DE102014210696A1 - Electric central release (EZA) with self-locking spring - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung, mit einer zur Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer durch die Drehung der Rotoreinrichtung in axialer Richtung zumindest begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung, die zum Aufbringen von Zug- und/oder Schubkräften auf eine Zug- und Schubeinrichtung ausgelegt ist, um eine Bewegung eines Hebelelementes, wie einer Tellerfeder zu erzwingen, wobei die Schlitteneinrichtung durch eine Vorspanneinheit auf das Hebelelement gedrängt ist.The invention relates to an actuating device for a clutch with a stator device, with a rotor device that can be rotated relative to the stator device and a slide device that can be displaced at least to a limited extent in the axial direction as a result of the rotation of the rotor device and that is designed to apply tensile and / or thrust forces to a pulling and pushing device is to force a movement of a lever element, such as a plate spring, wherein the slide device is urged onto the lever element by a biasing unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung, mit einer zur Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung, und einer durch die Drehung der Rotoreinrichtung in axialer Richtung zumindest begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung, die zum Aufbringen von Zug- und/oder Schubkräften auf eine Zug- und Schubeinrichtung ausgelegt ist, um eine Bewegung eines Hebelelementes, wie einer Tellerfeder, zu erzwingen.The invention relates to an actuating device for a clutch with a stator, with a rotor device rotatable to the stator device, and a by the rotation of the rotor device in the axial direction at least limited displaceable carriage means for applying tensile and / or shear forces on a pulling and pushing device is designed to force a movement of a lever element, such as a plate spring.

Die Erfindung betrifft auch eine Kupplungsvorrichtung, insbesondere eine nasse oder trockene Kupplungsvorrichtung, die auch als Doppelkupplung ausgebildet sein kann, mit einer als elektrischer Zentralausrücker ausgebildeten Betätigungsvorrichtung.The invention also relates to a coupling device, in particular a wet or dry coupling device, which may also be designed as a double clutch, with an actuating device designed as an electrical Zentralausrücker.

Aus dem Stand der Technik, etwa der DE 10 2012 2007 325 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges bekannt. Insbesondere ist eine Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge darin offenbart, welche wenigstens eine Primärantriebsmaschine mit einer Primärantriebswelle aufweist, wenigstens einer, insbesondere als elektromechanischer Energiewandler ausgeführte, Sekundärantriebsmaschine mit einem Sekundärantriebselement, wenigstens einer Kupplungseinrichtung mit wenigstens einer Eingangseinrichtung, welche mit der Primärantriebswelle drehfest verbunden ist, wenigstens einer Ausgangseinrichtung, welche sowohl mit dem Sekundärantriebselement, als auch mit der Abtriebseinrichtung drehfest verbunden ist, wenigstens einem Kupplungselement, welches dafür vorgesehen ist, das Drehmoment wenigstens einer Eingangseinrichtung zu übertragen, und einer Betätigungseinrichtung zum Herstellen und Lösen einer drehfesten Verbindung, sowie einer Abtriebseinrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Betätigungseinrichtung der Kupplungseinrichtung einen mechanischen Energiespeicher aufweist und einen Aktor aufweist, welcher dafür vorgesehen ist, eine zweite Anpresskraft zwischen der Eingangseinrichtung und der Ausgangseinrichtung der Kupplungseinrichtung aufzubringen. Die Offenbarung dieser Druckschrift bzgl. der Kupplungsvorrichtung, insbesondere bzgl. der einzelnen Bauteile und geometrischen Anordnungen soll als hier integriert gelten, ohne notwendigerweise wörtlich übernommen zu sein.From the state of the art, about the DE 10 2012 2007 325 A1 an apparatus and a method for driving a motor vehicle is known. In particular, a driving device for motor vehicles is disclosed therein, comprising at least one primary drive machine with a primary drive shaft, at least one, in particular designed as electromechanical energy converter, secondary drive machine with a secondary drive element, at least one coupling device with at least one input device which is rotatably connected to the primary drive shaft, at least one Output device which is non-rotatably connected both with the secondary drive element, and with the output device, at least one coupling element, which is intended to transmit the torque of at least one input device, and an actuating device for producing and releasing a rotationally fixed connection, and an output device, the characterized in that the actuating device of the coupling device has a mechanical energy store and a Actuator, which is intended to apply a second contact force between the input device and the output device of the coupling device. The disclosure of this document with respect. The coupling device, in particular with respect to. The individual components and geometric arrangements should be considered integrated here, without necessarily being taken literally.

Eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung, einer bzgl. der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bzgl. der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren, Zug- und Schubkräfte aufbringenden Schlitteneinrichtung ist ebenfalls bekannt, wobei sich die Schlitteneinrichtung mit einer Zug- und Schubeinrichtung in Wirkverbindung befindet, die ausgebildet ist, auf ein Hebelelement der Kupplung Zug- und Schubkräfte aufzubringen, wobei die Zug- und Schubeinrichtung zumindest ein Zugelement und zumindest ein Schubelement aufweist, zwischen denen das Hebelelement aufnehmbar ist, und die miteinander verbindbar sind. An actuating device for a clutch having a stator device, a rotatable with respect to the stator rotatable rotor device and a. With respect to the rotor device in the axial direction limited displaceable, tensile and shear forces applying carriage device is also known, wherein the carriage means with a pulling and pushing device in operative connection is formed, which is applied to a lever element of the coupling tensile and shear forces, wherein the pulling and pushing device has at least one tension element and at least one thrust element, between which the lever element is receivable, and which are connectable.

Auch ist eine Kupplungsvorrichtung bekannt, insbesondere eine Zuschaltkupplung für einen Verbrennungsmotor eines Hybridfahrzeugs, mit einer Gegendruckplatte, einer in Axialrichtung begrenzt verlagerbaren Anpressplatte, zur reibschlüssigen Klemmung einer Kupplungsscheibe zwischen der Anpressplatte und der Gegendruckplatte, einem auf die Anpressplatte wirkenden Hebelelement zur Verlagerung der Anpressplatte in axialer Richtung, einem zumindest teilweise zwischen der Anpressplatte und dem Hebelelement angeordneten Zentralflansch mit zumindest einer Durchgriffsmöglichkeit für die Anpressplatte und/oder das Hebelelement, und einer Verschleißnachstelleinrichtung zur automatischen Nachstellung von Kupplungsverschleiß, wobei zur Verhinderung einer ungewollten Nachstellung von Kupplungsverschleiß das Hebelelement mit dem Zentralflansch in Anlage bringbar ist.Also, a coupling device is known, in particular a connection clutch for an internal combustion engine of a hybrid vehicle, with a counter-pressure plate, a limited axially displaceable pressure plate for frictionally clamping a clutch disc between the pressure plate and the counter-pressure plate, acting on the pressure plate lever member for displacing the pressure plate in the axial Direction, an at least partially disposed between the pressure plate and the lever element Zentralflansch with at least one penetration possibility for the pressure plate and / or the lever element, and a wear adjustment for automatic adjustment of clutch wear, to prevent unwanted adjustment of clutch wear the lever element with the central flange in abutment can be brought.

Die Erfindung betrifft den Bereich elektrischer Zentralausrücker (EZA), wobei beim aktuellen Baustand schon in vielen Betriebspunkten eine Selbsthaltung vorliegt. Dies kann aber nicht in allen Betriebspunkten und über die komplette Lebensdauer gewährleistet werden. Um im statischen Zustand, insbesondere unter Last, etwa bei geöffneter Kupplung, nicht als bordnetzbelastender Verbraucher aufzutreten, ist eine Selbsthaltung erwünscht. Weiterhin ergeben sich hinsichtlich funktionaler Sicherheit große Vorteile, wenn der Aktor in allen Betriebspunkten eine Selbsthaltung / Selbsthemmung aufweist, ohne aber auf eine elektrische Versorgung angewiesen zu sein.The invention relates to the field of electrical Zentralausrücker (EZA), which is present at many operating points in the current building state latching. However, this can not be guaranteed at all operating points and over the entire service life. To occur in the static state, especially under load, such as when the clutch is open, not as on-board load consumers, latching is desired. Furthermore, there are great advantages in terms of functional safety, if the actuator has a latching / self-locking in all operating points, but without relying on an electrical supply.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu beseitigen und eine Selbsthaltung / Selbsthemmung eines elektrischen Zentralausrückers (EZA) selbst im stromlosen Zustand unter allen erwartbaren Randbedingungen, insbesondere temperatur-, axialkraft-, vibrationsunabhängig, zu gewährleisten.It is therefore the object of the present invention to eliminate the disadvantages of the prior art and to ensure a self-locking / self-locking of an electrical central release (EZA) even in the de-energized state under all expected boundary conditions, in particular temperature, axialkraft-, vibration-independent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schlitteneinrichtung durch eine vorzugsweise von einer elektrischen Kraft unabhängige und möglichst rein mechanische Vorspanneinheit auf das Hebelelement gedrängt ist. This object is achieved in that the carriage device is urged by a preferably independent of an electrical force and purely purely mechanical biasing unit on the lever member.

Während gegenwärtig in vielen Betriebspunkten des elektrischen Zentralausrückers eine Selbsthaltung/Selbsthemmung vorliegt, kann nun in allen Betriebspunkten über die komplette Lebensdauer eine Selbsthemmung/Selbsthaltung gewährleistet werden. Das Bordnetz wird nicht unnötig belastet, während sich der elektrische Zentralausrücker in einem statischen Zustand befindet, z. B. wenn die Kupplung ausgerückt ist. Eine Selbsthalteeinrichtung, die eine nicht-elektrifizierte Vorspanneinheit einsetzt, wird dabei verwendet. Insbesondere werden mehrere Selbsthaltefedern vorgeschlagen, die den Schlitten / die Schlitteneinrichtung mit einem Ausrücklager in axialer Richtung entgegen einem Hebelelement, wie einer Tellerfeder beaufschlagt/beaufschlagen.While currently in many operating points of the electrical central release latching / self-locking is present, a self-locking / latching can now be guaranteed at all operating points over the entire life. The electrical system is not unnecessarily burdened while the electrical Zentralausrücker is in a static state, e.g. B. when the clutch is disengaged. A self-holding device employing a non-electrified biasing unit is used. In particular, a plurality of self-retaining springs are proposed, which act on the carriage / the slide device with a release bearing in the axial direction against a lever element, such as a plate spring / act.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn die Schlitteneinrichtung so an der Vorspanneinheit angebunden ist, dass eine von der Vorspanneinheit aufgebrachte Vorspannkraft die Schlitteneinrichtung in jede Axialposition der Schlitteneinrichtung auf das Hebelelement drängt. Als probate Anbindungsarten hat sich ein Abstützen, ein Eingeklinkt sein, oder sonstige form-, kraft- und/oder stoffschlüssige Verbindungen durchgesetzt.Thus, it is advantageous if the carriage device is connected to the biasing unit such that a biasing force applied by the biasing unit urges the carriage device into each axial position of the carriage device on the lever element. As probate connection types, a support, a latched, or other form, force and / or material connections has prevailed.

Kostengünstig kann die Vorspanneinheit realisiert werden, wenn sie als Federelement oder Federpaket ausgebildet ist.Cost-effective, the biasing unit can be realized when it is designed as a spring element or spring assembly.

Die Auslegungsfreiheit kann in großem Umfang genutzt werden, wenn die Vorspanneinheit eine einzelne oder mehrere zur Betätigungsvorrichtung konzentrische Federelemente umfasst oder mehrere jeweils radial außerhalb einer Längsachse der Betätigungsvorrichtung verteilte Federelemente oder Federpakete umfasst. The freedom of design can be widely used when the biasing unit comprises a single or a plurality of spring elements concentric with the actuating device or comprises a plurality of spring elements or spring assemblies distributed radially outside a longitudinal axis of the actuating device.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn die Vorspanneinheit als mechanische Feder, die als Selbsthaltefeder ausgebildet ist, etwa als Selbsthaltetellerfeder, Selbsthaltedruckfeder, Selbsthaltezugfeder oder Selbsthalteschraubenfeder. Auf diese Weise kann eine geschickt gewählte und gewünschte Selbsthaltefederkennlinie gesucht und eingesetzt werden.It is particularly useful if the biasing unit as a mechanical spring, which is designed as a self-retaining spring, such as self-holding plate spring, self-holding spring, self-holding tension spring or self-holding coil spring. In this way, a cleverly chosen and desired self-holding spring characteristic can be searched for and used.

Dabei ist es von Vorteil, wenn die Selbsthaltefeder eine solche Selbsthaltefederkennlinie aufweist, dass die Betätigungsvorrichtung bei Erreichen eines Tastpunktes im Wesentlichen kraftfrei ist und/oder eine Tellerfederkennlinie des als Tellerfeder ausgebildeten Hebelelementes einen Nulldurchgang aufweist. Wenn bspw. in einem Tastpunkt, also beim Beginnen des Schleifens der Kupplung, ergo der Anpressplatte und Gegendruckplatte an der Kupplungsscheibe, der kraftfreie Zustand des Gesamtsystems erreicht ist, so kann ohne elektrisches Stromerforderniss hier eine stabile Position erreicht werden / stabile Punkte definiert werden.It is advantageous if the self-holding spring has such a self-holding spring characteristic that the actuating device is substantially free of force when reaching a touch point and / or a plate spring characteristic of the lever element formed as a plate spring has a zero crossing. If, for example, in a touch point, so when starting the grinding of the clutch, ergo the pressure plate and counter-pressure plate on the clutch disc, the power-free state of the entire system is reached, then a stable position can be achieved here / stable points are defined without electrical current requirement.

Wenn die Schlitteneinrichtung mit einer hebelabgewandten Stirnfläche und/oder einer Abstützfläche an der Vorspanneinheit direkt oder indirekt anliegt, so kann eine dauerhafte Krafteinleitung in der Schlitteneinrichtung sichergestellt werden.If the carriage device bears directly or indirectly against the pretensioning unit with a lever-facing end face and / or a support surface, a permanent introduction of force in the carriage device can be ensured.

Damit die Kupplungskennlinie optimal verläuft, ist es von Vorteil, wenn die Selbsthaltefederkennlinie eine positive oder negative Steigung aufweist und/oder einen Nulldurchgang aufweist. Durch geschicktes Auslegen der Kurvenverläufe können stabile Punkte auf der (Gesamtsystem-)Kennlinie definiert werden. In order for the clutch characteristic to run optimally, it is advantageous if the self-holding spring characteristic has a positive or negative gradient and / or has a zero crossing. By skillfully designing the curves, stable points on the (overall system) characteristic can be defined.

Als besonders vorteilhaft hat es sicher herausgestellt, wenn die Selbsthaltefederkennlinie an die Tellerfederkennlinie angepasst ist, insbesondere so, dass stabile Punkte definiert sind, bspw. ein Nulldurchgang der Selbsthaltefederkennlinie irgendwann erreicht ist und/oder das Gesamtsystem kraftfrei stellbar ist.It has proven to be particularly advantageous if the self-holding spring characteristic is adapted to the plate spring characteristic, in particular so that stable points are defined, for example, a zero crossing of the self-holding spring characteristic is reached and / or the entire system is force-adjustable.

Mit anderen Worten basiert eine erfinderische Lösung der eingangs definierten Aufgabe darin, eine (z.B. mechanische) Feder jeglicher Art einzubauen, welche eine Kraft auf den Schlitten / die Schlitteneinrichtung der Betätigungsvorrichtung / des elektrischen Zentralausrückers in Richtung einer Kupplung / einer Kupplungsscheibe ausübt. Die Feder kann als Druckfeder ausgeführt sein und konzentrisch zur Kupplung und zum elektrischen Zentralausrücker eingebaut sein. Alternativ ist es aber auch möglich, mehrere kleinere (z.B. mechanische) Federn, über den Umfang verteilt, zu nutzen, die eine Kraft auf den Schlitten ausüben.In other words, an inventive solution to the above-defined object is to incorporate a (e.g., mechanical) spring of any type that exerts a force on the carriage / slide assembly of the actuator / electric release mechanism in the direction of a clutch / clutch disc. The spring may be designed as a compression spring and be installed concentrically to the clutch and the electrical Zentralausrücker. Alternatively, however, it is also possible to utilize a plurality of smaller (e.g., mechanical) springs distributed around the circumference, which exert a force on the carriage.

Die Feder kann auch als kupplungsfeste Zugfeder eingebaut werden. The spring can also be installed as a clutch-proof tension spring.

Die Federkennlinie kann linear sein, kann aber auch eine progressive oder degressive oder zusammengesetzte Abschnitte aufweisende Kennlinienarchitektur besitzen. Die Kennlinie kann so ausgeführt sein, dass sie gegenläufig zur Ausrückkraftlinie einer „normally closed“ Kupplung wirkt. Durch geschickte Wahl der Selbsthaltefederkennlinie ist es möglich, dass diese Wirkkraft auf den Schlitten / die Schlitteneinrichtung des EZAs im Bereich der gelüfteten Kupplung (d.h. Kupplung offen) negativ wird. Ist die Kupplung offen, bspw. eine Trennkupplung beim elektrischen Fahren offen, und der elektrische Zentralausrücker nicht selbsthemmend, so bräuchte man einen gewissen Haltestrom, so dass der Aktor seine Ist-Position halten kann. Dies wird aber mit der Erfindung unnötig. Kommt es im althergebrachten Fall der „geöffneten Kupplung“ zu einem Fehlerfall oder will man aus energietechnischen Gründen keinen Haltestrom aufbringen, so würde bisher der Aktor in Richtung einer positiven Axialposition „weglaufen“ und die Kupplung weiter lüften. Mit der Erfindung wird dies ausgeschlossen. The spring characteristic may be linear, but may also have a progressive or degressive or composite sections characteristic curve architecture. The characteristic can be designed so that it acts in opposite directions to the release force of a "normally closed" coupling. By skillful selection of the self-holding spring characteristic, it is possible that this effect on the carriage / the carriage device of the EZA in the area of the released clutch (ie clutch open) is negative. If the clutch is open, for example, a disconnect clutch during electric driving open, and the electrical Zentralausrücker not self-locking, so you would need a certain holding current, so that the actuator can hold its actual position. However, this is unnecessary with the invention. If it comes in the traditional case of the "open clutch" to a fault or you want to apply power holding reasons no holding current, so far would the actuator in the direction of a positive axial position "run away" and the Continue to air the clutch. This is excluded with the invention.

Eine stabile Position stellt sich am Schnittpunkt zwischen einer Wirkkennlinie des elektrischen Zentralausrückers und einer x-Achse ein. Dadurch ist bspw. in einem Fehlerfall, d.h. etwa Wegfall der Energieversorgung des elektrischen Zentralausrückers, bei geöffneter Kupplung immer gewährleistet, dass die Kupplung offen bleibt und nicht ungewollt schließt. Eine gleichmäßige Aktor-Dynamik in beide Richtungen ist die Folge.A stable position is established at the intersection between an action characteristic of the electrical central release and an x-axis. As a result, for example, in the event of an error, i. about omitting the power supply of the electric central release, always guaranteed with the clutch open that the clutch remains open and not accidentally closes. A uniform actuator dynamics in both directions is the result.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel mit unterschiedlichen Federkennlinien dargestellt ist. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with the aid of a drawing, in which an embodiment is shown with different spring characteristics. Show it:

1 eine erste Ausführungsform der Erfindung mit einer auf eine Schlitteneinrichtung, die ein Ausrücklager beinhaltet, wirkenden Selbsthaltefeder, 1 a first embodiment of the invention with a self-retaining spring acting on a carriage device, which includes a release bearing,

2 eine diagrammartige Darstellung einer Tellerfederkennlinie, einer Selbsthaltefederkennlinie und einer kombinierten Wirkkennlinie, und 2 a diagrammatic representation of a plate spring characteristic, a self-holding spring characteristic and a combined action characteristic, and

3 eine zur 2 ähnliche Darstellung, wobei jedoch die Selbsthaltefederkennlinie eine andere Steigung aufweist und somit eine andere Wirkkennlinie des gesamten elektrischen Zentralausrückers nach sich zieht. 3 one to 2 similar representation, but wherein the self-holding spring characteristic has a different slope and thus entails a different action characteristic of the entire electrical Zentralausrückers by itself.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine erste schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung in einer Kupplung gemäß der Erfindung wiedergegeben. In 1 is a first schematic representation of an actuator in a clutch according to the invention reproduced.

Die Betätigungsvorrichtung ist mit dem Bezugszeichen 1 versehen und ein modularer Bestandteil der mit dem Bezugszeichen 2 versehenen Kupplungsvorrichtung. Die Kupplungsvorrichtung 2 kann auch als Kupplung bezeichnet werden und als trockene oder nasse Kupplung, insbesondere Doppelkupplung ausgestaltet sein. The actuator is denoted by the reference numeral 1 provided and a modular part of the reference numeral 2 provided coupling device. The coupling device 2 may also be referred to as a clutch and designed as a dry or wet clutch, in particular dual clutch.

Es ist eine Statoreinrichtung 3 vorhanden. Die Statoreinrichtung 3 steht mit einer zur Statoreinrichtung 3 verdrehbaren/rotierbaren Rotoreinrichtung 4 in Wirkzusammenhang. Wird der Stator 3 mit Strom versorgt, so wird die mit Permanentmagneten versehene Rotoreinrichtung 4 in Rotation versetzt. Unter Zwischenschaltung eines Kugelumlaufgetriebes wird einer Schlitteneinrichtung 5, die auch als Schlitten bezeichnet werden kann, eine in Richtung einer Längsachse 6 wirkende, dauerhaft vorliegende Axialkraft aufgeprägt. Die Statoreinrichtung 3, die Rotoreinrichtung 4, die Schlitteneinrichtung 5 sind Teil eines Aktors 7, insbesondere eines elektrischen Zentralausrückers (EZA). It is a stator device 3 available. The stator device 3 stands with a to the stator device 3 rotatable / rotatable rotor device 4 in operative connection. Will the stator 3 supplied with power, so is the rotor device provided with permanent magnets 4 set in rotation. With the interposition of a ball screw is a carriage device 5 , which can also be referred to as a slide, one in the direction of a longitudinal axis 6 acting, permanently present axial force impressed. The stator device 3 , the rotor device 4 , the sled facility 5 are part of an actor 7 , in particular an electrical central release (EZA).

Dabei weist die Schlitteneinrichtung 5 ein Ausrücklager auf, wie ein Wälzlager, das mit einem Hebelelement 8, das als Tellerfeder 9 ausgebildet ist, zusammenwirkt. Die Tellerfeder 9 greift durch einen Zentralflansch 10 und kann eine Anpressplatte 11 auf eine Gegendruckplatte 12 zu bewegen, um eine Kupplungsscheibe 13 einzuklemmen. Die Kupplungsscheibe 13 wird zwischen der Anpressplatte 11 und der Gegendruckplatte 12 dann eingeklemmt. Auf diese Weise kann von dem Zusammenwirken eines Rotors 14 mit einem Stator 15 erzeugtes Drehmoment in Richtung eines Freilaufs weitergegeben werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, das Drehmoment von einer Verbrennungskraftmaschine über ein Zweimassenschwungrad und eine Welle in Richtung des Freilaufs weitergegeben wird, wobei die Kupplungsvorrichtung 2 eine Wählbarkeit der Drehmomentweitergabe ermöglicht. Dies ist bei sogenannten Hybridfahrzeugen von großem Vorteil.In this case, the carriage device 5 a release bearing, such as a rolling bearing, with a lever element 8th that as a plate spring 9 is formed, cooperates. The plate spring 9 engages through a central flange 10 and can be a pressure plate 11 on a counter pressure plate 12 to move to a clutch disc 13 pinch. The clutch disc 13 is between the pressure plate 11 and the counterpressure plate 12 then pinched. In this way, the interaction of a rotor 14 with a stator 15 generated torque can be passed in the direction of a freewheel. In principle, it is also possible for the torque to be transmitted from an internal combustion engine via a dual-mass flywheel and a shaft in the direction of the freewheel, wherein the coupling device 2 Selectability of torque transmission allows. This is a great advantage in so-called hybrid vehicles.

Eine Vorspanneinheit 16, die eine Selbsthaltefeder 17 umfasst, stützt sich an einem Träger 18, der mit einer Zwischenwand 19 gehäusefest verbunden ist, ab. Die Selbsthaltefeder 17 stützt sich auch an der Schlitteneinrichtung 5 ab. Die Selbsthaltefeder 17 kann als Schraubenfeder ausgebildet sein, die konzentrisch zur Längsachse 6 der Betätigungsvorrichtung 1 angeordnet ist. A bias unit 16 that is a self-retaining spring 17 includes, rests on a support 18 that with a curtain wall 19 connected to the housing, off. The self-retaining spring 17 also relies on the carriage device 5 from. The self-retaining spring 17 can be designed as a helical spring concentric with the longitudinal axis 6 the actuator 1 is arranged.

Auch können mehrere Federn über den Umfang verteilt eingesetzt sein. Grundsätzlich sind auch Elastomer-Selbsthaltefedern denkbar, wobei jedoch metallische Federn bevorzugt sind. Theoretisch möglich sind auch hydraulische oder pneumatische Federn, die zwar gewisse Vorteile bieten, aber aufgrund ihrer Komplexität im Fazit eher als nachteilig betrachtet werden.Also, several springs can be used distributed over the circumference. In principle, elastomer self-retaining springs are conceivable, but metallic springs are preferred. Theoretically, hydraulic or pneumatic springs are also possible, which, although offering certain advantages, are more likely to be considered disadvantageous due to their complexity in the conclusion.

Ein Rotorlager 20 ist axial neben einem Abstützlager 21 eingesetzt, wobei das Abstützlager 21 mit dem Zentralflansch 10 in Verbindung steht und das Rotorlager 20 mit einem Joch 22, der auch Teil des Aktors 7 ist, in abstützendem Wirkzusammenhang steht. Eine Außenhülse, eine Formfeder, in der Wälzkörper innerhalb einer Wälzkörperrinne laufen, ist nach bekannter Weise ebenfalls enthalten.A rotor bearing 20 is axially adjacent to a support bearing 21 used, with the support bearing 21 with the central flange 10 communicates and the rotor bearing 20 with a yoke 22 who is also part of the actor 7 is in a supporting context. An outer sleeve, a form spring, run in the rolling elements within a Wälzkörperrinne is also included in a known manner.

In den 2 und 3 ist eine Darstellung einer Tellerfederkennlinie 23 und einer Selbsthaltefederkennlinie 24 dargestellt. Da diese zwei Federkennlinien verlagert werden, ergibt sich eine Wirkkennlinie 25 des gesamten elektrischen Zentralausrückers, wobei auf der Horizontalachse die Axialposition des Aktors 7 in Millimetern wiedergegeben ist und auf der Vertikalachse die Axialkraft in Newton angegeben ist. Mit dem Bezugszeichen 26 ist der Zeitpunkt einer geschlossenen Kupplung angegeben, mit dem Bezugszeichen 27 der Zeitpunkt, an dem die Kupplung schleift, also ein Tastpunkt angefahren ist, bezeichnet und mit dem Bezugszeichen 28 der Zeitpunkt gekennzeichnet, zu dem die Kupplung gelüftet/offen ist.In the 2 and 3 is a representation of a diaphragm spring characteristic 23 and a self-holding spring characteristic 24 shown. Since these two spring characteristics are shifted, there is an effect characteristic 25 the entire electrical Zentralausrückers, wherein on the horizontal axis, the axial position of the actuator 7 in millimeters and on the vertical axis the axial force is given in Newton. With the reference number 26 is the Time specified a closed clutch, with the reference numeral 27 the time at which the clutch grinds, so a touch point is approached, and designated by the reference numeral 28 the time at which the clutch is released / open.

Die Erfindung ist prädestiniert für modulare Längsbaukästen und/oder Hybridmodule.The invention is predestined for modular longitudinal kits and / or hybrid modules.

Die Schlitteneinrichtung 5 kann auch als Schlitteneinheit bezeichnet werden.The carriage device 5 can also be referred to as a carriage unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Betätigungsvorrichtung actuator
22
Kupplungsvorrichtung coupling device
33
Statoreinrichtung stator
44
Rotoreinrichtung rotor means
55
Schlitteneinrichtung carriage means
66
Längsachse longitudinal axis
77
Aktor actuator
88th
Hebelelement lever member
99
Tellerfeder Belleville spring
1010
Zentralflansch central flange
1111
Anpressplatte pressure plate
1212
Gegendruckplatte Platen
1313
Kupplungsscheibe clutch disc
1414
Rotor rotor
1515
Stator stator
1616
Vorspanneinheit biasing unit
1717
Selbsthaltefeder Even retaining spring
1818
Träger carrier
1919
Zwischenwand partition
2020
Rotorlager rotor bearing
2121
Abstützlager support bearing
2222
Joch yoke
2323
Tellerfederkennlinie Diaphragm spring curve
2424
Selbsthaltefederkennlinie Latching spring characteristic
2525
Wirkkennlinie More characteristic
2626
geschlossene Kupplung closed clutch
2727
Tastpunkt touch point
2828
gelüftete Kupplung ventilated clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 1020122007325 A1 [0003] DE 1020122007325 A1 [0003]

Claims (10)

Betätigungsvorrichtung (1) für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung (3), mit einer zur Statoreinrichtung (3) verdrehbaren Rotoreinrichtung (4) und einer durch die Drehung der Rotoreinrichtung (4) in axialer Richtung zumindest begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung (5), die zum Aufbringen von Zug- und/oder Schubkräften auf eine Zug- und Schubeinrichtung ausgelegt ist, um eine Bewegung eines Hebelelementes (8), wie einer Tellerfeder (9) zu erzwingen, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitteneinrichtung (5) durch eine Vorspanneinheit (16) auf das Hebelelement (8) gedrängt ist. Actuating device ( 1 ) for a coupling with a stator device ( 3 ), with a stator device ( 3 ) rotatable rotor device ( 4 ) and one by the rotation of the rotor device ( 4 ) in the axial direction at least limited displaceable slide device ( 5 ) which is designed to apply tensile and / or shear forces to a pulling and pushing device in order to prevent a movement of a lever element ( 8th ), like a disc spring ( 9 ), characterized in that the carriage device ( 5 ) by a bias unit ( 16 ) on the lever element ( 8th ) is urged. Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitteneinrichtung (5) so an der Vorspanneinheit (16) angebunden ist, dass eine von der Vorspanneinheit (16) aufgebrachte Vorspannkraft die Schlitteneinrichtung (5) in jeder Axialposition der Schlitteneinrichtung (5) auf das Hebelelement (8) drängt. Actuating device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the carriage device ( 5 ) so at the bias unit ( 16 ), one of the bias unit ( 16 ) applied biasing force the carriage device ( 5 ) in each axial position of the carriage device ( 5 ) on the lever element ( 8th ) urges. Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinheit (16) als Federelement oder Federpaket ausgebildet ist.Actuating device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the biasing unit ( 16 ) is designed as a spring element or spring assembly. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinheit (16) eine einzelne oder mehrere zur Betätigungsvorrichtung (1) konzentrische Federelemente umfasst, oder mehrere jeweils radial außerhalb einer Längsachse (6) der Betätigungsvorrichtung (1) verteilte Federelemente oder Federpakete umfasst. Actuating device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the biasing unit ( 16 ) one or more to the actuator ( 1 ) comprises concentric spring elements, or a plurality of each radially outside a longitudinal axis ( 6 ) of the actuating device ( 1 ) comprises distributed spring elements or spring packs. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinheit (16) als mechanische Feder, wie eine Selbsthaltefeder (17), ausgebildet ist.Actuating device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the biasing unit ( 16 ) as a mechanical spring, such as a self-retaining spring ( 17 ), is trained. Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbsthaltefeder (17) eine solche Selbsthaltefederkennlinie (24) aufweist, dass die Betätigungsvorrichtung (1) bei Erreichen eines Tastpunkts (27) im Wesentlichen kraftfrei ist und/oder eine Tellerfederkennlinie (23) des als Tellerfeder (9) ausgebildeten Hebelelements (8) einen Nulldurchgang aufweist. Actuating device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the self-retaining spring ( 17 ) such a self-holding spring characteristic ( 24 ), that the actuating device ( 1 ) when a touch point is reached ( 27 ) is substantially free of force and / or a diaphragm spring characteristic ( 23 ) of the plate spring ( 9 ) formed lever element ( 8th ) has a zero crossing. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitteneinrichtung (5) mit einer hebelelementabgewandten Stirnfläche und/oder einer Abstützfläche an der Vorspanneinheit (16) direkt oder indirekt anliegt.Actuating device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carriage device ( 5 ) with a lever element facing away from the end face and / or a support surface on the biasing unit ( 16 ) directly or indirectly. Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbsthaltefederkennlinie (24) eine positive oder negative Steigung aufweist und/oder einen Nulldurchgang aufweist.Actuating device ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the self-holding spring characteristic ( 24 ) has a positive or negative slope and / or has a zero crossing. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbsthaltefederkennlinie (24) an die Tellerfederkennlinie (23) angepasst ist, insbesondere so, dass stabile Punkte definiert sind. Actuating device ( 1 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the self-retaining spring characteristic ( 24 ) to the plate spring characteristic ( 23 ), in particular such that stable points are defined. Kupplungsvorrichtung (2), wie eine Doppelkupplung, mit einer als elektrischer Zentralausrücker ausgebildeten Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Coupling device ( 2 ), such as a double clutch, with an actuating device designed as an electrical central release ( 1 ) according to any one of the preceding claims.
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