DE3122417A1 - Wheel suspension for the wheels of a vehicle, particularly a motor vehicle - Google Patents

Wheel suspension for the wheels of a vehicle, particularly a motor vehicle

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DE3122417A1
DE3122417A1 DE19813122417 DE3122417A DE3122417A1 DE 3122417 A1 DE3122417 A1 DE 3122417A1 DE 19813122417 DE19813122417 DE 19813122417 DE 3122417 A DE3122417 A DE 3122417A DE 3122417 A1 DE3122417 A1 DE 3122417A1
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Ernst Dipl.-Ing. 3180 Wolfsburg Bufler
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Abstract

The invention relates to a wheel suspension for the wheels of a motor vehicle, in which the two wheels of an axle are each carried by a torsionally and flexurally rigid trailing arm swivellably pivoted on the vehicle body, which arms are connected to one another by a transverse upright spring leaf which yields upon rotation, is pliable about its vertical axis inelastically attached to them, and the body-side bearings of which are designed to be longitudinally flexible, a leaf spring projecting out beyond the end of the control arm and flexurally rigid about its vertical axis being rigidly attached on the body-side or on the edge-side end of each trailing arm, which spring, with its free end at a distance from its attachment point, is longitudinally pliably pivoted on the trailing arm but transversely rigidly pivoted on the vehicle body. <IMAGE>

Description

Radaufhängung für die Räder eines Fahr- Suspension for the wheels of a vehicle

zeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung für die Räder eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art. tool, in particular a motor vehicle The invention relates on a wheel suspension for the wheels of a vehicle, in particular a motor vehicle, of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Eine Radaufhängung dieser Art ist beispielsweise aus der DE-OS 27 41 521 bekannt. Diese bekannte Radaufhängung stellt eine leichte Starrachse dar, bei der die beiden dreh- und biegesteifen Längslenker im Bereich ihrer Radachsen durch ein querverlaufenden drehweiches und um seine Hochachse biegeweiches Hochkantfederblatt formfest miteinander verbunden sind. Duroh die längsnachgiebige Ausbildung der aufbauseitigen Lager der beiden Längslenker ergibt sich für die beiden Räder eine Rorizontalfederung (in Pahrzeuglängsrichtung) wodurch die Horizontalstoßbeanspruchung der Achse verkleinert und somit der Fahrkomfort vergrößert wird. Unerwünschte Lenkeffekte der Hinterachse treten dabei nicht auf, weil die Räder infolge der Biegeweichheit des Hochkantfederblattes um die Hochachse ohne Beeinflussung des anderen Rades jeweils in Längsrichtung ausweichen können. Zur Abstützung der Seitenkräfte sind am Hochkantfederblatt ein Panhardstab, ein Wattgestänge oder aber ein Dreiecklenker angelenkt. Die Abfederung der Räder erfolgt über Schraubenfedern.A wheel suspension of this type is from DE-OS 27, for example 41 521 known. This well-known wheel suspension is a light rigid axle, in which the two torsionally rigid trailing arms in the area of their wheel axles by a transverse, torsionally soft edgewise spring leaf that is flexible around its vertical axis are rigidly connected to each other. Duroh the longitudinally flexible design of the superstructure The bearings of the two trailing arms result in a horizontal suspension for the two wheels (in the longitudinal direction of the vehicle), which reduces the horizontal impact stress on the axle and thus the driving comfort is increased. Unwanted steering effects on the rear axle do not occur because the wheels are due to the flexibility of the edgewise spring leaf dodge around the vertical axis without influencing the other wheel in each case in the longitudinal direction can. A Panhard rod is attached to the edgewise spring leaf to support the lateral forces. hinged a Watt linkage or a wishbone. The suspension of the wheels takes place over Coil springs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art unter Beibehaltung ihres an sich sehr einfachen Aufbaus, ihres hohen Pahrkomforts sowie ihres guten Eigenlenkverhaltens weiter zu vereinfachen und insbesonderte so auszubilden, daß der Raum zwischen den beiden Rädern so weit wie irgend möglich frei bleibt, um dort Raum z. B. zur unter bringung eines Reserverades, eines Kraftstofftankes o. ä. zu schaffen.The invention is based on the object of providing a wheel suspension of the im Preamble of claim 1 mentioned type while maintaining their per se very simple structure, their high level of comfort and their good self-steering behavior to further simplify and in particular to train so that the space between the both wheels are kept free as much as possible to make room there for. B. to under Bringing a spare wheel, a fuel tank, etc. to create.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Mermale des Patentanspruchs 1 gelöst. Es wird also zum einen das die beiden Längslenker miteinander verbindende Hochkantfederblatt in Höhe der aufbauseitigen Lager, vorzugsweise in einem gewissen Versatz dazu, angeordnet und zum anderen werden an den beiden Lenkern um ihre Hochachse biegesteife Blattfedern formsteif befestigt und mit ihrem freien Ende ebenfalls längsnachgiebig, jedoch quersteif direkt oder indirekt am Pahrzeugaufbau angelenkt, wodurch einerseits eine definierte Seitenführung und andererseits eine unabhängige Längsnachgiebigkeit der Räder gewährleistet ist.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. So on the one hand it will be the two trailing arms upright spring leaf connecting one another at the level of the superstructure bearing, preferably at a certain offset to this, and to be arranged on the other at the two Handlebars are rigidly attached to their vertical axis and rigidly attached to their free end also longitudinally flexible, but transversely rigid directly or indirectly at the Articulated vehicle superstructure, which on the one hand creates a defined lateral guidance and on the other hand an independent longitudinal flexibility of the wheels is guaranteed.

der Darüber hinaus ergibt sich/wesentliche Vorteil, daß die zur Führung der Längslenker verwendeten, um ihre Hochachse biegesteifen Blattfedern gleichzeitig die Abfederung des Fahrzeuges bewirken und daher auf sonst übliche Schraubenfedern im Bereich der Radachsen in vielen Fällen völlig verzichtet werden kann oder aber es möglich wird, diese Schraubenfedern vergleichsweise klein zu bemessen, weil ein wesentlicher Teil der Abfederung über die Blattfedern vorgenommen wird. In addition, there arises / essential advantage that the lead the trailing arm simultaneously used leaf springs that were rigid around their vertical axis cause the suspension of the vehicle and therefore on otherwise common coil springs in the area of the wheel axles can or can be completely dispensed with in many cases it becomes possible to make these coil springs comparatively small, because a A significant part of the cushioning is made via the leaf springs.

Die erfindungsgemäße Radaufhängung besitzt also nicht nur den Vorteil, daß ohne Beeinträchtigung ihrer den Fahrkomfort sowie das Eigenlenkverhalten betreffenden Eigenschaften infolge des Fortfalls von querabstützenden Stäben oder Dreiecklenkern sowie des Hochkantfederblattes in Höhe der Radachsen Platz zwischen den beiden Längslenkern, und zwar unterhalb des Fahrzeugbodens, geschaffen wird, sondern zusätzlich den Vorteil daß die sogenannte Durchladebreite, d. h. der Raum zwischen den beiden Rädern oberhalb des Fahrzeugaufbaus vergrößert wird, weil entweder nur ein vergleichsweise geringer oder aber gar kein zusätzlicher Rauz zur Unterbringung von Sohraubenfedern oder Federbeinen benötigt wird. Die Unterbringung von ggf. eingesetzten üblichen Telesiop-StoSdämpfern ist weitgehend unproblematisch, weil diese zum einen schräggeetellt werden können und zum anderen vergleichsweise geringe Durchmesser besitzen.The wheel suspension according to the invention not only has the advantage that without affecting their driving comfort and self-steering behavior Properties as a result of the elimination of cross-supporting bars or wishbones as well as the edgewise spring leaf at the height of the wheel axles space between the two trailing arms, namely below the vehicle floor, is created, but also the advantage that the so-called through-loading width, d. H. the space between the two wheels above the vehicle body is enlarged, because either only one comparatively little or no additional rough space for accommodation of coil springs or struts is required. The accommodation of any deployed conventional Telesiop shock absorbers is largely unproblematic because, on the one hand, these can be inclined and on the other hand comparatively small diameter own.

Eine Radaufhängung für die hinteren Räder eines Kraft fahrzeuges bei der die beiden Räder von schwenkbar am Fahrzeugaufbau angelenkten dreh- und biegesteifen Längslenkern getragen werden, welche mit ein ander durch ein im Bereich der aufbauseitigen Lager formfest an ihnen befestigtes drehweiches und um seine Hochachse biegeweiches, querverlaufendes Hochkantfederblatt verbunden sind, ist an sich bekannt (DE-AS 20 21 535). bei dieaer bekannten Radaufhängung sind jedoch weder die beiden Längslenker in längsnaohgiebigen Lagern angelenkt, noch steht dort der Raum zwischen den beiden Längslenkern zur Unterbringung z. B.A suspension for the rear wheels of a motor vehicle which rotates and flexes rigidly the two wheels of pivotably articulated on the vehicle body Trailing arms are carried, which with one another by one in the area of the body Bearings that are rigidly attached to them and that are torsionally soft and flexible around their vertical axis, transverse edgewise spring leaf are connected is known per se (DE-AS 20 21 535). with the known wheel suspension, however, neither the two trailing arms are Articulated in longitudinally generous bearings, there is still the space between the two Trailing arms to accommodate z. B.

des Kraftstofftankes oder eines Reserverades zur Verfügung, weil in diesem Bereich zur Abstfftzung der an den Rädern angreifenden Seitenkrafte entweder besondere Stützstreben o, ä. oder aber - im Falle eines Hinterradantrlebes - Antriebswellen angeordnet werden müssen.of the fuel tank or a spare wheel is available because in this area to support the lateral forces acting on the wheels either special support struts or the like or - in the case of a rear wheel drive - drive shafts must be arranged.

Auch die Durchladebreite ist bei Verwendung dieser Radaufhängung wegen der vorgesehenen Abfederung mittels Schraubenfedern eingeschränkt.The loading width is also due to the use of this wheel suspension the intended cushioning by means of helical springs.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und erfindungswesentliche Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments essential to the invention of the invention are specified in the subclaims.

In der Zeichnung ist di-. Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele veranechaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht einer schematisch dargestellten Hinterachse, Fig. 2 eine schematisch dargestellte, zum Teil geschnittene Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Hinterachse entlang der Schnittführung II, Fig. 3 und Fig. 4 in speziellen Details variierte Seitenansichten entnprechend Fig. 2, Pig. 5 eine Draufsicht einer anderen Ausführungsform der Hinterachse, Fig. 6 eine zum Teil geschnittene Seitansicht der Hinterachse nach Fig. 5 entlang der Schnittführung VI und Fig. j eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der Sinterachse.In the drawing is di-. Invention based on several exemplary embodiments illustrated. 1 shows a plan view of a schematically illustrated Rear axle, FIG. 2 is a schematically illustrated, partially sectioned side view the rear axle shown in Fig. 1 along the section line II, Fig. 3 and 4, side views varied in special details corresponding to FIG. 2, Pig. 5 shows a plan view of another embodiment of the rear axle, FIG. 6 shows a partially sectioned side view of the rear axle according to FIG. 5 along the sectional guide VI and FIG. J a plan view of a further embodiment of the sintering axis.

In den Zeichnungen sind lediglich die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Elemente der Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges dargestellt, wobei in den verschiedenen Ausführungsbeispielen jeweils gleiche Elemente mit der gleichen Bezifferung versehen worden sind.The drawings are only those for understanding the invention necessary elements of the suspension of a motor vehicle shown, wherein the same elements with the same in each case in the various exemplary embodiments Numbering have been provided.

Die in den Ausführungsbeispielen jeweils antriebslos dargestellte Hinterachse besteht aus zwei dreh- und biegesteifen Längslenkern 2, welche über längsnachgiebige aufbauseitige Lager 5 um eine horizontale Achse schwenkbar am im einzelnen nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau 3 angelenkt sind und an deren freien Enden die mit 1 bezifferten Räder befestigt sind. Die beiden Längslenker sind miteinander durch ein formfest an ihnen befestigtes drehweiches und um seine Hochachse biegeweiches, querverlaiifendes Hochkantfederblatt 4 verbunden, über wiShes zum einen die durch die Radaufstandskräfte erzeugten Momente um die Längsachsen der Längslenker 2 abgestützt werden und welches zum anderen als Stabilisator wirkt. Das Hochkantfederblatt ist im Bereich der aufbauseitigen Lager 5 an den Längslenkern 2 befestigt, wodurch der Raum hinter den aufbauseitigen Lagern zwischen den beiden Längslenkern frei von störenden Achsteilen o. ä. bleibt. Im Ausführungsbeispiel ist das Hochkantfederblatt 4 in einem gewissen Abstand zur durch die Lager 5 verlaufenden fiktiven Schwenkachse der Achse angeordnet, was bezüglich des bei Rollneigung des Fahrzeuges auftretenden Radsturzes bekanntlich von Vorteil ist. Grundsats.iich kann das Hochkantfederblatt 4 jedoch auch näher an die Lager 5 herangerUckt werden.The one shown in the exemplary embodiments without a drive The rear axle consists of two torsionally rigid trailing arms 2, which over longitudinally flexible body-side bearing 5 pivotable about a horizontal axis on the im individual vehicle body 3, not shown, are articulated and their free ends are attached to wheels numbered 1. The two trailing arms are connected to each other by a torsion-resistant fixed to them and around his Vertical axis bendable, transversely running edgewise spring leaf 4 connected via wiShes on the one hand, the moments generated by the wheel contact forces about the longitudinal axes the trailing arm 2 are supported and which on the other hand acts as a stabilizer. The edgewise spring leaf is in the area of the body-side bearings 5 on the trailing arms 2, which creates the space behind the body-side bearings between the two Trailing arms remain free of disruptive axle parts or the like. In the exemplary embodiment the edgewise spring leaf 4 is at a certain distance from the one running through the bearings 5 fictitious pivot axis of the axis arranged, what with respect to the tendency to roll Vehicle camber is known to be advantageous. Basically I can the edgewise spring leaf 4, however also moved closer to camp 5 will.

Die Seitenführung der Achse, d. h. der Langslenker 2 ist durch.The lateral guide of the axle, d. H. the trailing arm 2 is through.

flachliegende, d. h. um ihre Hochachse biegesteife Blattfedern 6 gewährleistet, welche sich wie die Längslenker in Fahrzeuglängsrichtung erstrecken und formsteif, z. B. durch Verschraubung, an den Längslenkern ? befestigt sind. Diese sich - in Fig. 1 über die aufbauseitigen Lenkerenden - hinauserstreckenden Blattfedern sind mit ihrem freien Ende jeweils im Abstand zu ihrer Befestigungsstelle am Längslenker ebenfalls längsnachgiebig, aber quersteif am Fahrzeugaufbau 3 angelenkt. Man erkennt, daß diese Längslenker dadurch trotz des Fehlens besonderer Äbstützstäbe Q. ä. im Bereich ihrer Radachsen jeweils über die Blattfedern 6 in den beiden Lagerstellen 5 und 7 sicher und spurwinkelgenau abgestützt werden. Die Beanspruchung dieser beiden Lagerstellen in Seitenrichtung ist vergleichsweise gering, weil die Lagerbasis, d. h. der Abstand zwischen den Lagerstellen 5 und 7 ausreichend groß ist. Durch die längsnachgiebige Anlenkung der Blattfedern 6 bleibt die komfortgünstige Längsnachgibigkeit.der Längslenker 2 erhalten. Trotz der Kopplung der beiden Achshälften, d. h. der beiden Längslenker 2 über das Stabilisatorwirkung aufweisende Hochkantfederblatt 4 können die beiden Räder 1 jeweils unabhängig voneinander in Längsrichtung nachgeben, weil das Hochkantfederblatt 4 um seine Hochachse biegeweich ist und entsprechend nachgibt.lying flat, d. H. leaf springs 6 that are rigid around their vertical axis are guaranteed, which, like the trailing arms, extend in the longitudinal direction of the vehicle and are dimensionally stable, z. B. by screwing on the trailing arms? are attached. This - in Fig. 1 on the body-side handlebar ends - extending leaf springs are with their free end at a distance from their attachment point on the trailing arm also longitudinally flexible, but hinged to the vehicle body 3 in a transversely rigid manner. One recognises, that this trailing arm despite the lack of special support rods Q. Ä. im Area of their wheel axles in each case via the leaf springs 6 in the two bearings 5 and 7 can be supported safely and with a precise toe angle. The stress of these two Bearing points in the lateral direction is comparatively small because the bearing base, d. H. the distance between the bearings 5 and 7 is sufficiently large. By the longitudinally resilient articulation of the leaf springs 6 remains the longitudinal resilience, which is favorable in terms of comfort Trailing arm 2 received. Despite the coupling of the two axle halves, i. H. of both Trailing arm 2 via the edgewise spring leaf 4, which has a stabilizer effect the two wheels 1 each yield independently of one another in the longitudinal direction because the edgewise spring leaf 4 is flexible about its vertical axis and yields accordingly.

Die Anlenkung der Blattfeder 6 am Fahrzeugaufbau 3 kann z. B. - wie in Fig. 2 gezeigt - über ein in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbares Gehänge 7 erfolgen. Es ist auch möglich, daß sich das freie Ende der Blattfeder 6 - wie in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigt - am Fahrzeugaufbau gleitend abstützt, z. B. unter Zwischenschaltung eines gummielastischen Stützkörpers 8 o. ä. Wichtig hierbei ist jeweils, daß die Anlenkung seitensteif erfolgt.The articulation of the leaf spring 6 on the vehicle body 3 can, for. B. - how shown in Fig. 2 - take place via a hanger 7 pivotable in the longitudinal direction of the vehicle. It is also possible that the free end of the leaf spring 6 - as in Fig. 3 and Fig. 4 shown - slidably supported on the vehicle body, for. B. with interposition a rubber-elastic support body 8 or the like. It is important here that the Articulation takes place laterally stiff.

Durch die beiden Blattfedern 6 wird jedoch nicht nur die Seitenführung der Längslenker 2 übernommen, sondern auch die Abfederung des Fahrzeuges, so daß n der Regel besondere Schraubenfedern o. ä. im Bereich der Radachsen nicht mehr erforderlich sind, eine Kombination insbesondere kleinerer Schraubenfedern mit den Blattfedern 6 jedoch durchaus möglich sind.However, the two leaf springs 6 not only provide lateral guidance the trailing arm 2 taken over, but also the suspension of the vehicle, so that n usually special coil springs or the like in the area of the wheel axles no longer are required, a combination in particular of smaller coil springs with the Leaf springs 6, however, are quite possible.

Durch geeignete Anordnung der beiden Blattfedern 6 ist es darüber hinaus in einfacher Weise auch möglich, das Eigenlenkverhalten der Achse in gewünschter Weise zu beeinflussen, insbesondere weniger lastabhängig zu machen. Wenn z. B. die Blattfedern 6 jeweils so angeordnet werden, daß sie - bezüglich ihres Querschnittes - zur Fahrzeugmitte hin abfallend geneigt verlaufen, dann bewirkt ein Entlasten des Fahrzeuges eine Tendenz in Richtung Nachspur und ein Belasten des Fahrzeuges eine tendenz in Richtung Vorspur; bei Rollneigung des Fahrzeuges ergibt sich somit ein wollgegenlenken. Ggf. vorhandene Übersteuertendenzen können dadurch vermindert oder sogar beseitigt werden. Hierbei ist vorausgesetzt, daß die Lagerzapfen der Längslenker 2 in den aufbauseitigen Lagern 5 im erforderlichen Maße kugelige bzw. kardanische Bewegungen durchführen können, was bei den üblicherweise eingesetzten Gummilagern ohne Schwierigkeiten möglich ist.With a suitable arrangement of the two leaf springs 6, it is above it In addition, the self-steering behavior of the axle in a desired manner is also possible in a simple manner Way to influence, in particular to make it less load-dependent. If z. B. the Leaf springs 6 are each arranged so that they - with respect to their cross-section - sloping towards the center of the vehicle, then relieves the load of the vehicle has a tendency towards toe-out and a load on the vehicle a tendency towards toe-in; if the vehicle is inclined to roll, this is the result a wool counter-steer. Any existing oversteer tendencies can thereby be reduced or even be eliminated. It is assumed that the journal of the Trailing arm 2 in the body-side bearings 5 spherical or spherical to the required extent. cardanic movements can perform what is usually used Rubber mounts without difficulty is possible.

Die Bemessung der Bla@tf@iern 6 kann in einfacher Weise den Erfordernissen des Fahrzeuges angepaßt werden. So ist es möglich, die Blattfeder in bekannter Weise aus mehreren aufeinandergeschichteten Federblättern zusammenzusetzem. um die erforderliche Federrate zu erzielen.The dimensioning of the Bla @ tf @ iern 6 can easily meet the requirements of the vehicle. So it is possible to use the leaf spring in a known manner to be put together from several layers of spring leaves. to get the required To achieve spring rate.

Es ist in einfachen @eise auch möglich, diese Blattfedern progressiv auszubilden, beispiel@@@@se dadurch, daß - wie in Fig. 3 - bei Verwendung mehrerer überei@ander angeordneter Federblätter diese Federblätter gespreizt @@@@@@@@@@ sind, so daß sie mit zunehmender Beladung des Fahrzeuge@ @@@@@nander zur Anlage kommen und so die Federrate der Blattfeder @@@@@@@@@n. Möglich ist es auch, die Blattfeder derart im Abstand z@@ @@@lenke@ende am Längslenker zu befestigen, daß die wirksame @lattf @@@@länge mit zunehmender Beladung des Fahrzeuges durch * s ~^-^ Plattfeder am Langslenker kürzer wird und dadurch @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@öß@rt wird. Eine derartige Anordnung der Bla@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@in Verbindung mit einer Achse, bei der die Blattfeder nicht am aufbauseitigen, bondern am radseitigen Ende des Längslenkers 2 befestigt ist und sich über das radseitige Ende des Längslenkers @@@auserstreckt, dargestellt.It is also possible in a simple @eise to progressively use these leaf springs train, for example @@@@ se in that - as in Fig. 3 - when using several These spring leaves are spread over other spring leaves arranged @@@@@@@@@@, so that they come to the system as the vehicle is loaded @ @@@@@ nander and so the spring rate of the leaf spring @@@@@@@@@ n. It is also possible to use the leaf spring in such a way at a distance z @@ @@@ lenke @ end to be attached to the trailing arm that the effective @lattf @@@@ length with increasing load of the vehicle through * s ~ ^ - ^ flat spring on the trailing arm becomes shorter and thus becomes @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ öß @ rt. Such a one Arrangement of Bla @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ in connection with an axis, at which does not bond the leaf spring on the body side, bonders on the wheel-side end of the trailing arm 2 is attached and extends over the wheel-side end of the trailing arm @@@, shown.

Wenn die Blattfeder 6 wie in Fig. 5 und 6 dargestellt, sich über die radseitigen Enden der Längslenker 2 hinaus nach hinten erstrecken, dann ist es in vorteilhafter Weise auch ich, die aufbauseitigen Lager 5 der Längslenker 2 zusätzlich seitennachgiebig auszubilden. Dadurch wird nämlich eine zusätzlich Korrektur des Eigenlenkverhaltens der Achse in der Weise erzielt, daß die @@der 1 beim Auftreten von Seitenkräften S gegenlenken, und zwar umso stärker je größer die Radlast ist. In Fig. 5 sind diese Verhältnisse durch die Pfeile angedeutet.When the leaf spring 6 as shown in Fig. 5 and 6, on the wheel-side ends of the trailing arm 2 also extend to the rear, then it is in advantageously also I, the body-side bearing 5 of the trailing arm 2 in addition to train laterally yielding. This is because an additional correction of the Self-steering behavior of the axle achieved in such a way that the @@ of the 1 when it occurs counter-steer by lateral forces S, the stronger the greater the wheel load. In Fig. 5 these relationships are indicated by the arrows.

Insbesondere für kleinere Kraftfahrzeuge, bei denen die Eomfortansprüche geringer sind, ist es in vorteilhafter Weise auch möglich, auf die Verwendung sonst üblicher und in Fig. 2 mit 9 bezifferte Teleskopstoßdämpfer zu verzichten und start dessen eine reine Reibungsdämpfung vorzusehen. Eine solche Reibungsdämpfung wird - wie in Fig. 4 gezeigt - z. B. dadurch erzielt, da im vertikalen Abstand zur Blattfeder 6 eine zweite Blattfeder 61 formfest am Längslenker 2 befestigt wird, deren relativ steil auf die Blattfeder 6 zustrebendes freies Ende sich reibgleitend auf der Blattfeder 6 abstützt. Abweichend von dieser Prinzipdarstellung in Fig. 4 ist es natürlich auch möglich, an der Kontaktstelle dieser beiden Federn einen Gleitschlitten anzuordnen und die gesamte Anordnung gegen Verschmutzung besonders abzudichten. Da die zweite Feder 61 mit wachsender Zuladung stärker auf die Blattfeder 6 drückt wird die Reibkraft und damit die Dämpfung dieser Anordnung in vorteilhafter Weise mit zunehmender Beladung des Fahrzeuges größer, d. h. es liegt eine zuladungsabhängige Dämpfung vcr.Especially for smaller vehicles where the Eomfort claims are lower, it is advantageously also possible to use otherwise more usual and in Fig. 2 with 9 numbered telescopic shock absorbers and start its to provide a pure friction damping. Such a friction damping will - as shown in Fig. 4 - z. B. achieved because at the vertical distance to the leaf spring 6 a second leaf spring 61 is fixedly attached to the trailing arm 2, whose relative steeply towards the leaf spring 6 towards the free end sliding friction on the leaf spring 6 supports. Deviating from this basic illustration in FIG. 4, it is natural also possible to arrange a slide carriage at the contact point of these two springs and especially to seal the entire arrangement against contamination. Because the second The frictional force is pressed more strongly on the leaf spring 6 as the load increases and thus the damping of this arrangement in an advantageous manner with increasing load of the vehicle larger, d. H. there is a load-dependent damping vcr.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Radaufhängung lassen sich in volle@ Umfange auch nutzen bei Doppelachs-Aggregaten, d. h. bei Radaufhängungen mit zwei hintereinanderlaufenden Achsen. Eine entsprechende Anordnung ist in Fig. 7 dargestellt. Bei dieser Achsanordnung ist eine erste Achse, die in ihrer Ausbildung mit der Anordnung gemäß Fig. 1 Ubereinstimmt sowie eine davorlaufende zweite Achsanordnung vorgesehen, welche zur ersten Achsanordnung spiegelbildlich auseebildet ist. Die Längslenker 2 der ersten Achsanordnung werden hier also wie bei den zuvor beschriebenen Ausfuhrungsbeispielen gezogen und die Längslenker 2' der zweiten Achsanordnung geschoben. Abweichend vom Ausführungsbeispiel kann natürlich auch diese zweite Achsanordnung gezogene Längslenker aufweisen.The advantages of the wheel suspension according to the invention can be seen in full @ Use scope also for double-axle units, i. H. for wheel suspensions with two axes running one behind the other. A corresponding arrangement is shown in FIG. 7 shown. In this axis arrangement, a first axis is in its training agrees with the arrangement according to FIG. 1 as well as a preceding second axle arrangement provided, which is a mirror image of the first axle arrangement. the Trailing arms 2 of the first axle arrangement are here as in the case of the ones previously described Embodiments drawn and the trailing arm 2 'of the second axle assembly pushed. In a departure from the exemplary embodiment, this second axle arrangement can of course also be used Have drawn trailing arms.

Wie bei den zuvor erläuterten Ausführungsbeispielen werden auch hier zur spurwinkelgetreuen teitenführung der Fahrzeugräder 1 bzw. 1' sowie zur Abfederung Blattfedern 6 verwendet, die jeweils formsteif an den Längslenkern 2 bzw. 2' befestigt sind. In votteilhafter Weise können den beiden Achsen jeweils gemeinsame Blattfedern zugeordnet werden.As in the exemplary embodiments explained above, here too for lateral guidance of the vehicle wheels 1 or 1 'true to the toe angle and for cushioning Leaf springs 6 are used, each of which is rigidly attached to the trailing arms 2 and 2 ' are. In an advantageous manner, the two axes can each have common leaf springs be assigned.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, wirkt eine Blattfeder 6 jeweils mit den beiden auf dieser Sahrzeugseite liegenden Längslenkern 2 bzw. 2' zusammen. Das eine Ende dieser Blattfedemist jeweils formsteif am Längslenker der einen Achse und das andere Ende der Blattfeder formsteif am Längslenker der anderen Achse bhefestigt.As can be seen from Fig. 7, a leaf spring 6 acts in each case the two trailing arms 2 and 2 'on this side of the vehicle together. That one end of this leaf spring is dimensionally stable on the trailing arm of one axle and the other end of the leaf spring is rigidly attached to the trailing arm of the other axle.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Radaufhängung kann es sich in vorteilhafter Weise zum einen um die Vorderachse eines Fahrzeuges mit gelenkten Rädern 1' und zum anderen um die Hinterachse mit nichtgelenkten Rädern 1 handeln.In the case of the wheel suspension shown in FIG. 7, it can be more advantageous Way on the one hand to the front axle of a vehicle with steered wheels 1 'and on the other hand it is about the rear axle with non-steered wheels 1.

Claims (10)

ANSPRÜCHE Xadaufhängung für die Räder eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bei der die beiden Räder einer Achse jeweils von einem schwenkbar am Fahrzeugaufbau angelenkten dreh- und biegesteifen Längslenker getragen werden, welche miteinander durch ein formfest an ihnen befestigtes drehweiches und um seine Hochachse biegeweiches, querverlaufendes Hochkantfederblatt verbunden sind und deren aufbauseitigen Lager längsnachgiebig ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß am aufbauseitigen oder am radseitigen Ende jedes Längslenkers (2) eine sich über das Lenkerende hinaus erstreckende, um ihre Hochachse biegesteife Blattfeder (6) formsteif befestigt ist,die mit ihrem freien Ende im Abstand zu ihrer Befestigungsstelle am Längslenker (2) längsnachgiebig, aber quersteif am Fahrzeugaufbau (3) angelenkt ist. CLAIMS Xad suspension for the wheels of a vehicle, in particular of a motor vehicle in which the two wheels of an axle can each be pivoted by one torsionally rigid trailing arms hinged to the vehicle body are supported, which with each other by a torsionally rigid fixed to them and around his Vertical axis flexible, transverse edgewise spring leaf are connected and their body-side bearings are designed to be longitudinally flexible, characterized in that at the body side or at the wheel side end of each trailing arm (2) one over leaf spring (6) that extends beyond the end of the handlebar and is rigid about its vertical axis is rigidly attached with its free end at a distance from its attachment point hinged on the trailing arm (2) longitudinally flexible, but transversely rigid on the vehicle body (3) is. 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das freie Ende der Blattfeder (6) am Fahrzeugaufbau (3) - vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines gummielastischen Stützkörpers (8) - gleitend abstützt. 2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the free end of the leaf spring (6) on the vehicle body (3) - preferably with the interposition a rubber elastic support body (8) - slidably supported. 3. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das freie Ende der Blattfeder 6) über ein in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbares Gehänge (7) am Fahrzeugaufbau (3) angelenkt ist.3. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the free End of the leaf spring 6) via a hanger (7) that can be pivoted in the longitudinal direction of the vehicle is hinged to the vehicle body (3). 4. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Blattfeder (6) zur Fahrzeugmitte abfallend geneigt angeordnet ist.4. Wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the cross section of the leaf spring (6) is arranged sloping towards the center of the vehicle is. 5. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei sich über das radseitige Ende des Längslenkers (2) hinaus erstreckender Blattfeder (6) das aufbauseitige Lager (5) des Längslenkers (2) seitennachgiebig ausgebildet ist.5. Wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that that when extending beyond the wheel-side end of the trailing arm (2) Leaf spring (6) the body-side bearing (5) of the trailing arm (2) yields laterally is trained. 6. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder progressiv ausgebildet ist.6. Wheel suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the leaf spring is progressive. 7. Radaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (6) derart im Abstand zum Längslenkerende am Längslenker (2) befestigt ist, daß die wirksame Blattfederlänge mit zunehmender Beladung des Fahrzeuges durch zunehmende Anlage der Blattfeder am Längslenker kürzer wird.7. Wheel suspension according to claim 6, characterized in that the Leaf spring (6) attached to the trailing arm (2) at a distance from the trailing arm end is that the effective leaf spring length with increasing load of the vehicle through increasing contact of the leaf spring on the trailing arm becomes shorter. 8. Radaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (6) aus mindestens zwei in der gleichen Vertikalebene liegenden Federblättern (6, 6') besteht, die mit zunehmender Beladung des Fahrzeuges aufeinander zur Anlage kommen.8. Wheel suspension according to claim 6, characterized in that the Leaf spring (6) made of at least two spring leaves lying in the same vertical plane (6, 6 '), which with increasing load of the vehicle on each other to the system come. 9. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im vertikalen Abstand zur ersten Blattfeder (6) eine zweite Blattfeder (61) formfest am Längslenker (2) befestigt ist, deren freies Ende sich reibgleitend auf der ersten Blattfeder (6) abstützt.9. Wheel suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that that at a vertical distance from the first leaf spring (6) a second leaf spring (61) rigidly attached to the trailing arm (2), the free end of which slides on by friction the first leaf spring (6) is supported. 10. Radaufhängung nach Anspruch 1, mit zwei hintereinander laufenden Achsen mit jeweils am Fahrzeugaufbau in längsnachgiebigen Lagern schwenkbar angelenkten dreh- und biegesteifen Längslenkern und mit jeweils einem die Längslenker miteinander verbindenden Hochkantfederblatt, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die auf einer Fahrzeugseite liegenden Längslenker (2, 2') der beiden Achsen mit einer ihnen gemeinsamen um ihre Hochachse biegesteifen Blattfeder (6) zusammenwirken, welche mit ihrem einen Ende formsteif am Längslenker (z. B.10. Wheel suspension according to claim 1, with two running one behind the other Axles with each pivotably articulated on the vehicle body in longitudinally flexible bearings torsionally rigid trailing arms and each with one trailing arm with each other connecting edgewise spring leaf, characterized in that each on one Vehicle side lying trailing arm (2, 2 ') of the two axles with a common to them about their vertical axis rigid leaf spring (6) cooperate, which with their one Rigid end on the trailing arm (e.g. 2) der einen Achse und mit ihrem anderen Ende formsteif am Längslenker (z. B. 2') der anderen Achse befestigt ist. 2) one axle and its other end rigid on the trailing arm (z. B. 2 ') the other axis is attached.
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