DE4306951C2 - Position measuring system - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Wegmeßsystem zur Erfassung des Weges eines sich bewegenden Maschinenelements, umfassend ein sich in einer Längsrichtung erstreckendes Gehäuse, einen in dem Gehäuse sich parallel der Meßrichtung erstreckenden Meßfühler und ein gegenüber dem Gehäuse in der Längsrichtung bewegliches, berührungslos auf den Meßfühler wirkendes Wegerfassungselement, wobei das Wegerfassungselement an dem Gehäuse durch eine Längsführung in allen Richtungen quer zur Längsrichtung unbeweglich geführt ist, das Wegerfassungselement über eine Verbindungsstange mit dem Maschinenelement verbunden ist und zwischen der Verbindungsstange und dem Wegerfassungselement ein erstes Gelenk und zwischen der Verbindungsstange und dem Maschinenelement ein zweites Gelenk vorgesehen ist.The invention relates to a position measuring system for detecting the Path of a moving machine element, comprising a extending in a longitudinal direction, one in the housing extending parallel to the measuring direction Sensor and one opposite the housing in the longitudinal direction movable, non-contact acting on the sensor Path detection element, wherein the path detection element on the Housing through a longitudinal guide in all directions across Is guided immovably, that Path sensing element via a connecting rod with the Machine element is connected and between the Connecting rod and the path detection element a first Joint and between the connecting rod and the Machine element a second joint is provided.
Es sind Wegmeßsysteme aus dem Stand der Technik bekannt, bei denen das Wegerfassungselement direkt an dem Maschinenelement gehalten und von dem Maschinenelement in der Längsrichtung bewegt wird. Nachteilig hierfür ist, daß sich das Maschinenelement, um eine Abstandstoleranz zwischen Meßfühler und Wegerfassungselement einzuhalten, im wesentlichen mit geringen Toleranzen parallel zur Längsrichtung bewegen muß. There are measuring systems known from the prior art, at which the path detection element directly on the machine element held and by the machine element in the longitudinal direction is moved. The disadvantage of this is that the Machine element to a distance tolerance between sensor and to comply with path detection element, essentially with small tolerances must move parallel to the longitudinal direction.
Aus der DE 35 30 776 C2 ist eine Meßeinrichtung zur Messung geradliniger Relativbewegungen zwischen zwei Bauteilen bekannt.DE 35 30 776 C2 is a measuring device for measurement rectilinear relative movements between two components known.
Die CH 620 991 A5 offenbart eine Meßvorrichtung mit einem Mitnehmer.CH 620 991 A5 discloses a measuring device with a Carrier.
Die WO 91/16594 offenbart ein integriertes Führungs- und Wegmeßelement.WO 91/16594 discloses an integrated guide and Position measuring element.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Wegmeßsystem der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß die vorstehend genannten Anforderungen an das Maschinenelement nicht mehr gestellt werden müssen.The invention is therefore based on the object To improve the measuring system of the generic type in such a way that the above requirements for the Machine element no longer need to be placed.
Diese Aufgabe wird bei einem Wegmeßsystem der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das erste Gelenk mindestens um eine Achse quer zu einer Führungsebene der Längsführung unbegrenzt drehbar ist und daß die Gelenke mindestens jeweils eine Beweglichkeit um eine Achse aufweisen, die zu der des jeweils anderen parallel ausgerichtet ist. This task is the beginning of a measuring system described type according to the invention solved in that the first joint at least about an axis transverse to one Management level of the longitudinal guide is rotatable indefinitely and that the joints have at least one mobility each Have axis parallel to that of the other is aligned.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung besteht die Möglichkeit, eine Wegmessung in Längsrichtung auch dann vorzunehmen, wenn sich das Maschinenelement nicht mit den geforderten Toleranzen bezüglich der Längsrichtung bewegt. Es ist sogar möglich, eine Wegmessung auch dann vorzunehmen, wenn sich ein Angriffspunkt des Gelenks zwischen Maschinenelement und Verbindungsstange auf einer irgendwie gearteten Bahn beispielsweise einer elliptischen Bahn bewegt.With the solution according to the invention, there is the possibility of take a distance measurement in the longitudinal direction even if the machine element does not match the required Tolerances related to the longitudinal direction moved. It is even possible to take a distance measurement even if there is a Point of contact of the joint between the machine element and Connecting rod on a kind of track for example an elliptical orbit.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Gelenke eine Beweglichkeit um zwei quer zueinander verlaufende Achsen aufweisen, die jeweils parallel zueinander ausgerichtet sind, da in diesem Fall noch größere Abweichungen des Angriffs punkts des Gelenks zwischen Maschinenelement und Verbindungsstange von einer geraden Linie kompensierbar sind. Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß jedes der Gelenke eine Beweglichkeit in drei jeweils quer zueinander verlaufenden Achsen aufweist, so daß eine Kompensation einer im beliebig im Raum liegenden Bewegungsbahn des Angriffspunkts des Gelenks zwischen Maschinenelement und Verbindungsstange möglich ist. It is particularly advantageous if the joints have a Mobility around two mutually transverse axes have, which are each aligned parallel to each other, because in this case even greater deviations from the attack point of the joint between the machine element and Connecting rod can be compensated by a straight line. A particularly advantageous embodiment provides that each of the joints has a mobility in three each transverse has mutually extending axes, so that a Compensation for one lying anywhere in the room Path of movement of the point of contact of the joint between Machine element and connecting rod is possible.
Hinsichtlich der Längsführung wurde bislang lediglich aus geführt, daß diese an dem Gehäuse angeordnet ist.With regard to the longitudinal guidance has so far only been considered led that this is arranged on the housing.
Durch die Tatsache, daß zwischen dem Maschinenelement und der Verbindungsstange sowie der Verbindungsstange und dem Wegerfassungselement jeweils ein Gelenk vorgesehen ist, wirken auf die Längsführung äußerst geringe Querkräfte, so daß es nicht erforderlich ist, diese Längsführung sehr stabil auszuführen. Um möglichst geringe Querkräfte auf die Längsführung wirken zu lassen ist es vielmehr vorteil haft, daß die Längsführung möglichst leichtgängig ausge bildet ist. Aus diesem Grund ist vorzugsweise vorgesehen, daß zwei im Abstand voneinander angeordnete und parallel zueinander verlaufende Längsführungen vorgesehen sind.The fact that between the machine element and the connecting rod and the connecting rod and the A joint is provided for each travel detection element, act extremely low lateral forces on the longitudinal guide, so that it is not necessary this longitudinal guide very much stable. In order to minimize the lateral forces it is much more advantageous to let the longitudinal guide work adheres that the longitudinal guide runs as smoothly as possible forms is. For this reason, it is preferably provided that two spaced apart and parallel mutually extending longitudinal guides are provided.
Diese sind insbesondere so ausgebildet, daß jede Längsfüh rung eine Führungsnut aufweist und daß die Führungsnuten der Längsführungen einander zugewandt angeordnet sind und parallel im Abstand von einander zur Längsrichtung verlau fen. Mit einer derartigen Anordnung der Längsführungen wird in besonders einfacher Weise eine Leichtgängigkeit der Längsführungen erreicht.These are especially designed so that each longitudinal guide tion has a guide groove and that the guide grooves the longitudinal guides are arranged facing each other and parallel at a distance from each other to the longitudinal direction fen. With such an arrangement of the longitudinal guides becomes smooth in a particularly simple manner the longitudinal guides reached.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Führungsnuten in jeweils einer Seitenwand des Gehäuses ausgebildet sind.It is particularly advantageous if the guide grooves in each have a side wall of the housing.
Vorzugsweise liegen dabei die Führungsnuten in einem über eine Oberwand des Gehäuses überstehenden Bereich der Seitenwände, so daß sich in einfacher Weise die beiden Längsführungen über der Oberwand anordnen lassen. The guide grooves preferably lie in one an upper wall of the housing projecting area Side walls, so that the two can easily Arrange longitudinal guides over the top wall.
Hinsichtlich der Führung des Wegerfassungselements in den Längsführungen wurden bislang keine näheren Angaben ge macht. So wäre es beispielsweise möglich, das Weger fassungelement direkt durch die Längsführungen in der Längsrichtung zu führen.With regard to the guidance of the path detection element in the Longitudinal guides have not yet been specified makes. So it would be possible, for example, the Weger socket element directly through the longitudinal guides in the To run in the longitudinal direction.
Aus Gründen einer Leichtgängigkeit der Bewegung in den Längsführungen ist jedoch von Vorteil, wenn das Weger fassungselement an einem von den Längsführungen geführten Schlitten angeordnet ist.For reasons of smooth movement in the However, longitudinal guides are an advantage if the path socket element on a guided by the longitudinal guides Sledge is arranged.
Vorzugsweise ist dabei der Schlitten so ausgebildet, daß er mit Gleitkörpern in den Nuten geführt ist.The carriage is preferably designed such that it is guided with sliding elements in the grooves.
Durch das Vorsehen eines Schlittens wird die Möglichkeit geschaffen, das Führungsverhältnis und somit die Leicht gängigkeit der Längsführung des Wegerfassungselements vor teilhaft aus zu gestalten.By providing a sled, the possibility becomes created the leadership relationship and thus the ease the longitudinal guidance of the path detection element to shape part of.
Im Rahmen der bislang erfolgten Beschreibung der Ausfüh rungsbeispiele wurde nichts darüber ausgesagt, wo der Meß fühler in dem Gehäuse angebracht ist. Besonders vorteil haft ist es, wenn die Oberwand des Gehäuses eine Kapselung für den Meßfühler trägt, so daß das Wegerfassungselement möglichst nahe bei dem Meßfühler angeordnet ist.Within the scope of the description of the execution so far For example, nothing was said about where the measurement sensor is mounted in the housing. Particularly advantageous it is sticky if the top wall of the housing is encapsulated for the sensor, so that the displacement sensing element is arranged as close as possible to the sensor.
Vorzugsweise ist die Kapselung dabei so ausgebildet, daß sie einen Kanal für den Meßfühler aufweist, welcher sich in der Längsrichtung erstreckt. The encapsulation is preferably designed such that it has a channel for the sensor, which is extends in the longitudinal direction.
Ein besonders zweckmäßiges Ausführungsbeispiel sieht vor, daß die Kapselung durch eine Aufwölbung der Oberwand ge bildet ist, so daß vorzugsweise der in dem Kanal ange ordnete Meßfühler ebenfalls seinerseits über der Oberwand zu liegen kommt.A particularly expedient embodiment provides that the encapsulation ge by bulging the top wall is formed, so that preferably in the channel also arranged sensors above the top wall comes to rest.
Hinsichtlich der relativen Anordnung der Kapselung bezüg lich der Längsführungen ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Kapselung zwischen den Längsführungen, vorzugsweise mittig zwischen denselben liegt, so daß das Wegerfassungs element nahe der Kapselung geführt werden dann und damit auch unmittelbar in der Nähe der Längsführungen liegt, wodurch eine besonders vorteilhafte, möglichst spielfreie Führung des Wegerfassungselements in der Längsrichtung er reichbar ist.Regarding the relative arrangement of the encapsulation Lich the longitudinal guides is preferably provided that the encapsulation between the longitudinal guides, preferably lies midway between them, so that the path detection element close to the encapsulation and then is also in the immediate vicinity of the longitudinal guides, whereby a particularly advantageous, as free of play as possible Guide the path detection element in the longitudinal direction is reachable.
Hinsichtlich der Wechselwirkung des Wegerfassungselements mit dem Meßfühler wurden bislang keine weiteren Angaben gemacht. So ist es besonders vorteilhaft, wenn das Weger fassungselement über ein Magnetfeld durch die Kapselung hindurch auf den Meßfühler wirkt, das heißt, wenn die Kapselung magnetfelddurchlässig ausgebildet ist.With regard to the interaction of the path detection element No further information has so far been provided with the sensor made. So it is particularly advantageous if the path socket element via a magnetic field through the encapsulation acts through on the sensor, that is, when the Encapsulation is permeable to magnetic fields.
Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines er findungsgemäßen Wegmeßsystems sieht vor, daß das Gehäuse aus Aluminium hergestellt ist.A particularly advantageous embodiment of a inventive measuring system provides that the housing is made of aluminum.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Gehäuse einen Pro filabschnitt aus einem Strangpressprofil aufweist, wobei der Profilabschnitt vorzugsweise auch mit den Längsfüh rungen und der Kapselung für den Meßfühler versehen ist.It is particularly useful if the housing is a pro has fil section from an extruded profile, wherein the profile section preferably also with the longitudinal guide and encapsulation for the sensor is provided.
Weitere Merkmale und Vorteile sind Gegenstand der nachfol genden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages are the subject of the following ing description and the graphic representation some embodiments.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 Eine perspektivische Ansicht eines erfindungs gemäßen Wegmeßsystems; Fig. 1 is a perspective view of an inventive measuring system;
Fig. 2 einen Schnitt Längslinie 2-2 in Fig. 2 und Fig. 2 shows a section longitudinal line 2-2 in Fig. 2 and
Fig. 3 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Weg meßsystems. Fig. 3 is a side view of the measuring system according to the invention.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ultra schall-Wegmeßsystems, dargestellt in den Fig. 1 bis 3 weist ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Gehäuse auf, welches seinerseits einen in einer Längsrichtung 13 lang gestreckten und vorzugsweise als Strangpreßprofil aus Aluminium hergestellten Profilabschnitt 12 umfaßt, welcher jeweils endseitig durch Deckel 14 und 16 verschlossen ist.An embodiment of an ultrasonic displacement measuring system according to the invention, shown in FIGS . 1 to 3, has a housing designated as a whole as 10 , which in turn comprises a profile section 12 , which is elongated in a longitudinal direction 13 and is preferably made as an extruded profile made of aluminum, each end is closed by covers 14 and 16 .
Auf dem Profilabschnitt 12 ist ein als Ganzes mit 18 be zeichneter Schlitten geführt, welcher seinerseits, wie in Fig. 3 dargestellt, mittels einer Verbindungsstange 20 mit einem Maschinenelement 22 verbindbar ist.On the profile section 12 is a whole with 18 be drawn carriage, which in turn, as shown in Fig. 3, can be connected by means of a connecting rod 20 to a machine element 22 .
Die Verbindung zwischen dem Schlitten 18 und der Verbin dungsstange 20 erfolgt über ein als Kugelgelenk ausgebil detes Gelenk 24, welches um drei zueinander senkrechte Achsen 26, 28 und 30 bewegbar ist. Wobei die Bewegbarkeit des Gelenks 24 um parallel zu einer Führungsebene 32 des Schlittens 18 ausgerichtete Achsen 28 und 30 auf einen Winkelbereich begrenzt ist, während die Drehbarkeit um die Achse 26, welche senkrecht auf der Füh rungsebene 32 steht, unbegrenzt ist.The connection between the carriage 18 and the connec tion rod 20 takes place via a ball joint ausgebil detes joint 24 which is movable about three mutually perpendicular axes 26 , 28 and 30 . The mobility of the joint 24 about axes 28 and 30 aligned parallel to a guide plane 32 of the carriage 18 is limited to an angular range, while the rotatability about the axis 26 , which is perpendicular to the guide plane 32, is unlimited.
Darüber hinaus erfolgt die Verbindung zwischen der Verbin dungsstange und dem Maschinenelement 22 ebenfalls über ein Gelenk 34, welches seinerseits ebenfalls um 3 senkrecht aufeinanderstehende Achsen 36, 38 und 40 drehbar ist. Dieses Gelenk 34 ist als Kugelgelenk ausgeführt, wobei eine Innenkugel vorzugsweise über einen Bolzen 42 mit dem Maschinenelement 22 verbindbar ist. Dabei ist das Gelenk 34 um die zum Bolzen 42 koaxiale Achse 36 unbegrenzt dreh bar, während um die übrigen Achsen 38 und 40, die senk recht dazu stehen, eine begrenzte Drehbarkeit gegeben ist.In addition, the connection between the connecting rod and the machine element 22 is also via a joint 34 , which in turn is also rotatable about 3 mutually perpendicular axes 36 , 38 and 40 . This joint 34 is designed as a ball joint, an inner ball preferably being connectable to the machine element 22 via a bolt 42 . Here, the joint 34 about the axis 42 to the bolt coaxial shaft 36 is unlimitedly rotatable, while around the other axes 38 and 40 , which are perpendicular to it, there is limited rotatability.
Darüber hinaus ist die Verbindungsstange 20 zwischen den Gelenken 24 und 34 noch mit einer Längenverstelleinrich tung 44 versehen, mit welcher eine Länge der Verbindungs stange 20 einstellbar ist.In addition, the connecting rod 20 between the joints 24 and 34 is still at a Längenverstelleinrich tung 44 is provided, with which a length of the connecting rod 20 is adjustable.
Der in Fig. 2 dargestellte Profilabschnitt 12 umfaßt einen Boden 50, welcher mit einer Auflagefläche 52 beispiels weise auf einer Maschine montierbar ist. Von dem Boden 50 erheben sich zwei Seitenwände 54 und 56 des Profilab schnitts, welche parallel zueinander verlaufen und durch eine parallel zum Boden 50 verlaufende Oberwand 58 mitein ander verbunden sind. Zwischen den Seitenwänden 54 und 56 sowie dem Boden 50 und der Oberwand 58 verbleibt ein innerer Hohlraum 60, welcher zur Aufnahme einer elek trischen Auswerteschaltung 62 dient, wobei hierzu an Innenseiten der Seitenwände 54 und 56 sich in der Längs richtung 13 erstreckende Nuten 64 und 66 vorgesehen sind, in welche ein Träger 68 für die Schaltung 62 einschiebbar ist.The profile section 12 shown in Fig. 2 comprises a bottom 50 which, for example, can be mounted on a machine with a support surface 52 . From the floor 50 rise two side walls 54 and 56 of the Profilab section, which run parallel to one another and are connected to one another by a top wall 58 running parallel to the floor 50 . Between the side walls 54 and 56 and the bottom 50 and the top wall 58 , an inner cavity 60 remains, which serves to receive an electrical evaluation circuit 62 , for this purpose on the inside of the side walls 54 and 56 in the longitudinal direction 13 extending grooves 64 and 66 are provided, into which a carrier 68 for the circuit 62 can be inserted.
Darüber hinaus sind zur Fixierung des Profilabschnitts 12 auf einer Maschine in Außenseiten der Seitenwände 54 und 56 vorzugsweise in geringem Abstand über dem Boden 50 Haltenuten 70 und 72 eingeformt, in welche ein Haltebügel 74 mit seinen Haltekrallen 76 und 78 eingreift. Dabei ist der Haltebügel 74 vorzugsweise als einstückiges ungefähr U-förmiges Teil ausgebildet, wobei die beiden freien Schenkel des U nach innen zur Ausbildung der Haltekrallen 76, 78 eingebogen sind. Ferner dient der Haltebügel 64 mit einem unteren Schenkel 80 als Auflage für den Profilab schnitt 12.In addition, to fix the profile section 12 on a machine in the outer sides of the side walls 54 and 56, preferably at a small distance above the floor 50 retaining grooves 70 and 72 are formed , into which a retaining bracket 74 engages with its retaining claws 76 and 78 . The retaining bracket 74 is preferably designed as a one-piece, approximately U-shaped part, the two free legs of the U being bent inwards to form the retaining claws 76 , 78 . Furthermore, the bracket 64 with a lower leg 80 serves as a support for the Profilab section 12th
Auf der Oberwand 58 sitzt eine Aufwölbung 90, welche in ihrem Inneren einen sich in der Längsrichtung 13 er streckenden Längskanal 92 aufweist, in welchem ein Meß fühler 94 aufgenommen ist. Die Aufwölbung 90 dient somit als Kapselung für den Meßfühler 94 und ist so angeordnet, daß der Meßfühler oberhalb einer Oberseite 96 der Oberwand 58 in dem Längskanal 92 liegt.On the top wall 58 is a bulge 90 , which has in its interior a extending in the longitudinal direction 13 he longitudinal channel 92 , in which a sensor 94 is added. The bulge 90 thus serves as an encapsulation for the sensor 94 and is arranged so that the sensor lies above an upper side 96 of the upper wall 58 in the longitudinal channel 92 .
Der Meßfühler 94 ist dabei vorzugsweise ein magnetostrik tiver Stab der zur Ultraschallmessung dient. Vorzugsweise ist der Meßfühler 94 ein magnetostriktives Rohr und Teil eines Ultraschall-Wegmeßsystems, wie es beispielsweise in dem deutschen Patent 33 43 310 beschrieben ist. The sensor 94 is preferably a magnetostrictive rod which is used for ultrasonic measurement. The sensor 94 is preferably a magnetostrictive tube and part of an ultrasonic displacement measuring system, as is described, for example, in German Patent 33 43 310.
Als Wegerfassungselement dienen dabei drei in radialer Richtung zu einer Längsachse 98 des Meßfühlers 94 ange ordnete Magnete 100, welche in dem Schlitten 18 angeordnet sind. Der Meßfühler 96 erfaßt somit die relative Lage der Magnete 100 in der Längsrichtung 13 bezogen auf den Meß fühler 94.As a travel detection element serve three in the radial direction to a longitudinal axis 98 of the sensor 94 arranged magnets 100 , which are arranged in the carriage 18 . The sensor 96 thus detects the relative position of the magnets 100 in the longitudinal direction 13 based on the sensor 94th
Die Magnete 100 sind hierzu in Bohrungen 102 eines umge kehrt U-förmigen und die Aufwölbung 90 übergreifenden Mittelkörpers 104 des Schlittens 18 eingesetzt und werden von dem Schlitten 18 im Abstand von der Aufwölbung 90 geführt.For this purpose, the magnets 100 are inserted into bores 102 of an inverted U-shaped central body 104 of the carriage 18 which extends over the bulge 90 and are guided by the carriage 18 at a distance from the bulge 90 .
Die Führung des Schlittens 18 erfolgt durch zwei Längsfüh rungen 106 und 108. Diese weisen zwei Führungsnuten 110 und 112 auf, die am Profilabschnitt 12 ausgebildet sind. In diesen Führungsnuten 110 und 112 gleiten Gleitkörper 114 und 116 des Schlittens, wobei in jeder der Führungs nuten 110 und 112 zwei derartiger Gleitkörper 114 bzw. 116 gleiten.The carriage 18 is guided by two longitudinal guides 106 and 108 . These have two guide grooves 110 and 112 , which are formed on the profile section 12 . In these guide grooves 110 and 112 to slide slider 114 and 116 of the carriage, wherein in each of the guide grooves 110 and 112 are two such sliding bodies 114 and 116 slide.
Diese Gleitkörper 114 und 116 sind jeweils ansich in der Längsrichtung 13 über den Mittelkörper 104 des Schlittens 18 beiderseits hinauserstreckenden und vom Schlitten 18 umfaßten Armen 118 bzw. 120 gehalten.These sliding bodies 114 and 116 are each held in the longitudinal direction 13, arms 118 and 120 , respectively, which extend beyond the central body 104 of the carriage 18 on both sides and are encompassed by the carriage 18 .
Die Führungsnuten 110 und 112 sind an dem Profilabschnitt 12 oberhalb der Oberwand 58 einander zugewandt angeordnet und sind dabei in über die Oberwand 58 hinausgezogene Ab schnitte 122 und 124 der Seitenwände 54 und 56 eingeformt und zwar so, daß jeweils ein Nutboden 126 parallel zu der Seitenwand 56 und im wesentlichen senk recht zur Oberseite 96 verläuft und seitliche Nutenwände 128 und 130 im wesentlichen parallel zur Oberseite 96 verlaufen.The guide grooves 110 and 112 are arranged on the profile portion 12 above the top wall 58 face each other and are in addition drawn over the upper wall 58 from sections 122 and 124 of the side walls formed 54 and 56 in such a way that in each case a groove bottom 126 parallel to the side wall 56 and substantially perpendicular to the top 96 and lateral groove walls 128 and 130 extend substantially parallel to the top 96 .
Somit sind die Führungsnuten 110 und 112 außerdem der Auf wölbung 90 zugewandt, welche vorzugsweise mittig zwischen diesen beiden liegt.Thus, the guide grooves 110 and 112 also facing the bulge 90 , which is preferably located centrally between these two.
Damit liegen auch die Arme 118 und 120 des Schlittens 18 jeweils in einem zwischen der jeweiligen Führungsnut 110 bzw. 112 und der Aufwölbung 90 sich bildenden Zwischen raum, der sich über die gesamte Längsrichtung 13 des Pro filabschnitts 12 erstreckt.Thus, the arms 118 and 120 of the carriage 18 each lie in an intermediate space between the respective guide groove 110 or 112 and the bulge 90 , which extends over the entire longitudinal direction 13 of the profile section 12 .
Die Länge der Arme 118 und 120 ist dabei so bemessen, daß die von diesen getragenen Gleitkörper 114 und 116 stets noch in der jeweiligen Führungsnut 110 und 112 verlaufen, solange die Magnete 100 noch in einem erlaubten Meßbereich 132 in der Längsrichtung 13 über dem Profilabschnitt 12 stehen.The length of the arms 118 and 120 is dimensioned such that the sliding bodies 114 and 116 carried by them always run in the respective guide groove 110 and 112 , as long as the magnets 100 are still in an allowed measuring range 132 in the longitudinal direction 13 above the profile section 12 stand.
Aufgrund der Führung des Schlittens 18 in den Längsfüh rungen 106 bzw. 108 an dem Gehäuse 10 und der Verbindungs stange 20 mit den Gelenken 24 und 34 besteht die Möglich keit, daß sich das Maschinenelement seinerseits auf einer nichtlinearen Bahn 134 bewegen kann, welche beispielsweise eine schräg im Raum liegende elliptische Bahn ist. Die Be wegungen des Maschinenelements 22 werden durch die Verbin dungsstange 20 mit den Gelenken 24 und 34 in eine reine Linearbewegung des Schlittens 18 in der Längsrichtung 13 umgesetzt, die in einfacher Weise durch den sich ebenfalls parallel zur Längsrichtung 13 erstreckenden Meßfühler 94 erfassbar ist. Dabei erfaßt der Meßfühler 94 alle Komponenten der Bahn 134, welche parallel zur Längsrichtung 13 verlaufen.Because of the guidance of the carriage 18 in the longitudinal guides 106 and 108 on the housing 10 and the connecting rod 20 with the joints 24 and 34, there is the possibility that the machine element in turn can move on a non-linear path 134 , which, for example, a elliptical orbit lying diagonally in space. The movements of the machine element 22 are implemented by the connecting rod 20 with the joints 24 and 34 in a pure linear movement of the carriage 18 in the longitudinal direction 13 , which can be detected in a simple manner by the sensor 94 which also extends parallel to the longitudinal direction 13 . The sensor 94 detects all components of the web 134 which run parallel to the longitudinal direction 13 .
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