DE102013226350A1 - Brake arrangement of a drive axle for an industrial truck - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Bremsanordnung an einer Antriebsachse (1) für ein Flurförderzeug mit zumindest zwei abzubremsenden Antriebswellen (2, 3) vorgeschlagen, wobei eine zweiseitig wirkende Bremseinrichtung zum Abbremsen der Antriebswellen (2, 3) vorgesehen ist.A brake arrangement on a drive axle (1) for an industrial truck with at least two drive shafts (2, 3) to be braked is proposed, wherein a double-acting braking device is provided for braking the drive shafts (2, 3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanordnung an einer Antriebsachse für zum Beispiel ein Flurförderfahrzeug, wie ein Gabelstapler oder dergleichen gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to a brake assembly on a drive axle for example, an industrial truck, such as a forklift or the like according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 296 13 282 U1 ist ein Fahrzeug mit elektrischem Antriebsmotor insbesondere als Flurförderzeug bekannt. Der Antriebsmotor ist integraler Bestandteil der Antriebsachse, wobei der Rotor des Elektromotors auf einer Hohlwelle angeordnet ist, die die Drehbewegung des Rotors über ein Differenzial an die beiden Antriebswellen weiterleitet. Mit jeder Antriebswelle wird ein Rad der Antriebsachse angetrieben. Jede Antriebswelle ist mit einer Lamellenbremse versehen, sodass zwei Bremseinrichtungen zwingend erforderlich sind. For example, from the document DE 296 13 282 U1 is a vehicle with electric drive motor known in particular as an industrial truck. The drive motor is an integral part of the drive axle, wherein the rotor of the electric motor is arranged on a hollow shaft, which transmits the rotational movement of the rotor via a differential to the two drive shafts. With each drive shaft, a wheel of the drive axle is driven. Each drive shaft is equipped with a multi-disc brake, so that two brake devices are absolutely necessary.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 43 29 134 A1 ist eine elektrisch betätigbare Bremse mit einer an der abzubremsenden Welle befestigbaren Bremsscheibe und einer elektrischen Spule zum Betätigen der Bremse bekannt. Über die Regelung der Stromstärke lässt sich die Bremskraft entsprechend ändern. For example, from the document DE 43 29 134 A1 is an electrically actuated brake with a fastened to the braked shaft brake disc and an electric coil for actuating the brake known. By adjusting the current, the braking force can be changed accordingly.

Wenn zwei separat angetriebene Antriebswellen in einer Antriebsachse vorgesehen sind, wie zum Beispiel bei einem Flurförderzeug, ergibt sich das Problem, dass neben der Betriebsbremse zwei separate Bremseinrichtungen als mechanische Feststellbremsen bzw. Parkbremsen notwendig sind. Hierdurch werden die Anzahl der erforderlichen Bauteile sowie der benötigte Bauraum erhöht. Darüber hinaus wird der Montage bzw. Demontageaufwand ebenfalls erhöht. If two separately driven drive shafts are provided in a drive axle, such as in an industrial truck, there is the problem that in addition to the service brake two separate braking devices as mechanical parking brakes or parking brakes are necessary. As a result, the number of required components and the required space are increased. In addition, the assembly or disassembly effort is also increased.

Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Bremsanordnung an einer Antriebsachse der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, welche kostengünstig herstellbar und einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweist. Accordingly, the present invention, the object of providing a brake assembly to propel a drive axle of the type described above, which has low cost and has the least possible space requirement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung ergeben. This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous developments of the dependent claims, the description and the drawings.

Somit wird eine Bremsanordnung an einer Antriebsachse zum Beispiel für ein Flurförderfahrzeug oder dergleichen mit zumindest zwei abzubremsenden Antriebswellen vorgeschlagen, in dem eine doppelseitig bzw. zweiseitig wirkende Bremseinrichtung vorgesehen ist. Auf diese Weise können die unabhängig voneinander betriebenen Antriebswellen durch die gemeinsame Bremseinrichtung abgebremst werden. Durch die vorgeschlagene Bremsanordnung wird der Bauraum optimal ausgenutzt. Dadurch wird auch die Montage und Demontage im eingebauten Zustand der Antriebsachse im Flurförderzeug erheblich vereinfacht. Des Weiteren wird die Anzahl der verbauten Bauteile erheblich reduziert und somit die Herstellungskosten gesenkt. Thus, a brake assembly is proposed on a drive axle, for example, for a material handling vehicle or the like with at least two drive shafts to be braked, in which a double-sided or double-acting braking device is provided. In this way, the independently operated drive shafts can be braked by the common braking device. The proposed brake arrangement of the space is optimally utilized. As a result, the assembly and disassembly in the installed state of the drive axle in the truck is considerably simplified. Furthermore, the number of installed components is significantly reduced, thus reducing the cost of production.

Durch die zum Beispiel mit axial mittig positionierter Bremseinrichtung zwischen den Antriebswellen der Antriebsachse können beide Antriebswellen mit der zentralen Anordnung abgebremst werden. By means of, for example, axially positioned braking device between the drive shafts of the drive shaft both drive shafts can be braked with the central arrangement.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Bremseinrichtung eine zentrale Betätigungseinheit und zwei zugeordnete Bremseinheiten zum Abbremsen der Antriebswellen umfasst. Als Betätigungseinheit kann zum Beispiel eine Elektromagnetspule zur elektromagnetischen Betätigung oder auch ein doppelseitig wirkender Hydraulikzylinder zur hydraulischen Betätigung der Bremseinheiten eingesetzt werden. Es sind auch andere Betätigungsarten, wie zum Beispiel pneumatische oder dergleichen Betätigungen denkbar. According to an advantageous embodiment, it is provided that the braking device comprises a central actuating unit and two associated brake units for braking the drive shafts. As an actuating unit, for example, an electromagnetic coil for electromagnetic actuation or a double-acting hydraulic cylinder for hydraulic actuation of the brake units can be used. There are also other types of actuation, such as pneumatic or similar operations conceivable.

Unabhängig von der jeweiligen Betätigungsart ist die zentrale Anordnung der Betätigungseinheit an der Antriebsachse von besonderem Vorteil, da somit die den Antriebswellen zugeordneten Bremseinheiten betätigt werden können. Durch die Verwendung nur einer Betätigungseinheit können nicht nur Platzbedarf und Kosten sondern auch der Energiebedarf reduziert werden. Die eingesparte Energie kann sowohl für erhöhte Fahrleistungen, wie zum Beispiel erhöhte Reichweite und Geschwindigkeit bei gleicher Batteriekapazität als auch zur Reduzierung der Batteriekapazität verwendet werden, um zusätzliche Gewichts- und Kosteneinsparungen zu erreichen. Regardless of the particular type of actuation, the central arrangement of the actuating unit on the drive axle is of particular advantage since the brake units assigned to the drive shafts can thus be actuated. By using only one actuator not only space and costs but also the energy consumption can be reduced. The energy saved can be used both for increased performance, such as increased range and speed for the same battery capacity, and for reducing battery capacity to achieve additional weight and cost savings.

Die Bremseinheiten der Bremseinrichtung sind axial gegen eine Gegenreibfläche vorgespannt. Zur Erzeugung der Federkraft kann zum Beispiel zumindest eine Druckfeder oder auch alternativ eine Zugfeder, Tellerfeder oder sonstige elastische Bauteile oder eine Kombination von diesen eingesetzt werden. Um ein optimales Kraft-Wegverhältnis zu ermöglichen, können mehrere Federelemente vorgesehen werden. Dieses Verhältnis ist normalerweise abhängig vom gewählten Lüftspiel und dem gewünschten Ansprechverhalten der Bremseinrichtung. Eine vorteilhafte Ausführung kann dadurch erreicht werden, dass die Federn rotationssymmetrische zur Brems- bzw. Antriebswelle angeordnet werden. Dadurch wird eine optimale Kraftübertragung zwischen den beteiligten Bauteilen ermöglicht und eine einseitige Belastung vermieden. The brake units of the braking device are biased axially against a counter friction surface. To generate the spring force, for example, at least one compression spring or alternatively a tension spring, plate spring or other elastic components or a combination of these can be used. In order to enable an optimal force-displacement ratio, a plurality of spring elements can be provided. This ratio is normally dependent on the selected clearance and the desired response of the braking device. An advantageous embodiment can be achieved in that the springs are arranged rotationally symmetrical to the brake or drive shaft. As a result, an optimal power transmission between the components involved is made possible and avoided a one-sided load.

Zur Montage oder zur Demontage ist es erforderlich, die Bremseinrichtung in einen geöffneten Zustand zu versetzen. Beispielsweise bei einer elektromagnetischen Betätigung kann die Elektromagnetspule mit Energie beaufschlagt werden. Ferner ist es denkbar, dass zum Öffnen der Bremseinrichtung eine mechanische Vorrichtung genutzt wird. Als mechanische Vorrichtung kann gemäß einer möglichen Ausführung ein oder mehrere Hebel, zum Beispiel in Form eines oder mehrerer Exzenter oder dergleichen vorgesehen sein, die die Bremseinheiten aus der Bremsposition axial verschieben und damit die Bremseinrichtung öffnen, indem die aufgebrachte Federkraft negiert wird. For assembly or disassembly, it is necessary to put the braking device in an open state. For example, at a Electromagnetic actuation, the electromagnetic coil can be energized. Furthermore, it is conceivable that a mechanical device is used to open the braking device. As a mechanical device, one or more levers, for example in the form of one or more eccentrics or the like may be provided according to a possible embodiment, which axially move the brake units from the braking position and thus open the braking device by the applied spring force is negated.

Eine besonders bauraumsparende und kostengünstige Ausführung kann bei der vorgeschlagenen Bremsanordnung dadurch erreicht werden, dass die Betätigungseinheit in dem Gehäuseteil der Antriebsachse direkt gelagert ist. Weiterhin ist es denkbar, dass als Gegenreibflächen vorgesehene Lagerschilde des Gehäuseteils genutzt werden, um eine kostengünstige Ausführung zu ermöglichen. Wenn aus konstruktiven Gründen diese Ausführung nicht möglich ist, kann ein weiteres Bauteil zum Beispiel ein Reibblech oder dergleichen als Gegenreibfläche gehäusefest angeordnet werden. A particularly space-saving and cost-effective design can be achieved in the proposed brake assembly characterized in that the actuating unit is mounted directly in the housing part of the drive axle. Furthermore, it is conceivable that provided as Gegenreibflächen bearing shields of the housing part can be used to allow a cost-effective design. If, for structural reasons, this embodiment is not possible, a further component, for example, a friction plate or the like can be arranged fixed to the housing as Gegenreibfläche.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Zeichnungen weiter erläutert. The present invention will be further explained with reference to the drawings.

Die einzige Figur der Erfindung zeigt eine beispielhaft dargestellte Antriebsachse 1 für ein Flurförderfahrzeug. Die Antriebsachse 1 umfasst zwei abzubremsende Antriebswellen 2, 3, die separat die Räder des Flurförderzeuges antreiben. Zum Abbremsen der Antriebswellen 2, 3 ist erfindungsgemäß eine zweiseitig wirkende Bremseinrichtung vorgesehen. The sole figure of the invention shows an exemplified drive axle 1 for an industrial truck. The drive axle 1 comprises two drive shafts to be braked 2 . 3 , which separately drive the wheels of the truck. For braking the drive shafts 2 . 3 According to the invention, a double-acting braking device is provided.

Als Bremseinrichtung ist eine axial zwischen den Enden der Antriebswellen 2, 3 angeordnete zentrale Betätigungseinheit zum Betätigen von Bremseinheiten 13, 14 der Bremseinrichtung vorgesehen, die jeweils einer Antriebswelle 2, 3 zugeordnet sind. As a braking device is an axially between the ends of the drive shafts 2 . 3 arranged central actuating unit for actuating brake units 13 . 14 the braking device provided, each of a drive shaft 2 . 3 assigned.

In der dargestellten Ausführungsvariante der Erfindung ist als Betätigungseinheit eine zentral, axial mittig zwischen den Enden der Antriebswellen 2, 3 angeordnete Elektromagnetspule 4 vorgesehen. Die Elektromagnetspule 4 ist axial beidseitig den Bremseinheiten 13, 14 zum Abbremsen der Antriebswellen 2, 3 zugewandt. Jede Bremseinheit 13, 14 umfasst eine axial bewegbar und drehfest mit der zugeordneten Antriebswelle 2, 3 verbundene Ankerscheibe 5, 6 und eine der Ankerscheibe 5, 6 zugeordnete Gegenreibfläche. In the illustrated embodiment of the invention, the actuating unit is a central, axially centered between the ends of the drive shafts 2 . 3 arranged electromagnetic coil 4 intended. The electromagnetic coil 4 is axially on both sides of the brake units 13 . 14 for braking the drive shafts 2 . 3 facing. Every brake unit 13 . 14 includes an axially movable and rotationally fixed with the associated drive shaft 2 . 3 connected anchor plate 5 . 6 and one of the anchor plate 5 . 6 assigned counter friction surface.

Im betätigten Zustand der Elektromagnetspule 4 ist jede Ankerscheibe 5, 6 über zumindest ein Federelement, zum Beispiel eine Druckfeder 7, gegen die zugeordnete Gegenreibfläche gepresst. Damit sind die Bremseinheiten 13, 14 geschlossen, da über die Druckfeder 7 eine vorbestimmte Federkraft aufgebracht wird. Vorzugsweise sind mehrere Druckfedern 7 vorgesehen, die über den Umfang jeder Ankerscheibe 5, 6 verteilt angeordnet sind. In the actuated state of the electromagnetic coil 4 is every anchor disc 5 . 6 via at least one spring element, for example a compression spring 7 , pressed against the associated counter friction surface. This is the brake units 13 . 14 closed, because of the compression spring 7 a predetermined spring force is applied. Preferably, there are several compression springs 7 provided over the circumference of each anchor plate 5 . 6 are arranged distributed.

Die Elektrospule 4 ist in dem Gehäuseteil 8 der Antriebsachse 1 gelagert. An dem Gehäuseteil 8 sind beidseitig Lagerschilde 9, 10 vorgesehen, die unter anderen die Antriebswellen 2, 3 gehäuseseitig lagern. Die Lagerschilde 9, 10 dienen als Gegenreibfläche, gegen die die Ankerscheiben 5, 6 anpressbar sind, um die mit der jeweiligen Ankerscheibe 5, 6 befestigte Antriebswelle 2, 3 abzubremsen und festzusetzen. The electric coil 4 is in the housing part 8th the drive axle 1 stored. On the housing part 8th are bearing shields on both sides 9 . 10 provided, among others, the drive shafts 2 . 3 Store on the housing side. The bearing shields 9 . 10 serve as Gegenreibfläche against which the anchor plates 5 . 6 are pressable to those with the respective anchor plate 5 . 6 fixed drive shaft 2 . 3 decelerate and fix.

Zur Montage oder Demontage ist es erforderlich, dass die Bremseinheiten 13, 14 geöffnet sind. Deshalb wird bei der Verwendung einer Magnetspule 4 als Betätigungseinheit Energie zugeführt, um die Ankerscheiben 5, 6 von den jeweiligen Gegenreibflächen entgegen der Federkraft der Druckfedern 7 zu lösen und in einen geöffneten Zustand zu bringen. Das Öffnen der Bremseinheiten 13, 14 kann auch durch eine mechanische Einrichtung ermöglicht werden. Hierzu umfasst die mechanische Vorrichtung hebelförmige Exzenter 11, 12, die die beiden Ankerscheiben 5, 6 aus der Bremsposition axial verschieben und, vergleichbar mit der Elektromagnetspule 4, die Federkraft negieren. For assembly or disassembly it is necessary that the brake units 13 . 14 are open. Therefore, when using a magnetic coil 4 as actuator unit energy is supplied to the armature discs 5 . 6 from the respective counter friction surfaces against the spring force of the compression springs 7 to solve and bring in an open state. Opening the brake units 13 . 14 can also be enabled by a mechanical device. For this purpose, the mechanical device comprises lever-shaped eccentric 11 . 12 holding the two anchor discs 5 . 6 Move axially from the braking position and, comparable to the electromagnetic coil 4 , negate the spring force.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsachse drive axle
2 2
Antriebswelle drive shaft
3 3
Antriebswelle drive shaft
4 4
Betätigungseinheit operating unit
5 5
Ankerscheibe armature disc
6 6
Ankerscheibe armature disc
7 7
Druckfeder compression spring
8 8th
Gehäuseteil housing part
9 9
Lagerschild end shield
10 10
Lagerschild end shield
11 11
Exzenter eccentric
12 12
Exzenter eccentric
13 13
Bremseinheit brake unit
14 14
Bremseinheit brake unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 29613282 U1 [0002] DE 29613282 U1 [0002]
  • DE 4329134 A1 [0003] DE 4329134 A1 [0003]

Claims (12)

Bremsanordnung an einer Antriebsachse (1) für ein Flurförderzeug, mit zumindest zwei abzubremsenden Antriebswellen (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass eine zweiseitig wirkende Bremseinrichtung zum Abbremsen der Antriebswellen (2, 3) vorgesehen ist. Brake arrangement on a drive axle ( 1 ) for an industrial truck, with at least two drive shafts to be braked ( 2 . 3 ), characterized in that a double-acting braking device for braking the drive shafts ( 2 . 3 ) is provided. Bremsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Bremseinrichtung eine axial zwischen den Enden der Antriebswellen (2, 3) angeordnete zentrale Betätigungseinheit zum Betätigen der beiden Bremseinheiten (13, 14) der Bremseinrichtung vorgesehen ist. Brake assembly according to claim 1, characterized in that as a braking device axially between the ends of the drive shafts ( 2 . 3 ) arranged central actuating unit for actuating the two brake units ( 13 . 14 ) of the braking device is provided. Bremsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Betätigungseinheit eine Elektromagnetspule (4) vorgesehen ist. Brake arrangement according to claim 2, characterized in that the actuating unit is an electromagnetic coil ( 4 ) is provided. Bremsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnetspule (4) axial beidseitig den Bremseinheiten (13, 14) zugewandt ist. Brake arrangement according to claim 3, characterized in that the electromagnetic coil ( 4 ) axially on both sides of the brake units ( 13 . 14 ) is facing. Bremsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Bremseinheit (13, 14) eine axial bewegbar und drehfest mit der zugeordneten Antriebswelle (2, 3) verbundene Ankerscheibe (5, 6) und eine der Ankerscheibe (5, 6) zugeordnete Gegenreibfläche umfasst. Brake arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that each brake unit ( 13 . 14 ) an axially movable and rotationally fixed with the associated drive shaft ( 2 . 3 ) associated armature disc ( 5 . 6 ) and one of the anchor plate ( 5 . 6 ) associated with counter friction surface. Bremsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im unbetätigten Zustand der Elektromagnetspule (4) jede Ankerscheibe (5, 6) über zumindest ein Federelement gegen die Gegenreibfläche gepresst ist. Brake arrangement according to claim 5, characterized in that in the unactuated state of the electromagnetic coil ( 4 ) each anchor plate ( 5 . 6 ) is pressed against the Gegenreibfläche via at least one spring element. Bremsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente über den Umfang jeder Ankerscheibe (5, 6) verteilt angeordnet sind. Brake arrangement according to claim 6, characterized in that the spring elements over the circumference of each armature disc ( 5 . 6 ) are arranged distributed. Bremsanordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Gegenreibflächen Lagerschilde (9, 10) der in einem Gehäuseteil (8) gelagerten Elektromagnetspule (4) vorgesehen sind. Brake arrangement according to one of claims 5 or 6, characterized in that as counter friction surfaces bearing plates ( 9 . 10 ) in a housing part ( 8th ) mounted electromagnetic coil ( 4 ) are provided. Bremsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnetspule (4) zur Montage oder Demontage mit elektrischer Energie zum Öffnen der Bremseinheiten (13, 14) beaufschlagt ist. Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic coil ( 4 ) for mounting or dismounting with electrical energy for opening the brake units ( 13 . 14 ) is acted upon. Bremsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen der Bremseinheiten (13, 14) eine mechanische Vorrichtung vorgesehen ist. Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that for opening the brake units ( 13 . 14 ) A mechanical device is provided. Bremsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Vorrichtung zumindest einen hebelförmigen Exzenter umfasst, mit dem die zugeordnete Ankerscheibe (5, 6) jeder Bremseinheit (13, 14) aus der Bremsposition axial verschiebbar ist. Brake assembly according to claim 10, characterized in that the mechanical device comprises at least one lever-shaped eccentric, with which the associated armature disc ( 5 . 6 ) of each brake unit ( 13 . 14 ) is axially displaceable from the braking position. Bremsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Betätigungseinheit ein axial beidseitig wirkender Hydraulikzylinder vorgesehen ist. Brake arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit is an axial double-acting hydraulic cylinder is provided.
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