DE4315324A1

DE4315324A1 - Lifting/tipping arrangement of a refuse-collecting vehicle for emptying refuse containers

Info

Publication number: DE4315324A1
Application number: DE19934315324
Authority: DE
Inventors: Ralf Raeuber; Ingo Prof Dr Ing Bolling
Original assignee: Otto Lift Systeme GmbH
Current assignee: Otto Lift Systeme GmbH
Priority date: 1993-05-08
Filing date: 1993-05-08
Publication date: 1994-12-01
Anticipated expiration: 2013-05-09
Also published as: DE4315324C2

Abstract

A lifting/tipping arrangement for emptying refuse containers of different size into a refuse-collecting vehicle has fluid motors (20, 22) for carrying out the lifting/tipping movement. These fluid motors (20, 22) are connected to a fluid circuit (16). There is at least one actuating valve (50) in the fluid circuit (16). The actuating valve (50) is in the feed line to the fluid motors. This lifting/tipping arrangement (10) is distinguished by the fact that there is a shut-off device (72, 74) in the feed line (44) to the actuating valve (50). In the emptying position of the container to be emptied, the feed line (44) is blocked by this shut-off device (72, 74) for a predetermined time interval. <IMAGE>

Description

TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern unterschiedlicher Größe in ein Müllsammel fahrzeug hinein. Die Hub-Kippvorrichtung ist am Müllsammel fahrzeug fest angebracht und dient dazu, den oder die jeweils zu entleerenden Müllbehälter aufzunehmen und über eine Hub- und/oder Kippbewegung in das Fahrzeug hinein zu entleeren. In der Entleerstellung hat der Müllbehälter eine entsprechende kopfstehende Position.The invention relates to a lifting and tipping device for emptying of rubbish bins of different sizes in a rubbish bin vehicle inside. The lifting and tipping device is on the garbage collector vehicle firmly attached and serves the or each waste container to be emptied and lifted and / or to empty the tilting movement into the vehicle. In the waste container has a corresponding emptying position upside down position.

STATE OF THE ART

Bekannte Hub-Kippvorrichtungen besitzen Druckmittelmotore, mit der die zum Entleeren eines Müllbehälters erforderliche Hub- und/oder Kippbewegung vollzogen werden kann. Die Druck mittelmotore sind beispielsweise Hubzylinder, die an einem Druckmittel-Kreislauf angeschlossen werden können. Als Druck mittel wird zur Zeit vorwiegend Hydrauliköl verwendet. In dem Druckmittelkreislauf ist mindestens ein Betätigungsventil vorhanden, durch das der Durchfluß durch die Hydraulikleitun gen freigegeben, umgeschaltet oder auch abgesperrt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, einen an die Hub-Kipp vorrichtung angehängten Behälter in seine Entleerstellung zu verfahren und anschließend wieder in seine untere Ausgangs stellung zurückzuversetzen. Durch entsprechendes Verstellen des Betätigungsventils ist es möglich, den in seiner Entleer stellung befindlichen Behälter stoßartig hin- und herzubewe gen. Durch die dadurch ausgelöste Rüttelbewegung des Behäl ters will die Bedienperson sichergehen, daß aller Müll auch tatsächlich vollständig aus dem Behälter herausfällt. In al ler Regel ist dieses Rütteln nicht erforderlich. Trotzdem wird es aus einem Sicherheitsbedürfnis heraus von den Müll werkern regelmäßig durchgeführt. Abgesehen davon, daß die Hub-Kippvorrichtung beim Rütteln nicht unerheblich bean sprucht wird, ist das Rütteln insbesondere deshalb von Nach teil, weil es mit einer nicht unerheblichen Lärmbelästigung verbunden ist.Known lifting and tipping devices have pressure medium motors, with the necessary for emptying a garbage container Lifting and / or tilting movement can be performed. The pressure medium-sized motors are, for example, lifting cylinders that are attached to one Pressure medium circuit can be connected. As a print medium hydraulic oil is currently mainly used. By doing The pressure medium circuit is at least one actuating valve through which the flow through the hydraulic line released, switched or blocked off can. This way it is possible to tilt one to the lift device attached container in its emptying position proceed and then return to its lower exit reset position. By adjusting accordingly of the actuating valve it is possible to empty it in its position container jerkily back and forth gen. This causes the container to vibrate The operator wants to make sure that all rubbish too actually falls completely out of the container. In al As a rule, this shaking is not necessary. Nevertheless it gets out of a garbage out of a security need work carried out regularly. Apart from the fact that the Lift and tilt device when shaking not insignificantly bean is shaken, the shaking is therefore particularly of late partly because it has a not inconsiderable noise pollution connected is.

PRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit anzugeben, mit der sich Müllbehälter möglichst schonend und unter möglichst ge ringer Lärmentfaltung entleeren lassen.The invention is based on this prior art the task of specifying a possibility with which waste containers as gently as possible and under ge Let the ringer emit noise.

Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltung der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This invention is characterized by the features of claim 1 given. Advantageous further developments and design of the Invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Hub-Kippvorrichtung zeichnet sich erfin dungsgemäß dementsprechend dadurch aus, daß eine zusätzliche Absperreinrichtung in der Zuleitung zu dem den Druckmittel kreislauf freigebenden oder versperrenden Betätigungsventil vorhanden ist, wobei diese Absperreinrichtung in der Entleer stellung des Behälters die Zuleitung für eine vorbestimmte Zeitspanne versperrt. Damit wird erreicht, daß durch Betäti gen des die Hub-Kippbewegung regelnden Betätigungsventils kein Rütteln des betreffenden Behälters erzeugt werden kann. Durch Zurückstellen des Betätigungsventils in seine den Rück fluß des Druckmediums freigebende Stellung wird der Behälter wieder nach unten verfahren. Ein anschließendes Zumachen der Rückflußleitung und Freigeben des Druckmittels zum wieder Hochfahren des Behälters, was bei entsprechend schnellem Um stellen des Betätigungsventils die bekannte Rüttelwirkung er zeugt, führt erfindungsgemäß nicht zu einer Freigabe des Druckmittels. Dies wird durch das zusätzlich eingebaute, vor geschaltete Absperrventil erreicht. Ein Rütteln des Behälters in seiner Entleerstellung wird dadurch durch einfache Mittel wirkungsvoll unterbunden.The lifting and tipping device according to the invention is distinguished accordingly in that an additional Shut-off device in the supply line to the pressure medium circuit-enabling or blocking actuating valve is present, this shut-off device in the emptier position of the container the supply line for a predetermined Time period blocked. This ensures that by Actuate conditions of the control valve regulating the stroke-tilt movement no shaking of the container in question can be generated. By resetting the actuating valve in its back Flow of the pressure medium releasing position is the container move down again. A subsequent closing of the Return line and release of the pressure medium to again Starting up the container, which with a correspondingly fast order set the actuating valve, the known shaking effect testifies does not lead to a release of the invention Pressure medium. This is due to the additional built-in switched shut-off valve reached. A shake of the container in its emptying position it is by simple means effectively prevented.

Die Absperreinrichtung kann in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ein Sperrventil enthalten, durch das der Durch fluß durch die Zuleitung freigegeben oder versperrt werden kann. Das Sperrventil ist dabei mit einer Steuereinrichtung verbunden, die das Umschalten des Sperrventils in seine Ver sperrstellung bewirkt. Diese Steuereinrichtung kann nach ei ner vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einen Druck schalter enthalten, der bei einem vorgegebenen Druck in der Zuleitung das Sperrventil in seine Versperrstellung umschal tet. Auf diese Weise kann durch das Druckmittel selber, und damit ohne sonstige Überwachungs- und Steuereinrichtungen das Versperren der Zuleitung und damit das Rütteln unterbunden werden. Sobald der Behälter seine Entleerstellung erreicht hat, wird sich durch das kontinuierliche Nachfließen von Druckmedium ein erhöhter Überdruck in dem Druckmittelkreis ausbilden. Bei Erreichen einer bestimmten Druckschwelle kann dann der Druckschalter entsprechend wirksam werden und das Sperrventil in seine Sperrstellung verstellen. Das Sperrven til wird dabei über einen vorbestimmten Zeitraum in seiner Sperrstellung belassen. Diese Zeitspanne ist sinnvollerweise so groß, daß nach Ablassen des Müllbehälters in seine Aus gangsstellung das Anheben eines anschließend zu entleerenden Behälters nicht behindert wird.The shut-off device can be in an advantageous embodiment the invention contain a check valve through which the through be released or blocked by the supply line can. The check valve is with a control device connected, the switching of the check valve in its Ver locking position. This control device can according to ei ner advantageous development of the invention a pressure switch included, which at a predetermined pressure in the Switch the shut-off valve into its locked position tet. In this way, by the pressure medium itself, and thus without any other monitoring and control devices Blocking the supply line and thus preventing shaking become. As soon as the container reaches its emptying position has, will through the continuous flow of Pressure medium an increased overpressure in the pressure medium circuit form. When a certain pressure threshold is reached then the pressure switch take effect accordingly and that Move the shut-off valve to its locked position. The Sperrven til is in its over a predetermined period Leave locked position. This period is useful so big that after draining the garbage bin in its out the lifting position of one to be emptied subsequently Container is not hindered.

Es kann in manchen Fällen erforderlich werden, den in seiner Entleerstellung befindlichen Behälter trotzdem einmal oder zweimal rütteln zu müssen. Dies kann durch folgende erfin dungsgemäße Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht werden. In der Zuleitung zu der erfindungsgemäß vorhandenen Absperrein richtung zweigt eine Leitung zu einem separaten Druckmittel motor ab. Dieser Druckmittelmotor liegt unmittelbar an dem zu entleerenden Behälter an. Durch Betätigen dieses Druckmittel motors wird nicht die gesamte Hub-Kippvorrichtung sondern nur der an dieser Hub-Kippvorrichtung anliegende Behälter in eine Rüttelbewegung versetzt. Die Hub-Kippvorrichtung wird beim Rütteln nicht mitbewegt, was eine entsprechende Geräuschver minderung beim Rütteln mit sich bringt. Außerdem muß durch diesen Druckmittelmotor nicht die gesamte Hub-Kippvorrichtung sondern nur der Behälter bewegt werden. Dadurch ist eine ent sprechend gering dimensionierte Ausführung für diesen Druck mittelmotor möglich. Dieser Druckmittelmotor wird durch ein Betätigungsventil betätigt, das in dieser Abzweigleitung vor handen ist. Um ein übermäßiges Rütteln zu verhindern und die Rüttelbewegungen wirklich nur auf einige wenige Rüttelbewe gungen zu beschränken, hat es sich als sinnvoll herausge stellt, das Betätigungsventil so auszubilden, daß durch ein jeweiliges Betätigen dieses Betätigungsventils nur eine über eine bestimmte Zeitdauer ablaufende einzige Rüttelbewegung möglich ist. Zwischen jeweils zwei Rüttelbewegungen liegt da init eine vorbestimmte Zeitspanne. Da die Müllwerker in aller Regel an einem schnellen Entleervorgang interessiert sind und den Behälter daher in seiner Entleerstellung nur eine relativ kurze Zeit verharren lassen wollen, werden sie in dieser Zeit nicht beliebig viele Rüttelbewegungen ablaufen lassen können. Mit den bekannten Hydraulikkreisläufen kann dagegen durch entsprechend schnelles Hin- und Herbewegen des Betätigungs gliedes ein stakkatohaftes Schlagen des Behälters und damit eine relativ starke Lärmbelästigung hervorgerufen werden. Mit der Erfindung kann diese Geräuschbelästigung stark vermindert und im Extremfall völlig unterbunden werden. So ist es näm lich allenfalls möglich, einige wenige Rüttelbewegungen durchzuführen.It may be necessary in some cases, the one in his Empty the container once or having to shake twice. This can be done by the following embodiment of the invention are made possible. In the supply line to the shut-off according to the invention direction branches a line to a separate pressure medium engine off. This pressure medium motor is located directly on the emptying container. By actuating this pressure medium motors will not be the entire lifting and tipping device but only the container resting on this lifting and tipping device into a Jogging movement offset. The lifting and tilting device is used Shake not moving, which is a corresponding noise reduction in vibration. In addition, must this pressure medium motor does not cover the entire lifting and tipping device but only the container can be moved. This is an ent very small size for this pressure medium engine possible. This pressure medium motor is by a Actuating valve actuates that in this branch line is there. To prevent excessive shaking and the Vibrations really only on a few vibrations restrictions, it has proven to make sense sets to train the actuating valve so that by a each actuation of this actuating valve only one over single shaking motion that occurs for a certain period of time is possible. There is between two shaking movements init a predetermined period of time. Because the garbage collectors in all Are generally interested in a quick emptying process and the container is therefore only a relative one in its emptying position want to remain for a short time, they will in this time cannot run as many vibrations as required. In contrast, with the known hydraulic circuits correspondingly quick back and forth movement of the actuation a staccato beating of the container and thus a relatively strong noise pollution. With the invention can greatly reduce this noise and in the extreme case be completely prevented. That's the way it is Lich possible at best, a few shaking movements perform.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie dem nachstehen den Ausführungsbeispiel zu entnehmen. Further advantages and features of the invention are those in the Claims further specified features and the following the embodiment can be seen.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und er läutert. Es zeigen:The invention is based on the in the drawing illustrated embodiment described and he purifies. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines in seine Ent leerstellung bewegten Müllbehälters mit einer an dem Behälter unmittelbar einwirkenden Rüttelvorrichtung und Fig. 1 is a schematic side view of a waste container moved into its Ent empty position with a vibrating device acting directly on the container and

Fig. 2 eine Schaltskizze für den Hydraulikkreislauf zum Betätigen des Behälters gemäß Fig. 1 Fig. 2 is a circuit diagram for the hydraulic circuit for actuating the container according to Fig. 1

WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Eine Hub-Kippvorrichtung 10 besitzt einen Rahmen 12, mit dem sie an dem Heck eines nicht dargestellten Müllsammelfahrzeu ges befestigt ist. Ein derartiges Fahrzeug wird als Hecklader bezeichnet. Neben Heckladern sind auch Front- und Seitenlader bekannt, deren Hub-Kippvorrichtungen den jeweils andersarti gen geometrischen Verhältnissen angepaßt sind.A lifting and tipping device 10 has a frame 12 with which it is attached to the rear of a refuse collection vehicle, not shown. Such a vehicle is called a rear loader. In addition to rear loaders, front and side loaders are also known, the lifting and tilting devices of which are adapted to the different geometric conditions in each case.

An der Hub-Kippvorrichtung 10 ist ein Hubwagen 14 vorhanden, der über Druckmittelmotore angehoben und verschwenkt werden kann. Im vorliegenden Beispielsfall sind diese Druckmittelmo tore Zylinder, die an einen hydraulischen Druckmittelkreis lauf angeschlossen sind. Dieser Druckmittelkreislauf 16, der in Fig. 2 ausschnittsweise in seiner prinzipiellen Ausführung dargestellt ist, bewirkt, daß ein an dem Hubwagen 14 anhän gender Behälter 18 zunächst einmal von zumindest einem Zylin der 20 angehoben und anschließend von zumindest einem weite ren Zylinder 22 in seine obere Entleerstellung transportiert werden kann. Nach dem Entleeren des Behälters 20 wird in um gekehrter Reihenfolge zunächst der Schwenkzylinder 22 den Be hälter zurückverschwenken und anschließend durch Zurückfahren des Hubzylinders 20 denselben in seine untere Ausgangsstel lung zurückversetzen. Die Bewegungsfolge ist in Fig. 1 darge stellt. Strichpunktiert sind die untere Ausgangsstellung und Zwischenstellungen des Behälters 18 dargestellt. Die Entleer stellung des Behälters 18 ist durchgezogen gezeichnet.A lifting carriage 14 is present on the lifting and tilting device 10 and can be raised and pivoted by means of pressure medium motors. In the present example, these pressure medium motors are cylinders which are connected to a hydraulic pressure medium circuit. This pressure medium circuit 16 , which is shown in detail in Fig. 2 in its basic embodiment, causes an attached to the pallet truck 14 attached container 18 first of all by at least one cylinder 20 and then by at least one wide ren cylinder 22 in its upper Emptying position can be transported. After emptying the container 20 , the swivel cylinder 22 will first pivot the container back in reverse order and then move the same back into its lower starting position by retracting the lifting cylinder 20 . The sequence of movements is shown in Fig. 1 Darge. The lower starting position and intermediate positions of the container 18 are shown in dash-dotted lines. The emptying position of the container 18 is drawn solid.

Auf der an dem Hubwagen 14 anliegenden Vorderwand 24 des Be hälters 18 liegt ein weiterer Zylinder 26 an. Durch Betätigen dieses Zylinders 26 kann der Behälter 18 in eine Hin- und Herbewegung versetzt werden, was noch weiter unten näher be schrieben wird.On the front wall 24 of the loading container 18 which bears against the lifting truck 14 there is a further cylinder 26 . By actuating this cylinder 26 , the container 18 can be moved back and forth, which will be described in more detail below.

Der in Fig. 2 dargestellte Druckmittelkreislauf 16 ist ledig lich mit seiner einen Hälfte dargestellt. So ist ein linker bzw. rechter Arbeitskreis (AL bzw. AR) vorhanden, entspre chend den vorhandenen zwei nebeneinander positionierten Hub wagen 14 der Hub-Kippvorrichtung 10. Im folgenden wird der rechte Arbeitskreis beschrieben, der linke Arbeitskreis ist entsprechend aufgebaut.The pressure medium circuit 16 shown in Fig. 2 is single Lich shown with one half. So there is a left or right working group (AL or AR), corresponding to the existing two juxtaposed lifting cars 14 of the lifting and tipping device 10 . The right-hand working group is described below; the left-hand working group is structured accordingly.

Beide Arbeitskreise AL, AR werden von einer gemeinsamen Druckmittelpumpe 30 mit Druckmedium (Hydrauliköl) versorgt. Der Rückfluß aus beiden Arbeitskreisen erfolgt in einen Tank (T).Both working groups AL, AR are supplied with pressure medium (hydraulic oil) by a common pressure medium pump 30 . The return flow from both working groups takes place in a tank (T).

Von der Pumpe 30 führt eine Leitung 32 zu einem Umschaltven til 34. Durch dieses Umschaltventil 34 können zwei Leitungen 36 oder 38 mit der Leitung 32 verbunden werden. Im vorliegen den Beispielsfall wird das Ventil 34 elektrisch betätigt. Dem Ventil vorgeschaltet ist ein Stromregelventil 33, das für den gewünschten, konstanten Zufluß des Druckmediums zu dem Ventil 34 sorgt.From the pump 30 , a line 32 leads to a Umschaltven valve 34th This changeover valve 34 allows two lines 36 or 38 to be connected to line 32 . In the present example, the valve 34 is actuated electrically. A flow control valve 33 is arranged upstream of the valve, which ensures the desired constant inflow of the pressure medium to the valve 34 .

Die Leitung 36 verzweigt sich an einer Stelle 40 in eine Ab zweigleitung 42 und in eine weitere Leitung 44. An einer nachfolgenden Stelle 46 vereinigt sich die Leitung 44 mit der vorstehend genannten Leitung 38 zu einer gemeinsamen Leitung 48. Diese Leitung 48 führt zu einem Betätigungsventil 50, das ein 3-Wege-Ventil ist. In der Zeichnung dargestellt ist eine Stellung Null, in der die Leitung 48 über eine Rückflußlei tung 52 mit dem Tank T verbunden ist. In der Stellung I ist die Leitung 48 mit einer Leitung 54 verbunden. Diese Leitung 54 verzweigt sich an einer Stelle 56 in eine Leitung 58 und in eine Leitung 60. Die Leitung 58 führt zu dem Hubzylinder 20 und die Leitung 60 letztendlich zu dem Schwenkzylinder 22. Statt des einen Zylinders 20 bzw. 22 könnten auch zwei Zylin der angeordnet sein.The line 36 branches at a point 40 into a branch line 42 and into a further line 44 . At a subsequent point 46 , line 44 merges with line 38 mentioned above to form a common line 48 . This line 48 leads to an actuating valve 50 , which is a 3-way valve. In the drawing, a position zero is shown, in which the line 48 via a Rückflußlei device 52 is connected to the tank T. In position I, the line 48 is connected to a line 54 . This line 54 branches at a point 56 into a line 58 and a line 60 . The line 58 leads to the lifting cylinder 20 and the line 60 ultimately to the pivot cylinder 22 . Instead of one cylinder 20 or 22 , two cylinders could also be arranged.

In der zum Hubzylinder 20 führenden Leitung 58 ist eine Dros sel 62 angeordnet. In dem Schwenkzylinder 22 ist ein Drossel- Rückschlagventil 64 und nachfolgend ein Vorspannventil 66 vorhanden.In the line 58 leading to the lifting cylinder 20 a Dros sel 62 is arranged. A throttle check valve 64 and subsequently a preload valve 66 are present in the swivel cylinder 22 .

Sowohl in der Leitung 38 als auch in der Leitung 44 sind je weils ein Rückschlagventil 68 bzw. 70 vorhanden. Außerdem ist in der Leitung 44 ein elektrisch betätigbares Sperrventil 72 und ein hydraulischer Druckschalter 74 vorhanden.Both in line 38 and in line 44 are each a check valve 68 or 70 available. There is also an electrically actuated shut-off valve 72 and a hydraulic pressure switch 74 in line 44 .

In der Abzweigleitung 42, die zu dem zusätzlichen Zylinder 26 hinführt, ist ein Betätigungsventil 78 vorhanden. Von dem Druckmittelzylinder 26 führt eine Rückflußleitung 80 zum Tank T zurück. In dieser Leitung ist eine Drossel 82 eingebaut.An actuating valve 78 is present in the branch line 42 , which leads to the additional cylinder 26 . A return line 80 leads from the pressure medium cylinder 26 back to the tank T. A throttle 82 is installed in this line.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Stellung des Umschaltventils 34 strömt das Druckmedium durch die Leitung 38 zum Betäti gungsventil 50. Ein Rückfluß in die Leitung 44 hinein wird durch das Rückschlagventil 70 verhindert. Diese Leitungsver bindung durch die Leitung 38 zum Betätigungsventil 50 ist im Stand der Technik bekannt. Durch entsprechendes Umschalten des Betätigungsventils 50 können die Zylinder 20, 22 betätigt werden. So wird in der Stellung I das Druckmedium zuerst den Hubzylinder 20 ausfahren, da das Vorspannventil 66 erst bei einem bestimmten Druck den Durchfluß zum Schwenkzylinder 22 freigibt. Im umgekehrten Fall wird bei der Stellung II des Betätigungsventils 50 das Druckmedium zuerst aus dem Schwenk zylinder 22 und anschließend aus dem Hubzylinder 20 in den Tank zurückströmen. Dies ist Stand der Technik.In the position of the changeover valve 34 shown in FIG. 2, the pressure medium flows through the line 38 to the actuation valve 50 . A backflow into the line 44 is prevented by the check valve 70 . This line connection through the line 38 to the actuating valve 50 is known in the prior art. The cylinders 20 , 22 can be actuated by appropriately switching the actuating valve 50 . In position I, the pressure medium will first extend the lifting cylinder 20 , since the preload valve 66 only releases the flow to the pivot cylinder 22 at a certain pressure. In the opposite case, in the position II of the actuating valve 50, the pressure medium will first flow back from the pivot cylinder 22 and then from the lifting cylinder 20 into the tank. This is state of the art.

Durch Umschalten des Ventils 34 in seine Stellung II wird das Druckmedium nicht in die Leitung 38 sondern in die Leitung 36 strömen. Ein Weiterströmen zum Zylinder 26 wird durch das Be tätigungsventil 78, das sich in Sperrstellung befindet, ver hindert. Das Druckmedium wird folglich durch die Leitung 44 ebenfalls zum Betätigungsventil 50 strömen. Das Betätigungs ventil 50 wird nun, wie vorstehend bereits beschrieben, betä tigt. In der Stellung I kann der Hubzylinder 20 und anschlie ßend der Schwenkzylinder 22 ausgefahren werden, bis sich der an dem Hubwagen 14 befindliche Behälter 18 in seiner oberen Endlage, d. h. in seiner Entleerstellung befindet. Durch Be lassen des Betätigungsventils 50 in seiner Stellung I wird der Druck in den zu den Zylindern 20, 22 führenden Leitungen weiter anwachsen, da die Druckmittelpumpe 30 fortwährend Öl in den Druckmittelkreislauf 16 einpumpt.By switching the valve 34 into its position II, the pressure medium will not flow into line 38 but into line 36 . A further flow to the cylinder 26 is prevented by the actuation valve 78 , which is in the blocking position. The pressure medium will consequently also flow through line 44 to actuating valve 50 . The actuating valve 50 is now actuated, as already described above. In position I, the lifting cylinder 20 and then the pivot cylinder 22 can be extended until the container 18 located on the lifting truck 14 is in its upper end position, ie in its emptying position. By leaving the actuating valve 50 in its position I, the pressure in the lines leading to the cylinders 20 , 22 will continue to increase, since the pressure medium pump 30 continuously pumps oil into the pressure medium circuit 16 .

Bei Erreichen eines vorgegebenen maximalen Druckes wird der hydraulische Druckschalter 74 ausgelöst derart, daß durch ihn das Sperrventil 72 aus der in Fig. 2 gezeichneten Stellung verschoben wird, so daß die Leitung 44 versperrt wird. Dies hat zur Folge, daß beim Verstellen des Betätigungsventils 50 in seine Stellung II das Druckmedium aus den Zylindern 20, 22 wie bisher bekannt in den Tank T zurückströmen kann, daß aber nunmehr durch nochmaliges Umschalten des Betätigungsventils 50 in seine Stellung I im Gegensatz zum Stand der Technik an schließend kein Druckmedium in die zu den Zylindern 20, 22 hinführenden Leitungen hineinströmen kann. Die Leitung 44 ist nämlich versperrt. Das bedeutet, daß ein in seiner Entleer stellung befindlicher Behälter 20 zwar durch Umschalten des Ventils 50 in die Stellung II abgesenkt, durch nachfolgendes Verstellen des Ventils 50 in seine Stellung I aber nicht mehr angehoben werden kann. Eine Rüttelbewegung des Behälters wird dadurch nicht möglich. Der Behälter kann nur in seine Aus gangsstellung durch Betätigen des Ventils 50 in die Stellung II abgesenkt werden. Damit wird ein Rütteln wirkungsvoll un terbunden. Das Sperrventil wird seine die Leitung 44 versper rende Stellung für eine vorgegebene Zeitspanne beibehalten. Anschließend wird es sich selbsttätig wieder in seine in Fig. 2 dargestellte Stellung zurückbewegen. Diese Zeitspanne ist so groß, daß ein nachfolgend zu entleerender Behälter auch entleert werden kann. Das bedeutet, daß die Leitung 44 für das Entleeren eines nachfolgenden Behälters wieder offen ist. Als ausreichend hat sich eine Zeitdauer von ca. 5 bis 10 sek. herausgestellt, in der das Sperrventil 72 seine Sperrstellung einnimmt. Ausgelöst wird die Sperrstellung in der Entleer stellung eines zu entleerenden Behälters 18. Dies alles gilt bei der Stellung II des Ventils 34.When a predetermined maximum pressure is reached, the hydraulic pressure switch 74 is triggered in such a way that the shut-off valve 72 is displaced from it from the position shown in FIG. 2, so that the line 44 is blocked. The result of this is that when the actuating valve 50 is moved into its II position, the pressure medium can flow back from the cylinders 20 , 22 into the tank T as previously known, but now, by switching the actuating valve 50 again into its I position, in contrast to the state the technology at closing no pressure medium can flow into the lines leading to the cylinders 20 , 22 . The line 44 is blocked. This means that a container 20 in its emptying position is lowered by switching valve 50 into position II, but cannot be raised by subsequent adjustment of valve 50 into position I. A shaking movement of the container is not possible. The container can only be lowered into its starting position by actuating valve 50 into position II. This effectively prevents shaking. The check valve will maintain its line 44 blocking position for a predetermined period of time. Then it will automatically move back into its position shown in FIG. 2. This period is so long that a container to be subsequently emptied can also be emptied. This means that line 44 is open again for emptying a subsequent container. A period of about 5 to 10 seconds has been found to be sufficient. underlined, in which the check valve 72 assumes its blocking position. The locked position is triggered in the emptying position of a container 18 to be emptied. All of this applies to position II of valve 34 .

Sofern nun tatsächlich doch einmal ein Rüttelvorgang ausge löst werden soll, kann dies durch Betätigen des Ventils 78 erfolgen. Durch Verstellen des Ventils 78 aus seiner in Fig. 2 gezeichneten Sperrstellung in seine die Leitung 42 freige bende Stellung wird Druckmedium zu dem Druckmittelzylinder 26 freigegeben. Die Kolbenstange 84 des Zylinders 26 wird aus fahren und der Behälter 22 aus seiner Anlage am Hubwagen 14 wegbewegt (Fig. 1). Gleichzeitig wird Druckmedium auch durch die Leitung 80 in den Tank T befördert. Infolge der Drossel 82 ist aber die Rückflußmenge in den Tank T sehr klein, so daß immer ein Ausfahren der Kolbenstange 84 des Zylinders 26 erfolgen wird. Sofern das Betätigungsventil 78 wieder seine in Fig. 2 dargestellte Stellung einnimmt, wird durch die im Zylinder 26 vorhandene Feder 86 die Kolbenstange 84 wieder zurückbewegt und dabei das im Zylinder 26 vorhandene Druckme dium durch die Leitung 80 vollends in den Tank T befördert. Die Kolbenstange 84 könnte dann anschließend durch Betätigen des Ventils 78 wieder gegen den Behälter 18 ausgefahren wer den. If a shaking process is actually to be triggered, this can be done by actuating valve 78 . By moving the valve 78 from its blocking position shown in FIG. 2 into its line 42 free position, pressure medium is released to the pressure medium cylinder 26 . The piston rod 84 of the cylinder 26 will move out and the container 22 will move out of its contact with the lifting truck 14 ( FIG. 1). At the same time, pressure medium is also conveyed through line 80 into tank T. As a result of the throttle 82 , however, the amount of return flow into the tank T is very small, so that the piston rod 84 of the cylinder 26 will always be extended. Unless the operation valve 78 again assumes its position shown in Fig. 2, by the presence in the cylinder 26 the spring 86, the piston rod 84 is moved back while existing in the cylinder 26 Druckme dium by the line 80 entirely into the tank T transported. The piston rod 84 could then be extended again against the container 18 by actuating the valve 78 .

Das Betätigungsventil 78 ist so aufgebaut, daß durch Betäti gen desselben die Kolbenstange 84 des Zylinders 26 ausfährt. Nach Beendigung der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 84 wird das Betätigungsventil 78 wieder automatisch seine Sperrstel lung einnehmen. Die Kolbenstange 84 wird dann durch die Feder 86 wieder zurückbewegt. Erst danach ist ein nochmaliges Ver stellen des Ventils 78 in seine AUF-Stellung möglich.The actuating valve 78 is constructed such that the piston rod 84 of the cylinder 26 extends by actuating the same. After completion of the extension movement of the piston rod 84 , the actuating valve 78 will automatically assume its locking position again. The piston rod 84 is then moved back again by the spring 86 . Only then is it possible to set the valve 78 again in its OPEN position.

Das Umschaltventil 34 in der Leitung 38 ist für die Erfindung nicht wesentlich. Die Leitung 38 zusammen mit dem Umschalt ventil 34 in seiner in Fig. 2 dargestellten Stellung stellen aber den im allgemeinen bei Hub-Kippvorrichtungen vorhandenen Hydraulikkreislauf zum Betätigungsventil 50 dar. Gemäß Fig. 2 ist nun durch die zusätzliche Anordnung der Leitung 44 eine Möglichkeit gegeben, vorhandene Hydraulikkreisläufe auf ein fache Art und Weise mit der erfindungsgemäßen Anordnung zur Verhinderung von übermäßigen Rüttelbewegungen auszustatten.The switch valve 34 in line 38 is not essential to the invention. The line 38 together with the change-over valve 34 in its position shown in FIG. 2, however, represent the hydraulic circuit for the actuating valve 50 which is generally present in the case of lifting and tipping devices. According to FIG. 2, the additional arrangement of the line 44 now offers a possibility of to equip existing hydraulic circuits in a simple manner with the arrangement according to the invention for preventing excessive vibrations.

Claims

1. Lifting and tipping device ( 10 ) for emptying waste containers ( 18 ) of different sizes into a waste collection vehicle

- Pressure medium motors ( 20 , 22 ) for carrying out the lifting and tilting movement of the containers to be emptied, which can be connected to a pressure medium circuit ( 16 ),
- At least one actuating valve ( 50 ) in the pressure medium circuit ( 16 ), which is present in the supply line to the pressure medium motors,
characterized in that
a shut-off device ( 72 , 74 ) is present in the feed line ( 44 ) to the actuating valve ( 50 ),
- In the emptying position of the container ( 18 ), the feed line ( 44 ) can be blocked by this shut-off device ( 72 , 74 ) for a predetermined period of time.

2. Device according to claim 1, characterized in that

- Contains the shut-off device
- A check valve ( 72 ) through which the flow through the feed line ( 44 ) is released or blocked,
- A control device ( 74 ) for switching the blocking valve in its blocking position.

3. Device according to claim 2, characterized in that

- The control device contains a pressure switch ( 74 ) which switches the check valve ( 72 ) into its blocking position at a predetermined pressure in the supply line.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

- a shut-off line ( 42 ) is present in the feed line ( 36 ) to the shut-off device ( 72 , 74 ),
- A pressure medium motor ( 26 ) is connected to this branch line ( 42 ), on which the container ( 18 ) to be emptied rests,
- An actuating valve ( 78 ) is present in the branch line ( 42 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that by actuating the actuating valve ( 78 ) only a single shaking movement of the container ( 18 ) can be carried out by predetermined duration.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

- An actuating valve ( 34 ) is present in the feed line ( 32 ) to the shut-off device,
- A bypass line ( 38 ) for the line ( 44 ) containing the shut-off device ( 72 , 74 ) is present.