DE4324013A1 - Vehicle which can be used in the agricultural and/or building industries, in particular agricultural tractor - Google Patents

Vehicle which can be used in the agricultural and/or building industries, in particular agricultural tractor

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DE4324013A1
DE4324013A1 DE19934324013 DE4324013A DE4324013A1 DE 4324013 A1 DE4324013 A1 DE 4324013A1 DE 19934324013 DE19934324013 DE 19934324013 DE 4324013 A DE4324013 A DE 4324013A DE 4324013 A1 DE4324013 A1 DE 4324013A1
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agricultural
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Rolf Teibtner
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/42—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable
    • B60D1/46—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable vertically
    • B60D1/465—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable vertically comprising a lifting mechanism, e.g. for coupling while lifting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
    • A01B59/068—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches) the lower arms being lifted or lowered by power actuator means provided externally on the tractor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
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Abstract

A description is given of a vehicle which can be used in the agricultural and/or building industries, in particular agricultural tractor, having two rear, vertical straight guides along which a carrier frame for various auxiliary devices, e.g. a trailer coupling, can be adjusted vertically with the aid of hydraulic cylinders integrated into the straight guides, and having a rear implement-mounting device which comprises two lower links which are articulated on the vehicle frame and can be pivoted by the hydraulic cylinders via lift struts. In order, starting from as low a starting position as possible, to provide a large pivoting path of the lower links, the hydraulic cylinder (8) is assigned to one straight guide and has a piston (23) with an upwardly directed stroke, while the other hydraulic cylinder (9) is assigned to the other straight guide and has a piston (25) with a downwardly directed stroke, it being possible for the two pistons (23, 25) to be alternately subjected to pressure such that in each case one of the pistons is fully extended when the other piston is fully retracted, the stroke of the hydraulic cylinders (8, 9) corresponding approximately to half the height of the carrier frame (11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbares Fahrzeug, insbesondere Ackerschlepper, mit zwei heckseitigen, vertikalen Geradführungen, entlang denen ein Trägerrahmen für verschiedene Hilfseinrichtungen, wie z. B. eine Anhängerkupplung, mit Hilfe von in die Geradführungen integrierten Hydraulikzylindern höhenverstellbar ist, und mit einer heckseitigen Geräteanbauvorrichtung, die zwei am Fahrzeugrahmen angelenkte Unterlenker umfaßt, welche über Hubstreben von den Hydraulikzylindern verschwenkbar sind.The invention relates to an agricultural and / or construction industry usable vehicle, especially agricultural tractors, with two rear, vertical straight guides, along which a Support frame for various auxiliary devices, such as. Legs Towing hitch, with the help of the straight guides integrated hydraulic cylinders is adjustable in height, and with a rear device mounting device, the two on Vehicle frame articulated lower links, which over Lifting struts can be pivoted by the hydraulic cylinders.

Bei einem in der DE 31 07 228 A1 offenbarten Fahrzeug der beschriebenen Gattung soll die Höhenverstellung des Trägerrahmens mittels innerhalb der von u-förmigen Rahmen gebildeten Geradführungen angeordneter Arbeitszylinder erfolgen. Über diese allgemeine Information hinaus ist der Druckschrift zu diesem Thema nichts zu entnehmen, insbesondere fehlen nähere Angaben über die Bauart und Größe der zu verwendenden Arbeitszylinder sowie über deren Unterbringung, die sicherstellen, daß die Unterlenker der Geräteanbauvorrichtung bei einem großen Schwenkwinkel ausreichend weit abgesenkt werden können. Solcher Angaben bedarf es deshalb, weil im Falle der Anordnung der Arbeitszylinder unterhalb des Trägerrahmens zur Erfüllung der Forderung nach einer weiten Absenkung der Unterlenker möglichst kurze Arbeitszylinder, zur Erfüllung der Forderung nach einem möglichst großen Schwenkwinkel der Unterlenker jedoch lange Arbeitszylinder mit entsprechendem Arbeitshub benötigt werden. Ohne besondere Vorkehrungen dürften diese gegensätzlichen Forderungen mittels herkömmlicher Arbeitszylinder kaum in Einklang bringbar sein. Befindet sich der Arbeitszylinder dagegen oberhalb des Trägerrahmens, so verlängern sich die Geradführungen um die Länge der Arbeitszylinder, wodurch sie die Sicht vom Fahrersitz auf ein heckseitiges Arbeitsgerät behindern kann.In a vehicle disclosed in DE 31 07 228 A1 described genus is the height adjustment of the Support frame by means of within the U-shaped frame formed straight guides arranged cylinder respectively. In addition to this general information, the Nothing to be found in this publication, in particular there are no details on the type and size of the using working cylinders and their accommodation, which ensure that the lower links of the Device attachment device with a large swivel angle can be lowered sufficiently far. Such information it is necessary because in the case of the arrangement of the Working cylinder below the support frame to meet the Demand for a wide lowering of the lower links if possible  short working cylinders, to meet the demand for one longest possible swivel angle of the lower links Working cylinders with a corresponding working stroke are required. Without special precautions, these conflicting ones are likely Claims using conventional working cylinders hardly in To be reconcilable. The working cylinder is located on the other hand, above the support frame, the lengthen Straight guides around the length of the working cylinder, making them the view from the driver's seat of a rear-facing implement can hinder.

Hiervon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Fahrzeug der eingangs beschriebenen Art mit einem Hubwerk für die Unterlenker und den Trägerrahmen auszurüsten, das die eingangs erwähnten Forderungen in einfacher Weise erfüllt.Proceeding from this, the object of the invention is to: Vehicle of the type described above with a hoist for equip the lower links and the support frame, which the Requirements mentioned in the beginning are met in a simple manner.

Eine Lösung für diese technische Aufgabe besteht darin, daß der eine Hydraulikzylinder der einen Geradführung zugeordnet ist und einen Kolben mit aufwärtsgerichtetem Arbeitshub besitzt und der andere Hydraulikzylinder der anderen Geradführung zugeordnet ist und einen Kolben mit abwärtsgerichtetem Arbeitshub besitzt, wobei beide Kolben wechselweise druckbeaufschlagbar sind derart, daß jeweils einer der Kolben vollständig ausgefahren ist, wenn der andere Kolben vollständig eingefahren ist, und daß der Arbeitshub der Hydraulikzylinder etwa der halben Höhe des Trägerrahmens entspricht. One solution to this technical problem is that assigned a hydraulic cylinder to a straight guide and has a piston with an upward working stroke and the other hydraulic cylinder of the other straight guide is assigned and a piston with downward Has working stroke, whereby both pistons alternately can be pressurized such that one of the pistons is fully extended when the other piston is fully is retracted, and that the working stroke of the hydraulic cylinder is about half the height of the support frame corresponds.  

Dadurch wird der vorgegebene Gesamtarbeitshub des Trägerrahmens, von dem über Hubstangen die Unterlenker verschwenkt werden, auf zwei Hydraulikzylinder verteilt. Die Länge der einzelnen Hydraulikzylinder fällt somit verhältnismäßig gering aus, so daß auch der Trägerrahmen mit seinen Längsführungen sehr niedrig gebaut werden kann. Dies ist im Hinblick auf eine verbesserte Sicht nach hinten unten sehr wünschenswert. Da eine best. Mindesthöhe des Trägerrahmens wegen Verkantungsgefahr nicht unterschritten werden darf, ist es durch entsprechende Verlängerung der Arbeitszylinder ohne weiteres möglich, auch größere Arbeitshübe zu erzeugen. Dies erleichtert die Anbindung der Unterlenker an den Trägerrahmen erheblich.As a result, the specified total working stroke of the Support frame, from which the lower links via lifting rods be pivoted, distributed on two hydraulic cylinders. The The length of the individual hydraulic cylinders thus falls relatively small, so that the support frame with its longitudinal guides can be built very low. This is in terms of an improved rearward view very much desirable. Since a best. Minimum height of the support frame due to the risk of jamming, it must not be undercut it by appropriate extension of the working cylinder without further possible to generate larger working strokes. This facilitates the connection of the lower links to the support frame considerably.

Anspruch 2 beschreibt eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung, da hierdurch unter Berücksichtigung der Verkantungsgefahr bei vorgegebener Querabmessung die zulässige Höhe des Trägerrahmens noch geringer gehalten und der Trägerrahmen selbst leichter gebaut werden kann.Claim 2 describes a useful training in Invention since this takes into account the Danger of canting for a given transverse dimension Height of the support frame kept even lower and the Carrier frame itself can be built more easily.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to drawings explained. Show it:

Fig. 1 Eine Seitenansicht des Heckbereiches eines Ackerschleppers, Fig. 1 is a side view of the rear portion of an agricultural tractor,

Fig. 2 den Heckbereich des Ackerschleppers gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von hinten und Fig. 2 shows the rear area of the tractor shown in FIG. 1 in a view from behind and

Fig. 3 den Heckbereich des Ackerschleppers gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von oben. Fig. 3 shows the rear area of the agricultural tractor according to FIG. 1 in a view from above.

In den Zeichnungen ist mit 1 das Heck eines Ackerschleppers bezeichnet, in dessen unteren Bereich zwei sich nach hinten erstreckende Unterlenker 2, 3 einer Geräteanbauvorrichtung über Bolzen 4, 5 allseitig beweglich angelenkt sind. Die Unterlenker 2, 3 sind jeweils über eine Hubstange 6, 7 von einem Kraftheber zwischen den in Fig. 1 gezeigten Endlagen vertikal verschwenkbar.In the drawings, 1 denotes the rear of an agricultural tractor, in the lower region of which two rear link arms 2 , 3, which extend rearward, of an implement attachment device are articulated on all sides via bolts 4 , 5 . The lower links 2 , 3 are each vertically pivotable via a lifting rod 6 , 7 by a power lift between the end positions shown in FIG. 1.

Als Kraftheber fungieren zwei Hydraulikzylinder 8, 9, die in seitlichem Abstand voneinander an der Heckrückwand getragen sind. Zu diesem Zweck sind für jeden Hydraulikzylinder 8, 9 zwei aus einer Platte 10a und einem Anschraubflansch 10b bestehende Halter 10 mit vertikaler Platte an der Heckrückwand angeschraubt und diese an die Gehäuse der Hydraulikzylinder 8, 9 angeschweißt. Die Hydraulikzylinder 8, 9 stellen eine Geradführung für einen Trägerrahmen 11 dar, dessen Säulen 11a, 11b auf den Gehäusen der Hydraulikzylinder 8, 9 verschiebbar sind und hierzu einen Längsschlitz 11c aufweisen, durch den die Platten 10a der Halter 10 hindurchgeführt sind. Die Platten 10a halten dabei einen Abstand zum unteren und oberen Ende der Hydraulikzylinder 8, 9 ein, so daß in diesen Endbereichen Platz für Gleitbuchsen 12 vorhanden ist, um die Reibung an den Gleitstellen zu vermindern. Zur Bildung eines stabilen Trägerrahmens 11 sind die Säulen 11a, 11b in ihrem unteren Endbereich durch Versteifungsbleche 13, 14 miteinander fest verbunden, wobei das Versteifungsblech 13 derart ausgebildet ist, daß eine an die Zapfwelle 15 angeschlossene Gelenkwelle zum Antrieb eines mitgeführten Arbeitsgerätes die Verschwenkbarkeit der Unterlenker 2, 3 nicht einschränkt.Two hydraulic cylinders 8 , 9 , which are carried at a lateral distance from one another on the rear rear wall, act as the power lift. For this purpose, two holders 10 with a vertical plate are screwed to the rear rear wall for each hydraulic cylinder 8 , 9, consisting of a plate 10 a and a screw-on flange 10 b, and these are welded to the housing of the hydraulic cylinders 8 , 9 . The hydraulic cylinders 8 , 9 represent a straight guide for a support frame 11 , the columns 11 a, 11 b of which are displaceable on the housings of the hydraulic cylinders 8 , 9 and for this purpose have a longitudinal slot 11 c through which the plates 10 a of the holder 10 are passed . The plates 10 a keep a distance from the lower and upper ends of the hydraulic cylinders 8 , 9 , so that there is space in these end areas for sliding bushes 12 to reduce the friction at the sliding points. To form a stable support frame 11 , the pillars 11 a, 11 b are firmly connected to one another in their lower end region by stiffening plates 13 , 14 , the stiffening plate 13 being designed such that a drive shaft connected to the PTO shaft 15 for driving an implement carried has the pivotability the lower link 2 , 3 does not restrict.

Im oberen Endbereich sind an den Säulen 11a, 11b Lageraugen 11d angeschweißt, an denen die Hubstreben 6, 7 gelagert sind. Hinten an den Säulen sind zwei vertikale Schienen 17, 18 mit Längsschlitzen fest angebracht, in denen eine Kupplungsplatte 19 mit integrierter Anhängekupplung 20 verschiebbar geführt ist. Die Kupplungsplatte 19 ist dabei in nicht gezeigter Weise mittels seitlich verschiebbarer Bolzen 21 stufenweise verstellbar. Eine Feineinstellung der Höhe der Anhängekupplung 20 über den Boden 22 kann durch Verstellung des Trägerrahmens 11 erfolgen.In the upper end region, bearing eyes 11 d are welded to the columns 11 a, 11 b, on which the lifting struts 6 , 7 are mounted. At the rear of the columns, two vertical rails 17 , 18 with longitudinal slots are firmly attached, in which a coupling plate 19 with an integrated trailer coupling 20 is slidably guided. The clutch plate 19 is adjustable in a manner not shown by means of laterally displaceable bolts 21 . The height of the trailer coupling 20 can be fine-tuned via the floor 22 by adjusting the support frame 11 .

Um die Höhe der Säulen 11a, 11b und die Länge der Hydraulikzylinder 8, 9 gering zu halten, ist der Gesamthub des Trägerrahmens 11 auf die beiden Hydraulikzylinder 8, 9 verteilt. Der Hydraulikzylinder 8 in der in Fig. 2 linken Säule 11a übernimmt dabei, wie auch aus Fig. 1 zu erkennen ist, das Anheben des Trägerrahmens 11, wozu sein Kolben 23 nach oben gegen den oberen Säulenabschluß 11e drückt, wenn er über den Anschluß 24 druckbeaufschlagt wird. Demgegenüber ist der andere Hydraulikzylinder 9 für das aktive Absenken des Trägerrahmens 11 und damit der Unterlenker 2, 3 zuständig. Sein Kolben 25 arbeitet entsprechend nach unten gegen den unteren Säulenabschluß 11f, sobald er über den Anschluß 26 druckbeaufschlagt wird. In der mit Vollinien gezeichneten oberen Stellung der Unterlenker 2, 3 ist der für das Drücken des Trägerrahmens 11 nach unten zuständige Kolben 25 vollständig eingefahren, während der andere Kolben 23 vollständig ausgefahren ist. Entsprechendes gilt umgekehrt in der strichpunktiert gezeichneten unteren Stellung der Unterlenker 2, 3.In order to keep the height of the columns 11 a, 11 b and the length of the hydraulic cylinders 8 , 9 small, the total stroke of the support frame 11 is distributed over the two hydraulic cylinders 8 , 9 . The hydraulic cylinder 8 in the left in Fig. 2 column 11 a takes over, as can also be seen from Fig. 1, the lifting of the support frame 11 , for which purpose its piston 23 presses upward against the upper column end 11 e when it over the Port 24 is pressurized. In contrast, the other hydraulic cylinder 9 is responsible for the active lowering of the support frame 11 and thus the lower link 2, 3 . Its piston 25 works accordingly downwards against the lower column end 11 f as soon as it is pressurized via the connection 26 . In the upper position of the lower links 2 , 3 drawn with solid lines, the piston 25 responsible for pushing the support frame 11 down is completely retracted, while the other piston 23 is fully extended. The same applies vice versa in the lower position of the lower links 2 , 3 shown in dash-dotted lines.

Claims (2)

1. Land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbares Fahrzeug, insbesondere Ackerschlepper, mit zwei heckseitigen, vertikalen Geradführungen, entlang denen ein Trägerrahmen für verschiedene Hilfseinrichtungen, wie z. B. eine Anhängerkupplung, mit Hilfe von in die Geradführungen integrierten Hydraulikzylindern höhenverstellbar ist, und mit einer heckseitigen Geräteanbauvorrichtung, die zwei am Fahrzeugrahmen angelenkte Unterlenker umfaßt, welche über Hubstreben von den Hydraulikzylindern verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (8) der einen Geradführung zugeordnet ist und einen Kolben (23) mit aufwärtsgerichtetem Arbeitshub besitzt und der andere Hydraulikzylinder (9) der anderen Geradführung zugeordnet ist und einen Kolben (25) mit abwärtsgerichtetem Arbeitshub besitzt, wobei beide Kolben (23, 25) wechselweise druckbeaufschlagbar sind derart, daß jeweils einer der Kolben vollständig ausgefahren ist, wenn der andere Kolben vollständig eingefahren ist, und daß der Arbeitshub der Hydraulikzylinder (8, 9) etwa der halben Höhe des Trägerrahmens (11) entspricht.1. Agricultural and / or constructionally usable vehicle, in particular agricultural tractor, with two rear, vertical straight guides, along which a support frame for various auxiliary devices, such as. B. a trailer hitch, with the aid of hydraulic cylinders integrated in the straight guides, and with a rear-mounted implement mounting device which comprises two lower links articulated on the vehicle frame, which can be pivoted via lifting struts by the hydraulic cylinders, characterized in that the hydraulic cylinder ( 8 ) is one Straight guide is assigned and has a piston ( 23 ) with an upward working stroke and the other hydraulic cylinder ( 9 ) is assigned to the other straight guide and a piston ( 25 ) with a downward working stroke, both pistons ( 23 , 25 ) being alternately pressurized in such a way that one of the pistons is fully extended when the other piston is fully retracted, and that the working stroke of the hydraulic cylinders ( 8 , 9 ) corresponds to approximately half the height of the support frame ( 11 ). 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Geradführung zwei nebeneinander angeordnete Hydraulikzylinder mit gegenläufigem Kolbenhub zugeordnet sind.2. Vehicle according to claim 1, characterized, that each straight guide two side by side  Hydraulic cylinders with opposite piston stroke are assigned.
DE19934324013 1993-07-17 1993-07-17 Vehicle which can be used in the agricultural and/or building industries, in particular agricultural tractor Withdrawn DE4324013A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19953833A1 (en) * 1999-11-09 2001-05-10 Hans Sauermann Coupling device for a motor vehicle
DE202013006230U1 (en) * 2013-07-11 2014-10-13 Redexim Handel- En Exploitatie Maatschappij B.V. Tennis processing device

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