DE4319591C2

DE4319591C2 - Electric pipe bender

Info

Publication number: DE4319591C2
Application number: DE4319591A
Authority: DE
Inventors: D Manuel Azkona Ollacarizqueta
Original assignee: Super Ego Tools SA
Current assignee: Super Ego Tools SA
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-06-14
Publication date: 1997-04-17
Anticipated expiration: 2013-06-15
Also published as: DE4319591A1; DE9304778U1

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Rohrbiegevorrichtung mit einem Elektromotor, ein aus Schnecke und Schneckenrad bestehendes Unterset zungsgetriebe sowie eine Antriebsachse enthaltenden Antriebssystem, mit einer das zu biegende Rohr abstützenden Biegeform sowie mit einem das zu biegende Rohr an die Biegeform anlegenden Gleitschuh, wobei Biegeform und Gleitschuh durch das Antriebssystem relativ zueinander drehbar bzw. schwenkbar sind.The invention relates to an electrical pipe bending device with a Electric motor, a subset consisting of worm and worm wheel tion gearbox and a drive system containing drive axle, with a bending form that supports the pipe to be bent and with one that Bending tube to the bending mold applying sliding shoe, bending shape and slide shoe can be rotated relative to one another by the drive system or are pivotable.

Bei einer aus der US 5 056 347 bekannten tragbaren Rohrbiegevorrich tung der vorbezeichneten Art wird im praktischen Einsatz der Motorantrieb solange eingeschaltet, bis an dem zu biegenden Rohr der gewünschte Rohr bogen erreicht ist. Daraus ergibt sich das Problem, daß die zur Herstellung unterschiedlicher bestimmter Rohrbiegungen notwendigen Drehwinkel der Biegeform aufgrund visueller Abschätzung und manueller Schalterbetätigung nur ungefähr eingehalten, nicht aber exakt reproduziert werden können, es sei denn, eine dieser Rohrbiegung entspricht derjenigen, die unter Ausnut zung des maximalen Drehwinkels der Biegeform erzielbar ist. Diesem ma ximalen Drehwinkel entspricht bei der bekannten Biegeform eine Ausneh mung von etwa 180° Bogenlänge, in die ein ortsfester Anschlagbolzen ein greift und bei Anlage an den Enden der Ausnehmung die Ausgangsstellung bzw. die Endstellung der Biegeform nach Durchlaufen ihres maximalen Biege hubes definiert. Eine zum selbsttätigen Abbruch des Biegevorganges bzw. der Rückstellbewegung der Biegeform in diesen Extremstellungen und zum Schutz von Motor und Getriebe vorgesehene Überlastsicherung oder Rutschkupplung hat zur Folge, daß auch für kürzere Biegehübe nur ein ebenso begrenztes Drehmoment verfügbar ist.In a portable pipe bending device known from US Pat. No. 5,056,347 The above-mentioned type is used in practice for the motor drive switched on until the desired pipe is attached to the pipe to be bent bow is reached. Hence the problem that the manufacture different certain pipe bends necessary rotation angle of Bending shape due to visual assessment and manual switch operation can only be roughly adhered to, but not exactly reproduced unless one of these pipe bends corresponds to that under groove tion of the maximum angle of rotation of the bending shape can be achieved. This ma ximal rotation angle corresponds to a recess in the known bending shape tion of about 180 ° arc length, into which a stationary stop bolt engages and the initial position when resting on the ends of the recess or the end position of the bending shape after passing through its maximum bending hubes defined. One for automatically stopping the bending process or the return movement of the bending shape in these extreme positions and Protection of motor and gearbox provided overload protection or Slipping clutch has the consequence that even for shorter bending strokes only one limited torque is also available.

Weiterhin ist bei einer aus DE-OS 17 52 530 bekannten stationären Biege vorrichtung für Stäbe und ähnliches Profilmaterial mit den angetriebenen Biegeelementen eine mitdrehende Steuerscheibe gekuppelt, die am Umfang angeordnete Nocken aufweist, über die unter radialem Abstand fest instal lierte Schalter betätigbar sind. Durch Einstellung der Nocken auf der Steuer scheibe lassen sich bestimmte Biegewinkel begrenzen, aus denen die Größe der beabsichtigten Drehbewegung der Biegeelemente ausgewählt werden kann. Wenn beispielsweise vier Nocken vorgesehen sind, von denen einer für die Endabschaltung der Biegeelemente in der Ausgangsstellung wirksam ist, kann somit zwischen drei verschiedenen Biegewinkeln gewählt werden.Furthermore, in a known from DE-OS 17 52 530 stationary bending device for rods and similar profile material with the driven Bending elements coupled with a rotating control disc, the circumference has arranged cams over which instal at a radial distance lated switches are actuated. By adjusting the cams on the wheel certain bending angles can be limited, from which the size the intended rotational movement of the bending elements can be selected can. For example, if four cams are provided, one of which effective for the final shutdown of the bending elements in the starting position you can choose between three different bending angles.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rohrbiegevorrichtung der ein gangs bezeichneten Art dahingehend auszugestalten, daß für beliebige vorgegebene Biegewinkel auf einfache Weise genau reproduzierbare Verfor mungsarbeiten durchgeführt werden können.The object of the invention is to provide a pipe bending device gangs designated in such a way that for any given Bending angle easily reproducible verfor work can be carried out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved.

Im Unterschied zu herkömmlichen Rohrbiegevorrichtungen, bei denen die Biegeform sich gegenüber dem feststehenden Gleitschuh verdreht, wird bei der Vorrichtung nach der Erfindung der Gleit- oder Mitnehmerschuh vom Ausgang des Untersetzungsgetriebes mittels einer Kurbel gegenüber der feststehenden Biegeform um diese herum bewegt. Diese Maßnahme trägt dazu bei, daß die Biegeverformung der Rohre gleichmäßiger bzw. vollkom mener ausgeführt wird und keine unerwünschten Abflachungen oder Faltun gen an ihrer Oberfläche entstehen. Außerdem wird dabei beträchtlich weni ger Energie verbraucht. Die Biegevorgänge sind durch die mit dem Gleit schuh mitdrehende Begrenzungsscheibe vereinfacht, die den Extremstellun gen zugeordnete Anschläge sowie verstellbare Anschläge für gewählte Biege winkel trägt; über diese Anschläge wird bei Erreichen des gewählten Biegewinkels mittels eines Gleitschaftes der Ein-, Aus- und Umschalthebel des Antriebssystems betätigt. Dadurch ist die hergestellte Rohrbiegung unabhängig von Schaltbetätigungen des Benutzers, so daß bei jedem Biegevorgang der ein gestellte Biegewinkel exakt eingehalten wird.In contrast to conventional pipe bending devices, in which the The bending shape is twisted in relation to the fixed slide shoe the device according to the invention of the sliding or driving shoe from Output of the reduction gear by means of a crank opposite the fixed bending shape moved around this. This measure bears to ensure that the bending deformation of the pipes more evenly or completely mener is executed and no unwanted flattening or folding on their surface. In addition, considerably less low energy consumption. The bending processes are due to those with the glide shoe rotating rotating disk simplifies the extreme position stops and adjustable stops for the selected bend angle bears; These stops are used when the selected bending angle is reached a sliding shaft of the on, off and switch lever of the drive system operated. This makes the pipe bend independent of Switching operations of the user, so that with each bending operation set bending angle is observed exactly.

Weitere Ausgestaltungen der Rohrbiegevorrichtung nach der Erfindung bil den den Gegenstand der Unteransprüche 2 und 3.Further refinements of the pipe bending device according to the invention bil the subject of subclaims 2 and 3.

Nachfolgend sind praktische Ausführungsbeispiele der Rohrbiegevorrich tung nach der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe following are practical examples of the pipe bending device device according to the invention with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Ansicht einer Rohrbiegevorrichtung ohne Biegeform und ohne Mitnehmerschuh, Fig. 1 is a view of a pipe bending apparatus without bending mold and without dragging slide,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht einer Begrenzungsscheibe zur Festlegung bzw. Begrenzung der Biegebogenlänge, Fig. 3 is a view of a limiting plate for defining or limiting the bending arc length,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 3 mit einer an der Scheibe angebauten Anschlagplatte, Fig. 4 shows a section along the line BB in Fig. 3 with an attached to the disk stopper plate,

Fig. 5 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1 zur Erläute rung der Kopplung des Um- bzw. Handschalthebels zur automatischen Ab schaltung oder Antriebsumkehr, Fig. 5 is an enlarged section along the line AA in Fig. 1 for the coupling Erläute tion of the conversion or manual shift lever for the automatic From circuit or drive reversal,

Fig. 6 eine vergrößerte Teilansicht (ähnlich Fig. 1) einer abgeänderten Aus führungsform der Rohrbiegevorrichtung, Fig. 6 is a partial enlarged view (similar to Fig. 1) of a modified from of the pipe bending apparatus guide die,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 6 und Fig. 7 is a side view of the device of Fig. 6 and

Fig. 8 einen Teilschnitt durch die Vorrichtung nach der Linie A-A in Fig. 6. Fig. 8 is a partial section through the device along the line AA in Fig. 6.

Die Vorrichtung ist mit einem Handgriff 1 versehen, dessen Auge parallel zur Längsachse der Vorrichtung verläuft und der so angeordnet ist, daß er sich bei horizontaler Ausrichtung der Vorrichtung oberhalb deren Schwer punktes befindet und sich die Vorrichtung bequem tragen und handhaben läßt. Außerdem trägt die Vorrichtung mehrere Standfüße 3 zum senkrechten Aufstellen und mehrere seitliche Auflagefüße 4 zum waagerechten Ablegen. Wie bei elektrischen Handarbeitsvorrichtungen üblich, ist ein aus einem Motor und einem stufenlosen Schnecken-Untersetzungsgetriebe bestehendes Antriebssystem 2 vorgesehen, das einen Um- bzw. Handschalthebel 7 für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb aufweist. The device is provided with a handle 1 , the eye of which runs parallel to the longitudinal axis of the device and which is arranged such that it is above its center of gravity when the device is aligned horizontally and the device can be carried and handled comfortably. In addition, the device carries several feet 3 for vertical installation and several lateral support feet 4 for horizontal storage. As is customary in the case of electrical manual work devices, a drive system 2 consisting of a motor and a continuously variable worm reduction gear is provided, which has a changeover or manual shift lever 7 for forward and reverse operation.

Zusammen mit dem durch eine Kurbel K gegenüber der Biegeform 6 angetriebenen Gleit- bzw. Mitnehmer schuh 5 läuft eine in Fig. 3, 4 gezeigte Begrenzungsscheibe 8 für den Biegeweg um, die auf der Antriebs- bzw. Hauptachse 9 der Vorrichtung koaxial angeordnet ist.Together with the shoe 5 driven by a crank K relative to the bending mold 6 , a limiting disk 8 shown in FIGS . 3, 4 for the bending path rotates, which is arranged coaxially on the drive or main axis 9 of the device.

Die Begrenzungsscheibe 8 trägt Seitenstege oder -falze 10, die bogenförmig verlaufend so angeordnet sind, daß eines ihrer En den 11 einen Anschlag gegenüber einem Höcker bzw. Nocken 12 bildet, der an einem im Vorrichtungsgehäuse geführten Gleitschaft 13 (Fig. 1) befestigt ist.The limiting disk 8 carries side webs or folds 10 which are arranged in an arcuate manner so that one of their ends 11 forms a stop with respect to a hump or cam 12 which is fastened to a slide shaft 13 guided in the device housing ( FIG. 1).

Der Schalthebel 7 steht entsprechend Fig. 5 mit einer Platte 14 in fester Verbindung, deren eines Ende in der erwünschten Ar beitsstellung des Schalthebels 7 durch herkömmliche Rastmittel festgehalten wird, beispielsweise durch einen mittels einer Feder 16 belasteten Zapfen 15. Die Platte kommt aus der Verra stung frei, wenn sie an ihrem anderen Ende 17 durch die Bewe gung des Gleitschaftes 13 mitgenommen bzw. verdreht wird. Wenn bei dieser Bewegung die Platte 14 um die Achse 20 dreht, veran laßt sie eine Verschwenkung des Schalthebels 7, so daß der Be trieb der Vorrichtung angehalten bzw. abgeschaltet wird.The shift lever 7 is shown in FIG. 5 is held in place by a plate 14 in a fixed link having one end in the desired Ar beitsstellung the shift lever 7 by conventional locking means, for example by a loaded by a spring 16 pin 15. The plate comes out of the Verra stung free when it is carried or rotated at its other end 17 by the movement of the sliding shaft 13 . If during this movement, the plate 14 rotates about the axis 20 , it causes a pivoting of the shift lever 7 , so that the Be operation of the device is stopped or switched off.

Die Begrenzungsscheibe 8 für die Bogenlänge des Biegeweges ent hält eine Anzahl von Öffnungen bzw. Ausnehmungen 18, die winkelmäßig unter be stimmten Entfernungen voneinander angeordnet sind und in denen mittels Schrauben Anschlagplatten 25 zum Eingriff mit dem Höcker 12 angebracht werden können, um in reproduzierbarer Form Biegungen von Rohren über eine bestimmte Bogenlänge von bei spielsweise 45°, 90° oder 135° herzustellen. Sobald eine der Anschlagplatten 25 mit dem Höcker 12 in Eingriff kommt, wird der Vorrichtungsbetrieb automatisch angehalten, wie dies für das Ende 11 des Seitensteges 10 bereits erklärt worden ist. Die Enden oder Anschläge 11 bzw. 11′ der Stege 10 können in beiden Arbeitsrichtungen als Sicherheits-Endanschlag wirksam sein.The limiting disc 8 for the arc length of the bending path ent contains a number of openings or recesses 18 which are angularly arranged at certain distances from each other and in which stop plates 25 can be attached by means of screws for engagement with the hump 12 to bends in a reproducible form to produce pipes over a certain arc length of for example 45 °, 90 ° or 135 °. As soon as one of the stop plates 25 engages with the hump 12 , the device operation is automatically stopped, as has already been explained for the end 11 of the side web 10 . The ends or stops 11 and 11 'of the webs 10 can be effective in both directions as a safety end stop.

Auch bei der in Fig. 6 bis 8 dargestellten zweiten Ausführungs form der Rohrbiegevorrichtung ist die Be grenzungsscheibe 8′ mit abgewinkelten Randabschnitten oder Sei tenstegen 10 ₁, 10 ₂ versehen, die winkelmäßig zueinander derart versetzt sind, daß durch Anlage des Endes bzw. Anschlags 11 ₁ des Steges 10 ₁ an dem auf dem Gleitschaft 13 befestigten Höcker 12 eine Mitnahme bewegung zustandekommt, durch die ein Umschalthebel bzw. eine Sperr- oder Abschaltein richtung für den Lauf der Vorrichtung betätigt wird. Von dieser Stellung aus dreht sich der Mitnehmerschuh 5 in Richtung auf seine Ausgangsstellung, bis das Ende bzw. der Anschlag 11 ₂ des zweiten Seitenste ges 10 ₂ mit dem Höcker 12 in Eingriff kommt und der Totpunkt erreicht wird, von dem aus, wie oben beschrieben, ein neuer Arbeitszyklus eingeleitet wird bzw. werden kann.Also, in the in FIGS. 6 to 8 illustrated second execution form of the pipe bending apparatus, the Be is grenzungsscheibe 8 'with angled edge portions or Be tenstegen 10 ₁ provided 10 _2, which are angularly offset from one another in such a way that by abutment of the end or stop 11 _{1 of} the web 10 ₁ on the hump 12 fastened on the sliding shaft 13 , a take-along movement takes place, by means of which a switch lever or a blocking or shutdown device is actuated for the running of the device. From this position, the driving shoe 5 rotates towards its starting position until the end or the stop 11 _{2 of} the second side member 10 ₂ engages with the hump 12 and the dead center is reached, from which, as described above , a new work cycle is or can be initiated.

Das Ingangsetzen des Vorrichtungsbetriebes in der einen oder entgegengesetzten Richtung erfolgt mit Hilfe des Schalthebels 7.The device operation is started in one or the opposite direction with the aid of the shift lever 7 .

Der Begrenzungsscheibe 8′ ist koaxial eine Scheibe X angefügt, die einen radialen Vorsprung l trägt, dessen Radius bzw. Länge m₁ die gleiche Länge wie die des Radius m₂ der Scheibe 8′ aufweist. Die Begrenzungsscheibe 8′ enthält eine bogenförmig verlaufende Nut r, in der ein Stift bzw. Klemmelement t oder ein anderes die Scheibe X und die Begrenzungsscheibe 8′ durch Preß- oder Klemmpassung verbin dendes Element verschiebbar ist.The limiting disc 8 'is coaxially attached to a disc X, which bears a radial projection l, the radius or length m _{1 of} which has the same length as that of the radius m _{2 of} the disc 8 '. The limiting disc 8 'contains an arcuate groove r, in which a pin or clamping element t or another the disc X and the limiting disc 8 ' connecting element by pressing or clamping fit is displaceable.

Aufgrund dieser Anordnung wird die Stirnfläche bzw. der Anschlag 11 ₂ des Seitensteges 10 ₂ weiterhin die gleiche oben beschriebene Funktion ausüben, während die Funktion der Stirnfläche bzw. des Anschlags 11 ₁ des Seitensteges 10 ₁ bei entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß Fig. 6 erfolgender Dreh richtung ersetzt wird durch die linke Stirnfläche c des Vor sprungs l.Due to this arrangement, the end face or the stop 11 _{2 of} the side bar 10 _{2 will} continue to perform the same function described above, while the function of the end face or the stop 11 _{1 of} the side bar 10 ₁ in the counterclockwise direction shown in FIG. 6 direction of rotation is replaced by the left end face c of the jump before l.

Da der Vorsprung l in eine beliebige Winkelstellung bezüglich der Nut bzw. Ausnehmung r gebracht werden kann, sind die Stirnfläche c und der Höcker 12 zueinander im Ruhezustand auf einen erwünschten Win kel einstellbar, oder was das gleiche ist, kann man den Winkel (Bogenlänge) nach Belieben festlegen bzw. schnell verändern, über den das Rohr gebogen werden soll.Since the projection l can be brought into any angular position with respect to the groove or recess r, the end face c and the hump 12 can be adjusted to one another in the idle state to a desired angle, or what is the same, the angle (arc length) can be Determine or change quickly over which the pipe is to be bent as desired.

Die Kurbel K des Mitnehmerschuhs 5 trägt gemäß Fig. 8 eine an der Rückseite befestigte Platte p, die eine Längsnut 21 ent hält. Außerdem sind in der Kurbel K mehrere Einstellöffnungen O vorgesehen für einen Anschlußzapfen 22 zwischen Kurbel K und Schuh 5, um letzteren in seinem Abstand von der Biegeform 6 zu verstellen.The crank K of the driving shoe 5 carries, as shown in FIG. 8, a plate p fastened to the rear, which holds a longitudinal groove 21 . In addition, a plurality of adjustment openings O are provided in the crank K for a connecting pin 22 between the crank K and the shoe 5 in order to adjust the distance of the latter from the bending mold 6 .

Das Heft des Anschlußzapfens 22 setzt sich in einen verjüngten Halsabschnitt g fort, der in Querverbreiterungen 23 endet, um eine schnell umsteckbare bajonettverschlußartige Verbindung zwischen Zapfen 22 und Kurbel K herzustellen. Wenn man das Zap fenheft in eine Öffnung O so einführt, daß die größeren Abmes sungen der Querverbreiterungen 23 auf diejenigen einer gemäß Fig. 6 in der Platte p enthaltenen Nut 24 ausgerichtet sind, erfolgt damit eine zentrierende Festlegung in der Öffnung O. Anschließend wird der Anschlußzapfen 22 mit seinen in der Längsnut 21 der Platte p aufgenommenen Verbreiterungen 23 ge dreht, so daß letztere bezüglich der Nut 24 querverlaufend verbleiben und somit gesichert sind. Der Mitnehmerschuh 5 wird auf dem Anschlußzapfen 22 z. B. mittels einer Handmutter N (Fig. 2) gesichert; er kann z. B. auf dem Anschlußzapfen 22 mittels einer Keilfeder gegen Verdrehung gesichert sein oder durch einen seitlichen Ansatz, der in eine der anderen Einstellöff nungen O eingreift.The handle of the connecting pin 22 continues into a tapered neck section g, which ends in transverse widenings 23 , in order to produce a quickly reversible bayonet-type connection between the pin 22 and the crank K. If you insert the Zap fenheft in an opening O so that the larger dimen solutions of the cross widenings 23 are aligned with those of a groove 24 shown in FIG. 6 in the plate p, so that a centering is done in the opening O. Then the Connecting pin 22 with its widenings 23 received in the longitudinal groove 21 of the plate p rotates so that the latter remain transverse to the groove 24 and are thus secured. The driver shoe 5 is on the connecting pin 22 z. B. secured by means of a hand nut N ( Fig. 2); he can e.g. B. on the connecting pin 22 can be secured against rotation by means of a wedge spring or by a lateral approach which engages in openings O of one of the other settings.

Claims

1.Electric pipe bending device with an electric motor, a reduction gear consisting of a worm and worm wheel and a drive axis containing a drive system, with a bending form supporting the pipe to be bent, and with a sliding shoe applying the pipe to the bending form, bending form and Sliding shoe can be rotated or swiveled relative to one another by the drive system, characterized in that the turning or swiveling work of the bending shape ( 6 ) and sliding shoe ( 5 ) relative to one another consists in that the sliding shoe is connected to the drive shaft ( 9 ) by a connected crank (K) can be pivoted about the bending shape, and that a limiting disk ( 8 ; 8 ' ) arranged coaxially on the drive axis has fixed stops ( 11 , 11' ; 11 ₁, 11 ₂) and adjustable stops which are connected to a cam ( 12 ) cooperate, which is arranged on a sliding shaft ( 13 ) through which an on, off and switch lever ( 7 ) of the on drive system is actuated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjustable stops are each designed as a stop plate ( 25 ) which can be used in recesses ( 18 ) provided on the circumference of the limiting disk ( 8 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjustable stops are formed by a radial projection ( 1 ) which is provided on a coaxial but rotatably Lich to the limiting disk ( 8 ' ) arranged disk (X) and a length (m₁ ) which corresponds to the radius (m₂) of the limiting disk, and that this has an arcuate recess (r) in which a clamping element (t) of the disk is slidably movable and can be optionally fixed.