DE4327954C2

DE4327954C2 - Transport device for general cargo

Info

Publication number: DE4327954C2
Application number: DE19934327954
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl Ing Brugger; Wilfried Lange; Rudolf Dipl Ing Schuster
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1995-10-05
Anticipated expiration: 2013-08-20
Also published as: DE4327954A1

Description

Die auf Postsendungen, wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen als Kennzahl für einen Postort anzugebenden, ma schinenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche ma schinelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt dabei mit Hilfe von steuerbaren Förder gutträgern, die in speziellen Eingabeplätzen, vorzugsweise maschinell, mit jeweils einer Postsendung beladen werden und diese Postsendung dann an einen der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierbehälter oder ein entsprechendes Sortier fach abgeben. Nach der Übergabe der Postsendung an den zuge ordneten Sortierbehälter oder das zugeordnete Sortierfach, kann der leere Fördergutträger beim Passieren eines Eingabe platzes erneut mit einer Postsendung beladen werden.The on mail items, such as letters, postcards, packages and the like to be specified as a key figure for a post office, ma line-readable postcodes enable a quick ma rapid distribution of mail. Sorting the incoming Mail is carried out with the help of controllable funding good carriers that are in special entry places, preferably be loaded mechanically, each with one mail item, and this mailing then to one of the respective postcodes assigned sorting container or a corresponding sorting hand in. After the delivery of the mail item to the arranged sorting bin or the assigned sorting bin, the empty conveyor can pass through an entry be loaded again with a mail item.

Werden für die Übergabe des Postguts an die vorstehend be schriebene Sortiereinrichtung Transporteinrichtungen, wie z. B. Bandförderer mit einem endlos umlaufenden Trag- und Zug organ eingesetzt, so müssen diese durch schnelle Schwenkbewe gungen in Quer-Richtung auf die beim Passieren zu beladenden Fördergutträger ausgerichtet werden. Durch die erforderliche Abstimmung auf die Geschwindigkeit der passierenden Förder gutträger können hierbei Querbeschleunigungen auftreten, bei welchen eine sichere Haftung des Postguts auf dem Trag- und Zugorgan nicht mehr gewährleistet ist.Are for the transfer of the mail to the above be wrote sorting device transport devices, such as e.g. B. belt conveyor with an endless rotating support and train organ, they must be moved quickly by swiveling in the transverse direction to those to be loaded when passing Conveyor goods are aligned. By the required Adjustment to the speed of the passing conveyor Good carriers can cause lateral accelerations at which ensure that the mail is securely attached to the carrier and Tension member is no longer guaranteed.

Aus der DE-A-5 08 541 ist ein Bandaufzug zur stetigen Förde rung von Sammelgut, z. B. Briefen, Päckchen und anderem be kannt, bei welchem das Fördergut zwischen zwei mit gleicher oder annähernd gleicher Geschwindigkeit laufenden aufeinan derliegenden Förderbändern, dem Lauf- und dem Deckband, nach oben geführt wird. Um ein sicheres Mitnehmen des Fördergutes auf der senkrechten Förderstrecke zu gewährleisten, ist ein drittes, mit Druckvorrichtungen versehenes Förderorgan vorge sehen, welches mit den Lauf- und Deckbändern mit gleicher Geschwindigkeit mit läuft und beide Bänder ständig gegeneinan der drückt. Das dritte Förderorgan ist beispielsweise durch einen Kettenförderer gebildet, der in bestimmten Abständen federnde Druckbügel trägt, welche das Deckband gegen das Laufband drücken.From DE-A-5 08 541 is a band elevator for continuous conveyance tion of groupage, z. B. Letters, parcels and other be knows, in which the material to be conveyed between two with the same or running at approximately the same speed the lying conveyor belts, the treadmill and the cover belt is led above. To take the conveyed goods safely with you To ensure on the vertical conveyor line is a third, provided with pressure devices conveyor see which one with the treadmills and shrouds with the same Speed runs with and both belts constantly against each other who pushes. The third funding body is, for example a chain conveyor formed at certain intervals resilient pressure bracket, which the cover tape against the Press the treadmill.

Aus der US-A-2 859 863 ist ein Bandförderer bekannt, bei welchem zwischen dem fördernden Trum und dem rücklaufenden Trum eine Luftverteilkammer angeordnet ist, durch deren perforierten Deckenbereich Luft oder ein gasförmiges Medium gegen die Unterseite des fördernden Trums gerichtet wird. Bei Stillstand des Bandförderers wird in der Luftverteilkammer ein Unterdruck erzeugt, so daß das fördernde Trum zur Vermei dung von Schlupf fest an den Deckenbereich der Luftverteil kammer angesaugt wird.A belt conveyor is known from US-A-2 859 863, at which between the promoting strand and the returning strand Trum an air distribution chamber is arranged through the perforated ceiling area air or a gaseous medium is directed against the underside of the conveying strand. At The belt conveyor stops in the air distribution chamber creates a negative pressure, so that the supporting strand to avoid of slip firmly to the ceiling area of the air distribution chamber is sucked.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu grunde, eine Transporteinrichtung für Stückgut zu schaffen, bei welcher mit einfachen Mitteln stets eine sichere Haftung des Stückguts auf dem Trag- und Zugorgan gewährleistet ist.The invention specified in claim 1 addresses the problem reasons to create a transport facility for general cargo, where with simple means always a secure liability of the piece goods on the supporting and pulling element is guaranteed.

Neben dem Sortieren und Verteilen von Postgut kann eine er findungsgemäße Transporteinrichtung beispielsweise in Lager systemen oder Kommissionierautomaten auch für vergleichbare Aufgaben eingesetzt werden, bei welchen mit Kodierungen ver sehene Waren oder Teile den jeweiligen Kodierungen zugeordne ten Sortierbehältern oder Sortierfächern zugeführt werden. Durch die Wirkung des Andruck-Bandes können erfindungsgemäße Transporteinrichtungen auch als Steilförderer oder sogar als Senkrechtförderer eingesetzt werden. Ein Betrieb mit einer in Quer-Richtung gesehen schrägen oder senkrechten Anordnung des Trag- und Zugorgans, ist ebenfalls möglich.In addition to sorting and distributing mail, he can Transport device according to the invention, for example in storage systems or automatic picking systems also for comparable Tasks are used in which ver Assign goods or parts to the respective codes th sorting bins or sorting bins are fed. Due to the action of the pressure tape, the invention Transport equipment as a steep conveyor or even as Vertical conveyors are used. Operation with an in Seen transversely, the diagonal or vertical arrangement of the Carrying and pulling organ is also possible.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbeson dere darin, daß das Andruck-Band eine durch die Wahl des Überdrucks steuerbare Haftung des Stückguts auf dem Trag- und Zugorgan gewährleistet, und daß durch die flächige Drucküber tragung durch das Andruck-Band eine Beschädigung des zu transportierenden Stückguts mit hoher Sicherheit ausgeschlos sen werden kann. Erfolgt die Aufgabe des ankommenden Stück guts in einem vorgegebenen Teilungsabstand, so kann dieser Teilungsabstand auch bei hohen Querbeschleunigungen der Transporteinrichtung aufrechterhalten werden.The advantages achieved with the invention are in particular the fact that the pressure tape is one by the choice of Overpressure controllable liability of the piece goods on the carrying and Tension member guaranteed, and that by the flat pressure over wear by the pressure tape to damage the transporting piece goods excluded with high security can be sen. Does the task of the incoming piece guts at a predetermined pitch, this can Division distance even at high lateral accelerations Transport device are maintained.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims specified.

Gemäß Anspruch 2 handelt es sich bei dem Trag- und Zugorgan vorzugsweise um das Förderband eines Bandförderers, da hier bei eine optimale Abstimmung von Förderband und Andruck-Band zur Erzielung einer hohen Haftung des Stückguts ermöglicht wird.According to claim 2, it is the support and tension member preferably around the conveyor belt of a belt conveyor, because here with optimal coordination of conveyor belt and pressure belt to achieve high liability of the piece goods becomes.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 ermöglicht unter Verzicht auf einen eigenen Antrieb und eine eigene Regelung des An druck-Bandes einen selbsttätigen Gleichlauf von Trag- und Zugorgan und Andruck-Band.The embodiment according to claim 3 allows waiving on its own drive and regulation of the contractor pressure band an automatic synchronization of the carrying and Tension member and pressure tape.

Bei der Weiterbildung nach Anspruch 4 wird ein Aufblähen des rücklaufenden Trums des Andruck-Bandes begrenzt, so daß die Transporteinrichtung auch bei einer größeren Erstreckung in Längsrichtung mit einer relativ geringen Bauhöhe realisiert werden kann.In the development according to claim 4, an inflation of the returning runs of the pressure band limited so that the Transport device even with a larger extension in Longitudinal direction realized with a relatively low overall height can be.

Gemäß Anspruch 5 kann der Niederhalter auf besonders einfache Weise durch eine Niederhalter-Rolle gebildet werden, wobei mehrere, im Abstand zueinander angeordnete Niederhalter-Rol len gemäß Anspruch 6 auch größere Längen des Andruck-Bandes bzw. größere Baulängen der Transporteinrichtung ermöglichen.According to claim 5, the hold-down can be particularly simple Formed by a hold-down roller, being several hold-down rolls arranged at a distance from each other len according to claim 6 also longer lengths of the pressure tape or allow longer overall lengths of the transport device.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 7 ermöglicht eine besonders einfache und wirtschaftliche Erzeugung des Überdrucks in dem durch das mit laufende Trum, das rücklaufende Trum und die Wände begrenzten Raum. Wird dabei der im Anspruch 8 angege bene Bereich des Überdrucks eingehalten, so ist insbesondere beim Transport von Postgut eine sichere Haftung ohne die Ge fahr einer Beschädigung gewährleistet.The embodiment according to claim 7 enables a particularly simple and economical generation of overpressure in the through the running run, the return run and the Walls limited space. Is specified in claim 8 level range of the overpressure is adhered to, in particular a secure liability for the transport of mail without the Ge guaranteed damage.

Die Weiterbildung nach Anspruch 9 ermöglicht auch bei größe ren Höhen des zu transportierenden Stückguts eine flexible Anpassung des Andruck-Bandes an die jeweilige Form des Stück guts.The training according to claim 9 also allows for size flexible heights of the piece goods to be transported Adaptation of the pressure band to the respective shape of the piece okay

Die Ausgestaltung nach Anspruch 10 ermöglicht den Einsatz ei ner erfindungsgemäßen Transporteinrichtung für die Übergabe des Förderguts an eine Sortiereinrichtung, deren Fördergut träger bei der Beladung nicht angehalten werden.The embodiment according to claim 10 enables the use of egg ner transport device according to the invention for the transfer of the conveyed goods to a sorting device, the conveyed goods carriers are not stopped during loading.

Die Weiterbildung nach Anspruch 11 ermöglicht Schwenkbewegun gen der Transporteinrichtung, bei welchen sich der Abwurfbe reich nicht auf einer Kreisbahn, sondern auf einer geraden Linie bewegt. Hierdurch wird eine optimale Ausrichtung auf die parallel zu dieser Linie passierenden Fördergutträger ei ner Sortiereinrichtung erzielt.The development according to claim 11 enables swivel movements against the transport device, in which the discharge not on a circular path, but on a straight one Line moves. This will ensure optimal alignment the conveying goods carriers passing parallel to this line ner sorting device achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar gestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 und Fig. 2 eine Transporteinrichtung für Stückgut in der Seitenansicht bzw. in der stirnseitigen Draufsicht, Fig. 1 and Fig. 2, a transport device for piece goods in the side view and in the frontal top view,

Fig. 3 eine Transporteinrichtung für Stückgut mit Niederhal ter-Rollen für das rücklaufende Trum des Andruck-Bandes in der Seitenansicht und Fig. 3 is a transport device for general cargo with Niederhal ter-rolls for the returning strand of the pressure belt in the side view and

Fig. 4 die schwenkbare Anordnung einer für die Übergabe von Stückgut an eine Sortiereinrichtung eingesetzten Transport einrichtung. Fig. 4 shows the pivotable arrangement of a transport device used for the transfer of piece goods to a sorting device.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in stark vereinfachter schemati scher Darstellung eine Transporteinrichtung für Stückgut in der Seitenansicht bzw. in der stirnseitigen Draufsicht. Der Transport des in der Zeichnung nicht näher dargestellten Stückguts erfolgt über ein endlos umlaufendes Trag- und Zug organ TZ, bei welchem es sich im dargestellten Ausführungs beispiel um das Förderband eines insgesamt mit Bf bezeichne ten Bandförderers handelt. Die Umlenkung des Trag- und Zugor gans TZ erfolgt über eine im Bereich der Gutaufgabe angeord nete erste Umlenkrolle U1 und eine im Abwurfbereich angeord nete zweite Umlenkrolle U2, wobei die zweite Umlenkrolle U2 über einen Riementrieb Rt und einen elektrischen Antriebsmo tor Am angetrieben ist. Die Gutaufgabe und der Abwurfbereich sind dabei durch Pfeile Ga bzw. Aw angedeutet. Oberhalb des Bandförderers Bf ist mit einer etwas geringeren Erstreckung in Längsrichtung ein insgesamt mit AB bezeichnetes Andruck- Band angeordnet, welches über Umlenkrollen U3 und U4 endlos umläuft. Ein Antrieb der Umlenkrollen U3 oder U4 ist nicht vorgesehen, da das Andruck-Band AB reibschlüssig durch das Trag- und Zugorgan TZ angetrieben ist und somit das mit Tm bezeichnete mitlaufende Trum des Andruck-Bandes AB die glei che Geschwindigkeit wie das Trag- und Zugorgan TZ aufweist. Figs. 1 and 2 show a highly simplified representation of a shear schemati transport device for piece goods in the side view and in the frontal plan view. The transport of the piece goods not shown in the drawing takes place via an endlessly circulating support and train organ TZ, which in the illustrated embodiment is, for example, the conveyor belt of a belt conveyor designated overall with Bf. The deflection of the support and Zugor gans TZ takes place via a first deflection roller U1 arranged in the area of the good task and a second deflection roller U2 arranged in the discharge area, the second deflection roller U2 being driven via a belt drive Rt and an electric drive motor Tor Am. The good feed and the discharge area are indicated by arrows Ga and Aw. Above the belt conveyor Bf with a somewhat smaller extension in the longitudinal direction there is a pressure belt, generally designated AB, which runs endlessly via deflection rollers U3 and U4. A drive of the pulleys U3 or U4 is not provided, since the pressure belt AB is frictionally driven by the support and tension member TZ and thus the running run of the pressure belt AB designated Tm the same che speed as the support and tension member TZ has.

Der mit R bezeichnete Raum zwischen dem mit laufenden Trum Tm und dem rücklaufenden Trum Tr des Andruck-Bandes AB ist durch zwei seitlich angeordnete Wände W begrenzt. Über ein in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Gebläse und einen eben falls nicht erkennbaren flexiblen Schlauch wird der Raum R mit Druckluft beaufschlagt, die über eine in Fig. 1 erkenn bare Öffnung O in einer der beiden Wände W eingeleitet wird. Durch den ständigen Betrieb des vorstehend erwähnten Gebläses werden dabei unvermeidliche Leckverluste in den zur Vermei dung von Verschleiß vorgesehene Spalten zwischen dem Andruck- Band AB und den beiden seitlichen Wänden W kompensiert, und es stellt sich im Raum R ein zumindest annähernd konstanter Überdruck ein, der beispielsweise 100 mmWs beträgt. Durch die sen Überdruck im Raum R wird das zu transportierende Stückgut durch das mitlaufende Trum Tm des Andruck-Bandes AB gegen das Trag- und Zugorgan TZ gedrückt so daß die gesamte Transport einrichtung in beliebigen räumlichen Lagen betrieben werden kann und auch in beliebigen Richtungen hohen Beschleunigungen ausgesetzt werden kann, ohne daß das Stückgut seine Haftung an dem Trag- und Zugorgan TZ verliert.The space denoted by R between the running strand Tm and the returning strand Tr of the pressure belt AB is delimited by two laterally arranged walls W. Via a blower (not shown in the drawing) and a flexible hose, if not recognizable, the space R is pressurized with compressed air, which is introduced into an opening O in one of the two walls W, which can be seen in FIG. 1. Due to the constant operation of the above-mentioned blower, inevitable leakage losses in the gaps provided for the avoidance of wear between the pressure band AB and the two side walls W are compensated, and there is an at least approximately constant overpressure in the space R which for example, 100 mmWs. Due to the sen overpressure in room R, the piece goods to be transported are pressed against the supporting and pulling element TZ by the running strand Tm of the pressure band AB so that the entire transport device can be operated in any spatial position and also in any direction high accelerations can be suspended without the general cargo losing its liability on the support and tension member TZ.

Fig. 3 zeigt eine Variante, bei welcher ein durch den Über druck im Raum R bedingtes Aufblähen des rücklaufenden Trums Tr des Andruck-Bandes AB durch im Abstand zueinander angeord nete Niederhalter-Rollen NR begrenzt wird. Durch diese Nie derhalter-Rollen können auch größere Längen des Andruck-Ban des AB bzw. der gesamten Transporteinrichtung realisiert wer den. Fig. 3 shows a variant in which a due to the excess pressure in the room R inflation of the returning run Tr of the pressure band AB is limited by spaced-apart hold-down rollers NR. Through this Nie derhalter roles larger lengths of the pressure ban of the AB or the entire transport device can be realized who

Fig. 4 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstel lung die schwenkbare Anordnung einer für die Übergabe von Stückgut, insbesondere Postgut, an einer Sortiereinrichtung eingesetzten Transporteinrichtung. Die gesamte, beispiels weise in Fig. 3 dargestellte Einheit, ist dabei lediglich durch eine strichpunktierte Linie L angedeutet, während der Bereich der Gutaufgabe und der Abwurfbereich wieder durch entsprechende Pfeile Ga und Aw angedeutet sind. Das im Be reich der Gutaufgabe Ga beispielsweise über ein mit Querrip pen ausgerüstetes Förderband mit vorgegebenem Teilungsabstand zugeführte Stückgut soll dabei in Fördergut-Träger FT abgeworfen werden, die in Richtung des Pfeiles Pf mit gleich bleibender Geschwindigkeit den Abwurfbereich Aw passieren. Da die Abwürfe in schneller Folge nacheinander vorgenommen werden müssen, muß der Abwurfbereich Aw der Transportein richtung in Quer-Richtung QR rasch verstellt werden können, um damit eine gezielte Ausrichtung auf einzelne Fördergutträ ger Ft zu ermöglichen. Andererseits soll der Abwurfbereich Aw dabei keine Kreisbahn beschreiben, sondern entlang einer par allel zur Transportbahn der Fördergutträger Ft verlaufenden Linie in Quer-Richtung QR verstellt werden können. Fig. 4 shows, in a highly simplified schematic representation, the pivotable arrangement of a transport device used for the transfer of piece goods, in particular mail, at a sorting device. The entire unit, for example shown in FIG. 3, is only indicated by a dash-dotted line L, while the area of the good feed and the discharge area are again indicated by corresponding arrows Ga and Aw. In the area of the loading task Ga, for example, via a conveyor belt equipped with transverse ribs with a predetermined pitch, piece goods are to be thrown into the goods carrier FT, which in the direction of the arrow Pf pass the dropping area Aw at a constant speed. Since the dropping must be carried out in quick succession, the dropping area Aw of the transport direction in the transverse direction QR must be able to be adjusted quickly in order to enable a targeted alignment to individual conveying goods carriers Ft. On the other hand, the discharge area Aw is not intended to describe a circular path, but rather can be adjusted in a transverse direction QR along a line running parallel to the transport path of the conveyed goods carriers Ft.

Die vorstehend aufgelisteten Anforderungen werden dadurch er füllt, daß die gesamte Transporteinrichtung auf zwei drehbar und verschiebbar angeordneten U-förmigen Haltebügeln Hb1 und Hb2 angeordnet wird. Im Bereich der Gutaufgabe Ga ist die Transporteinrichtung dabei auf dem ersten Haltebügel Hb1 an geordnet, der um eine Achse A1 verschwenkbar auf einem in Transport-Richtung TR verfahrbaren Schlitten S1 befestigt ist. Im Abwurfbereich Aw ist die Transporteinrichtung demge genüber auf dem zweiten Haltebügel Hb2 angeordnet, der um ei ne Achse A2 verschwenkbar auf einem in Quer-Richtung QR ver fahrbaren Schlitten S2 befestigt ist. Die in Fig. 4 darge stellte Anordnung ermöglicht somit eine lineare Schwenkbewe gung in Quer-Richtung QR um die Achse A1 und damit optimale Abwurf- und Übergabebedingungen für die Beladung der passie renden Fördergutträger FT.The requirements listed above are fulfilled by the fact that the entire transport device is arranged on two rotatable and displaceably arranged U-shaped holding brackets Hb1 and Hb2. In the area of the good input Ga, the transport device is arranged on the first mounting bracket Hb1, which is fastened on a carriage S1 which can be moved in the transport direction TR and is pivotable about an axis A1. In the discharge area Aw, the transport device is arranged opposite on the second bracket Hb2, which is pivotally mounted about a axis A2 on a carriage S2 that can be moved in the transverse direction QR. The arrangement shown in Fig. 4 Darge thus enables a linear swivel movement in the transverse direction QR about the axis A1 and thus optimal dropping and transfer conditions for loading the passie-conveying goods carrier FT.

Claims

1. Transport device for general cargo, in particular for the transfer of mail to a sorting device with

- a driven and endless revolving support and train gan (TZ),
- a support and tension member (TZ) assigned and running at the same or approximately the same speed with the endlessly rotating pressure belt (AB),
- Walls (W) for the lateral delimitation of the space (R) between the one with the running strand (Tm) and the returning strand (Tr) of the pressure belt (AB) and with
- Means for generating an overpressure in the space (R) delimited by the running strand (Tm), the returning strand (Tr) and the walls (W) in such a way that the piece goods to be transported through the moving strand (Tm) of the pressure -Bandes (AB) is pressed against the support and tension member (TZ).

2. Transport device according to claim 1, characterized, that the support and tension member (TZ) by the conveyor belt Belt conveyor (Bf) is formed.

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized, that the pressure belt (AB) by frictional engagement with the running Trums (Tm) is driven by the support and tension member (TZ).

4. Transport device according to one of the preceding claims che, characterized, that the returning run (Tr) of the pressure belt (AB) min at least a hold-down is assigned.

5. Transport device according to claim 4, characterized, that the hold-down ge by a hold-down roller (NR) forms is.

6. Transport device according to claim 5, marked by several hold-down rolls arranged at a distance from each other len.

7. Transport device according to one of the preceding claims che, characterized, that the overpressure in the running through the run (Tm), the returning strand (Tr) and the walls (W) limited space (R) by introducing air with one to the environment he high pressure is generated.

8. Transport device according to claim 7, marked by an overpressure between 50 mmWs and 250 mmWs.

9. Transport device according to one of the preceding claims che, characterized, that the pressure band (AB) has a higher pitch in the transverse direction ability than in the longitudinal direction.

10. Transport direction according to one of the preceding claims che, characterized, that the by the support and tension member (TZ) and the pressure Band (AB) formed by one unit in the area of the good task (Ga) arranged axis (A1) is pivotable.

11. Transport device according to claim 10, characterized, that the by the support and tension member (TZ) and the pressure Volume (AB) formed unit in the area of the good task (Ga) on a carriage that can be moved in the transport direction (TR) (S1) is pivotally mounted and in the discharge area (Aw) a carriage (S2) which can be moved in the transverse direction (QR) is pivotally mounted.