DE4313028C2 - Independent suspension for the rear wheels of a motor vehicle - Google Patents

Independent suspension for the rear wheels of a motor vehicle

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für die Hinterräder eines Kraftfahrzeugs der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art. Eine solche Einzelradaufhängung ist aus der DE 36 37 663 C2 bekannt ist.The invention relates to an independent wheel suspension for the rear wheels of a motor vehicle the type mentioned in the preamble of claim 1. Such Independent wheel suspension is known from DE 36 37 663 C2.

Bei dieser bekannten Einzelradaufhängung ist der Radträger starr mit der Längsblattfederanordnung verbunden, die ihrerseits mit ihrem vorderen Ende über ein Gummi-Metall-Lager querverschiebbar und mit ihrem hinteren Ende über einen in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbaren Schäkel am Fahrzeugaufbau angelenkt ist. Die Anbindung des hinteren Federauges an dem schwenkbaren Schäkel erfolgt unter Zwischenschaltung eines Kugelgelenks, das eine Ausfütterung aus einem elastischen Material aufweist.In this known independent suspension, the wheel carrier is rigid with the Longitudinal leaf spring arrangement connected, which in turn with its front end via a Rubber-metal bearings are slidable and with their rear end over an in Vehicle longitudinal direction pivotable shackle is articulated on the vehicle body. The The rear spring eye is connected to the swivel shackle under Interposition of a ball joint, which is a lining made of an elastic Has material.

Zur Radführung dienen ein mit seinem einen Ende am Fahrzeugaufbau und mit seinem anderen Ende am Radträger angelenkter oberer Querlenker sowie ein unterer Querlenker, der ebenfalls schwenkbar am Fahrzeugaufbau angelenkt ist. Dieser untere Querlenker ist in einer ersten Ausführung starr ausgebildet und mit seinem radseitigen Ende ebenfalls gelenkig am Radträger angelenkt. In einer zweiten Ausführung ist der untere Querlenker selbst als Blattfeder ausgebildet und mit seinem radseitigen Ende starr an der Längsblattfederanordnung bzw. am Radträger befestigt.One end of the vehicle body and one serve for wheel guidance the other end on the wheel carrier articulated upper wishbone and a lower Wishbone, which is also pivoted to the vehicle body. This lower one Wishbone is rigid in a first embodiment and with its wheel-side End also articulated on the wheel carrier. In a second version, the lower wishbone itself designed as a leaf spring and with its wheel-side end rigidly attached to the longitudinal leaf spring arrangement or on the wheel carrier.

Um beim Ein- und Ausfedern der Räder die Radsturz- und Spurweitenänderungen nicht zu groß werden zu lassen, ist der untere Querlenker in bekannter Weise vergleichsweise lang bemessen, so daß er sich u. U. relativ weit unter das Fahrzeug erstreckt und dort entsprechenden Einbauraum benötigt. In order not to change the camber and track width when the wheels bounce and rebound To let too large, the lower wishbone is comparative in a known manner long, so that it is u. U. extends relatively far under the vehicle and there appropriate installation space is required.  

Weiterhin wird in der DE-OS 16 05 917 eine Einzelradaufhängung mit einer Längsblattfederanordnung offenbart. Auf der Längsblattfederanordnung ist ein Dämpferbein angestützt, an das ein Achsstummel angeformt ist. Dieser Achsstummel ist mit einem radseitigen Flansch fest verbunden. Weitere Lenker greifen an dem radseitigen Flansch nicht an.Furthermore, in DE-OS 16 05 917 an independent suspension with a Longitudinal leaf spring arrangement disclosed. On the longitudinal leaf spring arrangement is a Shock absorber supported, on which an axle stub is molded. This stub axle is firmly connected to a wheel-side flange. More handlebars grip on that wheel-side flange not on.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einzelradaufhängung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art derart auszubilden, daß sie unter Beibehaltung vergleichsweise geringer Radsturz- und Spurweitenänderungen beim Ein- und Ausfedern der Räder sowie unter Erzielung einer vergleichsweise großen Spurwinkelsteifigkeit unter Seitenkrafteinfluß die Realisierung einer möglichst ebenen und tiefgelegenen Ladefläche mit möglichst großer Durchladebreite ermöglicht.Against this background, the invention is based on the object Independent wheel suspension of the type mentioned in the preamble of claim 1 train that they while maintaining comparatively low camber and Track width changes when the wheels rebound and rebound and achieve one comparatively large track angle stiffness under the influence of side forces the realization a level and low-lying loading area with the largest possible Through-loading width enabled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einzelradaufhängung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Der untere Querlenker ist folglich mit seinem aufbauseitigen Ende nicht schwenkbar an dem Fahrzeugaufbau oder Teilen davon angelenkt, sondern als steifer und vergleichsweise kurzer Achsstummel ausgebildet und starr an der Längsblattfederanordnung befestigt.This object is achieved by an independent suspension with the Features of claim 1 solved. The lower wishbone is therefore with his body end not pivotable on the vehicle body or parts thereof articulated, but formed as a stiff and comparatively short stub axle and rigidly attached to the longitudinal leaf spring assembly.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are in the others Claims specified.

Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.On the basis of exemplary embodiments shown in the drawing, the invention explained in more detail below.

In der Zeichnung zeigen in prinzipienhafter und schematisierter DarstellungThe drawing shows a schematic and schematic representation

Fig. 1 die Teilansicht einer ersten Einzelradaufhängung gemäß der Erfindung in Fahrzeuglängsrichtung gesehen, Fig. 1 seen a partial view of a first independent suspension according to the invention in the vehicle longitudinal direction,

Fig. 2 eine entsprechende Detailansicht eines zwei­ ten Ausführungsbeispiels, Fig. 2 is a corresponding detail view of a two-th embodiment,

Fig. 3 die teilgeschnittene Seitenansicht auf die dabei eingesetzte Längsblattfederanordnung, Fig. 3 shows the partly sectioned side view of the case used longitudinal leaf spring assembly,

Fig. 4 eine prinzipienhafte Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispieles dieser Längsblattfeder­ anordnung und Fig. 4 is a principle top view of a first embodiment of this longitudinal leaf spring arrangement and

Fig. 5 eine entsprechende prinzipienhafte Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel dieser Längsblattfederanordnung. Fig. 5 shows a corresponding principle plan view of a second embodiment of this longitudinal leaf spring arrangement.

In der Zeichnung ist lediglich die Einzelradaufhängung eines der beiden Hinterräder eines Kraftfahrzeugs, vorzugsweise eines Per­ sonenkraftwagens dargestellt; die Einzelradaufhängung des auf der anderen Fahrzeugseite befindlichen Hinterrades ist entspre­ chend spiegelsymmetrisch ausgebildet.In the drawing, only the independent suspension is one of the two rear wheels of a motor vehicle, preferably a per represented by a motor vehicle; the independent suspension of the the other side of the vehicle is the rear wheel accordingly mirror-symmetrical.

Das mit 1 bezifferte Hinterrad ist über einen unteren Querlenker 2 sowie ein oberes Radführungsglied schwenkbar am nur angedeute­ ten Fahrzeugaufbau 4 angelenkt und mittels einer Längsblattfe­ deranordnung 5 abgefedert.The rear wheel, numbered 1, is articulated via a lower wishbone 2 and an upper wheel guide member to the vehicle body 4, which is only indicated, and is cushioned by means of a longitudinal leaf arrangement 5 .

Der untere Querlenker 2 ist als steifer und vergleichsweise kur­ zer Achsstummel ausgebildet und mit seinem radseitigen Ende mit­ tels eines Lagers 9 im unteren Bereich des Radträgers 12 gelen­ kig angelenkt.The lower wishbone 2 is designed as a stiff and comparatively kur zer stub axle and articulated with its wheel-side end by means of a bearing 9 in the lower region of the wheel carrier 12 gel kig.

Wenn das obere Radführungsglied wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 als Dämpferbein 3 oder auch als Federbein ausgebildet ist, dann ist es von besonderem Vorteil, wenn die radseitige An­ lenkung des unteren Querlenkers 2 möglichst nah der mit 8 bezif­ ferten Radmittenebene erfolgt, so daß der Versatz e dazu möglichst klein ist. Auf diese Weise wird die durch die Radauf­ standskräfte bewirkte Biegebelastung der Dämpferbeinführung ge­ ring gehalten, wodurch die Ansprechbarkeit des Dämpferbeins bei dynamischen Radlasten verbessert und somit der allgemeine Kom­ fort vergrößert wird.If the upper wheel guide member as in the embodiment shown in FIG. 1 is designed as a shock absorber 3 or as a shock absorber, then it is particularly advantageous if the wheel-side steering of the lower control arm 2 is as close as possible to the 8 center plane of the wheel, so that the Offset e is as small as possible. In this way, the bending stress caused by the wheel resilience of the damper leg guide is kept ring, whereby the responsiveness of the damper leg under dynamic wheel loads is improved and thus the general comfort is increased.

Der vergleichsweise kurze untere Querlenker 2 ist mit seinem aufbauseitigen Ende nicht wie sonst allgemein üblich schwenkbar am Fahrzeugaufbau 4 oder Teilen davon angelenkt, sondern starr an der ihm benachbarten Längsblattfederanordnung 5 befestigt, und zwar etwa mittig davon.The comparatively short lower wishbone 2 is not pivotally articulated on the vehicle body 4 or parts thereof with its body-side end, but rather is rigidly attached to the longitudinal leaf spring arrangement 5 adjacent to it, namely approximately in the center thereof.

Die Längsblattfederanordnung 5 ist ihrerseits mit ihren beiden Enden am Fahrzeugaufbau 4 angelenkt, wobei die Anlenkung zumin­ dest des einen Endes mittels eines üblichen in Fahrzeuglängs­ richtung schwenkbaren Schäkels 6 erfolgt, wie in Fig. 3 darge­ stellt. In jedem Falle erfolgt die aufbauseitige Anlenkung der Längsblattfederanordnung 5 aber derart, daß sie in Fahrzeugquer­ richtung steif, d. h. unnachgiebig ist.The longitudinal leaf spring arrangement 5 is in turn articulated with its two ends to the vehicle body 4 , the articulation at least at least one end being carried out by means of a shackle 6 which can be pivoted in the longitudinal direction of the vehicle, as shown in FIG. 3. In any case, the body-side articulation of the longitudinal leaf spring arrangement 5 takes place in such a way that it is stiff in the transverse direction of the vehicle, ie it is unyielding.

Das Ein- und Ausfedern eines in konventioneller Weise mittels eines unteren Querlenkers kurzer Baulänge 1 angelenkten Rades ist üblicherweise mit störenden größeren Radsturz- und Spurwei­ tenänderungen verbunden.The deflection and rebounding of a wheel articulated in a conventional manner by means of a lower wishbone short length 1 is usually associated with disruptive major wheel camber and Spurwei changes.

Demgegenüber treten bei der erfindungsgemäßen Einzelradaufhän­ gung in vorteilhafter Weise störende größere Radsturz- und/oder Spurweitenänderungen beim Ein- und Ausfedern des Rades 1 nicht auf. Diese Radsturz- und Spurweitenkonstanz ist auf die starre Anbindung des aufbauseitigen Endes des unteren Querlenkers 2 an der Längsblattfederanordnung 5 zurückzuführen. Diese starre An­ bindung des unteren Querlenkers 2 an der sich beim Ein- und Aus­ federn des Rades nicht nur vertikal bewegenden, sondern auch um ihre Längsachse tordierenden Längsblattfederanordnung 5 ergibt für den unteren Querlenker kinematisch einen weit zur Fahrzeug­ mitte oder darüber hinaus gerückten fiktiven aufbauseitigen An­ lenkpunkt, der in Fig. 1 rein prinzipienhaft mit 10 beziffert ist, wobei mit der Strichlierung angedeutet werden soll, daß sich der starre achsstummelförmige untere Querlenker 2 beim Ein- und Ausfedern etwa so verhält wie ein aufbauseitig konventionell angelenkter Querlenker der Baulänge l'.In contrast, in the single wheel suspension according to the invention, disturbing larger wheel camber and / or track width changes do not advantageously occur when the wheel 1 is deflected and rebounded. This camber and track width constancy is due to the rigid connection of the body end of the lower control arm 2 to the longitudinal leaf spring arrangement 5 . This rigid connection to the lower wishbone 2 on the spring and the spring not only vertically moving, but also twisting about its longitudinal axis longitudinal leaf spring arrangement 5 gives the lower wishbone kinematically a far to the center of the vehicle or more fictitious body side to Steering point, which is numbered 10 in Fig. 1 in principle, with the dashed lines to indicate that the rigid axially stub-shaped lower wishbone 2 behaves approximately as a suspension arm on the body side of the construction length l '.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Einzelradaufhängung können die Radführungsglieder in vorteilhafter Weise in ver­ gleichsweise schmalen Radhäusern untergebracht werden, so daß eine ebene und vergleichsweise tiefliegende Ladefläche 14 ver­ gleichsweise großer Durchladebreite b realisiert werden kann.Due to the inventive design of the independent suspension, the wheel guide members can be accommodated in ver relatively narrow wheel arches in an advantageous manner, so that a level and comparatively low-lying loading area 14 can be realized ver relatively large through-loading width b.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 zeigt eine im wesentlichen mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 übereinstimmende er­ findungsgemäße Einzelradaufhängung, bei der jedoch als oberes Radführungsglied ein vergleichsweise kurzer oberer Querlenker 3a vorgesehen ist, der mit seinem einen Ende gelenkig am Fahrzeug­ aufbau 4 und mit seinem anderen Ende gelenkig am Radträger 12, und zwar an einem sich schwanenhalsartig bis über das Rad 1 er­ streckenden Fortsatz 11 des Radträgers angelenkt ist. Bei dieser Einzelradaufhängung liegen im wesentlichen die gleichen Verhält­ nisse vor wie im zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel der Fig. 1. Insbesondere treten einerseits beim Ein- und Ausfedern des Rades keine nennenswerten Radsturz- und Spurweitenänderungen ein und andererseits läßt sich zwischen den beiden Hinterrädern eine im wesentlichen ebene und tiefgelegene Ladefläche 14 großer Durchladebreite b realisieren.The embodiment of FIG. 2 shows a substantially identical to the embodiment of FIG. 1 he independent wheel suspension according to the invention, but in which a comparatively short upper wishbone 3 a is provided as the upper wheel guide member, which is articulated with one end on the vehicle 4 and with its other end articulated on the wheel carrier 12 , namely on a gooseneck-like extension over the wheel 1, it is articulated extension 11 of the wheel carrier. In this independent wheel suspension there are essentially the same ratios as in the previously explained embodiment of FIG. 1. In particular, on the one hand, no significant changes in the camber and track width occur when the wheel is deflected and rebounded, and on the other hand, a substantially level can be between the two rear wheels and low-lying loading area 14 realize large through-loading width b.

Mit der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung kann ohne Beein­ trächtigung des Eigenlenkverhaltens mit geringfügigem Aufwand ein besonders komfortables Fahrverhalten dadurch erzielt werden, daß die quersteife aufbauseitige Anlenkung der Längsblattfeder­ anordnungen 5 längsnachgiebig gestaltet wird. With the independent suspension according to the invention, a particularly comfortable driving behavior can be achieved without impairing the self-steering behavior with little effort in that the transverse rigid body-side articulation of the longitudinal leaf spring arrangements 5 is designed to be longitudinally flexible.

In den Fällen, in denen die Blattfederanordnungen 5 jeweils mit ihrem einen Ende mittels eines Schäkels 6 und mit ihrem anderen Ende mittels eines Gummi- oder eines Gummi-Metall-Lagers 7 am Fahrzeugaufbau 4 angelenkt sind, kann diese Längsnachgiebigkeit in einfacher Weise dadurch erreicht werden, daß Gummi- bzw. Gum­ mi-Metall-Lager 7 mit einer in Fahrzeuglängsrichtung vergleichs­ weise weichen Federkennung eingesetzt werden.In cases in which the leaf spring arrangements 5 are articulated at one end by means of a shackle 6 and at the other end by means of a rubber or rubber-metal bearing 7 on the vehicle body 4 , this longitudinal flexibility can be achieved in a simple manner that rubber or gum mi-metal bearings 7 are used with a comparably soft spring detection in the longitudinal direction of the vehicle.

Denkbar ist es auch, die gewünschte komfortsteigernde Längsnach­ giebigkeit der Längsblattfeder-Anlenkung unter Beibehaltung ei­ ner präzisen Radführung dadurch zu realisieren, daß jeweils bei­ de Enden der Blattfederanordnungen mittels eines in Fahrzeug­ längsrichtung schwenkbaren Schäkels 6 am Fahrzeugaufbau ange­ lenkt werden und daß jeweils zumindest einer der beiden Schäkel 6 aufbauseitig mittels eines Gummi-Torsionslagers angelenkt wird.It is also conceivable to realize the desired comfort-increasing longitudinal flexibility of the longitudinal leaf spring articulation while maintaining egg ner precise wheel guidance in that at each end of the leaf spring arrangements by means of a shackle 6 which can be pivoted in the vehicle longitudinal direction, the vehicle body is steered and that at least one of each two shackles 6 is articulated on the body side by means of a rubber torsion bearing.

Auf diese Weise wird eine komfortsteigernde Längsfederung der Hinterachse erzielt, ohne daß es dabei zu irgendwelchen nachtei­ ligen Lenkbewegungen der Räder kommt; insbesondere gibt es hier­ bei keinerlei negative Rückwirkungen vom einem Hinterrad zum an­ deren Hinterrad.In this way, a comfort-increasing longitudinal suspension Achieved rear axle without causing any disadvantages steering movements of the wheels; in particular there is here with no negative repercussions from one rear wheel to another their rear wheel.

Bei entsprechender Gestaltung der aufbauseitigen Lagerstellen der Längsblattfederanordnungen 5 können ohne Schwierigkeiten nicht nur die bei der Seitenabstützung der Hinterräder 1 wirken­ den Querkräfte, sondern auch die vertikalen Federkräfte sowie die wirksamen Torsionsmomente aufgenommen werden.With a corresponding design of the body-side bearing points of the longitudinal leaf spring arrangements 5 , not only the lateral forces acting on the side support of the rear wheels 1 can be absorbed without difficulty, but also the vertical spring forces and the effective torsional moments.

Im prinzipienhaft dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 4 sind die beiden aufbauseitigen Anlenkstellen der Längsblattfe­ deranordnung 5 z. B. mit einer vergleichsweise breiten Lagerba­ sis ausgebildet, um diese Kräfte und Momente aufzunehmen. In the embodiment shown in principle of Fig. 4, the two body-side articulation points of the longitudinal leaf arrangement 5 z. B. with a comparatively wide Lagerba sis to absorb these forces and moments.

Im prinzipienhaft dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 5 sind die beiden Enden der Längsblattfederanordnung 5 dagegen in Lagerböcken 13 o. ä. gelagert, die von der Längsblattfeder- Längsachse 14 um einen Abstand d zur Radmittenebene 8 hin ver­ setzt angeordnet sind, womit eine entsprechende Entlastung be­ züglich der Aufnahme der Torsionsmomente verbunden ist.The principles illustrated by way of the embodiment of FIG. 5, the two ends of the longitudinal leaf spring assembly 5, however, in bearing blocks 13 o are. Ä. Stored, by a distance d from the Längsblattfeder- longitudinal axis 14 sits down ver to the wheel center plane 8 are arranged, with which a corresponding relief be related to the absorption of the torsional moments.

Die Erfindung wurde am Beispiel nicht angetriebener Hinterräder erläutert. Es ist leicht einzusehen, daß sie nicht darauf be­ schränkt ist, sondern mit den gleichen Vorteilen in entsprechen­ der Weise auch zur Aufhängung angetriebener Hinterräder einge­ setzt werden kann.The invention was based on the example of non-driven rear wheels explained. It's easy to see that they don't care is limited, but with the same advantages in conforming the way also used for the suspension of driven rear wheels can be set.

Claims (7)

1. Einzelradaufhängung für die Hinterräder (1) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit jeweils einem an einem Radträger (12) angelenkten unteren Querlenker (2), einem an dem Radträger (12) angreifenden oberen Radführungsglied (3, 3a) sowie einer mit ihren beiden Enden am Fahrzeugaufbau (4) angelenkten Längsblattfederanordnung (5) zur Abfederung des Hinterrades (1), wobei ein Ende der Längsblattfederanordnung (5) mittels eines in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbaren Schäkels (6) an dem Fahrzeugaufbau (4) angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet,
daß beide Enden der Längsblattfederanordnung (5) in Fahrzeugquerrichtung steif angelenkt sind, und
daß der untere Querlenker (2) als steifer Achsstummel ausgebildet und mit seinem aufbauseitigen Ende starr an der ihm benachbarten Längsblattfederanordnung (5) befestigt ist.1. Independent wheel suspension for the rear wheels ( 1 ) of a motor vehicle, in particular a passenger car, each having a lower wishbone ( 2 ) articulated on a wheel carrier ( 12 ), an upper wheel guide member ( 3 , 3 a) engaging on the wheel carrier ( 12 ) and one characterized by its two ends to the vehicle body (4) articulated longitudinal leaf spring assembly (5) to cushion the rear wheel (1), wherein one end of the longitudinal leaf spring assembly (5) is hinged to the vehicle body (4) by means of a pivotable in the vehicle longitudinal direction of the shackle (6), characterized .
that both ends of the longitudinal leaf spring assembly ( 5 ) are articulated rigidly in the vehicle transverse direction, and
that the lower wishbone ( 2 ) is designed as a stiff axle stub and is rigidly attached with its body end to the adjacent longitudinal leaf spring arrangement ( 5 ). 2. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsblattfederanordnungen (5) jeweils mit ihrem einen Ende mittels eines Schäkels (6) und mit ihrem anderen Ende mittels eines Gummi- oder eines Gummi-Metall-Lagers (7) an dem Fahrzeugaufbau (4) angelenkt sind, und daß die Gummi- oder Gummi-Metall-Lager (7) in Fahrzeuglängsrichtung eine vergleichsweise weiche Federkennung aufweisen.2. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the longitudinal leaf spring arrangements ( 5 ) each with one end by means of a shackle ( 6 ) and at the other end by means of a rubber or a rubber-metal bearing ( 7 ) on the vehicle body ( 4 ) are articulated, and that the rubber or rubber-metal bearings ( 7 ) have a comparatively soft spring identification in the longitudinal direction of the vehicle. 3. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Enden der Längsblattfederanordnungen (5) jeweils mittels eines in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbaren Schäkels (6) an dem Fahrzeugaufbau (4) angelenkt sind. 3. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that both ends of the longitudinal leaf spring arrangements ( 5 ) are each articulated by means of a shackle ( 6 ) pivotable in the vehicle longitudinal direction on the vehicle body ( 4 ). 4. Einzelradaufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der beiden Schäkel (6) an dem Fahrzeugaufbau (4) mittels eines Gummi- Torsionslagers angelenkt ist.4. Independent wheel suspension according to claim 3, characterized in that at least one of the two shackles ( 6 ) on the vehicle body ( 4 ) is articulated by means of a rubber torsion bearing. 5. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als oberes Radführungsglied jeweils ein Feder- oder Dämpferbein (3) vorgesehen ist.5. Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that a spring or damper leg ( 3 ) is provided as the upper wheel guide member. 6. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als oberes Radführungsglied jeweils ein oberer Querlenker (3a) vorgesehen ist, der radseitig an einem sich schwanenhalsartig bis über das Rad (1) erstreckenden Fortsatz (11) des Radträgers (12) angelenkt ist.6. Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that an upper wishbone ( 3 a) is provided as the upper wheel guide member, the wheel side on a gooseneck-like extending over the wheel ( 1 ) extension ( 11 ) of the wheel carrier ( 12 ) is articulated. 7. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Anlenkung der unteren Querlenker (2) an den Radträgern (12) nahe der Radmittenebene (8) erfolgt.7. Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the articulated articulation of the lower wishbones ( 2 ) on the wheel carriers ( 12 ) takes place near the wheel center plane ( 8 ).
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