DE4312636A1

DE4312636A1 - Vehicle brake test bed - has first roller for generating pulses related to wheel rotation and second roller for wheel presence and slip control at opposite ends of rocker arm which is mounted on pivoted lever.

Info

Publication number: DE4312636A1
Application number: DE4312636A
Authority: DE
Inventors: Alfons Morfeld; Erich Brockschnieder
Original assignee: SEPPELER STIFTUNG fur FLUG- und FAHRWESEN BETRIEBS-GMBH 33397 RIETBERG DE; SEPPELER STIFTUNG fur FLUG UN
Current assignee: Maul & Co-Prueftechnik 08525 Plauen De GmbH
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1993-04-19
Publication date: 1993-11-11
Anticipated expiration: 2013-04-20
Also published as: DE4312636C2; DE9205892U1

Abstract

The distance measurement arrangement contains a measurement roller (24) forced against a rotatable vehicle wheel (14) so as to roll against the periphery of the wheel. The roller is arranged on one end of a pendulum arm (22). The pendulum arm has a further roller (26) on the other end. This roller may turn against the wheel. The pendulum arm is suspended from a rocker arm (16). USE/ADVANTAGE - E.g. in vehicle braking test bed for calibrating tachograph, etc.. High accuracy.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugprüfstand, beispielsweise einen Brem senprüfstand, der mit einer Wegstreckenmeßeinrichtung ausgerüstet ist.The invention relates to a vehicle test bench, for example a brake Sen test bench, which is equipped with a distance measuring device.

Bekannte Bremsenprüfstände weisen zwei parallel in Abstand zueinander an geordnete motorgetriebene Walzen auf, mit denen ein Rad des zu prüfenden Fahrzeugs abgestützt und entgegen der durch die Bremsanlage des Fahrzeugs erzeugten Bremskraft gedreht werden kann, so daß eine Funktionsprüfung der Fahrzeugbremse ermöglicht wird. Zwischen den beiden Walzen ist übli cherweise eine Tastrolle angeordnet, mit der sich automatisch erfassen läßt, ob sich ein Fahrzeug im Prüfstand befindet oder nicht, und mit der während der Bremsenprüfung eine Schlupfkontrolle durchgeführt wird. Die Tastrolle sitzt drehbar am freien Ende einer schwenkbar gelagerten Schwinge, die derart vorgespannt ist, daß die Tastrolle sich normalerweise in einer relativ hohen Position zwischen den beiden Walzen befindet. Wenn ein Fahrzeug in den Prüfstand einfährt, so wird die Tastrolle durch den Umfang des Fahr zeugrades nach unten gedrückt.Known brake test benches have two parallel spaced apart orderly motor-driven rollers with which a wheel of the to be tested Supported vehicle and against that by the braking system of the vehicle generated braking force can be rotated so that a functional test the vehicle brake is enabled. Between the two rollers is übli a probe roller is arranged with which can be automatically detected, whether a vehicle is on the test bench or not, and with which during a slip check is carried out after the brake test. The tracer roller sits rotatably at the free end of a swivel-mounted swing arm is so biased that the feeler roller is normally in a relative high position between the two rollers. When a vehicle is in retracts the test stand, the feeler role is determined by the extent of the driving tool wheel pressed down.

In einigen Fällen ist der Bremsenprüfstand zusätzlich mit einer Wegstre ckenmeßeinrichtung versehen, die es gestattet, den Rollweg zu messen, den das Fahrzeugrad während einer vollständigen Umdrehung zurücklegt. Diese Meßergebnisse werden für die Eichung von Tachographen. Taxametern und dergleichen benötigt. Bei herkömmlichen Bremsenprüfständen wird die Wegstreckenmeßeinrichtung durch eine Meßrolle gebildet, die ähnlich wie die Tastrolle im Zwischenraum zwischen den Walzen angeordnet ist und un abhängig von der Tastrolle an einer separaten Schwinge gehalten ist. Bei be setztem Prüfstand wird die Meßrolle mit Hilfe der zweiten Schwinge gegen den Umfang des Fahrzeugrades gespannt, so daß sie mit der Lauffläche des Reifens in Reibberührung steht und während der Drehung des Rades an der Lauffläche abrollt. Mit der Meßrolle ist ein Impulsgeber gekoppelt, der bei ei ner vollständigen Umdrehung der Meßrolle eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt. Beispielsweise entspricht die Anzahl der bei einer Umdre hung erzeugten Impulse dem bekannten Abrollumfang der Meßrolle in Zenti metern, so daß die Anzahl der erzeugten Impulse unmittelbar als Maß für den Rollweg in Zentimetern genommen werden kann. An den Fahrzeugreifen wird ein Reflektorstreifen angeklebt, der bei jeder Umdrehung des Fahr zeugrades ein Signal einer Reflexionslichtschranke auslöst, so daß die Anzahl der Radumdrehungen gemessen werden kann.In some cases, the brake test bench is additionally equipped with a path Corner measuring device which allows the taxiway to be measured the vehicle wheel travels for a complete revolution. These Measurement results are used for the calibration of tachographs. Taximeters and the like needed. With conventional brake test benches Distance measuring device formed by a measuring roller similar to the sensing roller is arranged in the space between the rollers and un is held on a separate rocker depending on the feeler roller. At be The test bench is set against the measuring roller with the help of the second rocker stretched the circumference of the vehicle wheel so that it with the tread of Tire is in frictional contact and during the rotation of the wheel on the Tread unrolls. A pulse generator is coupled to the measuring roller ner complete rotation of the measuring roller a predetermined number of Generates impulses. For example, the number corresponds to one revolution Hung generated impulses the known rolling circumference of the measuring roller in centi meters, so that the number of pulses generated directly as a measure of the Taxiway can be taken in centimeters. On the vehicle tires a reflector strip is glued on, with each revolution of the drive Tool wheel triggers a signal from a retro-reflective sensor, so that the number the wheel revolutions can be measured.

Ein Nachteil der herkömmlichen Wegstreckenmeßeinrichtung besteht darin, daß die Meßrolle sich je nach Anpreßkraft mehr oder weniger tief in den Reifen eindrückt, so daß der Abrollradius des Reifens und damit das Ergebnis der Rollwegmeßung verfälscht wird. Diesem Effekt wird bei herkömmlichen Meßvorrichtungen durch geeignete Korrekturen bei der Auswertung der Meßergebnisse Rechnung getragen. Da die Meßrolle mit dem Reifen nur eine relativ kleine Berührungsfläche bildet, hängt die Tiefe, mit der sich die Meß rolle in den Reifen eindrückt, sehr kritisch von der Anpreßkraft und dem Reifendruck ab, so daß sich trotz der rechnerischen Korrekturen nur eine begrenzte Meßgenauigkeit erreichen läßt.A disadvantage of the conventional distance measuring device is that the measuring roller is more or less deep in the depending on the contact pressure Tire presses, so that the rolling radius of the tire and thus the result the taxiway measurement is falsified. This effect is conventional Measuring devices through appropriate corrections when evaluating the Measurement results taken into account. Since the measuring roller with the tire only one forms relatively small contact area, depends on the depth with which the measurement roll into the tire, very critical of the contact pressure and the Tire pressure from, so that despite the arithmetic corrections only one limited measurement accuracy can be achieved.

Bei unrunden Reifen besteht zudem die Gefahr, daß die Meßrolle aufgrund ih rer Massenträgheit und des Trägheitsmoments der Schwinge nicht mehr der Reifenkontur folgen kann, sondern "springt", so daß sie an unterschiedlichen Radien des Fahrzeugrades abläuft und unter Umständen sogar den Kontakt zum Reifen verliert. Auch hierdurch kommt es zu einer Verfälschung der Meßergebnisse. Dieser Effekt ist umso ausgeprägter, je kleiner die Anpreß kraft der Meßrolle ist.In the case of non-circular tires, there is also the risk that the measuring roller will be damaged due to it mass inertia and the moment of inertia of the rocker no longer the Tire contour can follow, but "jumps" so that they are different Radii of the vehicle wheel expires and possibly even contact loses to tire. This also leads to a falsification of the Measurement results. This effect is more pronounced the smaller the contact pressure is by force of the measuring roller.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Wegstreckenmeßeinrichtung so zu gestal ten, daß eine höhere Meßgenauigkeit erreichbar wird.The object of the invention is to design the distance measuring device in this way ten that a higher measurement accuracy can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with those specified in claim 1 Features resolved.

Bei der vorgeschlagenen Lösung sind die Meßrolle und eine weitere Rolle, die ebenfalls an der Lauffläche des Reifens abrollt, an den entgegengesetzten Enden eines Pendelarmes gelagert, der in seinem Mittelbereich schwenkbar am freien Ende der Schwinge montiert ist. Die Anpreßkraft der Schwinge verteilt sich auf beide Rollen, und dementsprechend auf eine größere Berüh rungsfläche, so daß der Reifen bei gegebener Anpreßkraft weniger tief einge drückt wird. Auf diese Weise werden die Meßwertverfälschungen durch das Eindrücken der Reifenlauffläche verringert, und gleichzeitig kann durch eine ausreichende Anpreßkraft der Schwinge sichergestellt werden, daß die aus den beiden Rollen und dem Pendelarm gebildete Anordnung fest an der Lauf fläche anliegt. Bei einem unrunden Reifen werden die Oberflächenunregel mäßigkeiten des Reifens bereits zu einem großen Teil durch Ausgleichsbewe gungen des Pendelarmes kompensiert, so daß sich die Radialbewegungen der Meßrolle nur in verringertem Ausmaß auf die relativ träge Schwinge auswir ken. Da sich der Pendelarm über die an seinen beiden Enden angeordneten Rollen auf der Reifenoberfläche abstützt, wirken hohe Rückstellkräfte, die den Pendelarm stabil in einer Lage halten, in der beide Rollen gleichmäßig gegen den Reifenumfang andrücken. Wenn beispielsweise die Meßrolle auf ei nen erhabenen Umfangsabschnitt der unrunden Reifenlauffläche aufläuft, so wird sie unter Verschwenkung des Pendelarmes radial nach außen bewegt. Dabei wird jedoch die am entgegengesetzten Ende des Pendelarmes sitzende Rolle stärker gegen den Reifenumfang angedrückt, so daß die radiale Aus wärtsbewegung der Meßrolle unverzüglich wieder abgebremst und sogar um gekehrt wird, wenn die andere Rolle über den erhabenen Oberflächenbereich des Reifens läuft. Auf diese Weise wird ein Springen der Meßrolle verhindert und auch bei unrunden Reifen ein weitgehend gleichmäßiger Andruck der Meßrolle an die Reifenoberfläche sichergestellt.In the proposed solution, the measuring roller and another roller are which also rolls on the tread of the tire, on the opposite End of a pendulum arm mounted, which is pivotable in its central area is mounted on the free end of the rocker. The contact pressure of the swing arm is divided between both roles, and accordingly a larger contact tion surface, so that the tire is less deep for a given contact pressure is pressed. In this way, the measurement falsifications by the Indentation of the tire tread is reduced, and at the same time can be caused by a Sufficient contact pressure of the swing arm must be ensured that the out the two rollers and the pendulum arm arrangement formed firmly on the barrel surface rests. With a non-round tire, the surface irregularity The tire is already largely tempered by balancing movements conditions of the pendulum arm compensated so that the radial movements of the Measuring roller affect the relatively sluggish rocker to a lesser extent ken. Because the pendulum arm is arranged over the two ends Rollers supported on the tire surface, high restoring forces act keep the pendulum arm stable in a position in which both rollers are even press against the circumference of the tire. For example, if the measuring roller on egg NEN raised peripheral portion of the non-circular tire tread, so it is moved radially outwards while pivoting the pendulum arm. However, the one sitting at the opposite end of the pendulum arm Roller pressed more tightly against the tire circumference, so that the radial out downward movement of the measuring roller immediately decelerated and even around is swept when the other roll over the raised surface area the tire is running. This prevents the measuring roller from jumping and even with non-round tires a largely even pressure Ensure the measuring roller on the tire surface.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments and refinements of the invention result itself from the subclaims.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.A preferred exemplary embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail.

Die einzige Zeichnungsfigur zeigt eine schematische Ansicht eines Bremsen prüfstands mit Wegstreckenmeßvorrichtung.The only drawing figure shows a schematic view of a brake test bench with distance measuring device.

Der Bremsenprüfstand 10 weist zwei parallel in Abstand zueinander angeord nete Walzen 12 auf, die durch einen nicht gezeigten Motor angetrieben wer den und ein sich auf beiden Walzen abstützendes Fahrzeugrad 14 in Drehung versetzen. An einem nicht gezeigten Gestell des Bremsenprüfstands ist eine angewinkelte Schwinge 16 montiert. Die Schwinge ist um eine waagerechte, gestellfeste Achse 18 schwenkbar. Der nach oben abgewinkelte Arm 20 der Schwinge liegt zwischen den beiden Walzen 12 und trägt an seinem freien Ende einen schwenkbar gelagerten Pendelarm 22. An den entgegengesetzten Enden des Pendelarmes 22 sind eine Meßrolle 24 und eine Tastrolle 26 drehbar gelagert. Die Meßrolle 24 und die Tastrolle 26 rollen am Umfang des Fahrzeugrades 14, also an der Lauffläche des Reifens ab und bilden zusammen mit dem Pendelarm 22 und der Schwinge 16 wesentliche Teile einer Weg streckenmeßeinrichtung 28, die zur Messung des Rollweges des Fahr zeugrades 14 dient.The brake test bench 10 has two parallel to each other angeord designated rollers 12 which are driven by a motor, not shown, who and a vehicle wheel 14 supported on both rollers set in rotation. An angled rocker arm 16 is mounted on a frame of the brake test bench, not shown. The rocker is pivotable about a horizontal axis 18 fixed to the frame. The arm 20 of the rocker which is angled upwards lies between the two rollers 12 and carries a pivotably mounted pendulum arm 22 at its free end. At the opposite ends of the pendulum arm 22 , a measuring roller 24 and a sensing roller 26 are rotatably mounted. The measuring roller 24 and the feeler roller 26 roll on the circumference of the vehicle wheel 14 , that is, on the tread of the tire and, together with the pendulum arm 22 and the rocker 16, form essential parts of a path distance measuring device 28 which serves to measure the rolling path of the driving tool wheel 14 .

Die Meßrolle 24 ist mit einem nicht gezeigten Impulsgeber gekoppelt, der jeweils bei einer Drehung der Meßrolle um einen bestimmten Winkel relativ zu dem Pendelarm 22 einen Impuls erzeugt. Anhand der Anzahl der Impulse und des bekannten Umfangs der starren Meßrolle 24 kann somit der von der Meßrolle auf der Lauffläche des Reifens zurückgelegte Abrollweg errechnet werden. Die Meßrolle ist vorzugsweise auf ihrem Umfang mit einer reibungs fördernden Beschichtung versehen, damit ein guter Kraftschluß mit der Lauf fläche des Reifens sichergestellt wird.The measuring roller 24 is coupled to a pulse generator, not shown, which generates a pulse each time the measuring roller rotates through a certain angle relative to the pendulum arm 22 . On the basis of the number of pulses and the known extent of the rigid measuring roller 24 , the rolling path covered by the measuring roller on the tread of the tire can thus be calculated. The measuring roller is preferably provided on its circumference with a friction-promoting coating, so that a good adhesion with the tread of the tire is ensured.

Die Schwinge 16 ist mit Hilfe einer Spanneinrichtung in die in der Zeich nung gestrichelt eingezeichnete Position vorgespannt, so daß die Meßrolle 24 und die Tastrolle 26 mit einer bestimmten Andruckkraft gegen den Um fang des Fahrzeugrades 14 angedrückt werden, wenn sich ein Fahrzeug in dem Bremsenprüfstand 10 befindet. Da die Auslenkung der Schwinge 16 der Eintauchtiefe des Fahrzeugrades 14 zwischen den beiden Walzen 12 ent spricht und somit für Fahrzeugräder mit unterschiedlichem Durchmesser verschieden ist, sollte die Vorspannung der Schwinge 16 in der Weise erfol gen, daß die Anpreßkraft von der Auslenkung unabhängig ist. In der Zeich nung wird die Spannvorrichtung deshalb durch ein Gewicht 30 symbolisiert, das über einen Hebelarm 32 auf die Schwinge wirkt.The rocker 16 is biased by means of a tensioning device in the position shown in dashed lines in the drawing, so that the measuring roller 24 and the feeler roller 26 are pressed with a certain pressing force against the order of the vehicle wheel 14 when a vehicle in the brake test bench 10th located. Since the deflection of the rocker 16 of the immersion depth of the vehicle wheel 14 between the two rollers 12 speaks ent and thus is different for vehicle wheels with different diameters, the bias of the rocker 16 should be successful in such a way that the contact pressure is independent of the deflection. In the drawing, the tensioning device is therefore symbolized by a weight 30 which acts on the rocker arm via a lever arm 32 .

Die Tastrolle 26 hat einerseits die Funktion der bei herkömmlichen Brem senprüfständen vorgesehenen Tastrolle, mit der das Vorhandensein eines Fahrzeugrades im Prüfstand festgestellt und die Schlupfkontrolle durchge führt wird, dient jedoch im Rahmen der Erfindung in erster Linie zu einer gleichmäßigeren Verteilung der Anpreßkraft der Schwinge 16 auf die Reifen oberfläche des Fahrzeugrades 14 und zu einem verbesserten Ausgleich von Unrundheiten des Fahrzeugrades. Wenn die Reifenlauffläche des Fahrzeugra des in Umfangsrichtung eine Folge von Buckeln und Dellen aufweist, so kann der Pendelarm 22 aufgrund seiner geringen Trägheit rasch Ausgleichsbewe gungen ausführen, wobei der auf die Tastrolle 26 wirkende Gegendruck des Reifens stets dafür sorgt, daß die Meßrolle 24 in fester Anlage mit der Lauf fläche bleibt, nachdem sie über einen Buckel hinweggerollt ist oder wenn sie in eine Delle eintritt. Dabei ergibt sich ein Wechselspiel zwischen der Meß rolle 24 und der Tastrolle 26. bei dem diese Rollen abwechselnd nach unten ausweichen und wieder tiefer in den Reifen eingedrückt werden, so daß im Ergebnis die Unebenheiten der Reifenoberfläche geglättet werden und Ver fälschungen des Meßergebnisses durch Unrundheiten des Fahrzeugrades ver mieden werden. Vor allem wird verhindert, daß die Meßrolle 24 beim Über rollen von Buckeln einen so starken abwärts gerichteten Impuls erhält, daß sie eine Zeitlang mit verminderter Andruckkraft am Reifen anliegt oder gar den Kontakt zur Reifenoberfläche verliert.The feeler roller 26 has on the one hand the function of the provided in conventional brake sen test benches with which the presence of a vehicle wheel in the test stand and the slip control is carried out, but serves primarily within the scope of the invention for a more uniform distribution of the contact pressure of the rocker 16 the tire surface of the vehicle wheel 14 and to better compensate for non-roundness of the vehicle wheel. If the tire tread of the Fahrzeugra has a series of humps and dents in the circumferential direction, the pendulum arm 22 can quickly perform compensatory movements due to its low inertia, the acting on the sensing roller 26 back pressure of the tire always ensures that the measuring roller 24 in fixed System with the tread remains after it has rolled over a hump or if it enters a dent. There is an interplay between the measuring roll 24 and the sensing roller 26th in which these roles alternately dodge down and are pressed deeper into the tire again, so that the unevenness of the tire surface is smoothed and Ver falsifications of the measurement result by roundness of the vehicle wheel are avoided ver. Above all, it is prevented that the measuring roller 24 receives such a strong downward impulse when rolling over humps that it is applied to the tire for a time with reduced contact pressure or even loses contact with the tire surface.

In der Ruhelage, wenn sich kein Fahrzeugrad auf den Walzen 12 befindet, wird der Pendelarm 22 durch eine nicht gezeigte Rückstellfeder in einer Gleichgewichtslage in bezug auf die Schwinge 16 gehalten.In the rest position, when there is no vehicle wheel on the rollers 12 , the pendulum arm 22 is held in an equilibrium position with respect to the rocker 16 by a return spring, not shown.

Die oben beschriebene Anordnung läßt sich nicht nur bei Bremsenprüfstän den, sondern auch bei Leistungsprüfständen einsetzen, bei denen zumindest eine der beiden Walzen 12 gebremst und die Antriebsleistung des Fahrzeugs an dem angetriebenen Fahrzeugrad 14 gemessen wird. In diesem Fall kann die Meßrolle 24 ausschließlich für die Wegstreckenmessung eingesetzt wer den. Als besonders zweckmäßig erscheint jedoch eine Ausführungsform, bei der die Meßrolle 24 in der oben beschriebenen Weise für die Wegstrecken messung verwendet wird und die Rolle 26 zur Schlupfkontrolle für die Weg streckenmessung dient. Die Rollen 24 und 26 haben dann vorzugsweise den gleichen Durchmesser und sind mit baugleichen Impulsgebern ausgestattet, so daß die von ihnen erzeugten Impulszüge unter schlupffreien Bedingungen - gegebenenfalls bis auf eine konstante Phasenverschiebung - identisch sind. Diese Bauweise hat den Vorteil, daß anhand der beiden Impulszüge eine wechselseitige Schlupfkontrolle und Schlupfmessung der beiden Rollen 24, 26 ermöglicht wird. Wenn an einer der beiden Rollen vorübergehend ein Schlupf auftritt, so äußert sich dies in einer entsprechenden Phasenverschie bung des zugehörigen Impulszuges. Mit Hilfe einer elektronischen Ver gleichseinrichtung, die die beiden Impulszüge miteinander vergleicht, läßt sich somit feststellen, ob ein Schlupf aufgetreten ist. Unter Vernachlässigung des Ausnahmefalls, daß an beiden Rollen 24 und 26 gleichzeitig ein Schlupf auftritt, läßt sich der Schlupf sogar quantitativ bestimmen, so daß das Meß ergebnis mit Hilfe einer der Vergleichseinrichtung zugeordneten elektroni schen Korrektureinrichtung automatisch korrigiert werden kann. Auf diese Weise läßt sich mit einfachen Mitteln eine äußerst präzise Wegstrecken messung erreichen.The arrangement described above can be used not only in Bremsenprüfstän, but also in dynamometers in which at least one of the two rollers 12 is braked and the drive power of the vehicle is measured on the driven vehicle wheel 14 . In this case, the measuring roller 24 can only be used for distance measurement. However, an embodiment appears to be particularly expedient in which the measuring roller 24 is used for the distance measurement in the manner described above and the roller 26 is used for slip control for the distance measurement. The rollers 24 and 26 then preferably have the same diameter and are equipped with identical pulse generators, so that the pulse trains generated by them are identical under slip-free conditions - possibly with the exception of a constant phase shift. This design has the advantage that a mutual slip control and slip measurement of the two rollers 24 , 26 is made possible on the basis of the two pulse trains. If a slip occurs temporarily on one of the two roles, this manifests itself in a corresponding phase shift of the associated pulse train. With the help of an electronic comparison device, which compares the two pulse trains with one another, it can thus be determined whether a slip has occurred. Neglecting the exceptional case that slip occurs simultaneously on both rollers 24 and 26 , the slip can even be determined quantitatively, so that the measurement result can be automatically corrected with the aid of an electronic correction device assigned to the comparison device. In this way, an extremely precise distance measurement can be achieved with simple means.

Claims

1. Vehicle test bench with a distance measuring device ( 28 ) which has a measuring roller ( 24 ) tensioned by means of a rocker arm ( 16 ) against a rotatably supported vehicle wheel ( 14 ) and rolling on the circumference of the vehicle wheel, characterized in that the measuring roller ( 24 ) One end of a pendulum arm ( 22 ) is arranged, which at the opposite end carries a further roller ( 26 ), which also rolls on the vehicle wheel ( 14 ), and is oscillatingly mounted on the rocker ( 16 ).

2. Vehicle test stand according to claim 1, characterized in that the measuring roller ( 24 ) and the further roller ( 26 ) have the same diameter and are arranged at equal distances from the axis of the pendulum arm ( 22 ).

3. Vehicle test stand according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring roller ( 24 ) is provided with a friction-promoting coating.

4. Vehicle test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker ( 16 ) with one of the deflection of the rocker from its rest position independent pressing force against the driving tool wheel ( 14 ) is tensioned.

5. Vehicle test bench with a power measuring device, which has a by means of a rocker ( 16 ) against a rotatably supported vehicle wheel ( 14 ) ge and rolling on the circumference of the vehicle wheel measuring roller ( 24 or 26 ), characterized in that the measuring roller ( 24 or 26 ) is disposed at one end of a pendulum arm (22) at the opposite end, a further, likewise (26 or 24) (14) rolling roller on the vehicle wheel and is mounted swinging on the rocker (16).

6. Vehicle test stand according to claims 1 and 5, characterized in that one ( 24 ) of the two on the pendulum arm ( 22 ) seated rollers, the measuring roller of the distance measuring device ( 28 ) and the other roller ( 26 ) is the measuring roller of a slip control device.

7. Vehicle test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the two on the pendulum arm ( 22 ) seated rollers ( 24 and 26 ) have the same diameter that each of these two roles is assigned a pulse generator that the two pulse generator designed are that they generate pulse trains with the same period at the same speed of rotation of the two rollers, and that a comparison device is provided which compares the two pulse trains and generates a slip signal if the two pulse trains do not match.

8. Vehicle test stand according to claim 7, characterized by one of the Comparison device assigned correction device, which is based on the Deviation of the two pulse trains from each other quantitatively the slip determined and corrected.