DE3922288A1 - METHOD AND DEVICE FOR TESTING THE UNIFORMITY OF TIRES, IN PARTICULAR VEHICLE TIRES - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR TESTING THE UNIFORMITY OF TIRES, IN PARTICULAR VEHICLE TIRES

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    • G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen, bei dem in einem Meßlauf ein auf einer Felge montierter Luftreifen mit einer bestimmten Radialbelastung an einer Prüftrommel abgerollt wird, die beim Abrollen sich ergebenden Radialkraftschwankungen gemessen und entsprechende Meßsignale abgegeben werden, und durch Auswerten der während des Meßlaufs gewonnenen Meßsignale den Radialkraftschwankungen entsprechende Werte gebildet werden.The invention relates to a method for checking the uniformity of pneumatic tires, especially vehicle tires a pneumatic tire mounted on a rim in a spin with a certain radial load on a test drum is unrolled, the resulting radial force fluctuations measured and corresponding measurement signals are delivered, and by evaluating the during the measuring run obtained measurement signals the radial force fluctuations corresponding values are formed.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind beispielsweise aus "Werkstatt und Betrieb", 1970, Heft 3, Seiten 183 bis 188 in dem Aufsatz von Krämer und Ohms "Einfluß der Kraftfahrzeugräder auf das Fahrverhalten" bekannt. Im Hinblick auf das Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen kommt dem Fahrzeugrad, und hier insbesondere dem Luftreifen des Kraftfahrzeugrades, erhebliche Bedeutung zu. Zur Beurteilung der Reifengleichförmigkeit werden verschiedene Kriterien verwendet. Dabei wird vor allem das Federverhalten eines unter Last an der Prüftrommel abrollenden Reifens in drei senkrecht zueinander stehenden Achsrichtungen untersucht. Die sich dabei ergebenden Reaktionskräfte bezeichnet man allgemein als Tangential-, Radial- und Lateralkräfte. Die Ermittlung der Radialkraftschwankungen ist von Bedeutung, da sie Fahrwerk und Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs erheblich beeinflussen. Such a method and such an apparatus are for example from "Werkstatt und Betrieb", 1970, Issue 3, Pages 183 to 188 in the article by Krämer and Ohms "Influence the motor vehicle wheels on the driving behavior "known. With regard to the driving behavior of motor vehicles comes the vehicle wheel, and here in particular the pneumatic tire of the Motor vehicle wheel, significant importance. For evaluation Tire uniformity uses various criteria. Above all, the spring behavior of an under Load on the test drum rolling tire in three vertically axial directions to each other examined. The ones themselves resulting reaction forces are generally referred to as Tangential, radial and lateral forces. Determining the Radial force fluctuations are important as they are undercarriage and significantly affect driving behavior of the motor vehicle.  

Bei den Meßläufen werden die Luftreifen auf Meßfelgen oder auch auf übliche Scheibenräder montiert und mit hohen Geschwindigkeiten (bis zu 180 km/h) an der Prüftrommel abgerollt. Hierbei blieb bislang unberücksichtigt, daß das Meßergebnis zur Ermittlung des Radialkraftschwankungsprofils des Reifens auch durch Radialfehler der Prüftrommel beeinflußt sein kann.During the test runs, the pneumatic tires are placed on measuring rims or also mounted on conventional disc wheels and at high speeds (up to 180 km / h) unrolled on the test drum. So far it has not been considered that the Measurement result to determine the radial force fluctuation profile of the tire is also affected by radial errors in the test drum can be.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem das ermittelte Radialkraftschwankungsprofil des geprüften Reifens von Fehlereinflüssen durch Radiallauffehler der Prüftrommel befreit ist.The object of the invention is therefore a method and Device for checking the uniformity of pneumatic tires to create of the type mentioned, in which the determined Radial force variation profile of the tested tire of error influences due to radial runout errors of the test drum is exempt.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung beim Verfahren durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und bei der Vorrichtung durch die in den Ansprüchen 10 und 11 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention in the method the features specified in claim 1 and in the device by those specified in claims 10 and 11 Features solved.

Die Unteransprüche enthalten Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims contain further developments of the invention.

Bei der Erfindung werden Geometriefehler der Prüftrommel (Druckrad), und hier insbesondere Rundlauffehler der Prüftrommel, berücksichtigt. Aus verschiedenen, in Richtung der Breite der Prüftrommel nebeneinanderliegenden Einzelrundlaufprofilen in nebeneinanderliegenden, zur Trommelachse senkrechten Radialebenen (Vertikalebenen) der Prüftrommel werden unter Berücksichtigung des für den jeweils zu prüfenden Reifen typischen Bodendruckprofils, welches eine Aussage über die Federsteifigkeit in der Aufstandsfläche des Reifens in radialer Richtung gibt, die entsprechenden Radialkraftschwankungen, die aus den Geometriefehlern der Prüftrommel resultieren, gebildet. Durch Mittelwertbildung der einzelnen Radialkraftschwankungen im Bereich der axialen Ausdehnung der Reifenaufstandsfläche gewinnt man eine vom Drehwinkel der Prüftrommel abhängige Korrekturradialkraftschwankung, welche von dem beim Meßlauf aus der Meßeinrichtung abgeleiteten Wert der Radialkraftschwankung des Luftreifens subtrahiert wird.In the invention, geometry errors of the test drum (Pressure wheel), and in particular concentricity errors of the test drum, considered. From different, towards the Width of the test drum of adjacent single run profiles in adjacent, perpendicular to the drum axis Radial planes (vertical planes) of the test drum taking into account the tire to be tested typical soil pressure profile, which gives a statement about the spring stiffness in the footprint of the tire in radial direction, the corresponding radial force fluctuations, which result from the geometry errors of the test drum, educated. By averaging the individual  Radial force fluctuations in the area of the axial expansion the tire contact area is obtained from the angle of rotation correction radial force fluctuation dependent on the test drum, which is derived from that derived from the measuring device during the measuring run Value of the radial force fluctuation of the tire is subtracted becomes.

Für die Ermittlung der Rundlauffehler der Prüftrommel werden an der Prüftrommel die Radiusschwankungen entlang mehrerer in den Radialebenen der Prüftrommel nebeneinanderliegender Trommelumfänge gemessen. Diese Radiusschwankungen repräsentieren dann die einzelnen Rundlaufprofile in den in axialer Richtung der Prüftrommel nebeneinanderliegenden Radialebenen der Prüftrommel. Durch die Erfindung werden die hieraus resultierenden Fehler bei der Ermittlung der Radialkraftschwankung des Reifens beseitigt.To determine the concentricity errors of the test drum on the test drum the radius fluctuations along several in the radial planes of the test drum side by side Measured drum circumference. These represent fluctuations in radius then the individual concentric profiles in the axial Direction of the test drum adjacent radial planes the test drum. The invention turns this into resulting error in the determination of the radial force fluctuation of the tire eliminated.

Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the figures. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Reifengleichförmigkeitsmeßmaschine, bei welcher die Erfindung zur Anwendung kommen kann; Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of a tire uniformity measuring machine in which the invention can be used.

Fig. 2 eine Prüftrommel mit übertrieben dargestellten Rundlauffehlern mit einem Blockschaltbild für eine Signalverarbeitungseinrichtung bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 2 is a test drum exaggerated shown runout with a block diagram of a signal processing device in an embodiment of the invention.

Fig. 3 ein Bodendruckverteilungsprofil eines Luftreifens; Fig. 3 is a ground pressure distribution profile of a pneumatic tire;

Fig. 4(A) eine Kurvenform für eine gemessene Radialkraftschwankung während einer Reifenumdrehung; FIG. 4 (A) is a waveform of a measured radial force variation during one tire revolution;

Fig. 4(B) eine Kurvenform für eine ermittelte Korrekturradialkraftschwankung während einer Trommelumdrehung; Fig. 4 (B) is a waveform for a determined correction radial force fluctuation during a drum revolution;

Fig. 5 in schematischer perspektivischer Darstellung eine Prüftrommel mit axialen Oberflächenprofilen; Fig. 5 is a schematic perspective view of a test drum axial surface profiles;

Fig. 6 eine Kurvendarstellung eines Oberflächenprofils in axialer Richtung bzw. in einer Axialebene der Prüftrommel; Fig. 6 is a graph showing a surface profile in the axial direction or in an axial plane of the inspection drum;

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform für eine Signalverarbeitungseinrichtung; und Fig. 7 shows another embodiment of a signal processing means; and

Fig. 8 eine erweiterte Signalverarbeitungseinrichtung der Fig. 7. FIG. 8 shows an expanded signal processing device from FIG. 7.

Die in der Fig. 1 dargestellte Reifengleichförmigkeitsmeßmaschine besitzt als Prüffläche eine Prüftrommel (Druckrad) 4, die in einem Prüftrommelschlitten 9 gelagert ist. In der Achse der Prüftrommel 4 sind zwei bevorzugt als Meßnaben 2 und 3 ausgebildete Meßeinrichtungen angeordnet, welche zur Erfassung der beim Prüfvorgang zu messenden Kräfte und Momente dienen. Der Prüftrommelschlitten 9 ist auf einem Maschinenbett 10 in horizontaler Richtung verfahrbar, so daß die Prüftrommel 4 an die Reifenoberfläche angedrückt werden kann. Hierzu dient eine Radlasteinrichtung 8, mit der beispielsweise mit Hilfe einer Gewindespindel 11, die über ein Getriebe von einem Elektromotor 12 angetrieben wird, die Prüftrommellagerung 9 und damit die Prüftrommel 4 in horizontaler Richtung an die Reifenoberfläche gefahren werden kann. Die Radlast kann auch mit einer pneumatischen oder hydraulischen Radlasteinrichtung aufgebracht werden.The tire uniformity measuring machine shown in FIG. 1 has a test drum (pressure wheel) 4 as the test surface, which is mounted in a test drum carriage 9 . Arranged in the axis of the test drum 4 are two measuring devices, preferably designed as measuring hubs 2 and 3 , which are used to detect the forces and moments to be measured during the test process. The test drum carriage 9 can be moved in the horizontal direction on a machine bed 10 , so that the test drum 4 can be pressed against the tire surface. A wheel load device 8 is used for this purpose, with which the test drum bearing 9 and thus the test drum 4 can be moved to the tire surface in a horizontal direction, for example with the aid of a threaded spindle 11 which is driven by an electric motor 12 via a gear. The wheel load can also be applied with a pneumatic or hydraulic wheel load device.

Ein zu prüfender Luftreifen 1 ist an einem Reifenaufnahmesystem, bestehend aus zwei Meßfelgenhälften 5 und 6 gelagert. Die Meßfelgenhälften 5 und 6 werden von einem Getriebemotor 7 für die Durchführung des Meßlaufs angetrieben. Der zu prüfende Reifen kann jedoch auch auf einem Scheibenrad aufgespannt sein und in einer Radaufnahme der Maschine für den Meßlauf drehbar gelagert sein.A pneumatic tire 1 to be tested is mounted on a tire mounting system consisting of two measuring rim halves 5 and 6 . The measuring rim halves 5 and 6 are driven by a geared motor 7 for carrying out the measuring run. However, the tire to be tested can also be clamped on a disc wheel and rotatably mounted in a wheel holder of the machine for the test run.

Während des Meßlaufs können verschiedene Kräfte am Reifen wirken. Es kann sich hier um Radialkräfte, Lateralkräfte, Tangentialkräfte, um Sturzmomente und Rückstellmomente handeln. Mit Hilfe der beiden Mehrkomponenten-Kraftmeßeinrichtungen 2 und 3, die in der Achse der Prüftrommel 4 angeordnet sind, lassen sich diese Kräfte und Momente ermitteln. Die Meßeinrichtungen können jedoch auch in der Maschine auf der Seite der Reifenaufnahme vorgesehen sein. Solche Meßeinrichtungen sind beispielsweise aus Hofmann report 89, 09.84 der Firma Gebr. Hofmann GmbH & Co. KG, Pfungstadt bekannt.Various forces can act on the tire during the test run. These can be radial forces, lateral forces, tangential forces, camber moments and restoring moments. With the help of the two multi-component force measuring devices 2 and 3 , which are arranged in the axis of the test drum 4 , these forces and moments can be determined. However, the measuring devices can also be provided in the machine on the side of the tire holder. Such measuring devices are known, for example, from Hofmann report 89, 09.84 from Gebr. Hofmann GmbH & Co. KG, Pfungstadt.

In der Fig. 2 ist die Prüftrommel 4 mit übertrieben stark dargestellter Unebenheit in der Umfangsfläche dargestellt.In Fig. 2, the test drum 4 is shown with an exaggerated unevenness in the peripheral surface.

Bei der Erfindung sollen die von den Meßeinrichtungen 2 und 3 erfaßten Radialkraftschwankungen von Kraftschwankungsanteilen befreit werden, die aus den Oberflächenunebenheiten der Prüftrommel 4 resultieren. In the invention, the radial force fluctuations detected by the measuring devices 2 and 3 are to be freed from force fluctuation components which result from the uneven surfaces of the test drum 4 .

Zur Erfassung der Unebenheiten auf der Prüftrommeloberfläche sind Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1, RM2 . . . RMn (Fig. 1 und 2) vorgesehen. Diese Meßeinrichtungen können, wie die Fig. 1 zeigt, am Prüftrommelschlitten 9 gelagert sein. Sie liegen beim dargestellten Ausführungsbeispiel um 180° versetzt zu der Aufstandsfläche, mit welcher der zu prüfende Reifen 1 an der Prüftrommel 4 anliegt.Rotary profile measuring devices RM 1 , RM 2 are used to measure the unevenness on the test drum surface. . . RMn ( Fig. 1 and 2) provided. These measuring devices can, as shown in FIG. 1, be mounted on the test drum slide 9 . In the exemplary embodiment shown, they are offset by 180 ° to the contact surface with which the tire 1 to be tested rests on the test drum 4 .

Die von den Meßeinrichtungen 2 und 3 während eines Meßlaufs abgegebenen Signale werden einer Signalverarbeitungseinrichtung 20 zugeführt, welche im einzelnen im Blockschaltbild in der Fig. 2 dargestellt ist. Dieser Signalverarbeitungseinrichtung werden, wie im einzelnen noch erläutert wird, auch die Ausgangssignale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn zugeführt. Ferner sind ein Winkelgeber 18 für den jeweiligen Drehwinkel ϕ des Reifens 1 und ein Winkelgeber 19 für den jeweiligen Drehwinkel ϕ der Prüftrommel 4 vorgesehen. Die Ausgangssignale dieser Winkelgeber 18 und 19 werden ebenfalls, wie im einzelnen noch anhand der Fig. 2 erläutert wird, der Signalverarbeitungseinrichtung 20 zugeführt.The signals emitted by the measuring devices 2 and 3 during a measuring run are fed to a signal processing device 20 , which is shown in detail in the block diagram in FIG. 2. As will be explained in detail below, this signal processing device also receives the output signals of the concentricity profile measuring devices RM 1 . . . RMn fed. Furthermore, an angle sensor 18 for the respective angle of rotation ϕ of the tire 1 and an angle sensor 19 for the respective angle of rotation ϕ of the test drum 4 are provided. The output signals of these angle transmitters 18 and 19 are also fed to the signal processing device 20 , as will be explained in more detail with reference to FIG. 2.

Beim Meßlauf werden von den Meßeinrichtungen 2, 3 die Radialkraftschwankungen im Bereich der Aufstandsfläche, mit welcher der zu prüfende Reifen an der Prüftrommel 4 anliegt, gemessen. Eine Auswerteschaltung 13 (Fig. 2 und 7), welche in der Signalverarbeitungseinrichtung 20 an die Meßeinrichtungen 2, 3 angeschlossen ist, liefert ein entsprechendes Radialkraftschwankungssignal RKSg (Ψ), das vom Drehwinkel ϕ des Reifens 1 abhängt. Die Meßeinrichtungen 2, 3 und die Auswerteschaltung 13 sind bekannt (z. B. aus Hofmann News 3).During the measuring run , the radial force fluctuations are measured by the measuring devices 2, 3 in the area of the contact surface with which the tire to be tested is in contact with the test drum 4 . An evaluation circuit 13 ( FIGS. 2 and 7), which is connected to the measuring devices 2, 3 in the signal processing device 20 , supplies a corresponding radial force fluctuation signal RKSg (Ψ), which depends on the angle of rotation ϕ of the tire 1 . The measuring devices 2, 3 and the evaluation circuit 13 are known (for example from Hofmann News 3).

Wie die Fig. 2 in übertriebener Darstellung zeigt, ist die Mantelfläche der Prüftrommel 4, an welcher der zu prüfende Reifen 8 anliegt, ungleichförmig ausgebildet, d. h. in verschiedenen Radialebenen E1 . . . En der Prüftrommel 4 bzw. für verschiedene Querschnitte in diesen Radialebenen, die senkrecht zur Trommelachse A liegen, besitzt die Prüftrommel 4 entlang den entsprechenden Umfängen unterschiedliche Radien.As shown in FIG. 2 in an exaggerated representation, the lateral surface of the test drum 4 , against which the tire 8 to be tested rests, is of non-uniform design, ie in different radial planes E 1 . . . In the test drum 4 or for different cross sections in these radial planes which are perpendicular to the drum axis A, the test drum 4 has different radii along the corresponding circumferences.

Zur Ermittlung von einzelnen Rundlaufprofilen in den zur Trommelachse A senkrechten Radialebenen in der Prüftrommel 4 sind Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1, RM2 . . . RMn vorgesehen. Diese Rundlaufprofilmeßeinrichtungen sind in Richtung der Breite der Prüftrommel 4, d. h. in einer zur Trommelachse A parallelen Reihe, angeordnet. Die Rundlaufprofilmeßeinrichtungen ermitteln einzelne Rundlaufprofile durch Messung der Radien r1(ϕ), r2(ϕ) . . . rn(ϕ). Die Rundlaufprofile ändern sich mit einer Winkelposition ϕ, die einer bestimmten Umfangsposition entspricht. Die den Rundlaufprofilen r1(ϕ) . . . rn(ϕ) entsprechenden winkelabhängigen Signale ändern sich mit dem Drehwinkel der Prüftrommel. Diese Rundlaufprofile gegen die Radienschwankungen von den Trommelumfängen in den zur Trommelachse A senkrechten Radialebenen E1 . . . En der Prüftrommel 4 wieder. Diese Trommelumfänge liegen in Breitenrichtung, d. h. in axialer Richtung der Trommel 4, nebeneinander.RM 1 , RM 2 are used to determine individual concentricity profiles in the radial planes perpendicular to the drum axis A in the test drum 4 . . . RMn provided. These concentricity measuring devices are arranged in the direction of the width of the test drum 4 , ie in a row parallel to the drum axis A. The concentricity profile measuring devices determine individual concentricity profiles by measuring the radii r 1 (ϕ), r 2 (ϕ). . . rn (ϕ). The concentricity profiles change with an angular position ϕ, which corresponds to a certain circumferential position. The concentricity profiles r 1 (ϕ). . . rn (ϕ) corresponding angle-dependent signals change with the rotation angle of the test drum. These concentricity profiles against the radial fluctuations from the drum circumferences in the radial planes E 1 perpendicular to the drum axis A. . . En the test drum 4 again. These drum circumferences lie next to one another in the width direction, ie in the axial direction of the drum 4 .

Aus den den Radien r1(ϕ) . . . rn(ϕ) entsprechenden Ausgangssignalen der Meßeinrichtungen RM1 bis RMn wird der Minimumradius ro in einem Minimalwertbildner 50 ermittelt, und für jede der Radialebenen RE1 . . . REn werden die Δr1(ϕ) . . . Δrn(ϕ) in Subtrahierern S1, S2 . . . Sn nach der Beziehung Δri(ϕ) = ri(ϕ) - ro, wobei i = 1, 2 . . . n, gebildet. Die den Δr1(ϕ) . . . Δrn(ϕ) entsprechenden Signale werden einer Multipliziereinrichtung 14 zugeführt. An die Multipliziereinrichtung 14 ist ferner eine Speichereinrichtung 15 angeschlossen. In dieser Speichereinrichtung 15 sind Zahlenwerte für radiale Einzelfedersteifigkeiten k1, k2 . . . kn des zu prüfenden Luftreifens 1 gespeichert. Die Zahlenwerte für diese Einzelfedersteifigkeiten ergeben sich aus dem typischen Bodendruckverteilungsprofil des zu prüfenden Luftreifens 1. Die radiale Federsteifigkeit k des Luftreifens ermittelt man dadurch, daß dem Luftreifen ein Radialweg X eingeprägt wird und die zugehörige Radialkraft F gemessen wird. Die Federsteifigkeit k ergibt sich dann nach der Beziehung k = F/X.From the radii r 1 (ϕ). . . rn (ϕ) corresponding output signals of the measuring devices RM 1 to RMn, the minimum radius ro is determined in a minimum value generator 50 , and for each of the radial planes RE 1 . . . REn become the Δr 1 (ϕ). . . Δrn (ϕ) in subtractors S 1 , S 2 . . . Sn according to the relationship Δri (ϕ) = ri (ϕ) - ro, where i = 1, 2. . . n, formed. The the Δr 1 (ϕ). . . Signals corresponding to Δrn (ϕ) are fed to a multiplier 14 . A storage device 15 is also connected to the multiplier 14 . Numerical values for radial individual spring stiffnesses k 1 , k 2 are in this storage device 15 . . . kn of the tire 1 to be tested is stored. The numerical values for these individual spring stiffnesses result from the typical ground pressure distribution profile of the pneumatic tire to be tested 1 . The radial spring stiffness k of the pneumatic tire is determined by impressing a radial path X on the pneumatic tire and measuring the associated radial force F. The spring stiffness k then results from the relationship k = F / X.

Ein typisches Bodendruckverteilungsprofil eines Luftreifens ist in der Fig. 3 dargestellt. Es ist hier die Federkraft k gegenüber der axialen Breite AB der Aufstandsfläche aufgetragen. Die Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn sind für die gleichen Radialebenen RE1 . . . REn der Prüftrommel 4, in welchen die Einzelrundlaufprofile r1(ϕ) . . . rn(ϕ) gemessen wurden, für den an die Prüftrommel 4 angedrückten und zu prüfenden Luftreifen 1 angegeben. Die Speichereinrichtung 15 liefert an ihrer Ausgangsseite den Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn entsprechende Signale an die Multipliziereinrichtung 14.A typical ground pressure distribution profile of a pneumatic tire is shown in FIG. 3. The spring force k is plotted here in relation to the axial width AB of the contact surface. The individual spring stiffness k 1 . . . kn are RE 1 for the same radial planes. . . REn of the test drum 4 , in which the individual concentric profiles r 1 (ϕ). . . rn (ϕ) were measured for the pneumatic tire 1 pressed onto the test drum 4 and to be tested. The storage device 15 supplies the individual spring stiffnesses k 1 on its output side. . . kn corresponding signals to the multiplier 14 .

In der Multipliziereinrichtung 14 werden die jeweiligen Radiusschwankungen Δr1(ϕ) . . . Δrn(ϕ) mit den Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn multipliziert. Es werden dabei n verschiedene Multiplikationen ausgeführt. Es werden damit für die einzelnen Radialebenen RE1 . . . REn Radialkraftschwankungen RKS1(ϕ), RKS2(ϕ) . . . RKSn(ϕ) gebildet. Diese Radialkraftschwankungen stellen für das gemessene Radialkraftschwankungssignal Korrekturfaktoren dar, die in Abhängigkeit von den Radien Δr1(ϕ) . . . Δrn(ϕ) der Einzelrundlaufprofile der Prüftrommel 4 in den jeweiligen Radialebenen RE1 . . . REn abgeleitet sind. In the multiplier 14 , the respective radius fluctuations Δr 1 (ϕ). . . Δrn (ϕ) with the individual spring stiffness k 1 . . . kn multiplied. N different multiplications are carried out. This means that RE 1 . . . REn radial force fluctuations RKS 1 (ϕ), RKS 2 (ϕ). . . RKSn (ϕ) formed. These radial force fluctuations represent correction factors for the measured radial force fluctuation signal, which are a function of the radii Δr 1 (ϕ). . . Δrn (ϕ) of the individual concentricity profiles of the test drum 4 in the respective radial planes RE 1 . . . REn are derived.

Die von der Multipliziereinrichtung 14 gelieferten Ausgangssignale für die Einzelradialkraftschwankungen RKS1(ϕ) . . . RKSn(ϕ) werden einem Mittelwertbildner 16 zugeleitet. Im Mittelwertbildner 16 wird die Summe aus den Einzelradialkraftschwankungssignalen RKS(ϕ) . . . RKSn(ϕ) durch die Anzahl n dieser Signale dividiert. An der Ausgangsseite liefert der Mittelwertbildner 16 somit ein gemitteltes Radialkraftschwankungssignal RKSm(ϕ), welches den Korrekturwert darstellt, der aus den Einzelrundlaufprofilen in den Radialebenen E1 . . . En der Prüftrommel 4 abgeleitet wurde. Dieses Signal stellt die vom Trommeldrehwinkel ϕ abhängige Korrekturradialkraftschwankung dar.The output signals provided by the multiplier 14 for the single radial force fluctuations RKS 1 (ϕ). . . RKSn (ϕ) are fed to an averager 16 . In the averager 16 , the sum of the individual radial force fluctuation signals RKS (ϕ). . . RKSn (ϕ) divided by the number n of these signals. On the output side, the averager 16 thus supplies an averaged radial force fluctuation signal RKSm (ϕ), which represents the correction value that results from the individual concentricity profiles in the radial planes E 1 . . . The test drum 4 was derived. This signal represents the correction radial force fluctuation depending on the drum rotation angle ϕ.

Der Mittelwertbildner 16 führt hierzu eine Rechenoperation nach der BeziehungTo this end, the averager 16 performs an arithmetic operation based on the relationship

für den momentanen Trommeldrehwinkel ϕ durch.for the current drum rotation angle ϕ.

Wie die Fig. 2 zeigt, werden das Ausgangssignal der Auswerteschaltung 13, welches das gemessene und von dem Drehwinkel Ψ des Reifens 1 abhängige Radialkraftschwankungssignal RKSg(Ψ) ist, und das Ausgangssignal des Mittelwertbildners 16, der den vom Trommeldrehwinkel ϕ abhängigen Korrekturwert RKSm(ϕ) liefert, einem Subtrahierer 17 zugeführt. Im Subtrahierer 17 wird vom gemessenen Radialkraftschwankungssignal RKSg(Ψ) der Korrekturwert RKSm(ϕ) subtrahiert. An der Ausgangsseite des Subtrahierers wird ein Signal geliefert, das der korrigierten Radialkraftschwankung entspricht. Diese ermittelte Radialkraftschwankung ist von den Fehlereinflüssen, die durch die Radiallauffehler der Prüftrommel 1 bedingt sind, befreit. Dieses korrigierte Radialkraftschwankungssignal ist mit RKSk(Ψ) bezeichnet. As shown in FIG. 2, the output signal of the evaluation circuit 13 , which is the measured radial force fluctuation signal RKSg (Ψ) and is dependent on the angle of rotation Ψ of the tire 1 , and the output signal of the mean value generator 16 , which is the correction value RKSm (ϕ which is dependent on the drum angle of rotation ϕ ) supplies a subtractor 17 . In the subtractor 17 , the correction value RKSm (ϕ) is subtracted from the measured radial force fluctuation signal RKSg (Ψ). A signal is supplied to the output side of the subtractor, which corresponds to the corrected radial force fluctuation. This determined radial force fluctuation is freed from the effects of errors which are caused by the radial running errors of the test drum 1 . This corrected radial force fluctuation signal is denoted by RKSk (Ψ).

In vielen Fällen wird es so sein, daß der Durchmesser des zu prüfenden Reifens 1 mit dem Durchmesser der Prüftrommel 4 nicht übereinstimmt. Die Prüftrommel 4 und der zu prüfende Reifen 1 werden daher eine jeweilige volle Umdrehung zu unterschiedlichen Zeiten beenden. Hieraus resultieren für jeweilige ganze Umdrehungen der Prüftrommel 4 und des zu prüfenden Luftreifens 1 Radialkraftschwankungssignale mit unterschiedlicher Länge. In der Fig. 4(A) ist für eine Umdrehung des zu prüfenden Reifens 1 ein vom Drehwinkel Ψ des Luftreifens 1 abhängiges Radialkraftschwankungssignal RKSg(Ψ), welches für eine Umdrehung des Reifens gemessen wurde, dargestellt. In der Fig. 4(B) ist für eine Umdrehung der Prüftrommel 4 ein ermitteltes Signal für die Korrektur der Radialkraftschwankung RKSm(ϕ), welche vom Drehwinkel ϕ der Prüftrommel abhängig ist, dargestellt. Bei aufeinanderfolgenden Umdrehungen der Prüftrommel 4 und des Luftreifens 1 treffen in der Aufstandsfläche aufeinanderfolgend unterschiedliche Oberflächenbereiche des Luftreifens und der Prüftrommel 4 aufeinander.In many cases it will be the case that the diameter of the tire 1 to be tested does not match the diameter of the test drum 4 . The test drum 4 and the tire 1 to be tested will therefore complete a respective full revolution at different times. This results in radial force fluctuation signals of different lengths for the respective complete revolutions of the test drum 4 and the pneumatic tire to be tested 1 . In FIG. 4 (A) is for a revolution of the tire to be tested 1 is a dependent on the rotation angle Ψ of the pneumatic tire 1 Radial force variation signal RKSg (Ψ), which was measured for one rotation of the tire, is shown. In FIG. 4 (B) of the testing drum 4 is a detected signal for correcting radial force variation RKSM (φ) which is the angle of rotation of the inspection drum φ dependent shown, for one revolution. With successive revolutions of the test drum 4 and the pneumatic tire 1 , different surface areas of the pneumatic tire and the test drum 4 meet successively in the contact area.

Falls es aus konstruktiven Gründen nicht möglich ist, die die Trommeloberfläche abtastenden Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn in der Winkelposition anzuordnen, in welcher der Reifen 1 in der Aufstandsfläche auf die Trommeloberfläche gedrückt ist, befinden sich diese Meßeinrichtungen in einer hiervon unterschiedlichen Position, beispielsweise diametral entgegengesetzt, wie es im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 dargestellt ist. Während des Meßlaufs haben daher die Aufstandsfläche und die Position, in welcher die Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn angeordnet sind, im Hinblick auf den Drehwinkel Ψ der Prüftrommel 4 einen Winkelabstand von 180° voneinander. Es können jedoch in der Reifengleichförmigkeitsmeßmaschine auch andere Winkelabstände, z. B. ein Winkelabstand von 90° oder bevorzugt ein spitzer Winkelabstand, gewählt werden, um die Rundlaufprofilmessungen möglichst nahe der Aufstandsfläche durchzuführen.If it is not possible for design reasons, the rotary profile measuring devices RM 1 scanning the drum surface. . . To arrange RMn in the angular position in which the tire 1 is pressed onto the drum surface in the contact surface, these measuring devices are in a different position, for example diametrically opposite, as shown in the exemplary embodiment in FIG. 1. During the measuring run, therefore, the contact area and the position in which the concentricity measuring device RM 1 . . . RMn are arranged with respect to the angle of rotation Ψ of the test drum 4, an angular distance of 180 ° from each other. However, other angular distances, e.g. B. an angular distance of 90 ° or preferably an acute angular distance can be selected in order to carry out the concentricity profile measurements as close as possible to the contact surface.

Bei der Subtraktion der während des Meßlaufs gewonnenen Korrekturkraftschwankung, die aus den Signalen gebildet wird, welche von den Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn gewonnen werden, von dem von der Auswerteschaltung 13 gelieferten Meßsignal für die gemessenen Radialkraftschwankungen RKSg(Ψ) ist es dann erforderlich, den Winkelabstand zwischen der Aufstandsfläche des Reifens 1 auf der Prüftrommel 4 und den Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn zu berücksichtigen. In bevorzugter Weise wird man bezüglich der Drehrichtung der Prüftrommel 4 die Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn in einer Winkelposition bzw. durch die Trommelachse A gehende Axialebene legen, die vor der Aufstandsfläche liegt, da während des Prüfvorgangs beispielsweise durch Abrieb vom Reifenprofil Änderungen der Prüftrommeloberfläche im Bereich der Aufstandsfläche während des Meßlaufs stattfinden können. Da die Rundlaufprofilmeßeinrichtungen in Drehrichtung der Prüftrommel vor der Aufstandsfläche liegen, wird jeweils die Oberflächenstruktur der Prüftrommel abgetastet, welche anschließend in die Aufstandsfläche kommt. Es ist daher erforderlich, daß die Signale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen für jeweilige Oberflächenbereiche in den verschiedenen Trommeldrehwinkeln den Radialkraftschwankungssignalen zugeordnet werden, die dann gemessen werden, wenn die jeweiligen Oberflächenbereiche der Trommel in der Aufstandsfläche sind.During the subtraction of the correction force fluctuation obtained during the measuring run, which is formed from the signals which are generated by the concentricity profile measuring devices RM 1 . . . RMn can be obtained from the measurement signal supplied by the evaluation circuit 13 for the measured radial force fluctuations RKSg (Ψ), it is then necessary to determine the angular distance between the contact surface of the tire 1 on the test drum 4 and the concentricity profile measuring devices RM 1 . . . To take RMn into account. In a preferred manner, with respect to the direction of rotation of the test drum 4, the concentricity measuring devices RM 1 . . . Place RMn in an angular position or axial plane going through the drum axis A, which lies in front of the footprint, as changes to the test drum surface in the area of the footprint can take place during the test run, for example due to abrasion from the tire tread. Since the concentricity profile measuring devices are in front of the contact surface in the direction of rotation of the test drum, the surface structure of the test drum is scanned, which then comes into the contact surface. It is therefore necessary that the signals of the concentricity measuring devices for respective surface areas in the different drum rotation angles are assigned to the radial force fluctuation signals which are measured when the respective surface areas of the drum are in the contact area.

Damit die von den Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn gemessenen Radiusschwankungen in aufeinanderfolgenden Axialebenen AE(ϕ1) . . . AE(ϕp) . . . (Fig. 5), welche zeitlich später in die Position der Aufstandsfläche kommen, den richtigen Werten der gemessenen Radialkraftschwankung zugeordnet werden, wird das Korrekturradialkraftschwankungssignal RKSm(ϕ) dem gemessenen Radialkraftschwankungssignal RKSg(Ψ) über eine Verzögerungsschaltung 21, welche beispielsweise als Schieberegister ausgebildet sein kann, für die Subtraktion in dem Subtrahierer 17 zugeführt. Die Verzögerungsschaltung 21 kann hierzu durch die Winkelgeber 18 und 19, welche die jeweiligen Drehwinkel Ψ und ϕ des Luftreifens 1 und der Prüftrommel 4 angeben, angesteuert sein. Hierbei findet natürlich auch der Unterschied zwischen dem Radius der Prüftrommel 4 und dem Radius des Luftreifens 1 Berücksichtigung. Es wird hierdurch gewährleistet, daß die jeweiligen trommeldrehwinkelabhängigen Radiusschwankungssignale für die entsprechenden Oberflächenbereiche der Prüftrommel 4 den Radialkraftschwankungen zugeordnet werden, die dann entstehen, wenn diese Oberflächenbereiche in die Aufstandsfläche, in welcher der Reifen 1 an die Prüftrommel 4 angedrückt ist, kommen, so daß eine genaue Zuordnung der Korrekturwerte zu den gemessenen Signalen, welche korrigiert werden müssen, erreicht wird.So that the RM 1 . . . RMn measured radius fluctuations in successive axial planes AE (ϕ 1 ). . . AE (ϕp). . . ( Fig. 5), which come later in the position of the footprint, are assigned the correct values of the measured radial force fluctuation, the correction radial force fluctuation signal RKSm (ϕ) is the measured radial force fluctuation signal RKSg (Ψ) via a delay circuit 21 , which is designed, for example, as a shift register can be supplied for subtraction in the subtractor 17 . For this purpose, the delay circuit 21 can be controlled by the angle transmitters 18 and 19 , which indicate the respective angles of rotation Ψ and ϕ of the pneumatic tire 1 and the test drum 4 . Of course, the difference between the radius of the test drum 4 and the radius of the pneumatic tire 1 is also taken into account here. This ensures that the respective drum rotation angle-dependent radius fluctuation signals for the corresponding surface areas of the test drum 4 are assigned to the radial force fluctuations which arise when these surface areas come into the contact area in which the tire 1 is pressed against the test drum 4 , so that a exact assignment of the correction values to the measured signals, which must be corrected, is achieved.

Die durch die Verzögerungsschaltung 21 bewirkte verzögerte Einwirkung des Korrektursignals auf das gemessene Signal kann auch dadurch gesteuert werden, daß unter Berücksichtigung des Winkelabstands der Position der Aufstandsfläche und der Lage der Axialebene, in welcher die Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn liegen, sowie der Drehzahl, welche beim Meßlauf zur Anwendung kommt, die Verzögerungszeit eingestellt wird.The delayed action of the correction signal on the measured signal caused by the delay circuit 21 can also be controlled by taking into account the angular distance of the position of the contact surface and the position of the axial plane in which the concentricity measuring device RM 1 . . . RMn lie, as well as the speed, which is used in the measuring run, the delay time is set.

Anhand der Fig. 5 bis 7 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Hierzu sind im Blockschaltbild des Ausführungsbeispiels der Fig. 7 für gleichwirkende Bauteile die gleichen Bezugsziffern verwendet wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 2.Another exemplary embodiment of the invention is explained with reference to FIGS. 5 to 7. For this purpose, the same reference numerals are used in the block diagram of the exemplary embodiment in FIG. 7 for components having the same function as in the exemplary embodiment in FIG. 2.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die aus den Rundlaufprofilen in den Radialebenen gewonnenen Einzelradialkraftschwankungen, die vom Drehwinkel ϕ der Prüftrommel 4 abhängig sind, über die axiale Ausdehnung der Aufstandsfläche gemittelt und dieser Mittelwert als Korrekturradialkraftschwankung, die vom Trommeldrehwinkel abhängig ist, verwendet.In this exemplary embodiment, the individual radial force fluctuations obtained from the concentricity profiles in the radial planes, which are dependent on the angle of rotation ϕ of the test drum 4 , are averaged over the axial extent of the contact surface, and this mean value is used as a correction radial force fluctuation which is dependent on the drum rotational angle.

Hierzu werden für die jeweiligen Trommeldrehwinkel ϕ in den Radialebenen RE1 . . . REn die Radienschwankungen ermittelt. Zunächst werden die verschiedenen Radien ri(ϕ) für in jeweiligen Trommeldrehwinkeln ϕ liegende und durch die Trommelachse A gehende Axialebene AE(ϕ) in den n Radialebenen RE1 . . . REn, wobei i = 1 . . . n, ermittelt. Von diesen n Radien der Trommelmantelflächenunebenheiten wird der minimale Radius ro gebildet. In der Fig. 5 sind schematisch für einen Trommeldrehwinkel ϕ1 und der dazugehörigen Axialebene AE(ϕ1) sowie für einen beliebigen Trommeldrehwinkel ϕp und die dazugehörige Axialebene AE(ϕp) schematisch Profile in diesen beiden Axialebenen dargestellt.For this purpose, for the respective drum rotation angles ϕ in the radial planes RE 1 . . . REn the radio fluctuations determined. First, the different radii ri (ϕ) for the axial plane AE (ϕ) lying in the respective drum rotation angles ϕ and passing through the drum axis A in the n radial planes RE 1 . . . REn, where i = 1. . . n, determined. The minimum radius ro is formed from these n radii of the unevenness of the drum surface. In FIG. 5, are shown schematically for a drum rotation angle φ 1 and the associated axial plane AE (φ 1) and for any drum rotation angle φp and the associated axial plane AE (φp) schematically profiles in these two axial planes shown.

In der Fig. 7 werden hierzu in einem Minimalwertbildner 22 fortlaufend aus den Ausgangssignalen der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn für die jeweiligen Axialebenen die kleinsten Radien ro(ϕ) gebildet und daraus dann der Minimumradius ro für alle Axialebenen.For this purpose, in FIG. 7, in a minimum value generator 22, RM 1 is continuously generated from the output signals of the concentricity profile measuring devices. . . RMn the smallest radii ro (ϕ) are formed for the respective axial planes and from this the minimum radius ro for all axial planes.

Zur Ermittlung der Radienschwankungen in den jeweiligen Axialebenen wird ferner die Differenz Δri(ϕ) = ri(ϕ) - ro gebildet. Dies erfolgt in den Differenzbildnern D11, D12 . . . D1n. Aus den so gewonnenen Differenzen Δri(ϕ) wird in einem Mittelwertbildner 23 hiervon der MittelwertThe difference Δri (ϕ) = ri (ϕ) - ro is also formed to determine the radial fluctuations in the respective axial planes. This takes place in the difference formers D 11 , D 12 . . . D 1 n. The differences Δri (ϕ) obtained in this way become the mean in a mean value generator 23

gebildet.educated.

In der Fig. 6 ist ein einzelnes Profil der Trommeloberflächenunebenheiten in einer Axialebene, welche zu einem bestimmten Drehwinkel ϕ gehört, gezeichnet. Der Mittelwert Δrm(ϕ) bildet den Mittelwert der Abweichungen vom Minimumradius ro. Dieser Wert ist als Gerade über die Trommelbreite in der Fig. 6 eingetragen.In FIG. 6 is a single profile of the drum surface irregularities in an axial plane which φ belongs to a certain angle of rotation, drawn. The mean value Δrm (ϕ) forms the mean value of the deviations from the minimum radius ro. This value is entered as a straight line over the drum width in FIG. 6.

Zur Erfassung der Radienschwankungen um diesen Mittelwert wird in einem Addierer 24 zunächst die Summe (ro + Δrm(ϕ)) gebildet. Diese Summe wird zur Ermittlung der Radienschwankungen in Differenzbildnern D21, D22 . . . D2n, denen jeweils die Ausgangssignale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn zugeführt werden, die entsprechenden Differenzen gebildet. In den Differenzbildnern D21 . . . D2n werden daher die Radienschwankungen δri(ϕ) = ri(ϕ) - (ro + Δrm(ϕ)), wobei i = 1 . . . n durchgeführt. Die Ausgangssignale der Differenzbildner D21 . . . D2n werden einem Mittelwertbildner 25 zugeführt, der die mittlere Schwankung δrm(ϕ) des Profils in einer jeweiligen Axialebene AE(ϕ) für die jeweiligen Trommeldrehwinkel ϕ nach folgender Beziehung bildet.The sum (ro + Δrm (ϕ)) is first formed in an adder 24 in order to detect the radio fluctuations around this mean value. This sum is used to determine the radio fluctuations in difference formers D 21 , D 22 . . . D 2 n, to which the output signals of the concentricity profile measuring devices RM 1 . . . RMn are supplied, the corresponding differences are formed. In the difference formers D 21 . . . D 2 n are therefore the radio fluctuations δri (ϕ) = ri (ϕ) - (ro + Δrm (ϕ)), where i = 1. . . n performed. The output signals of the difference formers D 21 . . . D 2 n are fed to an averager 25 , which forms the average fluctuation δrm (ϕ) of the profile in a respective axial plane AE (ϕ) for the respective drum rotation angle ϕ according to the following relationship.

Dieser in einer Einrichtung 34 gewonnene Mittelwert wird mit einer mittleren Federsteifigkeit in der Axialebene, d. h. über die axiale Ausdehnung der Aufstandsfläche hin, multipliziert. Dieser Mittelwert für die Federsteifigkeit wird aus dem in Fig. 3 dargestellten typischen Bodendruckverteilungsprofil des jeweils zu prüfenden Reifens 1 durch Mittelwertbildung abgeleitet. Dieser Mittelwert ist in einem Speicher 26 des Ausführungsbeispiels der Fig. 7 abgelegt und kann aus den Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn für die axiale Ausdehnung der Aufstandsfläche abgeleitet sein. In der Multipliziereinrichtung 14 erfolgt die Multiplikation des im Mittelwertbildner 25 gebildeten Mittelwerts mit der mittleren Federsteifigkeit, die im Mittelwertspeicher 26 abgelegt ist.This mean value obtained in a device 34 is multiplied by an average spring stiffness in the axial plane, ie over the axial extent of the contact surface. This mean value for the spring stiffness is derived from the typical ground pressure distribution profile of the tire 1 to be tested, which is shown in FIG. 3, by averaging. This mean value is stored in a memory 26 of the exemplary embodiment in FIG. 7 and can be calculated from the individual spring stiffnesses k 1 . . . kn be derived for the axial extension of the contact area. In the multiplier 14 , the mean value formed in the mean value generator 25 is multiplied by the mean spring stiffness, which is stored in the mean value memory 26 .

Das Ausgangssignal RKSm(ϕ) der Multipliziereinrichtung 14 bildet wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 die aus den Trommelunebenheiten abgeleitete Korrekturgröße, welche sich als Korrekturradialkraftschwankung, die vom Drehwinkel ϕ der Prüftrommel 4 abhängt, darstellt. Dieses Ausgangssignal wird, wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2, über die Verzögerungsstufe 21 dem Subtrahierer 17 zugeführt. Im Subtrahierer 17 erfolgt dann in der gleichen Weise wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 die Subtraktion vom Ausgangssignal der Auswerteschaltung 13, das die gemessene, vom Drehwinkel Ψ des zu prüfenden Reifens 1 abhängige Radialkraftschwankung RKSg(Ψ) wiedergibt. Der Subtrahierer 17 liefert dann das vom Radiallauffehler der Prüftrommel 4 befreite Radialkraftschwankungssignal RKSk(Ψ).The output signal RKSm (ϕ) of the multiplier 14 forms, as in the exemplary embodiment in FIG. 2, the correction variable derived from the unevenness of the drum, which is represented as a correction radial force fluctuation which depends on the angle of rotation ϕ of the test drum 4 . As in the exemplary embodiment in FIG. 2, this output signal is fed to the subtractor 17 via the delay stage 21 . In the subtractor 17 , the subtraction from the output signal of the evaluation circuit 13 then takes place in the same way as in the exemplary embodiment in FIG. 2, which reproduces the measured radial force fluctuation RKSg (Ψ) which is dependent on the angle of rotation Ψ of the tire 1 to be tested. The subtractor 17 then supplies the radial force fluctuation signal RKSk (Ψ) which has been freed from the radial runout error of the test drum 4 .

Das in der Fig. 8 dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt neben den Bestandteilen, die das Ausführungsbeispiel der Fig. 7 aufweist, noch zusätzliche Schaltungseinrichtungen, mit denen die Welligkeit der jeweiligen Profile in den Axialebenen und der Welligkeiten in den Profilen der Radialebenen bei der Bildung des Korrekturwertes berücksichtigt werden.The embodiment shown in FIG. 8 has, in addition to the components that the embodiment of FIG. 7 has, additional circuit devices with which the ripple of the respective profiles in the axial planes and the ripples in the profiles of the radial planes are taken into account when forming the correction value will.

Hierzu sind bei der in der Fig. 7 dargestellten Schaltungseinrichtung gemäß Fig. 8 noch zusätzliche Schaltungseinrichtungen vorgesehen. In einer Rechnereinrichtung 27 wird die Standardabweichung S(ϕ) der Schwankungen der Profilgeometrie einer jeweiligen Axialebene AE(ϕ) gebildet. Diese Standardabweichung ist auch ein Maß für die Welligkeit des jeweiligen Oberflächenprofils in einer Axialebene der Prüftrommel 4. Die Rechnereinrichtung 27 führt hierzu zur Ermittlung der Standardabweichung S(ϕ) den folgenden Rechenvorgang durch:For this purpose, additional circuit devices are provided in the circuit device according to FIG. 8 shown in FIG. 7. The standard deviation S (ϕ) of the fluctuations in the profile geometry of a respective axial plane AE (ϕ) is formed in a computer device 27 . This standard deviation is also a measure of the waviness of the respective surface profile in an axial plane of the test drum 4 . For this purpose, the computer device 27 carries out the following calculation process to determine the standard deviation S (ϕ):

Die Rechnereinrichtung 27 empfängt hierzu die Ausgangssignale des Mittelwertbildners 25 und der Differenzbildner D21, D22 . . . D2n, welche auch Bestandteile des Ausführungsbeispiels der Fig. 7 sind. Das Ausgangssignal der Rechnereinrichtung 27 wird einem Summierer 28 zugeleitet, welcher einen axialen Formfaktor α(ϕ) nach folgender Beziehung berechnet:For this purpose, the computer device 27 receives the output signals of the mean value generator 25 and the difference generator D 21 , D 22 . . . D 2 n, which are also components of the exemplary embodiment in FIG. 7. The output signal of the computer device 27 is fed to a summer 28 , which calculates an axial form factor α (ϕ) according to the following relationship:

α(ϕ) = 1 + αoS(ϕ).α (ϕ) = 1 + αoS (ϕ).

Hierin gibt der Faktor αo die Reaktion des zu prüfenden Reifens 1 auf die Welligkeit des Trommelprofils in der jeweiligen Axialebene AE an. Beispielsweise ist bei einer sehr hohen Welligkeit, die durch die Größe S(ϕ) angegeben wird, d. h. bei einem großen Wert von S(ϕ), das Verhalten des Reifens so, daß er sich im Bereich der Aufstandsfläche wie eine elastische Platte verhält, und die durch die große Welligkeit vermittelte Rauhigkeit ausmittelt, d. h. der Faktor αo ist dann klein.Herein, the factor αo indicates the reaction of the tire 1 to be tested to the ripple of the drum profile in the respective axial plane AE. For example, with a very high ripple, which is indicated by the size S (ϕ), ie with a large value of S (ϕ), the behavior of the tire is such that it behaves like an elastic plate in the area of the contact patch, and the roughness mediated by the large ripple averages out, ie the factor αo is then small.

Bei kleiner Welligkeit, d. h. bei einem kleinen Wert von S(ϕ), leitet das Oberflächenprofil der Prüftrommel eine Verformung in den in der Aufstandsfläche befindlichen Reifenoberflächenbereich und damit eine Radialkraftschwankung ein. Durch die im Summierer 28 oben beschriebene Summenbildung wird verhindert, daß bei einem gegen Null gehenden Wert für S(ϕ), jedoch bei einer vorhandenen Radiusschwankung δri(ϕ) die Wirkung dieser Radiusschwankung zu Null geht. Durch die Summenbildung wird daher gewährleistet, daß die Wirkung der Radiusschwankung bei der Ermittlung des Korrekturwertes berücksichtigt bleibt.With a small ripple, ie with a small value of S (ϕ), the surface profile of the test drum initiates a deformation in the tire surface area located in the contact area and thus a fluctuation in radial force. The summation described above in summer 28 prevents the effect of this radius fluctuation from going to zero when the value for S (ϕ) approaches zero, but if the radius fluctuation δri (ϕ) is present. The sum formation therefore ensures that the effect of the radius fluctuation is taken into account when determining the correction value.

Ferner wird gemäß dem in der Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ein radialer Formfaktor β(z) berücksichtigt, der ein Maß für die Reaktion des Reifens auf unterschiedliche Welligkeiten in den in Richtung der Trommelachse, d. h. in der z-Richtung nebeneinander liegenden Rundlaufprofilen in den Radialebenen RE1 . . . REn. Es werden hierzu in den n Radialebenen für die jeweiligen Rundlaufprofile die Minimalradien Ro(z1) . . . Ro(zn) ermittelt. Dies erfolgt dadurch, daß die Ausgangssignale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn Minimalwertbildern MB1 . . . MBn zugeleitet werden. Die Ausgangssignale der Minimalwertbildner MB1 . . . MBn und die Ausgangssignale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn werden Differenzbildnern D31, D32 . . . D3n zugeleitet. Diese Differenzbildner bilden die Differenz Δri · (zi) = ri(ϕ) - ro(zi), wobei i = 1 . . . n. In einem Mittelwertbildner 29 wird der Mittelwert Δrm(z) nach folgender Gleichung gebildet:Furthermore, according to the exemplary embodiment shown in FIG. 8, a radial form factor β (z) is taken into account, which is a measure of the reaction of the tire to different undulations in the concentricity profiles lying next to one another in the radial planes in the direction of the drum axis, ie in the z direction RE 1 . . . REn. For this purpose, the minimum radii Ro (z 1 ) are given in the n radial planes for the respective concentricity profiles. . . Ro (zn) determined. This is done in that the output signals of the concentricity profile measuring devices RM 1 . . . RMn minimum value images MB 1 . . . MBn be forwarded. The output signals of the minimum value generator MB 1 . . . MBn and the output signals of the concentricity measuring device RM 1 . . . RMn become difference formers D 31 , D 32 . . . D 3 n fed. These difference formers form the difference Δri · (zi) = ri (ϕ) - ro (zi), where i = 1. . . n. In a mean value generator 29 , the mean value Δrm (z) is formed according to the following equation:

Zur Ermittlung der Radiusschwankungen der Rundlaufprofile in den jeweiligen Radialebenen der Prüftrommel 4 werden zunächst in Addierern A1, A2 . . . An die Summen ro(zi) + Δrm(z) gebildet, wobei i = 1 . . . n. Hierzu empfangen die Addierer A1, A2 . . . An die Ausgangssignale der Minimalwertbildner MB1, MB2 . . . MBn und des Mittelwertbildners 29.To determine the radius fluctuations of the concentricity profiles in the respective radial planes of the test drum 4 , A 1 , A 2 are first added in adders. . . Based on the sums ro (zi) + Δrm (z), where i = 1. . . n. For this purpose, adders A 1 , A 2 receive. . . To the output signals of the minimum value formers MB 1 , MB 2 . . . MBn and the averager 29 .

Die Radialschwankungen δr(zi) der Rundlaufprofile in den n Radialebenen der Prüftrommel 4 ergeben sich nach folgender Beziehung:The radial fluctuations δr (zi) of the concentricity profiles in the n radial planes of the test drum 4 result from the following relationship:

δri(zi) = ri(ϕ) - (ro(zi) + Δrm(z)).δri (zi) = ri (ϕ) - (ro (zi) + Δrm (z)).

Hierzu empfangen die Differenzbildner D41, D42 . . . D4n die Ausgangssignale der Addierer A1, A2 . . . An und der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1, RM2 . . . RMn.For this purpose, the difference formers D 41 , D 42 are received . . . D 4 n the output signals of the adders A 1 , A 2 . . . On and the concentricity profile measuring devices RM 1 , RM 2 . . . RMn.

In einem Mittelwertbildner 30 wird von diesen Radiusschwankungen um die mittlere Schwankung δrm(z) die folgende Beziehung gebildet.The following relationship is formed from these radius fluctuations around the mean fluctuation δrm (z) in an averager 30 .

Zur Berücksichtigung der Schwankungen der Profilgeometrie in der Radialebene z wird die Standardabweichung S(z) über den Umfang in der jeweiligen Radialebene nach folgender Beziehung gebildet:To take into account the fluctuations in the profile geometry in the radial plane z the standard deviation S (z) is over the circumference in the respective radial plane according to the following Relationship formed:

Hierzu empfängt eine Rechnerschaltung 31 die Ausgangssignale der Differenzbildner D41, D42 . . . D4n und des Mittelwertbildners 30. Der radiale Formfaktor β ergibt sich nach der Beziehung β = 1 + βoS(z). Zur Durchführung dieser Summenbildung ist ein Summierer 32 mit dem Ausgang der Rechnereinrichtung 31 verbunden. βo gibt auch hier die Reaktion des Reifens 1 auf unterschiedliche Welligkeiten in der entsprechenden Radialebene an. Bei großer Welligkeit reagiert der Reifen 1 nicht, weil sich der Reifen in der Aufstandsfläche auf den Gipfeln des Welligkeitsgebirges abstützt. S(z) ist dann groß und klein. βo besitzt einen kleinen Wert. Bei einer kleinen Welligkeit, d. h. bei einem nach Null gehenden Wert für S(z) wird dem Reifen ein Weg eingeprägt und somit eine Radialkraftschwankung durch die Trommelunebenheit gebildet. Der Reifen reagiert mithin auf die Trommelunebenheit. Dies kann durch entsprechende Wahl für βo berücksichtigt werden.For this purpose, a computer circuit 31 receives the output signals of the difference formers D 41 , D 42 . . . D 4 n and the averager 30 . The radial form factor β results from the relationship β = 1 + βoS (z). To carry out this summation, a summer 32 is connected to the output of the computer device 31 . Here, too, βo indicates the reaction of the tire 1 to different ripples in the corresponding radial plane. When there is a lot of ripple, the tire 1 does not react because the tire is supported in the contact area on the peaks of the ripple mountains. S (z) is then big and small. βo has a small value. With a small ripple, ie with a zero value for S (z), a path is impressed on the tire and thus a radial force fluctuation is formed by the uneven drum. The tire therefore reacts to the unevenness of the drum. This can be taken into account by choosing βo accordingly.

Die beiden Ausgangssignale der Summierer 28 und 32 werden einer Multipliziereinrichtung 33 zugeführt. Ein Signal, welches dem in der Multipliziereinrichtung 33 gebildeten Produkt α(ϕ) × β(z) entspricht, wird der Multipliziereinrichtung 14 zugeleitet. In dieser Multipliziereinrichtung 14 wird dann zur Bildung der Korrekturradialkraftschwankung RKSm(ϕ) die folgende Multiplikation durchgeführt:The two output signals of the summers 28 and 32 are fed to a multiplier 33 . A signal which corresponds to the product α (ϕ) × β (z) formed in the multiplier 33 is fed to the multiplier 14 . The following multiplication is then carried out in this multiplier 14 to form the correction radial force fluctuation RKSm (ϕ):

RKSm(ϕ) = km × δ rm(ϕ) × α (ϕ) × β(z).RKSm (ϕ) = km × δ rm (ϕ) × α (ϕ) × β (z).

Die Weiterverarbeitung dieses Korrektursignals erfolgt dann in der gleichen Weise wie bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 2 und 7.This correction signal is then processed in the same way as in the exemplary embodiments in FIGS. 2 and 7.

Die Speichereinrichtung 15 kann mit einer nicht näher dargestellten Eingabeeinrichtung verbunden sein, mit der die Zahlenwerte für die Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn, welche aus dem Bodendruckverteilungsprofil (Fig. 3) des zu prüfenden Reifens 1 abgeleitet sind, eingegeben werden.The storage device 15 can be connected to an input device, not shown, with which the numerical values for the individual spring stiffnesses k 1 . . . kn, which are derived from the ground pressure distribution profile ( FIG. 3) of the tire 1 to be tested, are entered.

Bei der Bildung des Korrekturwertes RKSm (ϕ) ist es natürlich nur erforderlich, daß in dem axialen Breitenbereich der Prüftrommel 4, über welchen sich die Aufstandsfläche (Latsch) des Luftreifens 1 erstreckt, die Einzelrundlaufprofile in den Radialebenen der Prüftrommel 4 in einer Anzahl ermittelt werden, die in diesem Breitenbereich der Aufstandsfläche liegen.When forming the correction value RKSm (ϕ), it is of course only necessary that a number of the individual concentric profiles in the radial planes of the test drum 4 are determined in the axial width range of the test drum 4 , over which the contact surface (patch) of the pneumatic tire 1 extends which are within this width of the footprint.

Man wird daher je nach Reifenbreite unterschiedliche Anzahlen von Rundlaufprofilen ermitteln und hieraus durch Mittelwertbildung den Korrekturwert für die gemessene Radialkraftschwankung bilden.You will therefore have different numbers depending on the tire width determination of concentricity profiles and from this by averaging the correction value for the measured radial force fluctuation form.

Für die Radienmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn können berührungslose Abtasteinrichtungen oder die Trommeloberfläche mechanisch abtastende Meßeinrichtungen verwendet werden. For the radius measuring devices RM 1 . . . RMn contactless scanning devices or measuring devices mechanically scanning the drum surface can be used.

Durch die Erfindung werden mithin ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen, geschaffen, bei denen von der gemessenen Radialkraftschwankung ein Korrekturwert subtrahiert wird, der aus einzelnen Rundlaufprofilen der Prüftrommel in zur Trommelachse senkrechten Radialebenen abgeleitet ist.The invention thus a method and Device for checking the uniformity of pneumatic tires, in particular vehicle tires created, in which of the measured radial force fluctuation subtracts a correction value is made from individual concentricity profiles of the test drum derived in radial planes perpendicular to the drum axis is.

Claims (14)

1. Verfahren zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen, bei dem
  • - in einem Meßlauf ein auf einer Felge montierter Luftreifen mit einer bestimmten Radialbelastung an einer Prüftrommel abgerollt wird;
  • - die beim Abrollen sich ergebenden Radialkraftschwankungen gemessen und entsprechende Meßsignale abgegeben werden; und
  • - durch Auswerten der während des Meßlaufs gewonnenen Meßsignale den Radialkraftschwankungen entsprechende Werte gebildet werden,
1. A method for checking the uniformity of pneumatic tires, in particular vehicle tires, in which
  • - In a measuring run, a pneumatic tire mounted on a rim with a certain radial load is rolled off on a test drum;
  • - The radial force fluctuations resulting from the rolling are measured and corresponding measurement signals are emitted; and
  • by evaluating the measurement signals obtained during the measurement run, values corresponding to the radial force fluctuations are formed,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - von der gemessenen Radialkraftschwankung eine Korrekturkraftschwankung subtrahiert wird, die aus einzelnen Rundlaufprofilen der Prüftrommel abgeleitet wird, welche in zur Trommelachse senkrechten und nebeneinanderliegenden Radialebenen gemessen werden.
 characterized in that
  • - A correction force fluctuation is subtracted from the measured radial force fluctuation, which is derived from individual concentricity profiles of the test drum, which are measured in radial planes perpendicular to and adjacent to the drum axis.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - an der Prüftrommel Rundlaufprofile entlang mehrerer in Radialebenen (Vertikalebenen) der Prüftrommel nebeneinanderliegender Trommelumfänge zumindest in der axialen Breite einer Aufstandsfläche (Latsch), mit welcher der zu prüfende Reifen an der Trommel anliegt, gemessen werden;
  • - aus den Radiusschwankungen der Rundlaufprofile in den Radialebenen und einem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruckprofil in der axialen Breite der Aufstandsfläche eine mit dem Drehwinkel der Prüftrommel sich ändernde Korrekturradialkraftschwankung gebildet wird, welche den Anteil der gemessenen Radialkraftschwankung angibt, der aus den Unebenheiten der Umfangsfläche der Prüftrommel resultiert; und
  • - die während des Meßlaufs gewonnene Korrekturkraftschwankung von den aus den Meßsignalen für die Radialkraftschwankungen des Luftreifens gebildeten Werten subtrahiert wird.
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • - On the test drum, concentricity profiles are measured along a number of drum circumferences lying next to one another in radial planes (vertical planes) of the test drum, at least in the axial width of a contact area (contact patch) with which the tire to be tested lies against the drum;
  • - From the radius fluctuations of the concentricity profiles in the radial planes and a soil pressure profile typical of the tire to be tested in the axial width of the contact area, a correction radial force fluctuation that changes with the angle of rotation of the test drum is formed, which indicates the proportion of the measured radial force fluctuation that results from the unevenness of the circumferential surface the test drum results; and
  • - The correction force fluctuation obtained during the measurement run is subtracted from the values formed from the measurement signals for the radial force fluctuations of the pneumatic tire.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit vom Winkelabstand der Aufstandsfläche auf der Prüftrommel und der Axialebene der Prüftrommel, in welcher die Rundlaufprofile der Prüftrommel abgetastet werden, und der Meßdrehzahl die Subtraktion der Korrekturradialkraftschwankung von der gemessenen Radialkraftschwankung zeitversetzt durchgeführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that depending on the angular distance of the footprint the test drum and the axial plane of the test drum, in which the concentricity profiles of the test drum are scanned, and the measuring speed, the subtraction of the correction radial force fluctuation from the measured radial force fluctuation is carried out with a time delay. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Radiusschwankungen der Rundlaufprofile durch Messung der trommeldrehwinkelabhängigen Radien in den jeweiligen Radialebenen ermittelt werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the radius fluctuations of the concentricity profiles by measuring the drum rotation angle-dependent Radii can be determined in the respective radial planes. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß trommeldrehwinkelabhängig in den Axialebenen die Radienabweichungen von mittleren Radien in den jeweiligen Axialebenen ermittelt werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that drum rotation angle dependent in the axial planes the radius deviations from mean radii in the respective axial planes can be determined. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - aus dem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruckprofil für die Radialebenen, in denen die Rundlaufprofile der Prüftrommel gemessen werden, über die axiale Breite der Aufstandsfläche radiale Einzelfedersteifigkeiten des Reifens gebildet werden;
  • - aus den Radiusschwankungen der Rundlaufprofile der Prüftrommel und den in den jeweiligen gleichen Radialebenen gebildeten Einzelfedersteifigkeiten vom Trommeldrehwinkel abhängige Einzelradialkraftschwankungen gebildet werden; und
  • - aus diesen Einzelradialkraftschwankungen der Mittelwert über die axiale Breite der Aufstandsfläche als trommeldrehwinkelabhängige Korrekturradialkraftschwankung gebildet wird.
6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that
  • - radial individual spring stiffnesses of the tire are formed from the soil pressure profile typical of the tire to be tested for the radial planes, in which the concentricity profiles of the test drum are measured, over the axial width of the contact area;
  • - From the radius fluctuations of the concentricity profiles of the test drum and the individual spring stiffnesses formed in the respective same radial planes, individual radial force fluctuations dependent on the drum rotation angle are formed; and
  • - From these single radial force fluctuations, the mean value over the axial width of the contact surface is formed as a correction radial force fluctuation dependent on the rotation angle of the drum.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß trommeldrehwinkelabhängig für die axiale Breite der Aufstandsfläche die mittleren Radiusabweichungen von mittleren Radien in den jeweiligen Axialebenen gebildet werden und mit einem mittleren Federsteifigkeitswert, der aus dem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruckprofil in der axialen Breite der Aufstandsfläche abgeleitet wird, zur Bestimmung der Korrekturradialkraftschwankungen multipliziert wird.7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that drum rotation angle dependent for the axial Width of the contact area the mean radius deviations formed by mean radii in the respective axial planes and with an average spring stiffness value, the from the soil pressure profile typical of the tire to be tested derived in the axial width of the footprint is used to determine the correction radial force fluctuations is multiplied. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Schwankungen der Radiusabweichungen von den mittleren Radien in den jeweiligen, den Trommeldrehwinkeln zugeordneten Axialebenen der Prüftrommel die Radialkraftschwankungsreaktion des Luftreifens für die jeweilige Axialebene der Prüftrommel ein von der Bauart des zu prüfenden Reifens abhängiger axialer Formfaktor ermittelt und mit dem Produkt aus mittlerer Radiusabweichung und mittlerer Federsteifigkeit multipliziert wird.8. The method according to claim 7, characterized in that from the fluctuations of the radius deviations from the mean Radii in the respective drum rotation angles Axial planes of the test drum the radial force fluctuation reaction of the pneumatic tire for the respective axial plane of the Test drum on the type of tire to be tested dependent axial form factor determined and with the product from medium radius deviation and medium spring stiffness is multiplied. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Schwankungen der Radiusabweichungen von einem mittleren Radius in den jeweiligen Radialebenen der Prüftrommel innerhalb der axialen Breite der Aufstandsfläche ein von der Bauart des zu prüfenden Reifens abhängiger radialer Formfaktor als Mittelwert der radialen Einzelformfaktoren in den Radialebenen gebildet wird und mit dem jeweils gewonnenen Produkt aus Radiusabweichung und mittlerer Federsteifigkeit und gegebenenfalls axialem Formfaktor multipliziert wird. 9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that from the fluctuations in radius deviations from one average radius in the respective radial planes of the test drum within the axial width of the footprint radial depending on the type of tire to be tested Form factor as the mean of the radial individual form factors in the radial planes is formed and with the respectively obtained Product of radius deviation and medium spring stiffness and, if necessary, the axial form factor is multiplied.   10. Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen, zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, mit
  • - einer Prüftrommel, an welcher der zu prüfende Reifen in einer Aufstandsfläche (Latsch) anliegend abrollt;
  • - einer Meßeinrichtung zur Messung von Radialkraftschwankungen, die beim Abrollen in der Aufstandsfläche entstehen; und
  • - einer Auswerteeinrichtung, welche aus den von der Meßeinrichtung gelieferten Meßsignalen einen die Radialkraftschwankungen wiedergebenden Wert bildet,
10. Device for checking the uniformity of pneumatic tires, in particular vehicle tires, for carrying out a method according to claim 1, with
  • - A test drum, on which the tire to be tested rolls against a contact surface (contact patch);
  • - A measuring device for measuring radial force fluctuations that arise when rolling in the contact area; and
  • an evaluation device which forms a value reflecting the radial force fluctuations from the measurement signals supplied by the measuring device,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - entlang der axialen Breite der Prüftrommel (4) mehrere Rundlaufprofilmeßeinrichtungen (RM1-RMn) für die Ermittlung von Einzelrundlaufprofilen entlang mehrerer Trommelumfänge in nebeneinanderliegenden Radialebenen (Vertikalebenen) der Prüftrommel (4) angeordnet sind, die an ihren Ausgängen den jeweiligen Einzelrundlaufprofilen entsprechende Rundlaufschwankungssignale liefern;
  • - in einer Speichereinrichtung (15) aus einem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruckprofil abgeleitete Einzelfedersteifigkeiten (k1, k2 . . . kn) in den Radialebenen, in denen die ermittelten Einzelrundlaufprofile der Prüftrommel (4) liegen, gespeichert sind;
  • - die Ausgänge der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen (RM1-RMn) und die Ausgangsseite der Speichereinrichtung (15) mit einer Multipliziereinrichtung (14) verbunden sind, in welcher für die Radialebenen durch Multiplikation der einzelnen Einzelfedersteifigkeiten (k1, k2 . . . kn) mit den jeweiligen Rundlaufprofilen die entsprechenden Einzelradialkraftschwankungen gebildet werden;
  • - an die Multipliziereinrichtung (14) ein Mittelwertbildner (16) angeschlossen ist, der aus den Einzelradialkraftschwankungen ein in axialer Breite der Aufstandsfläche gemitteltes Korrekturradialkraftschwankungssignal bildet; und
  • - die Ausgänge der Auswerteschaltung (13) und des Mittelwertbildners (16) an einen Subtrahierer (17) angeschlossen sind.
characterized in that
  • - Several concentricity profile measuring devices (RM 1 -RMn) are arranged along the axial width of the test drum ( 4 ) for the determination of individual concentricity profiles along several circumferences of the drum in adjacent radial planes (vertical planes) of the test drum ( 4 ), which at their outputs provide the concentricity fluctuation signals corresponding to the individual concentricity profiles ;
  • - in a storage device ( 15 ), derived from a ground pressure profile typical of the tire to be tested, individual spring stiffnesses (k 1 , k 2 ... kn) in the radial planes in which the determined individual concentricity profiles of the test drum ( 4 ) lie;
  • - The outputs of the concentricity profile measuring devices (RM 1 -RMn) and the output side of the storage device ( 15 ) are connected to a multiplier ( 14 ) in which the radial planes are multiplied by multiplying the individual individual spring stiffnesses (k 1 , k 2 ... kn) the corresponding radial force fluctuations are formed for the respective concentricity profiles;
  • - A multiplier ( 16 ) is connected to the multiplier ( 14 ), which forms a correction radial force fluctuation signal averaged in the axial width of the contact surface from the individual radial force fluctuations; and
  • - The outputs of the evaluation circuit ( 13 ) and the mean value generator ( 16 ) are connected to a subtractor ( 17 ).
11. Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen, zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, mit
  • - einer Prüftrommel, an welcher der zu prüfende Reifen in einer Aufstandsfläche (Latsch) anliegend abrollt;
  • - einer Meßeinrichtung zur Messung von Radialkraftschwankungen, die beim Abrollen in der Aufstandsfläche entstehen; und
  • - einer Auswerteeinrichtung, welche aus den von der Meßeinrichtung gelieferten Meßsignalen einen die Radialkraftschwankungen wiedergebenden Wert bildet,
11. Device for checking the uniformity of pneumatic tires, in particular vehicle tires, for carrying out a method according to claim 1, with
  • - A test drum, on which the tire to be tested rolls against a contact surface (contact patch);
  • - A measuring device for measuring radial force fluctuations that arise when rolling in the contact area; and
  • an evaluation device which forms a value reflecting the radial force fluctuations from the measurement signals supplied by the measuring device,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - entlang der axialen Breite der Prüftrommel (4) mehrere Rundlaufprofilmeßeinrichtungen (RM1-RMn) für die Ermittlung von Einzelrundlaufprofilen entlang mehrerer Trommelumfänge in nebeneinanderliegenden Radialebenen (Vertikalebenen) der Prüftrommel (4) angeordnet sind, die an ihren Ausgängen den jeweiligen Einzelrundlaufprofilen entsprechende Rundlaufschwankungssignale liefern;
  • - in einer Speichereinrichtung (26) eine aus einem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruckprofil über die axiale Breite der Aufstandsfläche abgeleitete mittlere Federsteifigkeit (km) gespeichert ist.
  • - die Rundlaufprofilmeßeinrichtungen (RM1-RMn) an eine Einrichtung (34) zur Mittelwertbildung der Radiusabweichungen von einem Durchschnittsradius in einer Axialebene AE(ϕ) der Prüftrommel (4) angeschlossen sind;
  • - die Einrichtung (34) zur Mittelwertbildung und die Speichereinrichtung (26) für die durchschnittliche Federsteifigkeit an eine Multipliziereinrichtung (14) angeschlossen sind, in welcher durch Multiplikation der mittleren Federsteifigkeit des Reifens (1) in der Aufstandsfläche mit dem Mittelwert der Radiusabweichungen von einem Durchschnittsradius in einer jeweiligen Axialebene das der Korrekturkraftschwankung entsprechende Produkt gebildet wird; und
  • - die Ausgänge der Multipliziereinrichtung (14) und der Auswerteschaltung (13) an einen Subtrahierer (17) angeschlossen sind.
characterized in that
  • - Several concentricity profile measuring devices (RM 1 -RMn) are arranged along the axial width of the test drum ( 4 ) for the determination of individual concentricity profiles along several circumferences of the drum in adjacent radial planes (vertical planes) of the test drum ( 4 ), which at their outputs provide the concentricity fluctuation signals corresponding to the individual concentricity profiles ;
  • - An average spring stiffness (km) derived from a ground pressure profile typical of the tire to be tested over the axial width of the contact surface is stored in a storage device ( 26 ).
  • - The concentricity profile measuring devices (RM 1 -RMn) are connected to a device ( 34 ) for averaging the radius deviations from an average radius in an axial plane AE (ϕ) of the test drum ( 4 );
  • - The device ( 34 ) for averaging and the storage device ( 26 ) for the average spring stiffness are connected to a multiplier ( 14 ), in which by multiplying the average spring stiffness of the tire ( 1 ) in the footprint by the average of the radius deviations from an average radius the product corresponding to the correction force fluctuation is formed in a respective axial plane; and
  • - The outputs of the multiplier ( 14 ) and the evaluation circuit ( 13 ) are connected to a subtractor ( 17 ).
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