist.A ring-shaped permanent magnet 21 is fixedly connected to the axial outside of the carrier 20 , which permanent magnet can possibly also consist of a ring of individual magnets and which has an axial north pole-south pole orientation. With the permanent magnet 21 , a disk-shaped magnet holder 22 is connected, which engages the permanent magnet 21 on the end face and on its outer circumference and projects with a central projection 23 through the annular permanent magnet 21 into the central opening of the carrier 20 . Since there are an axially widened annular pole piece 24 on the inner circumference of the carrier 20 and a correspondingly wide pole piece 25 aligned on this on the outer circumference of the set 23 of the magnetic holder 22 with a radial distance from each other, so that between the two pole pieces 24 and 25 is coaxial to the plane passing through the hub axle 1 annular chamber forms ge 26th

In dieser Ringkammer ist eine Spule 27 vorzugsweise aus nicht magnetischem Material mit einer Wicklung 28 auf einem Wick lungsträger 29 angeordnet, von dem eine Verbindungshülse 30 mit einem Befestigungsflansch 31 axial einwärts in Richtung auf die Druckplatte 17 vorragt.In this annular chamber, a coil 27 is preferably disposed of non-magnetic material with a winding 28 on a carrier lung Wick 29, projecting from which a connection sleeve 30 with a mounting flange 31 axially inwardly in the direction of the pressure plate 17th

Zwischen dem Träger 20 und der Druckplatte 17 ist eine im we sentlichen flache und kreisförmige Hebelanordnung 32 vorgese hen, die radial ausgerichtet ist. Diese Hebelanordnung 32 be steht aus einer dünnen Platte mit einer zentralen Öffnung 33 und von dieser ausgehenden radialen Einschnitten 34, die kurz vor dem Außenumfang der Platte enden. Auf diese Weise ist die Hebelanordnung 32 aus einer Reihe von Sektoren 35 gebildet, die längs einer Umfangslinie miteinander verbunden sind, wie es Fi gur 2 zeigt. Diese Gestaltung ermöglicht den Sektoren 35 eine hebelartige Verschwenkung unter Verlagerung ihrer radial inne ren Enden, so daß sie etwa einen flachen Kegel bilden. Dabei verbleibt die Hebelanordnung mit ihrer Umfangslinie in der Ecke eines Ringeinschnitts 36 am Innenumfang eines einwärts vorra genden, auch mit den Gewindebohrungen 19 versehenen Ringflan sches 37 des Trägers 20, so daß die Ringeinschnittecke eine Schwenklinie oder - auf die Schnittdarstellung gemäß Fig. 1 bezogen - einen Schwenkpunkt für die Hebelanordnung 32 bildet.Between the support 20 and the pressure plate 17 , a substantially flat and circular lever arrangement 32 is provided, which is oriented radially. This lever assembly 32 be consists of a thin plate with a central opening 33 and from this radial incisions 34 which end just before the outer periphery of the plate. In this way, the lever assembly 32 is formed from a series of sectors 35 which are joined along a peripheral line with each other, as shown in Fi gur. 2 This design allows the sectors 35 a lever-like pivoting with displacement of their radially inner ends Ren, so that they form about a flat cone. The lever arrangement remains with its circumferential line in the corner of a ring incision 36 on the inner circumference of an inward vorra, also provided with the threaded holes 19 Ringflan cal 37 of the carrier 20 , so that the ring incision corner a pivot line or - based on the sectional view of FIG. 1 - forms a pivot point for the lever assembly 32 .

Die Spule 27 ist über die Verbindungshülse 30 mit dem Befesti gungsflansch 31 und Schrauben 38 mit den Sektoren 35 fest ver bunden, greift also mit einem annähernd der radialen Abmessung des Trägers 20 entsprechenden Hebelarm an der Hebelanordnung 32 an. Auf der anderen Seite der Hebelanordnung 32 liegt die Druckplatte 17 mit einer nahe ihrem Außenumfang angeformten ringförmigen Schneide 39 an, die auch in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist. Hier ist der Hebelarm entsprechend kurz, wobei in Fig. 1 beispielsweise ein Hebelverhältnis von 10 zu 1 vor gesehen ist, von dem natürlich im Rahmen der Gegebenheiten ab gewichen werden kann. Somit bildet die Hebelanordnung 32 eine Bewegungskopplung mit einer Kraftübersetzung zwischen der Spule 27 und der Druckplatte 17.The coil 27 is firmly connected via the connecting sleeve 30 with the fastening supply flange 31 and screws 38 to the sectors 35 , so it engages with an approximately the radial dimension of the support 20 corresponding lever arm on the lever arrangement 32 . On the other side of the lever arrangement 32 , the pressure plate 17 rests with an annular cutting edge 39 formed close to its outer circumference, which is also indicated by dashed lines in FIG. 2. Here, the lever arm is correspondingly short, with, for example, a lever ratio of 10 to 1 being seen in FIG. 1, from which, of course, can be deviated from within the circumstances. The lever arrangement 32 thus forms a motion coupling with a force transmission between the coil 27 and the pressure plate 17 .

Der Ansatz 23 der Magnethalterung 22 weist eine zentrale Boh rung 40 mit einem äußeren Gewindeabschnitt 41 auf, in den ein Gewindestopfen 42 mit einem Innensechskant 43 eingeschraubt ist. An dem Gewindestopfen 42 stützt sich eine Vorspannfeder 44, beispielsweise eine Schraubenfeder, ab, die mit ihrem ande ren Ende an der Hebelanordnung anliegt, und zwar innerhalb der Verbindungshülse an den inneren Enden der Sektoren 35, so daß die Federkraft mit entsprechend großem Hebelarm auf die Druck platte 17 übertragen wird, so daß diese in Richtung auf die Ge gendruckplatte 8 angedrückt wird, wobei die schwimmende Lage rung der Bremsscheibe 4 auf der Nabe 1 für eine gleichmäßige Beanspruchung und Abnutzung der Bremsbeläge 5 und 6 sorgt. Diese Bremsstellung ist in Fig. 1 dargestellt.The approach 23 of the magnet holder 22 has a central Boh tion 40 with an outer threaded portion 41 , into which a threaded plug 42 is screwed with a hexagon socket 43 . On the threaded plug 42 , a bias spring 44 , for example a coil spring, is supported, which rests with its other end on the lever arrangement, namely within the connecting sleeve at the inner ends of the sectors 35 , so that the spring force with a correspondingly large lever arm on the Pressure plate 17 is transmitted so that it is pressed in the direction of the Ge counter-pressure plate 8 , the floating position tion of the brake disc 4 on the hub 1 ensures uniform stress and wear of the brake pads 5 and 6 . This braking position is shown in Fig. 1.

In Anpassung an die Stärke bzw. Charakteristik der Vorspannfe der 44 kann der Gewindestopfen 42 so verstellt werden, daß eine ausreichende volle Bremskraft durch die Vorspannfeder 44 aufge bracht wird. Ebenso wird durch Drehen der Abstandshülsen 13 in der bereits beschriebenen Weise für die Einstellung eines aus reichenden aber nicht zu großen Lüftspalts gesorgt, wie er in Fig. 1 oben zwischen dem Ringflansch 37 des Trägers 20 und der Druckplatte 17 zu erkennen ist.In adaptation to the strength or characteristics of the preload 44 of the threaded plug 42 can be adjusted so that a sufficient full braking force is brought up by the bias spring 44 . Likewise, by rotating the spacer sleeves 13 in the manner already described, care is taken to set an air gap that is sufficient but not too large, as can be seen in FIG. 1 above between the annular flange 37 of the carrier 20 and the pressure plate 17 .

Ferner ist eine nicht dargestellte Stromzuführung zur Spule 27 vorgesehen, zu der eine ebenfalls nicht dargestellte Steuerein richtung zum Verändern der Stromstärke des der Spule 27 zuge führten Stroms gehört.Furthermore, a power supply to the coil 27 , not shown, is provided, which also includes a control device, also not shown, for changing the current strength of the current supplied to the coil 27 .

Da sich die Spule 27 innerhalb eines vom Dauermagneten 21 er zeugten, im wesentlichen homogenen Magnetfeldes zwischen den Polschuhen 24 und 25 des Trägers 20 und der Magnethalterung 22 befindet, die aus magnetisch leitendem Material bestehen, wirkt auf die stromdurchflossene Spule 27 eine senkrecht zum Magnet fluß gerichtete axiale Auslenkkraft, die entsprechend der vor gesehenen Polarisierung des als Feldmagnet wirksamen Dauerma gneten 21 axial nach außen gerichtet ist, also entgegen der Kraft der Vorspannfeder 44. Diese Auslenkkraft, die sich auf die Hebelanordnung 32 überträgt, steigt und fällt im wesentli chen proportional mit der Stromstärke des durch die Spule 27 fließenden Stroms. Daher läßt sich die Bremskraft auf einfache Weise durch eine entsprechende Veränderung der Stromstärke re geln. Wegen der festen Verbindung zwischen der Spule 27 und der Hebelanordnung 32 besteht auch keine Gefahr, daß - bedingt durch eine Abnutzung der Bremsbeläge oder aus einem anderen Grund - die Hebelanordnung 32 der elektromotorisch erzeugten Auslenkbewegung der Spule 27 nicht folgt.Since the coil 27 is within a permanent magnet 21, it produced a substantially homogeneous magnetic field between the pole shoes 24 and 25 of the carrier 20 and the magnet holder 22 , which consist of magnetically conductive material, acts on the current-carrying coil 27 a flow perpendicular to the magnet directed axial deflection force, which according to the gnets before seen polarization of the effective magnetic field as Dauerma 21 is directed axially outwards, ie contrary to the force of the biasing spring 44th This deflection force, which is transmitted to the lever arrangement 32 , rises and falls substantially in proportion to the current intensity of the current flowing through the coil 27 . Therefore, the braking force can be regulated in a simple manner by a corresponding change in the current strength. Because of the fixed connection between the coil 27 and the lever arrangement 32, there is also no danger that - due to wear of the brake linings or for some other reason - the lever arrangement 32 will not follow the deflection movement of the coil 27 generated by the electric motor.

In Fig. 3 ist eine vereinfachte Version der Bremse darge stellt, in der Fig. 1 entsprechende Teile mit gleichen Bezugs zeichen und einem angefügten Unterscheidungsstrich versehen sind. Eine erneute Beschreibung dieser Teile erscheint daher entbehrlich.In Fig. 3 is a simplified version of the brake Darge provides, in which Fig. 1 corresponding parts are provided with the same reference characters and an added differentiation. A new description of these parts therefore appears to be unnecessary.

Die Vereinfachung bezieht sich insbesondere darauf, daß auf eine Kraftübersetzung mittels der Hebelanordnung 32 verzichtet ist, diese also fehlt, und sowohl die Spule 27′ wie auch die Vorspannfeder 44′ direkt mit der Druckplatte 17′ verbunden sind bzw. an dieser angreifen. Wegen der fehlenden Kraftübersetzung muß mit einer entsprechend stärkeren Vorspannfeder 44′ und ei ner auf die Spule 27 einwirkenden erhöhten Auslenkkraft gear beitet werden, was durch eine Erhöhung der Stromstärke des der Spule 27 zugeführten Stroms, und/oder eine dichtere Spulenwick lung und/oder einen stärkeren Dauermagneten 21 erreicht werden kann.The simplification relates in particular to the fact that there is no power transmission by means of the lever arrangement 32 , ie it is missing, and both the coil 27 'and the biasing spring 44 ' are connected directly to the pressure plate 17 'or act on it. Because of the lack of power transmission must be processed with a correspondingly stronger biasing spring 44 'and egg ner acting on the coil 27 increased deflection force, which is due to an increase in the current of the coil 27 supplied current, and / or a denser coil winding and / or a stronger permanent magnet 21 can be achieved.

Eine weitere nach Fig. 3 vorgesehene Vereinfachung besteht darin, daß eine nur einseitig wirksame Bremsscheibe 4′ mit ei nem einzigen Bremsbelag 5′ auf der der Druckplatte 17′ zuge wandten Seite vorgesehen ist, wobei die Bremsscheibe 4′ nicht nur drehfest mit der Nabe 1′ verbunden ist sondern auch axial unverschiebbar an einer Ringschulter 45 der Nabe 1′ anliegt. Ferner ist statt der Gegendruckplatte 8 eine Gehäuseplatte 46 als Teil des Bremsgehäuses 7′ vorgesehen.A further simplification provided according to Fig. 3 is that a one-sided brake disc 4 'with egg nem single brake pad 5 ' on the pressure plate 17 'facing side is provided, the brake disc 4 ' not only rotatably with the hub 1st 'Is connected but also axially immovable to an annular shoulder 45 of the hub 1 '. Furthermore, a housing plate 46 is provided as part of the brake housing 7 'instead of the counter pressure plate 8 .

Claims

1. An electrically-actuated brake adjacent to a brake on the shaft (2) can be fastened brake disc (4), a brake disc (4) and clamping of a brake pad (5) against axially pressed against the rotationally fixed pressure plate (17) by biasing means ( 44 ) biased in the braking position and by means of power supply to a coil ( 27 ) against the biasing force axially in a release position, the coil ( 27 ) to be fed current or voltage can be changed by means of a Steuerein direction to adjust the braking force to continuously vary the operating conditions between full braking and zero braking, in particular with a brake disc ( 4 ) acting on both sides, which on the side facing away from the pressure plate ( 17 ) is a non-rotatable counterpressure plate ( 8 ) with an intermediate brake pad ( 6 ), wherein the brake disc ( 4 ) and the counter pressure plate ( 8 ) axially ver can be pushed, characterized in that the coil ( 27 ) between two pole shoes ( 24 , 25 ) of a field magnet ( 21 ) is arranged such that it can be deflected and is connected in terms of drive to the pressure plate ( 17 ).

2. Brake according to claim 1, characterized in that the coil ( 27 ) is a coaxially arranged ring coil.

3. Brake according to claim 1 or 2, characterized in that the field magnet ( 21 ) is a coaxial ring magnet.

4. Brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two pole shoes ( 24 , 25 ) have opposing coaxial annular surfaces at a radial distance, between which the coil ( 27 ) is arranged axially deflectable.

5. Brake according to claim 4, characterized in that the pole shoes ( 24 , 25 ) have an axial width which is at least as large as that of the deflectable coil ( 27 ).

6. Brake according to one of claims 1 to 5, characterized in that the field magnet ( 21 ) is a permanent magnet.

7. Brake according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the field magnet is an electromagnet.

8. Brake according to claim 7, characterized in that the excitation current of the electromagnet with the current supply to the coil ( 27 ) is switchable so that both are de-energized in the full braking position.

9. Brake according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coil ( 27 ) via a connecting part ( 30 ') is connected directly to the pressure plate ( 17 ').

10. Brake according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coil ( 27 ) via a force ratio with the pressure plate ( 17 ) is connected.

11. Brake according to claim 10, characterized in that a mechanical force transmission from the coil ( 27 ) to the pressure plate ( 17 ) is provided.

12. Brake according to claim 11, characterized in that the mechanical force transmission has a radial lever arrangement ( 32 ) which has a pivot point at the radially outer end and is further connected radially inside to the coil ( 27 ), the pressure plate ( 17 ) engages at a radial intermediate point of the lever arrangement ( 32 ).

13. Brake according to claim 12, characterized in that an annular lever arrangement ( 32 ) from substantially kopla naren sectors ( 35 ) is provided, which are connected along a common circumferential line as a pivot line and on which the coil ( 27 ) along a radial attack the inner circular line and the pressure plate ( 17 ) along a radially outer circular line.

14. Brake according to one of claims 10 to 13, characterized in that the biasing device ( 44 ) via the force transmission or lever arrangement ( 32 ) acts on the pressure plate ( 17 ).

15. Brake according to claim 13 and claim 14, characterized in that the biasing means ( 44 ) is a ko axially and centrally arranged within the coil ( 27 ) coil spring which engages the radially inner ends of the sectors ( 35 ).

16. Brake according to one of claims 12 to 15, characterized in that the lever arrangement ( 32 ) is designed such that it forms the biasing device ( 44 ).