DE4312636C2

DE4312636C2 - Vehicle test bench with distance measuring device

Info

Publication number: DE4312636C2
Application number: DE4312636A
Authority: DE
Inventors: Alfons Morfeld; Erich Brockschnieder
Original assignee: Maul & Co-Prueftechnik 08525 Plauen De GmbH; Maul & Co Prueftechn GmbH
Current assignee: Maul & Co-Prueftechnik 08525 Plauen De GmbH
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1993-04-19
Publication date: 1996-06-27
Anticipated expiration: 2013-04-20
Also published as: DE9205892U1; DE4312636A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugprüfstand gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle test bench according to the preamble of Claim 1.

Aus DE 31 40 727 A1 ist ein als Bremsenprüfstand ausgebildeter Fahrzeug prüfstand dieser Art bekannt, der zwei parallel in Abstand zueinander ange ordnete motorgetriebene Walzen aufweist, mit denen ein Rad des zu prüfen den Fahrzeugs abgestützt und entgegen der durch die Bremsanlage des Fahr zeugs erzeugten Bremskraft gedreht werden kann, so daß eine Funktionsprü fung der Fahrzeugbremse ermöglicht wird. Zwischen den beiden Walzen ist ein Drehzahlsensor angeordnet, mit dem während der Bremsenprüfung eine Schlupfkontrolle durchgeführt wird. Dieser Drehzahlsensor wird durch zwei am Umfang des Fahrzeugrades abrollende Rollen gebildet, die an den entge gengesetzten Enden eines Pendelarmes angeordnet sind und von denen eine die Meßrolle zur Erzeugung des Drehzahlsignals bildet. Der Pendelarm ist pendelnd am freien Ende einer gegen das Fahrzeugrad vorgespannten Schwinge gehalten.DE 31 40 727 A1 describes a vehicle designed as a brake test bench Test stand of this type is known, the two parallel spaced apart arranged motor-driven rollers with which a wheel to be checked the vehicle is supported and against that by the braking system of the driving Stuff generated braking force can be rotated so that a function test the vehicle brake is enabled. Is between the two rollers a speed sensor arranged with which a during the brake test Slip control is carried out. This speed sensor is replaced by two Rolling rollers formed on the circumference of the vehicle wheel, which on the opposite opposite ends of a pendulum arm are arranged and one of which forms the measuring roller for generating the speed signal. The pendulum arm is swinging at the free end of a biased against the vehicle wheel Swing arm held.

Die gemessene Drehzahl wird mit der Drehzahl einer der angetriebenen Wal zen verglichen, um den Schlupf des Fahrzeugrades in bezug auf diese Walzen zu bestimmen. Wenn dieser Schlupf kurz vor dem Blockieren des Fahrzeugra des einen bestimmten Wert überschreitet, so wird der in diesem Augenblick erreichte Spitzenwert der Bremskraft registriert, und der Walzenantrieb wird abgeschaltet.The measured speed is the speed of one of the driven whale zen compared to the slip of the vehicle wheel with respect to these rollers to determine. If this slip just before the vehicle locks which exceeds a certain value, it becomes at that moment reached peak braking force, and the roller drive is switched off.

Durch die Verwendung von zwei Rollen an einem gegen das Fahrzeugrad an gedrückten Pendelarm wird bei grobstolligen Reifen von Traktoren und dgl. sichergestellt, daß die Meßrolle stets am Profil des Fahrzeugrades anliegt und eine exakte Drehzahl ermittelt.By using two wheels on one against the vehicle wheel depressed pendulum arm is used in coarse tires of tractors and the like. ensured that the measuring roller always lies against the profile of the vehicle wheel and an exact speed is determined.

Andere bekannte Bremsprüfstände weisen lediglich eine einzige, direkt an der Schwinge gelagerte Tastrolle auf, die dazu dient, das Vorhandensein ei nes Fahrzeugs im Prüfstand automatisch zu erfassen. Vielfach sind diese Bremsenprüfstände zusätzlich mit einer Wegstreckenmeßeinrichtung verse hen, die es gestattet, den Rollweg zu messen, den das Fahrzeugrad während einer vollständigen Umdrehung zurücklegt. Diese Meßergebnisse werden für die Eichung von Tachographen, Taxametern und dergleichen benötigt. Bei herkömmlichen Bremsenprüfständen wird die Wegstreckenmeßeinrichtung durch eine Meßrolle gebildet, die ähnlich wie die Tastrolle Im Zwischenraum zwischen den Walzen angeordnet ist und unabhängig von der Tastrolle an ei ner separaten Schwinge gehalten ist. Bei besetztem Prüfstand wird die Meß rolle mit Hilfe der zweiten Schwinge gegen den Umfang des Fahrzeugrades gespannt, so daß sie mit der Lauffläche des Reifens in Reibberührung steht und während der Drehung des Rades an der Lauffläche abrollt. Mit der Meß rolle ist ein Impulsgeber gekoppelt, der bei einer vollständigen Umdrehung der Meßrolle eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt. Beispielsweise entspricht die Anzahl der bei einer Umdrehung erzeugten Impulse dem be kannten Abrollumfang der Meßrolle in Zentimetern, so daß die Anzahl der erzeugten Impulse unmittelbar als Maß für den Rollweg in Zentimetern ge nommen werden kann. An den Fahrzeugreifen wird ein Reflektorstreifen an geklebt, der bei jeder Umdrehung des Fahrzeugrades ein Signal einer Refle xionslichtschranke auslöst, so daß die Anzahl der Radumdrehungen gemes sen und der Rollweg pro Radumdrehung bestimmt werden kann.Other known brake testers only instruct one directly the rocker roller mounted on the roller, which serves to ei the presence automatically record a vehicle in the test bench. In many cases, these are Brake test benches additionally with a distance measuring device hen that allows to measure the taxiway that the vehicle wheel during one complete revolution. These measurement results are for calibration of tachographs, taximeters and the like is required. At Conventional brake test benches become the distance measuring device formed by a measuring roller, similar to the tracer roller in the space is arranged between the rollers and regardless of the feeler roller on egg ner separate rocker is held. When the test bench is occupied, the measuring roll against the circumference of the vehicle wheel using the second rocker tensioned so that it is in frictional contact with the tread of the tire and rolls on the tread during the rotation of the wheel. With the meas role is coupled to a pulse generator, which is at a complete revolution the measuring roller generates a predetermined number of pulses. For example corresponds to the number of pulses generated in one revolution Known rolling circumference of the measuring roller in centimeters, so that the number of generated impulses directly as a measure of the taxiway in centimeters can be taken. A reflector strip is attached to the vehicle tires glued, with a signal of a Refle Xion light barrier triggers so that the number of wheel revolutions measured sen and the taxiway per wheel revolution can be determined.

Ein Nachteil der herkömmlichen Wegstreckenmeßeinrichtung besteht darin, daß die Meßrolle sich je nach Anpreßkraft mehr oder weniger tief in den Reifen eindrückt, so daß der Abrollradius des Reifens und damit das Ergebnis der Rollwegmeßung verfälscht wird. Diesem Effekt wird bei herkömmlichen Meßvorrichtungen durch geeignete Korrekturen bei der Auswertung der Meßergebnisse Rechnung getragen. Da die Meßrolle mit dem Reifen nur eine relativ kleine Berührungsfläche bildet, hängt die Tiefe, mit der sich die Meß rolle in den Reifen eindrückt, sehr kritisch von der Anpreßkraft und dem Reifendruck ab, so daß sich trotz der rechnerischen Korrekturen nur eine begrenzte Meßgenauigkeit erreichen läßt.A disadvantage of the conventional distance measuring device is that that the measuring roller is more or less deep in the depending on the contact pressure Tire presses, so that the rolling radius of the tire and thus the result the taxiway measurement is falsified. This effect is conventional Measuring devices through appropriate corrections when evaluating the Measurement results taken into account. Since the measuring roller with the tire only one forms relatively small contact area, depends on the depth with which the measurement roll into the tire, very critical of the contact pressure and the Tire pressure from, so that despite the arithmetic corrections only one limited measurement accuracy can be achieved.

Bei unrunden Reifen besteht zudem die Gefahr, daß die Meßrolle aufgrund ih rer Massenträgheit und des Trägheitsmoments der Schwinge nicht mehr der Reifenkontur folgen kann, sondern "springt", so daß sie an unterschiedlichen Radien des Fahrzeugrades abläuft und unter Umständen sogar den Kontakt zum Reifen verliert. Auch hierdurch kommt es zu einer Verfälschung der Meßergebnisse. Dieser Effekt ist umso ausgeprägter, je kleiner die Anpreß kraft der Meßrolle ist.In the case of non-circular tires, there is also the risk that the measuring roller may be mass inertia and the moment of inertia of the rocker no longer the Tire contour can follow, but "jumps" so that they are different Radii of the vehicle wheel expires and possibly even contact loses to tire. This also leads to a falsification of the Measurement results. This effect is more pronounced the smaller the contact pressure is by force of the measuring roller.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrzeugprüfstand der eingangs genann ten Art zu schaffen, mit dem eine Wegstreckenmessung mit erhöhter Genau igkeit möglich ist.The object of the invention is to provide a vehicle test bench mentioned in the introduction ten way to create a distance measurement with increased accuracy is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with those specified in claim 1 Features resolved.

Bei der dieser Lösung dient eine der beiden an dem Pendelarm sitzenden Rollen als Meßrolle der Wegstreckenmeßeinrichtung, und die andere Rolle Ist Teil einer Schlupfmeßeinrichtung, mit der der Schlupf der Wegstrecken- Meßrolle überwacht wird. Die Anpreßkraft der Schwinge verteilt sich auf bei de Rollen, und dementsprechend auf eine größere Berührungsfläche, so daß der Reifen bei gegebener Anpreßkraft weniger tief eingedrückt wird. Auf die se Weise werden die Meßwertverfälschungen durch das Eindrücken der Rei fenlauffläche verringert, und gleichzeitig kann durch eine ausreichende An preßkraft der Schwinge sichergestellt werden, daß die aus den beiden Rollen und dem Pendelarm gebildete Anordnung fest an der Lauffläche anliegt. Bei einem unrunden Reifen werden die Oberflächenunregelmäßigkeiten des Rei fens bereits zu einem großen Teil durch Ausgleichsbewegungen des Pendel armes kompensiert, so daß sich die Radialbewegungen der Rollen nur in ver ringertem Ausmaß auf die relativ träge Schwinge auswirken. Da sich der Pen delarm über die an seinen beiden Enden angeordneten Rollen auf der Reifen oberfläche abstützt, wirken hohe Rückstellkräfte, die den Pendelarm stabil in einer Lage halten, in der beide Rollen gleichmäßig gegen den Reifenumfang andrücken. Wenn beispielsweise die Meßrolle auf einen erhabenen Umfangs abschnitt der unrunden Reifenlauffläche aufläuft, so wird sie unter Ver schwenkung des Pendelarmes radial nach außen bewegt. Dabei wird jedoch die am entgegengesetzten Ende des Pendelarmes sitzende Meßrolle stärker gegen den Reifenumfang angedrückt, so daß die radiale Auswärtsbewegung der ersten Meßrolle unverzüglich wieder abgebremst und sogar umgekehrt wird. Auf diese Weise wird ein Springen der Meßrolle verhindert und auch bei unrunden Reifen ein weitgehend gleichmäßiger Andruck der Meßrolle an die Reifenoberfläche sichergestellt.In this solution, one of the two sitting on the pendulum arm is used Roll as the measuring roller of the distance measuring device, and the other role Is part of a slip measuring device with which the slip of the distance Measuring roller is monitored. The contact pressure of the rocker is divided into at de roles, and accordingly on a larger contact area, so that the tire is pressed in less deeply for a given contact pressure. On the The falsification of the measured values is caused by the indentation of the rows tread is reduced, and at the same time can by sufficient An Pressing force of the rocker ensures that the two rollers and the pendulum arm formed arrangement rests firmly on the tread. At The surface irregularities of the Rei to a large extent by compensating movements of the pendulum poor compensated so that the radial movements of the rollers only in ver reduced extent affect the relatively sluggish swingarm. Since the pen delarm over the wheels on both ends of the tire supported surface, high restoring forces act that stabilize the pendulum arm hold in a position in which both rollers are even against the circumference of the tire press on. If, for example, the measuring roller on a raised circumference section of the non-circular tire tread, so it is under Ver pivoting of the pendulum arm moved radially outwards. However, it will the measuring roller sitting at the opposite end of the pendulum arm stronger pressed against the circumference of the tire so that the radial outward movement the first measuring roller immediately braked again and even vice versa becomes. In this way, jumping of the measuring roller is prevented and also in the case of non-round tires, a largely even pressure on the measuring roller the tire surface ensured.

Wenn dennoch die Wegstrecken-Meßrolle vorübergehend den Kontakt zur Reifenlauffläche verliert, so daß das Meßergebnis durch den Schlußf der Meßrolle verfälscht würde, so wird in diesem Augenblick die zur Schlupfkon trolle dienende Meßrolle um so fester an der Reifenlauffläche anliegen, so daß der Schlupf anhand der Differenz der Signale der beiden Meßrollen zu verlässig erfaßt werden kann.If nevertheless the distance measuring roller temporarily contacts the Tire tread loses, so that the measurement result by the final If the measuring roller were falsified, then it becomes a slip con troller serving measuring roller lie against the tire tread, so that the slip based on the difference in the signals of the two measuring rollers can be reliably recorded.

Vorteilhafte Welterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous world developments and refinements of the invention result itself from the subclaims.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail.

Die einzige Zeichnungsfigur zeigt eine schematische Ansicht eines Bremsen prüfstands mit Wegstreckenmeßvorrichtung.The only drawing figure shows a schematic view of a brake test bench with distance measuring device.

Der Bremsenprüfstand 10 weist zwei parallel in Abstand zueinander angeord nete Walzen 12 auf, die durch einen nicht gezeigten Motor angetrieben wer den und ein sich auf beiden Walzen abstützendes Fahrzeugrad 14 in Drehung versetzen. An einem nicht gezeigten Gestell des Bremsenprüfstands ist eine angewinkelte Schwinge 16 montiert. Die Schwinge ist um eine waagerechte, gestellfeste Achse 18 schwenkbar. Der nach oben abgewinkelte Arm 20 der Schwinge liegt zwischen den beiden Walzen 12 und trägt an seinem freien Ende einen schwenkbar gelagerten Pendelarm 22. An den entgegengesetzten Enden des Pendelarmes 22 sind eine Meßrolle 24 und eine Tastrolle 26 drehbar gelagert. Die Meßrolle 24 und die Tastrolle 26 rollen am Umfang des Fahrzeugrades 14, also an der Lauffläche des Reifens ab und bilden zusammen mit dem Pendelarm 22 und der Schwinge 16 wesentliche Teile einer Weg streckenmeßeinrichtung 28, die zur Messung des Rollweges des Fahr zeugrades 14 dient.The brake test bench 10 has two parallel to each other angeord designated rollers 12 which are driven by a motor, not shown, who and a vehicle wheel 14 supported on both rollers set in rotation. An angled rocker arm 16 is mounted on a frame of the brake test bench, not shown. The rocker is pivotable about a horizontal axis 18 fixed to the frame. The arm 20 of the rocker, which is angled upward, lies between the two rollers 12 and carries a pivotably mounted pendulum arm 22 at its free end. At the opposite ends of the pendulum arm 22 , a measuring roller 24 and a sensing roller 26 are rotatably mounted. The measuring roller 24 and the feeler roller 26 roll on the circumference of the vehicle wheel 14 , that is, on the tread of the tire, and together with the pendulum arm 22 and the rocker 16 form essential parts of a path measuring device 28 which serves to measure the rolling path of the driving tool wheel 14 .

Die Meßrolle 24 ist mit einem nicht gezeigten Impulsgeber gekoppelt, der Jeweils bei einer Drehung der Meßrolle um einen bestimmten Winkel relativ zu dem Pendelarm 22 einen Impuls erzeugt. Anhand der Anzahl der Impulse und des bekannten Umfangs der starren Meßrolle 24 kann somit der von der Meßrolle auf der Lauffläche des Reifens zurückgelegte Abrollweg errechnet werden. Die Meßrolle ist vorzugsweise auf ihrem Umfang mit einer reibungs fördernden Beschichtung versehen, damit ein guter Kraftschluß mit der Lauf fläche des Reifens sichergestellt wird.The measuring roller 24 is coupled to a pulse generator, not shown, which generates a pulse each time the measuring roller rotates through a certain angle relative to the pendulum arm 22 . On the basis of the number of pulses and the known extent of the rigid measuring roller 24 , the rolling path covered by the measuring roller on the tread of the tire can thus be calculated. The measuring roller is preferably provided on its circumference with a friction-promoting coating, so that a good adhesion with the tread of the tire is ensured.

Die Schwinge 16 ist mit Hilfe einer Spanneinrichtung in die in der Zeich nung gestrichelt eingezeichnete Position vorgespannt, so daß die Meßrolle 24 und die Tastrolle 26 mit einer bestimmten Andruckkraft gegen den Um fang des Fahrzeugrades 14 angedrückt werden, wenn sich ein Fahrzeug in dem Bremsenprüfstand 10 befindet. Da die Auslenkung der Schwinge 16 der Eintauchtiefe des Fahrzeugrades 14 zwischen den beiden Walzen 12 ent spricht und somit für Fahrzeugräder mit unterschiedlichem Durchmesser verschieden ist, sollte die Vorspannung der Schwinge 16 in der Weise erfol gen, daß die Anpreßkraft von der Auslenkung unabhängig ist. In der Zeich nung wird die Spannvorrichtung deshalb durch ein Gewicht 30 symbolisiert, das über einen Hebelarm 32 auf die Schwinge wirkt.The rocker 16 is biased with the aid of a tensioning device in the position shown in dashed lines in the drawing, so that the measuring roller 24 and the feeler roller 26 are pressed with a certain pressing force against the order of the vehicle wheel 14 when a vehicle in the brake test bench 10th located. Since the deflection of the rocker 16 of the immersion depth of the vehicle wheel 14 between the two rollers 12 speaks ent and thus is different for vehicle wheels of different diameters, the bias of the rocker 16 should be successful in such a way that the contact pressure is independent of the deflection. In the drawing, the tensioning device is therefore symbolized by a weight 30 which acts on the rocker arm via a lever arm 32 .

Die Tastrolle 26 hat einerseits die Funktion der bei herkömmlichen Brem senprüfständen vorgesehenen Tastrolle, mit der das Vorhandensein eines Fahrzeugrades im Prüfstand festgestellt und die Schlupikontrolle durchge führt wird, dient jedoch im Rahmen der Erfindung in erster Linie zu einer gleichmäßigeren Verteilung der Anpreßkraft der Schwinge 16 auf die Reifen oberfläche des Fahrzeugrades 14 und zu einem verbesserten Ausgleich von Unrundheiten des Fahrzeugrades. Wenn die Reifenlauffläche des Fahrzeugra des in Umfangsrichtung eine Folge von Buckeln und Dellen aufweist, so kann der Pendelarm 22 aufgrund seiner geringen Trägheit rasch Ausgleichsbewe gungen ausführen, wobei der auf die Tastrolle 26 wirkende Gegendruck des Reifens stets dafür sorgt, daß die Meßrolle 24 in fester Anlage mit der Lauf fläche bleibt, nachdem sie über einen Buckel hinweggerollt ist oder wenn sie in eine Delle eintritt. Dabei ergibt sich ein Wechselspiel zwischen der Meß rolle 24 und der Tastrolle 26, bei dem diese Rollen abwechselnd nach unten ausweichen und wieder tiefer in den Reifen eingedrückt werden, so daß im Ergebnis die Unebenheiten der Reifenoberfläche geglättet werden und Ver fälschungen des Meßergebnisses durch Unrundheiten des Fahrzeugrades ver mieden werden. Vor allem wird verhindert, daß die Meßrolle 24 beim Über rollen von Buckeln einen so starken abwärts gerichteten Impuls erhält, daß sie eine Zeitlang mit verminderter Andruckkraft am Reifen anliegt oder gar den Kontakt zur Reifenoberfläche verliert.The feeler roller 26 on the one hand has the function of the feeler roller provided in conventional brake test stands, with which the presence of a vehicle wheel in the test stand is determined and the slip control is carried out, but serves primarily within the scope of the invention for a more uniform distribution of the contact pressure of the rocker 16 the tire surface of the vehicle wheel 14 and to better compensate for non-roundness of the vehicle wheel. If the tire tread of the vehicle has a series of humps and dents in the circumferential direction, then the pendulum arm 22 can perform compensatory movements quickly due to its low inertia, with the counterpressure of the tire acting on the sensing roller 26 always ensuring that the measuring roller 24 is in a fixed position System with the tread remains after it has rolled over a hump or if it enters a dent. This results in an interplay between the measuring roll 24 and the feeler roller 26 , in which these roles alternately dodge downwards and are pressed deeper into the tire again, so that as a result the unevenness of the tire surface is smoothed and falsifications of the measurement result due to out-of-roundness Vehicle wheel be avoided. Above all, it is prevented that the measuring roller 24 receives such a strong downward impulse when rolling over humps that it is applied to the tire for a time with reduced contact pressure or even loses contact with the tire surface.

In der Ruhelage, wenn sich kein Fahrzeugrad auf den Walzen 12 befindet, wird der Pendelarm 22 durch eine nicht gezeigte Rückstellfeder in einer Gleichgewichtslage in bezug auf die Schwinge 16 gehalten.In the rest position, when there is no vehicle wheel on the rollers 12 , the pendulum arm 22 is held in an equilibrium position with respect to the rocker 16 by a return spring, not shown.

Die oben beschriebene Anordnung läßt sich nicht nur bei Bremsenprüfstän den, sondern auch bei Leistungsprüfständen einsetzen, bei denen zumindest eine der beiden Walzen 12 gebremst und die Antriebsleistung des Fahrzeugs an dem angetriebenen Fahrzeugrad 14 gemessen wird.The arrangement described above can be used not only in Bremsenprüfstän, but also in dynamometers, in which at least one of the two rollers 12 is braked and the drive power of the vehicle is measured on the driven vehicle wheel 14 .

Die Meßrolle 24 wird in der oben beschriebenen Weise für die Wegstrecken messung verwendet, und die Rolle 26 dient zur Schlupfkontrolle für die Weg streckenmessung. Die Rollen 24 und 26 haben vorzugsweise den gleichen Durchmesser und sind mit baugleichen Impulsgebern ausgestattet, so daß die von ihnen erzeugten Impulszüge unter schlupffreien Bedingungen - gegebenenfalls bis auf eine konstante Phasenverschiebung - identisch sind. Diese Bauweise hat den Vorteil, daß anhand der beiden Impulszüge eine wechselseitige Schlupfkontrolle und Schlupfmessung der beiden Rollen 24, 26 ermöglicht wird. Wenn an einer der beiden Rollen vorübergehend ein Schlupf auftritt, so äußert sich dies in einer entsprechenden Phasenverschie bung des zugehörigen Impulszuges. Mit Hilfe einer elektronischen Ver gleichseinrichtung, die die beiden Impulszüge miteinander vergleicht, läßt sich somit feststellen, ob ein Schlupf aufgetreten ist. Unter Vernachlässigung des Ausnahmefalls, daß an beiden Rollen 24 und 26 gleichzeitig ein Schlupf auftritt, läßt sich der Schlupf sogar quantitativ bestimmen, so daß das Meß ergebnis mit Hilfe einer der Vergleichseinrichtung zugeordneten elektroni schen Korrektureinrichtung automatisch korrigiert werden kann. Auf diese Weise läßt sich mit einfachen Mitteln eine äußerst präzise Wegstrecken messung erreichen.The measuring roller 24 is used in the manner described above for the distance measurement, and the roller 26 is used for slip control for the distance measurement. The rollers 24 and 26 preferably have the same diameter and are equipped with identical pulse generators, so that the pulse trains generated by them are identical under slip-free conditions - if necessary except for a constant phase shift. This design has the advantage that a mutual slip control and slip measurement of the two rollers 24 , 26 is made possible on the basis of the two pulse trains. If a slip occurs temporarily on one of the two roles, this manifests itself in a corresponding phase shift of the associated pulse train. With the help of an electronic comparison device, which compares the two pulse trains with each other, it can thus be determined whether a slip has occurred. Neglecting the exceptional case that slip occurs simultaneously on both rollers 24 and 26 , the slip can even be determined quantitatively, so that the measurement result can be corrected automatically with the aid of an electronic correction device assigned to the comparison device. In this way, an extremely precise distance measurement can be achieved with simple means.

Claims

1. Vehicle test bench with a rocker arm ( 16 ) which is tensioned against a rotatably supported vehicle wheel ( 14 ), and with two rollers ( 24 , 26 ) which are arranged on opposite ends of a pendulum arm ( 22 ) mounted on the rocker arm ( 16 ) are characterized in that one ( 24 ) of the two rollers is the measuring roller of a distance measuring device ( 28 ) and the other roller ( 26 ) is the measuring roller of a slip control device for controlling the slip in the distance measurement.

2. Vehicle test stand according to claim 1, characterized in that the two measuring rollers ( 24 , 26 ) have the same diameter that each measuring roller is assigned a pulse generator, that the two pulse generators are so designed that they pulse trains at a matching speed of the two measuring rollers generate with the same period, and that a device is provided which compares the two pulse trains and generates a slip signal if the two pulse trains do not match.

3. Vehicle test stand according to claim 2, characterized by one of the Ver correction device assigned to the same device, which is based on the deviation the two pulse trains from each other quantitatively determines the slip and corrected.

4. Vehicle test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker ( 16 ) with an independent of the deflection of the rocker from its rest position pressure force against the driving tool wheel ( 14 ) is tensioned.

5. Vehicle test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the two measuring rollers ( 24 , 26 ) are arranged at equal distances from the axis of the pendulum arm ( 22 ).